CN109978087A - 一种车辆识别方法、装置和相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆识别方法、装置和相关设备，获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。采用上述方法，由于车辆车身上的电子标签标识信息用于唯一标识该车辆，故利用其对图像识别得到的车辆标识进行验证，大大增加了验证结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及模式识别和图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆识别方法、装置和相关设备。
背景技术
近年来，使用假牌、假证和套牌的机动车辆越来越多，车管所无法正确识别这些车辆的车牌的真实度。基于该事实，有些人会驾驶存在上述隐患的车辆在路上有恃无恐和肆无忌惮的行驶，导致闯红灯和超速等多种严重交通违法现象突出，成为引发交通事故的重大隐患。目前，卡口采集到车辆图片信息，只能采用摄像机车牌识别技术，辨别出它的外挂物理车牌号，而不能从本质上鉴别出它是“真车”还是“假车”，是目前最大的技术管理缺陷。
因此，如何准确识别出采集到的车辆的车牌号的真假是亟待解决的技术问题之一。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆识别方法、装置和相关设备，用以准确识别车辆的车牌号的真实性。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆识别设备侧的车辆识别方法，包括：
获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；
基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；
根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
第二方面，本发明实施例提供一种待识别车辆侧的车辆识别方法，包括：
基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；
向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆识别设备，包括：
图像处理模块，用于获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；
第一处理模块，用于基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；
第二处理模块，用于根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
第四方面，本发明实施例提供一种待识别车辆侧的车辆识别装置，包括：
接收模块，用于基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；
发送模块，用于向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
第五方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的车辆识别设备侧的车辆识别方法，或者用于执行本申请提供的待识别车辆侧的车辆识别方法。
第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的车辆识别设备侧的车辆识别方法，或者能够执行本申请提供的待识别车辆侧的车辆识别方法。
本发明有益效果：
本发明实施例提供的车辆识别方法、装置和相关设备，获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。采用上述方法，由于车辆车身上的电子标签标识信息用于唯一标识该车辆，故基于电子标签标识信息对图像识别得到的车辆标识进行验证，大大增加了验证结果的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1a为本发明实施例一提供的车辆识别设备侧的车辆识别方法的流程示意图；
图1b为本发明实施例一提供的基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令的流程示意图；
图1c为本发明实施例一提供的获取电子标签标识信息与车辆标识的对应关系的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的待识别车辆侧的车辆识别方法的流程示意图；
图3a为本发明实施例三提供的车辆识别设备的结构示意图；
图3b为本发明实施例三提供的第一处理模块32的内部结构示意图；
图3c为本发明实施例三提供的利用FPGA实现编解码处理的原理示意图；
图4为本发明实施例四提供的待识别车辆侧的车辆识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例六提供的实施车辆识别设备侧的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图；
图6为本发明实施例七提供的实施待识别车辆侧的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的车辆识别方法、装置和相关设备，用以准确识别车辆的车牌号的真实性。
需要说明的是，本发明提供的车辆识别方法可以设置于车辆识别设备中，所述车辆识别设备可以供车辆管理所使用。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
如图1a所示，为本发明实施例一提供的车辆识别设备侧的车辆识别方法的流程示意图，包括以下步骤：
S11、获取待识别车辆的图像。
具体实施时，在检测到待识别车辆驶入拍摄范围内时，可以通过摄像头抓拍所述待识别车辆的图像，以此获取待识别车辆的图像。
S12、根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识。
具体地，可以对所述图像进行图像识别处理，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识。
较佳地，还可以获取所述待设备车辆的外形信息和颜色信息等。
较佳地，所述待识别车辆标识可以但不限于为车牌号。
