CN109977708A - 一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包括所述二维码系统移动平台示教系统。本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统和移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。

Description

一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统。
背景技术
传统的服务机器人采取预先指定地图，或者按照地面固定轨道运行的方式进行示教，示教过程需要专业人士来进行，而且地图采集功能需要激光传感器，价格昂贵，轨道式的机器人要按照预先铺设的轨道进行，更改困难，对现场环境也造成一定影响。
发明内容
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码；设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令；所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。
在一些实施例中，所述二维码解析指令的数据格式包括：一个指令，至少三个指令参数以及至少三个设置参数。
在一些实施例中，所述指令指所述移动平台即将运行的指令，所述指令包括前进、后退、左转、右转、回到原点、停止。
在一些实施例中，所述指令参数是与此次指令有关的运动参数，所述指令参数包括运行速度、延时时间、转弯弧度。
在一些实施例中，所述设置参数是与所述移动平台有关的设置类参数，所述设置参数包括加速度、避障方式、避障距离、避停距离、定位精度设置。
在一些实施例中，所述二维码解析指令通过指令解析函数进行解析。
在一些实施例中，所述指令通过读取指令表获取。
在一些实施例中，所述指令表包括指令编码和含义，所述指令编码与所述含义一一对应，且所述含义对应所述指令。
本发明还提供了一种移动平台示教系统，所述移动平台示教系统包括如前所述的用于移动平台示教的二维码系统。
本发明的技术效果：本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统的二维码中含有定位信息及运动指令，极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的用于移动平台示教的二维码系统的结构示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的用于移动平台示教的二维码系统的运动指令构成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
参考图1所示，是本发明提供的一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码1，设置所述二维码1上的运动指令2以及二维码解析指令3。所述二维码解析指令3的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。在本发明的实施例中所述二维码解析指令3的数据格式包括：一个指令，至少三个指令参数以及至少三个设置参数。如图1所示，所述二维码解析指令3为：前进5米，速度2000，延时5秒，避障距离0.5米。
在一些实施例中，所述二维码解析指令3包括指令4，指令参数5以及设置参数6。
在一些实施例中，所述指令4指所述移动平台即将运行的指令，所述指令4包括前进、后退、左转、右转、回到原点、停止。
在一些实施例中，所述指令参数5是与此次指令有关的运动参数，所述指令参数5包括运行速度、延时时间、转弯弧度。
在一些实施例中，所述设置参数6是与所述移动平台有关的设置类参数，所述设置参数6包括加速度、避障方式、避障距离、避停距离、定位精度设置。
在一些实施例中，所述二维码解析指令3通过指令解析函数进行解析。
在一些实施例中，所述指令4通过读取指令表获取。
在一些实施例中，所述指令表包括指令编码和含义，所述指令编码与所述含义一一对应，且所述含义对应所述指令4。如下表1所示，是本发明实施例提供的指令表。从表1中可知，所述指令编码1可对应含义：前进，所述含义对应指令就是执行相应的前进的指令。
指令编码 含义 指令编码 含义
1 前进 4 右转
2 后退 5 回到原点
3 左转 6 停止
表1指令表
本发明还提供了一种移动平台示教系统，所述移动平台示教系统包括如前所述的用于移动平台示教的二维码系统。
本发明的技术效果：本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统的二维码中含有定位信息及运动指令，极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。
本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，包括：
二维码；
设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令；
所述二维码解析指令的数据格式包括：指令、指令参数以及设置参数。
2.根据权利要求1所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述二维码解析指令的数据格式包括：一个指令，至少三个指令参数以及至少三个设置参数。
3.根据权利要求1所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述指令指所述移动平台即将运行的指令，所述指令包括前进、后退、左转、右转、回到原点、停止。
4.根据权利要求1所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述指令参数是与此次指令有关的运动参数，所述指令参数包括运行速度、延时时间、转弯弧度。
5.根据权利要求1所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述设置参数是与所述移动平台有关的设置类参数，所述设置参数包括加速度、避障方式、避障距离、避停距离、定位精度设置。
6.根据权利要求1所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述二维码解析指令通过指令解析函数进行解析。
7.根据权利要求3所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述指令通过读取指令表获取。
8.根据权利要求3所述的用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，所述指令表包括指令编码和含义，所述指令编码与所述含义一一对应，且所述含义对应所述指令。
9.一种移动平台示教系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于移动平台示教的二维码系统。
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