CN109976307A - 一种基于车辆的控制诊断装置 - Google Patents

一种基于车辆的控制诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109976307A
CN109976307A CN201910151739.5A CN201910151739A CN109976307A CN 109976307 A CN109976307 A CN 109976307A CN 201910151739 A CN201910151739 A CN 201910151739A CN 109976307 A CN109976307 A CN 109976307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
flexible protective
diagnostic device
circuit board
protective band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910151739.5A
Other languages
English (en)
Inventor
史波峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Fast Gear Co Ltd filed Critical Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority to CN201910151739.5A priority Critical patent/CN109976307A/zh
Publication of CN109976307A publication Critical patent/CN109976307A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
    • G05B23/0278Qualitative, e.g. if-then rules; Fuzzy logic; Lookup tables; Symptomatic search; FMEA

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明属于车辆故障诊断领域,提供了一种基于车辆的控制诊断装置,解决现有诊断系统集成程度低,设备操作复杂、难以快速响应客户需求,售后服务维护成本增加的问题。该装置包括壳体和覆在壳体四周的柔性防护带,壳体为矩形结构,包括相互卡装的上壳体、下壳体;下壳体内设置有电路板,电路板上设有OBD2接口、USB接口及TF卡槽;下壳体前侧设有OBD2缺口,后侧设有USB缺口,左侧设有TF卡缺口,电路板上设有三个发光二极管,三个发光二极管分别用于显示数据、蓝牙、电源状态,上壳体相应设有三个透明开窗;所述电路板上设有主芯片、蓝牙模块、USB模块、TF模块及供电电源,柔性防护带相对OBD2缺口位置处设有开窗。

Description

一种基于车辆的控制诊断装置
技术领域
本发明属于车辆故障诊断领域,具体涉及一种基于车辆的控制诊断装置。
背景技术
随着国外汽车公司涉足中国市场,先进技术的引进以及国内现有技术的不断进步,我国商用汽车领域电子化程度在不断加强。由于受到我国现有交通运输状况及运输成本等因素的限制,商用汽车多数仍选用MT变速箱,但不可否认AMT变速箱,AT变速箱终将替代传统MT变速箱。
另外,随着道路安全意识逐步深入人心,各类辅助制动、ABS等安全设备都逐渐走入商用汽车用户的视野。但是这类安全设备往往都需要采用电控单元进行系统控制,并通过CAN通信与整车进行协调。CAN通信已经作为汽车上设备控制、设备间协调工作、故障反馈、信息通信的重要方式。
车辆的使用处在一个特殊的应用环境中,随着车辆自动化程度的不断提高,对车辆信息监测、故障诊断、程序刷写提出了更高的要求。
现有诊断系统集成程度低,设备操作复杂,难以快速响应客户需求,无法第一时间解决客户问题,同时增加了售后的服务维护成本。
发明内容
本发明的目的是解决现有诊断系统集成程度低,设备操作复杂、难以快速响应客户需求,售后服务维护成本增加的问题,提供了一种基于车辆的控制诊断装置。
本发明的技术方案是:
一种基于车辆的控制诊断装置,其特殊之处在于:包括壳体、包覆在壳体四周的柔性防护带;所述壳体为矩形结构,包括相互卡装的上壳体、下壳体;所述下壳体内设置有电路板,所述电路板上设有OBD2接口、USB接口及TF卡槽;所述下壳体前侧设有OBD2缺口,后侧设有USB缺口,左侧设有TF卡缺口;所述电路板上设有三个发光二极管,三个发光二极管分别用于显示数据、蓝牙、电源状态,上壳体相应设有三个透明开窗;所述电路板上设有主芯片、蓝牙模块、USB模块、TF模块及供电电源;
所述供电电源与主芯片连接;所述主芯片与OBD2接口之间通过CAN通讯,用于采集车辆数据信息;所述车辆数据信息经主芯片处理后通过蓝牙模块或USB模块与上位机通讯;所述TF模块与主芯片连接,用于存储车辆数据信息;