S13、基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令。
其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识。
具体实施时，车辆识别设备内置有RF(Radio Frequency，射频)阅读器，可以向外辐射射频信号，通过此手段可以向待识别车辆中的电子标签发送标签标识查询指令。
具体地，在发送标签标识查询指令之前，通过射频方式向电子标签发送启动查询指令，电子标签接收到该启动查询指令后，向车辆识别设备发送handle结果，所述结果中携带有随机数。然后车辆识别设备再向所述电子标签发送标签标识查询指令，电子标签在接收到所述标签标识查询指令后，利用随机数对所述电子标签的电子标签标识信息进行加密处理，然后将加密处理后的电子标签标识信息发送给车辆识别设备，车辆识别设备利用接收到的随机数对所述加密处理后的电子标签标识信息进行解密处理，若解密成功则可以成功获取到所述待识别车辆中的电子标签的电子标签标识信息。
较佳地，可以按照图1b所示的方法执行步骤S13，包括以下步骤：
S131、对所述查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令。
较佳地，可以采用TPP(Truncated Pulse Position，截断式脉冲位置编码)方式对所述查询指令进行编码，得到编码后的查询指令。
优选地，在执行步骤S131之前，还可以包括下述过程：
按照预设的协议对所述查询指令进行封装处理，得到封装后的查询指令；
具体地，所述车辆识别设备按照预设的协议对所述查询指令进行封装，所述预设的协议可以但不限于为国标29768协议。
在此基础上，执行步骤S131时，包括：对所述封装后的查询指令进行编码处理。
具体地，在得到封装后的查询指令后，在执行步骤S131时，需要对封装后的查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令。
优选地，在对所述封装后的查询指令进行编码处理之前，还包括：
对所述封装后的查询指令进行加密处理，得到加密后的查询指令；
具体实施时，所述车辆识别设备还可以对所述封装后的查询指令进行加密处理，本发明对加密算法不进行限定。
在执行步骤S131时，即对所述查询指令进行编码处理，具体包括：
对所述加密后的查询指令进行编码处理。
S132、对编码后的查询指令执行频率转换处理，得到高频的查询指令。
具体实施时，所述车辆识别设备对编码后的查询指令进行低频到高频的转换，得到高频的查询指令。
本发明实施例中的高频是相对于基带低频信号来说的，具体的频率需要根据电子标签能够接收的频率为准。
S133、通过天线向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送所述高频的查询指令。
具体地，所述车辆识别设备中设置有天线，通过所述天线将所述高频的查询指令发送给待识别车辆中的电子标签。
S14、接收所述电子标签返回的电子标签标识信息。
具体实施时，电子标签在返回所述电子标签标识信息时，也需要通过所述天线发送，车辆识别设备在接收到所述电子标签标识信息后，该电子标签标识信息是携带高频信号中的，需要将所述高频信号转换成低频信号，然后再将低频信号进行解码处理、解密处理，再根据预设的协议，从所述解密后的信号中提取出所述电子标签标识信息。
S15、根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
具体地，以车辆标识为车牌号为例进行说明，在对所述待识别车辆的车牌号进行验证时，首先根据获取的电子标签标识信息与车牌号的对应关系，确定出所述待识别车辆的电子标签标识信息对应的车牌号，然后再确定基于对应关系确定出的车牌号与图像识别获取的待识别车辆的车牌号是否一致，若一致则表明所述待识别车辆的车牌号为真的，不存在套牌或使用假牌情况；否则确定所述待识别车辆存在使用假车牌现象。
具体实施时，在对所述待识别车辆标识进行验证之前，需要获取电子标签标识信息与车辆标识信息的对应关系，具体可以按照图1c所示的方法获取电子标签标识信息与车辆标识的对应关系，包括以下步骤：
S11a、向服务器发送对应关系获取请求。
S12a、接收服务器返回的对应关系存储列表，所述列表中存储有电子标签信息与车辆标识之间的对应关系。
具体实施时，车辆识别设备在获取到所述待识别车辆中的电子标签的电子标签标识信息和所述待识别车辆标识后，可以远程向服务器发送对应关系获取请求，所述请求中可以携带有车辆识别设备的标识信息，以使服务器将对应关系存储列表准确返回给该车辆识别设备。
较佳地，电子标签标识信息与车辆标识的对应关系也可以存储在车辆识别设备中，基于此，车辆识别设备可以在本地获取所述对应关系，然后对所述待识别车辆标识进行验证。
较佳地，本发明实施例一中的电子标签为RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)的俗称，具体实施时，由于电子标签生产出来会有不同的序列号，则可以将序列号作为该电子标签的电子标签标识信息，所述电子标签可以但不限于为M100标签等。
较佳地，在对待识别车辆标识进行验证时，还可以按照下述方法实施：
步骤一：车辆识别设备向服务器发送验证请求，所述验证请求中携带有待识别车辆标识和待识别车辆中电子标签的电子标签标识信息。
步骤二：车辆识别设备接收服务器返回的验证结果。
其中，所述验证结果为服务器在接收到所述验证请求中携带的待识别车辆中电子标签的电子标签标识信息后，根据预先存储的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系，对所述待识别车辆标识进行验证。具体地，先根据所述对应关系，确定待识别车辆中的电子标签的电子标签标识信息对应的车辆标识，然后再确定所述车辆标识与所述待识别车辆标识是否相同，若相同则对所述待识别车辆标识验证通过，否则验证不通过。
本发明实施例一提供的车辆识别方法，获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。采用上述方法，由于车辆车身上的电子标签标识信息用于唯一标识该车辆，故基于电子标签标识信息对图像识别得到的车辆标识进行验证，大大增加了验证结果的准确性。
实施例二
如图2所示，为本发明实施例二提供的待识别车辆侧的车辆识别方法的流程示意图，包括以下步骤：
S21、基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令。