所述柔性防护带相对OBD2缺口位置处设有开窗。
进一步地,所述柔性防护带为一体结构,依次经过壳体左侧的TF卡缺口、壳体左侧前部、壳体前侧、壳体右侧、壳体后侧的USB缺口;所述柔性防护带的一端部与壳体左侧后方扣合,另一端部与壳体后侧扣合。
进一步地,所述位于壳体左侧前部的柔性防护带及位于壳体右侧的防护带分别与壳体卡接方式固连。
进一步地,所述柔性防护带表面设有防滑凸起。
进一步地,所述防滑凸起位于壳体左侧的柔性防护带和壳体右侧的柔性防护带;所述防滑凸起的截面呈多个V型结构并排设置。
进一步地,所述上壳体内透明开窗位置设有伸向发光二极管的导光柱。
进一步地,所述主芯片为英飞凌平台XC2665N。
本发明与现有技术相比,具有以下技术效果:
1、本发明控制诊断装置将电路板设置在壳体内,电路板上设有OBD2接口、USB接口及TF卡槽,在壳体四周设置有柔性防护带、三个发光二极管,电路板上设有主芯片、蓝牙模块、USB模块、TF模块及供电电源;柔性防护带对USB接口及TF卡槽起保护作用,防止异物进入接口影响诊断装置的使用,发光二极管具有功能指示,方便后续数据处理和分析,使得装置集成度高,设备操作便捷,大大降低了售后的服务维护成本;上壳体和下壳体采用卡接方式连接,安装方便。
2、为了加工方便,本发明的柔性防护带为一体结构,以及柔性防护带的两端部分别位于USB接口和TF卡槽处,使用方便。
3、本发明在柔性防护带表面设有防滑凸起,便于现场人员操作,插拔方便。
4、本发明的控制诊断装置具有较高的性价比,可应用于缓速器、AMT、AT、新能源使用,能快速响应客户需求,解决客户问题。
附图说明
图1为本发明控制诊断装置的主视图;
图2为本发明控制诊断装置的侧视图;
图3为本发明控制诊断装置中上壳体的主视图;
图4为图3的剖视图(沿导光柱轴线);
图5为本发明控制诊断装置中下壳体的主视图;
图6为本发明控制诊断装置中下壳体的侧视图;
图7为本发明控制诊断装置中电路板的示意图;
图8为本发明控制诊断装置中下壳体、电路板及柔性防护带的装配示意图;
图9为本发明基于车辆的控制诊断装置工作原理示意图。
其中,附图标记如下:
1-壳体,11-上壳体,111-导光柱,112-透明开窗,12-下壳体,7-电路板,71-OBD2接口,72-USB接口,73-TF卡槽,74-发光二极管,8-柔性防护带,81-开窗,82-防滑凸起。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。
如图1至图8所示,一种基于车辆的控制诊断装置,包括壳体1,壳体1为矩形结构,包括相互卡装的上壳体11、下壳体12、包覆在壳体1四周的柔性防护带8,位于上壳体11和下壳体12连接处的面,即壳体1的前侧、后侧、左侧和右侧,下壳体12内设置有电路板7,电路板7上设有OBD2接口71、USB接口72及TF卡槽73;柔性防护带8相对OBD2缺口位置处设有开窗81。
柔性防护带8为一体结构,依次经过壳体1左侧的TF卡缺口、壳体1左侧前部、壳体1前侧、壳体1右侧、壳体1后侧的USB缺口,柔性防护带8的一端部与壳体1左侧后方扣合,TF卡缺口设置在下壳体上。
位于壳体1左侧前部的柔性防护带8及位于壳体1右侧的防护带分别与壳体1卡接方式固连,卡接方式具体为上下壳体12在设计中增加了凹槽,为方便柔性防护带8卡入,起到紧固作用,并在上壳体11上设计凸起倒楔形卡扣,下壳体12上设计了卡槽,使上下盖合起来时凸起倒楔形横梁卡入槽内。
柔性防护带8表面设有防滑凸起82,防滑凸起82位于壳体1左侧的柔性防护带8和壳体1右侧的柔性防护带8;防滑凸起82的截面呈多个V型结构并排设置,即多个V型结构防滑凸起从壳体的前侧至后侧并排设置。
电路板7上设有三个发光二极管74,三个发光二极管74分别用于显示数据、蓝牙、电源状态,上壳体11相应设有三个透明开窗1112,上壳体11内透明开窗1112位置设有伸向发光二极管74的导光柱111。为显示发光二极管74上指示灯亮度,在上盖上设计的导光柱111,直接配合至指示灯上方,增加指示灯的亮度。
本实施例的电路板7上设有主芯片、蓝牙模块、USB模块、TF模块及供电电源;供电电源与主芯片连接;主芯片与OBD2接口71之间通过CAN通讯,用于采集车辆数据信息;车辆数据信息经主芯片处理后通过蓝牙模块或USB模块与上位机通讯,上位机可以位手机端、电脑端;TF模块与主芯片连接,用于存储车辆数据信息。
其中OBD2接口71用于连接车辆(智能产品ECU、车辆的ECU),主芯片采用英飞凌平台XC2665N进行开发设计,产品集成了CAN通讯、USB数据传输、TF卡数据存储功能和蓝牙功能。在开发此设备中,通过汽车通用的OBD2接口71连接整车,通过CAN进行数据采集,经CPU处理后通过蓝牙或USB接口72转至上位机软件进行显示,可显示目前整车各参数值,检测整车运行状态。
如图9所示,本实施例的诊断装置采用芯片内部集成的CAN收发器进行工作、采用CP2102进行USB数据转发、采用TF卡进行数据的存储、供电方式采用两路供电,可接整车24V,也可通过USB口供电;数据传输方式两种可以通过USB或蓝牙传输,完成数据采集、数据存储、数据处理、数据传输。
本装置实现的服务功能主要有:
数据监测:通过CAN总线采集智能产品ECU发出的特定信息,并将其通过软件界面采用面板或曲线的方式实时显示,能够方便的查看缓速器当前工作状态,并将数据存储,后续分析时将数据无失真的回放。
参数配置:通过上位机软件修改ECU内部参数,实现不同车型的匹配。本参数标定软件具有标定数据库,工作人员可以通过输入几个简单的车辆参数得到适用不同车型的最终参数,降低对人员素质要求。
故障诊断:通过上位机软件调用ECU内部当前或历史故障,清晰简洁的显示故障信息,以便于服务人员快速、准确确定故障来源进行处理。
程序下载:使用bootloader技术,采用国际通用UDS协议,利用CAN总线对ECU进行程序更新,方便、快捷。
本实施例的装置具有较高的性价比,可应用于缓速器、AMT、AT、新能源使用,能快速响应客户需求,第一时间解决客户问题,同时大大降低了售后的服务维护成本,减少了人员出差费用,且该设备操作便捷,降低了对现场服务人员水平要求,该服务系统的应用大大提升了产品的竞争力。
本项目的主要内容是开发一套完整的集AMT、AT、液力缓速器和新能源产品为一体的集成诊断服务系统,实现对智能产品的故障诊断、程序刷写、数据监测和参数配置等功能。

Claims (7)

1.一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:包括壳体(1)、包覆在壳体(1)四周的柔性防护带(8);
所述壳体(1)为矩形结构,包括相互卡装的上壳体(11)、下壳体(12);
所述下壳体(12)内设置有电路板(7),所述电路板(7)上设有OBD2接口(71)、USB接口(72)及TF卡槽(73);
所述下壳体(12)前侧设有OBD2缺口,后侧设有USB缺口,左侧设有TF卡缺口;
所述电路板(7)上设有三个发光二极管(74),三个发光二极管(74)分别用于显示数据、蓝牙、电源状态,上壳体(11)相应设有三个透明开窗(112);
所述电路板(7)上设有主芯片、蓝牙模块、USB模块、TF模块及供电电源;
所述供电电源与主芯片连接;
所述主芯片与OBD2接口之间通过CAN通讯,用于采集车辆数据信息;
所述车辆数据信息经主芯片处理后通过蓝牙模块或USB模块与上位机通讯;
所述TF模块与主芯片连接,用于存储车辆数据信息;
所述柔性防护带(8)相对OBD2缺口位置处设有开窗(81)。
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述柔性防护带(8)为一体结构,依次经过壳体(1)左侧的TF卡缺口、壳体(1)左侧前部、壳体(1)前侧、壳体(1)右侧、壳体(1)后侧的USB缺口;
所述柔性防护带(8)的一端部与壳体(1)左侧后方扣合,另一端部与壳体(1)后侧扣合。
3.根据权利要求2所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述位于壳体(1)左侧前部的柔性防护带(8)及位于壳体(1)右侧的防护带分别与壳体(1)卡接方式固连。
4.根据权利要求3所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述柔性防护带(8)表面设有防滑凸起(82)。
5.根据权利要求4所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述防滑凸起(82)位于壳体(1)左侧的柔性防护带(8)和壳体(1)右侧的柔性防护带(8);
所述防滑凸起(82)的截面呈多个V型结构并排设置。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述上壳体(11)内透明开窗(112)位置设有伸向发光二极管(74)的导光柱(111)。
7.根据权利要求6所述的一种基于车辆的控制诊断装置,其特征在于:所述主芯片为英飞凌平台XC2665N。
CN201910151739.5A 2019-02-28 2019-02-28 一种基于车辆的控制诊断装置 Pending CN109976307A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910151739.5A CN109976307A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于车辆的控制诊断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910151739.5A CN109976307A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于车辆的控制诊断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109976307A true CN109976307A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67077551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910151739.5A