其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识。
具体实施时，所述待识别车辆中安装有所述电子标签，所述电子标签可以接收车辆识别设备发送的高频的查询指令，然后将所述电子标签的序列号作为电子标签标识信息返回给所述车辆识别设备。
S22、向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息。
以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
具体地，车辆识别设备对待识别车辆标识进行验证的过程可以参考本发明
实施例一，重复之处不再详述。
本发明实施例二提供的待设备车辆侧的车辆识别方法，基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。这样一来，通过利用用于唯一标识所述待识别车辆的电子标签，对所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证，大大提高了得到的验证结果的准确性。
实施例三
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种车辆识别设备，由于上述设备解决问题的原理与车辆识别设备侧的车辆识别方法相似，因此上述设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图3a所示，为本发明实施例三提供的车辆识别设备的结构示意图，包括：图像处理模块31、第一处理模块32和第二处理模块33，其中：
所述图像处理模块31，用于获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；
具体实施时，所述图像处理模块31通过摄像头获取待识别车辆的图像。
第一处理模块32，用于基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；
第二处理模块33，用于根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
较佳地，所述第二处理模块33，用于按照下述方法获取电子标签标识信息与车辆标识的对应关系：向服务器发送对应关系获取请求；以及接收服务器返回的对应关系存储列表，所述列表中存储有电子标签信息与车辆标识之间的对应关系。
优选地，所述第一处理模块32，具体用于对所述查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令；对编码后的查询指令执行频率转换处理，得到高频的查询指令；并通过天线向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送所述高频的查询指令。
具体地，所述第一处理模块32，用于发射读/写指令，通过对所述读/写指令进行放大、滤波，再经天线发送给设置与车辆中的电子标签。电子标签接收所述处理后的指令，将电子标签标识信息返回给第一处理模块32。第一处理模块32再对接收到的电子标签识别信息进行滤波和放大处理，再进行射频转换和解码处理得到能够识别的电子标签标识信息。
具体实施时，参考图3b所示的第一处理模块32的内部结构示意图，所述第一处理模块32采用模块化设计，其内置有主控模块321、基带处理模块322、射频处理模块323，其中：
由所述主控模块321产生查询指令，然后将所述查询指令发送给所述基带处理模块322，由所述基带处理模块322将所述查询指令进行编码处理。所述基带处理模块322再将编码处理后的查询指令经所述主控模块321发送给射频处理模块323，由射频处理模块323将所述编码处理后的查询指令进行高频转换处理，得到高频的查询指令，然后将高频的查询指令经天线发送给待识别车辆中的电子标签。
具体地，所述主控模块321，用于实现读/写的总体控制及与后台应用系统的通信功能。所述基带处理模块322，用于实现对查询指令的编码功能，以及对接收到的电子标签标识信息的解码功能。所述射频处理模块323，用于实现射频信号的接收和发送，即将高频的查询指令发送给电子标签，以及对接收到的高频的电子标签标识信息转换为基带信号。
优选地，所述第一处理模块32，具体用于在对所述查询指令进行编码处理之前，按照预设的协议对所述查询指令进行封装处理，得到封装后的查询指令；
具体地，所述第一处理模块32中设置有空中协议处理模块324，由所述第一处理模块32中的空中协议处理模块324实现对查询指令执行封装操作。
所述第一处理模块32，还用于对所述封装后的查询指令进行编码处理。
具体地，由基带处理模块322对所述封装后的查询指令进行编码处理。
较佳地，所述第一处理模块32，具体用于在对所述封装后的查询指令进行编码处理之前，对所述封装后的查询指令进行加密处理，得到加密后的查询指令；
具体地，所述第一处理模块32中还包含安全模块325，由于所述安全模块用于实现身份认证、加解密等密钥的安全存储，以及读取存储的密钥对待发送的查询指令进行加密处理。故具体实施时，由所述安全模块325对所述封装后的查询指令进行加密处理得到加密后的查询指令。
所述第一处理模块32，还用于对所述加密后的查询指令进行编码处理。
具体地，由所述基带处理模块322对所述加密后的查询指令进行编码处理。
较佳地，所述第一处理模块321，还用于向所述电子标签发送写指令，例如在对所述待识别车辆标识验证通过后，向所述待识别车辆的电子标签写入年检等信息。
需要说明的是，第一处理模块32中包含的各模块之间可以通过SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)及中断响应信号实现互联通信。由于主控模块321可以随意向其他模块发送信号，但其他模块在向主控模块321发送信号时需要通过中断的方式发送，否则主控模块321无法获知其他模块需要发送数据。
具体地，车辆识别设备在上电后，第一处理模块32中的主控模块321需要与安全模块325进行身份认证，可以理解为上电后主控模块321获取登录信息，所述登录信息包含用户名和密码，然后主控模块321将所述登录信息发送给安全模块325，由安全模块325对所述登录信息进行身份认证，认证成功后方可进行工作状态。在工作状态下，获取电子标签的电子标签标识信息由主控模块321和空中协议处理模块324负责，文件读写部分由安全模块325负责。具体来说，主控模块321向空中协议处理模块324发送查询指令，由此启动盘点周期，然后将经过一系列协议封装、加密后将加密后的查询指令发送给基带处理模块322，再经过编码处理将编码处理后的查询指令发送给射频处理模块325，由射频处理模块325将所述编码处理后的查询指令进行高频转换得到高频的查询指令，再将高频的查询指令通过天线发送给电子标签。
较佳地，所述图像处理模块31，具体用于对所述图像进行图像识别处理，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识。
具体地，在由基带处理模块322对所述查询指令进行编码处理时，可以利用FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)来实现，具体可以参考图3c所示的原理示意图。编码过程参考图3c中箭头向右的处理过程：基带处理模块在对所述查询指令进行编码过程中，先进行时钟恢复，由于基带处理模块可能同时接收到至少一个查询指令，故需要根据预先存储的状态流程依次处理接收到的所述至少一个查询指令。针对任一查询指令，执行的编码处理过程为：先由循环冗余校验模块插入前导码或者同步码，计算出循环冗余校验位，然后对该查询指令添加循环冗余校验位，然后将添加了循环冗余校验位的查询指令发送给编码模块；编码模块可以利用TPP编码方式对所述添加了循环冗余校验位的查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令，然后再由ASK调整模块对所述编码后的查询指令进行调制处理，并发送给成型滤波处理模块；成型滤波处理模块可以利用TXRaisedcosine Filter对所述调制后的查询指令进行滤波处理以减少干扰，得到滤波后的查询指令，其中一路信号经希尔伯特滤波模块执行Hilbert滤波处理得到正交的查询指令，另一路直接将滤波后的查询指令作为同向的查找指令，分别进行数模转换处理，发送给射频处理模块323。
在由基带处理模块322对接收到的电子标签标识信息进行解码处理时，其解码过程可以参考图3c中箭头向左的处理过程：对射频处理模块323发送的携带有电子标签标识信息的模拟信号进行模数转换，然后再由信道滤波模块实现对模数转换后的数字信号进行信道滤波，并发送给解调模块；所述解调模块采用ASK/PSK方式对滤波后的数字信号进行解调处理得到基带信号，经同步和判决后输出二进制的数字信号。解调后的二进制数字信号进入到基带解码模块，所述基带解码模块根据解码方式进行解码，以识别出起始位和结束位，其中所述解码方式可以但不限于为FM0、Miller-2、Miller-4和Miller-8。然后将所述解码后的数字信号分别发送给循环冗余校验模块和碰撞校验模块，以实现对所述解码后的数字信号进行规则检查和循环冗余检查，最后将数字信号采用FIFO的方式进行数据存储，供上位机读取。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
实施例四
如图4所示，为本发明实施例四提供的待识别车辆侧的车辆识别装置的结构示意图，包括：接收模块41和发送模块42，其中：
接收模块41，用于基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；
发送模块42，用于向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
实施例五
本申请实施例五提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述方法实施例一中提供的车辆识别设备侧的车辆识别方法，或者执行上述方法实施例二中提供的待识别车辆侧的车辆识别方法。
实施例六
图5是本发明实施例六提供的实施车辆识别设备侧的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：
一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。
执行车辆识别设备侧的车辆识别方法的电子设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆识别设备侧的车辆识别方法对应的程序指令/模块/单元(例如，附图3a所示的图像处理模块31、第一处理模块32和第二处理模块33)。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块/单元，从而执行服务器或者智能终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例车辆识别设备侧的车辆识别方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆识别设备侧的车辆识别装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆识别设备侧的车辆识别装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆识别设备侧的车辆识别装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆识别设备侧的车辆识别方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
实施例七
图6是本发明实施例七提供的实施待识别车辆侧的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该电子设备包括：
一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。
执行待识别车辆侧的车辆识别方法的电子设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的待识别车辆侧的车辆识别方法对应的程序指令/模块/单元(例如，附图4所示的接收模块41和发送模块42)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块/单元，从而执行服务器或者智能终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例待识别车辆侧的车辆识别方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据待识别车辆侧的车辆识别装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至待识别车辆侧的车辆识别装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与待识别车辆侧的车辆识别装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的待识别车辆侧的车辆识别方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请的实施例所提供的车辆识别设备可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要车辆识别设备具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；
基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；
根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述方法获取电子标签标识信息与车辆标识的对应关系：
向服务器发送对应关系获取请求；以及
接收服务器返回的对应关系存储列表，所述列表中存储有电子标签信息与车辆标识之间的对应关系。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，包括：
对所述查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令；
对编码后的查询指令执行频率转换处理，得到高频的查询指令；并
通过天线向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送所述高频的查询指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述查询指令进行编码处理之前，还包括：
按照预设的协议对所述查询指令进行封装处理，得到封装后的查询指令；以及
对所述查询指令进行编码处理，具体包括：
对所述封装后的查询指令进行编码处理。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述封装后的查询指令进行编码处理之前，还包括：
对所述封装后的查询指令进行加密处理，得到加密后的查询指令；以及
对所述查询指令进行编码处理，具体包括：
对所述加密后的查询指令进行编码处理。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识，具体包括：
对所述图像进行图像识别处理，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识。
7.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：
基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；
向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
8.一种车辆识别设备，其特征在于，包括：
图像处理模块，用于获取待识别车辆的图像，根据所述图像，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识；
第一处理模块，用于基于射频识别技术，向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送标签标识查询指令，并接收所述电子标签返回的电子标签标识信息；其中，所述电子标签为设置于所述待识别车辆车身上的车辆身份标识；
第二处理模块，用于根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系以及所述电子标签返回的电子标签标识信息，对所述待识别车辆标识进行验证。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述第二处理模块，用于按照下述方法获取电子标签标识信息与车辆标识的对应关系：向服务器发送对应关系获取请求；以及接收服务器返回的对应关系存储列表，所述列表中存储有电子标签信息与车辆标识之间的对应关系。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述第一处理模块，具体用于对所述查询指令进行编码处理，得到编码后的查询指令；对编码后的查询指令执行频率转换处理，得到高频的查询指令；并通过天线向设置于所述待识别车辆车身上的电子标签发送所述高频的查询指令。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，
所述第一处理模块，具体用于在对所述查询指令进行编码处理之前，按照预设的协议对所述查询指令进行封装处理，得到封装后的查询指令；
所述第一处理模块，还用于对所述封装后的查询指令进行编码处理。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，
所述第一处理模块，具体用于在对所述封装后的查询指令进行编码处理之前，对所述封装后的查询指令进行加密处理，得到加密后的查询指令；
所述第一处理模块，还用于对所述加密后的查询指令进行编码处理。
13.如权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述图像处理模块，具体用于对所述图像进行图像识别处理，确定设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识。
14.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于基于射频识别技术，电子标签接收车辆识别设备发送的标签标识查询指令；其中，所述电子标签为设置于待识别车辆车身上的车辆身份标识；
发送模块，用于向所述车辆识别设备发送所述待识别车辆的电子标签标识信息，以由所述车辆识别设备根据获取到的电子标签标识信息与车辆标识的对应关系、以及所述待识别车辆的电子标签标识信息，对所述车辆识别设备通过图像识别获取到的、设置于所述待识别车辆车身上的待识别车辆标识进行验证。
15.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至6任一权利要求所述的方法，或者用于执行如权利要求7所述的方法。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一权利要求所述的方法，或者能够执行如权利要求7所述的方法。
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