Pending CN109976307A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于车辆的控制诊断装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109976307A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114115170A (zh) * 2021-09-29 2022-03-01 江铃汽车股份有限公司 一种车辆配置模块的确定方法、装置及售后诊断仪

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101334662A (zh) * 2008-07-25 2008-12-31 重庆邮电大学 基于asap标准的汽车电控单元标定系统及方法
CN201608993U (zh) * 2009-12-09 2010-10-13 颂桦电子有限公司 一种闪存盘
CN201662586U (zh) * 2010-04-13 2010-12-01 深圳市元征软件开发有限公司 汽车示波功能盒
CN102073319A (zh) * 2011-01-25 2011-05-25 武汉理工大学 一种多功能综合型电控汽车故障诊断系统
CN102510691A (zh) * 2011-11-15 2012-06-20 深圳市微闪科技有限公司 一种采用全降解卡纸外壳的u盘及其制作方法
CN102621977A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 万向钱潮股份有限公司 一种智能型ecu在线诊断标定控制器
CN202454060U (zh) * 2012-01-19 2012-09-26 彭达敏 用于车上诊断设备的无线传输装置
CN103167760A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 郝胜利 一种便携式抗压、抗冲击、防污染的u盘
CN103412562A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 天津一汽夏利汽车股份有限公司 车辆通用诊断测试装置
CN203327424U (zh) * 2013-06-22 2013-12-04 苏俊武 带减震装置的u盘
CN203416531U (zh) * 2013-08-06 2014-01-29 深圳市江波龙电子有限公司 可保护接口的u盘
CN203933965U (zh) * 2014-03-28 2014-11-05 深圳市成为智能交通系统有限公司 多功能智能车联网终端
CN204166380U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆多控制器诊断设备
CN204360163U (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 桂凌云 车载芯片刷写装置
CN104731058A (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于can总线的车辆信息读取设备
CN105636378A (zh) * 2014-11-06 2016-06-01 天津市鼎金鼎财科技有限公司 一种电脑u盘
CN105868822A (zh) * 2016-04-16 2016-08-17 罗叶叶 一种便于收纳和保护连接器的u盘
CN207799422U (zh) * 2018-02-23 2018-08-31 上汽大众汽车有限公司 车辆下线诊断设备
CN209543134U (zh) * 2019-02-28 2019-10-25 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种基于车辆的控制诊断装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101334662A (zh) * 2008-07-25 2008-12-31 重庆邮电大学 基于asap标准的汽车电控单元标定系统及方法
CN201608993U (zh) * 2009-12-09 2010-10-13 颂桦电子有限公司 一种闪存盘
CN201662586U (zh) * 2010-04-13 2010-12-01 深圳市元征软件开发有限公司 汽车示波功能盒
CN102073319A (zh) * 2011-01-25 2011-05-25 武汉理工大学 一种多功能综合型电控汽车故障诊断系统
CN102510691A (zh) * 2011-11-15 2012-06-20 深圳市微闪科技有限公司 一种采用全降解卡纸外壳的u盘及其制作方法
CN103167760A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 郝胜利 一种便携式抗压、抗冲击、防污染的u盘
CN202454060U (zh) * 2012-01-19 2012-09-26 彭达敏 用于车上诊断设备的无线传输装置
CN102621977A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 万向钱潮股份有限公司 一种智能型ecu在线诊断标定控制器
CN203327424U (zh) * 2013-06-22 2013-12-04 苏俊武 带减震装置的u盘
CN203416531U (zh) * 2013-08-06 2014-01-29 深圳市江波龙电子有限公司 可保护接口的u盘
CN103412562A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 天津一汽夏利汽车股份有限公司 车辆通用诊断测试装置
CN203933965U (zh) * 2014-03-28 2014-11-05 深圳市成为智能交通系统有限公司 多功能智能车联网终端
CN204166380U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆多控制器诊断设备
CN105636378A (zh) * 2014-11-06 2016-06-01 天津市鼎金鼎财科技有限公司 一种电脑u盘
CN104731058A (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于can总线的车辆信息读取设备
CN204360163U (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 桂凌云 车载芯片刷写装置
CN105868822A (zh) * 2016-04-16 2016-08-17 罗叶叶 一种便于收纳和保护连接器的u盘
CN207799422U (zh) * 2018-02-23 2018-08-31 上汽大众汽车有限公司 车辆下线诊断设备
CN209543134U (zh) * 2019-02-28 2019-10-25 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种基于车辆的控制诊断装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114115170A (zh) * 2021-09-29 2022-03-01 江铃汽车股份有限公司 一种车辆配置模块的确定方法、装置及售后诊断仪
CN114115170B (zh) * 2021-09-29 2024-02-27 江铃汽车股份有限公司 一种车辆配置模块的确定方法、装置及售后诊断仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108108323B (zh) 信号采集器及其接口复用方法
CN106895982A (zh) 牵引制动性能综合测试系统
CN209543134U (zh) 一种基于车辆的控制诊断装置
CN109976307A (zh) 一种基于车辆的控制诊断装置
CN103440820A (zh) 营业厅用电子上岗牌
CN201995166U (zh) 一种指示灯集中显示系统
CN213955588U (zh) 一种老旧空调用远程数据采集和操作装置
CN211265363U (zh) 一种继电器保护罩
CN211877240U (zh) 一种用于智能手机的外部温度测量装置
US20110181435A1 (en) Electronic apparatus, and control method thereof
CN209626597U (zh) Usb适配器
CN207819939U (zh) 一种多接口通讯管理机
CN206610428U (zh) 一种无线数据采集装置
CN212966160U (zh) 汽车诊断分析数据传输装置
CN209979872U (zh) 一种无源光纤插拔状态检测设备以及应用其的光纤系统
CN209497508U (zh) 一种便于操作扫描仪的便携设备
CN219936486U (zh) 一款利用门禁主板开发的低成本人脸消费机
CN218275252U (zh) 一种安防核验的双屏一体机
CN112615321B (zh) 一种gpu出线理线装置
CN205607486U (zh) 一种液位显示装置
CN212781772U (zh) 一种使用快捷式故障排查效果的pms控制器
CN218512606U (zh) 标签检测装置及电子设备
CN208271209U (zh) 可伸缩发卡机
CN210015470U (zh) 一种管理五防解锁钥匙的智能综合装置
CN218413275U (zh) 一种新能源智能通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination