CN109972364A - 一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法，其中电磁感应装置包括永磁铁和磁感应限位模块，所述永磁铁固定或可活动地安装在电动晾衣机伸缩托架的上活动端外侧壁，用于产生磁场，磁感应限位模块设置于电动晾衣机主机身的面板上，其信号输出端口与电动晾衣机智能控制器的信号输入端口电连接，永磁铁可随着伸缩托架升降而活动，使作用于磁感应限位模块的磁场强度发生变化，磁感限位模块感应并得到变化的磁场强度值，并实时输出即时磁场强度值信号至智能控制器。本发明可以有效地避免出现以前产品中触动开关因长期被触压而损坏的问题，达到延长晾衣机使用寿命的效果，采用本发明结构和方法的产品具有较好的市场竞争力、吸引力。

Description

一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法
技术领域
本发明涉及电动晾衣机技术领域，具体涉及一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法。
背景技术
目前，市场上的电动晾衣机在上下运动过程中主要通过微动开关来实现限位停止。微动开关一般安装在晾衣机主机身的左右两侧，当晾衣机上升或下降到极限位置时，依靠托架触压微动开关，以此关闭电机，保证晾衣机在上升或下降到极限位置后不再运动。然而，这种直接的触压式关闭方法很容易造成托架以及微动开关发生变形，甚至更为严重的是会造成微动开关损坏，而微动开关损坏后则会导致晾衣机持续上升或者下降，直至导致钢丝绳被拉断，产品无法再正常使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法，通过非接触式的控制方式取代现有的机械式触压控制方式，以延长晾衣机的使用寿命。
为达到上述目的，本发明一方面提供一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，包括：
永磁铁，其固定或可活动地安装在电动晾衣机伸缩托架的上活动端外侧壁，用于产生磁场；
磁感应限位模块，设置于电动晾衣机主机身的面板上，其信号输出端口与电动晾衣机智能控制器的信号输入端口电连接；
所述永磁铁可随着伸缩托架升降而活动，使作用于磁感应限位模块的磁场强度发生变化，磁感限位模块感应并得到变化的磁场强度值，并实时输出即时磁场强度值信号至智能控制器。
以上方案优选的，所述电动晾衣机的主机身设有活动槽，伸缩托架的上活动端与所述活动槽活动连接，上活动端可随着伸缩托架升降而在活动槽中来回运动。
以上方案优选的，所述智能控制器为MCU控制器，其指令输出端口与电动晾衣机的电机电连接，MCU控制器根据所接收的磁场强度信号控制电机停止转动的时间点。
以上方案优选的，所述伸缩托架的上活动端为塑料件，其与伸缩托架的骨架枢接。
进一步优选的，所述塑料件为圆柱形塑料件。
以上方案优选的，所述永磁铁为形状规则或形状不规则的永磁铁片，或者所述永磁铁为形状呈长方体、正方体、球体、半球体或圆环体的永磁铁块。
以上方案进一步优选的，所述磁感限位模块为霍尔磁传感器。
本发明另一方面还提供如上所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，所述运行方法通过以下至少一种方式实现：
方式一
电机控制伸缩托架由下限位置向上限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向活动；
当伸缩托架运行至上限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最小值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最大磁场强度值Hmax，并将最大磁场强度值Hmax发送至MCU控制器；
MCU控制器接收到最大磁场强度值Hmax，将最大磁场强度值Hmax与磁场强度预定值H1作对比，若Hmax＝H1，则发出控制信号控制电机停止转动；
方式二
电机控制伸缩托架由上限位置向下限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向活动；
当伸缩托架运行至下限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最大值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最小磁场强度值Hmin，并将最小磁场强度值Hmin发送至MCU控制器；
MCU控制器接收到最小磁场强度值Hmin，将最小磁场强度值Hmin与磁场强度预定值H2作对比，若Hmin＝H2，则发出控制信号控制电机停止转动。
以上方案优选的，方式一中，伸缩托架从下限位置向上限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向移动5cm；
方式二中，伸缩托架从上限位置向下限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向移动5cm。
以上方案优选的，所述磁场强度预定值H1为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最大磁场强度值Hmax相等；
所述磁场强度预定值H2为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最小磁场强度值Hmin相等。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明采用非接触式的控制方式取代了现有的机械式控制方式，通过检测永磁铁与磁感限位模块之间的磁感强度便可以准确判定晾衣机是否已经到达极限位置，从而控制电机在准确的位置停止转动。通过本发明非接触式的位置检测方式，可以有效地避免出现以前产品中触动开关因长期被触压而损坏的问题，达到延长晾衣机使用寿命的效果。采用本发明结构和方法的产品具有较好的市场竞争力、吸引力。
附图说明
图1为本发明电磁感应装置的结构示意图；
图2为本发明控制原理的示意图；
图3为本发明的伸缩托架处于运动上限位置时的示意图；
图4为本发明的伸缩托架处于运动下限位置时的示意图。
其中：1-主机身；101-活动槽；102-主机身面板；2-伸缩托架；201-上活动端；202-伸缩托架骨架；3-永磁铁；4-磁感应限位模块。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，如图1所示，包括永磁铁3和磁感应限位模块4，电动晾衣机的主机身1设有活动槽101，电动晾衣机的伸缩托架2的上活动端201与所述活动槽101活动连接，上活动端201可于活动槽101中左右滑动，所述永磁铁3固定或活动地连接在伸缩托架上活动端201的外侧壁上，用于产生磁场，所述磁感应限位模块4设于主机身的面板102上，磁感应限位模块4与主机身的面板102的连接方式可采用固定连接，如焊接、卡接、粘接等方式，磁感应限位模块4的信号输出端口与电动晾衣机智能控制器的信号输入端口电连接，用于感应永磁铁3所产生磁场的强度，并输出磁场强度信号至智能控制器。
如上所述的电磁感应装置，其智能控制器采用MCU控制器，其中，MCU控制器的指令输出端口与电动晾衣机的电机电连接，MCU控制器可根据所接收的磁场强度信号控制电机停止转动的时间点。
进一步的，为了使伸缩托架2的上活动端201在活动槽101中滑动更加顺畅，伸缩托架2的上活动端201采用圆柱形塑料件，该圆柱形塑料件与伸缩托架2的骨架202枢接。
如上所述的电磁感应装置，其永磁铁3可采用形状规则或形状不规则的永磁铁片，或者，所述永磁铁3也可设置为形状呈包括但不限于长方体、正方体、球体、半球体或圆环体的永磁铁块。当然，永磁铁3呈其它不同的形状也均可，只要其能满足产生磁场的效果即可。
进一步的，磁感限位模块可设置为霍尔磁传感器，根据霍尔磁传感器的原理，本电磁感应装置的控制原理如下：霍尔磁传感器为一种霍尔元件，利用霍尔效应，当外部磁场作用于载流金属导体或半导体中的载流子时，会产生横向电位差。故当电流通过霍尔元件时，若在垂直于电流的方向施加一个外部磁场，则霍尔元件的两个侧面会出现横向电位差，即产生霍尔电压。因此，可选用一个永磁铁3安装于晾衣机伸缩托架上活动端201的外侧壁上，其N极或S极朝向霍尔磁传感器，当用于产生磁场的永磁铁3越靠近霍尔磁传感器时，即图1中两者的有效距离d越小时，作用在霍尔磁传感器上的磁力就会越强，产生的霍尔电压也就越大，反之当永磁铁3越远离霍尔磁传感器，即图1中两者的有效距离d越大时，产生的霍尔电压也就越小。因此，如图2所示，本电磁感应装置利用伸缩托架2的上下运动带动永磁铁3随着伸缩托架上活动端201在活动槽101中左右运动，从而使永磁铁3与霍尔磁传感器产生距离变化，即作用在霍尔磁传感器上的磁场强度存在变化，霍尔磁传感器根据磁场变化而产生不同的霍尔脉冲信号输出给MCU控制器，MCU控制器进一步输出控制指令至电机控制电动晾衣机运行。
下面结合具体实施例作进一步说明：
实施例1
当电机控制伸缩托架2由下限位置向上限位置运行时，永磁铁3同时随着伸缩托架2的上活动端201在活动槽101中向着靠近磁感限位模块的方向活动，如图3所示，当伸缩托架2运行至上限位置时，其上活动端201上的永磁铁3与磁感限位模块4的距离达到最小值，磁感限位模块4接收到来自永磁铁3的最大磁场强度值Hmax并得到相应的模拟信号,进一步发出脉冲信号将最大磁场强度值Hmax发送至MCU控制器，MCU控制器接收最大磁场强度值Hmax，并进一步将最大磁场强度值Hmax与磁场强度预定值H1作对比，若Hmax＝H1，则发出控制信号控制电机停止转动，实现控制晾衣机运行过程中准确停止在上限位置。
实施例2
本实施例与实施例1相同，不同的是其运行顺序恰好相反。
电机控制伸缩托架2由上限位置向下限位置运行，同时永磁铁3随着伸缩托架2的上活动端201在活动槽101中向着远离磁感限位模块4的方向活动，如图4所示，当伸缩托架2运行至下限位置时，其上活动端201上的永磁铁3与磁感限位模块4的距离达到最大值，磁感限位模块4接收到来自永磁铁3的最小磁场强度值Hmin并得到相应的模拟信号，进一步发出脉冲信号将最小磁场强度值Hmin发送至MCU控制器，MCU控制器接收到最小磁场强度值Hmin，并进一步将最小磁场强度值Hmin与磁场强度预定值H2作对比，若Hmin＝H2，则发出控制信号控制电机停止转动，实现控制晾衣机运行过程中准确停止在下限位置。
需要进一步说明的是，以上实施例中，伸缩托架2从下限位置向上限位置每移动1.5m，永磁铁3随着伸缩托架2的上活动端201在活动槽101中向着靠近磁感限位模块4的方向移动了5cm，又或者，伸缩托架2从上限位置向下限位置每移动1.5m，永磁铁3随着伸缩托架2的上活动端201在活动槽101中向着远离磁感限位模块4的方向移动了5cm。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，包括：
永磁铁，其固定或可活动地安装在电动晾衣机伸缩托架的上活动端外侧壁，用于产生磁场；
磁感应限位模块，设置于电动晾衣机主机身的面板上，其信号输出端口与电动晾衣机智能控制器的信号输入端口电连接；
所述永磁铁可随着伸缩托架升降而活动，使作用于磁感应限位模块的磁场强度发生变化，磁感限位模块感应并得到变化的磁场强度值，并实时输出即时磁场强度值信号至智能控制器。
2.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述电动晾衣机的主机身设有活动槽，伸缩托架的上活动端与所述活动槽活动连接，上活动端可随着伸缩托架升降而在活动槽中来回运动。
3.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述智能控制器为MCU控制器，其指令输出端口与电动晾衣机的电机电连接，MCU控制器根据所接收的磁场强度信号控制电机停止转动的时间点。
4.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述伸缩托架的上活动端为塑料件，其与伸缩托架的骨架枢接。
5.根据权利要求4所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述塑料件为圆柱形塑料件。
6.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述永磁铁为形状规则或形状不规则的永磁铁片，或者所述永磁铁为形状呈长方体、正方体、球体、半球体或圆环体的永磁铁块。
7.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述磁感限位模块为霍尔磁传感器。
8.根据权利要求1～7任一项所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，通过以下至少一种方式实现：
方式(1)
电机控制伸缩托架由下限位置向上限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向活动；
当伸缩托架运行至上限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最小值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最大磁场强度值Hmax，并将最大磁场强度值Hmax发送至MCU控制器；
MCU控制器接收到最大磁场强度值Hmax，将最大磁场强度值Hmax与磁场强度预定值H1作对比，若Hmax＝H1，则发出控制信号控制电机停止转动；
方式(2)
电机控制伸缩托架由上限位置向下限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向活动；
当伸缩托架运行至下限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最大值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最小磁场强度值Hmin，并将最小磁场强度值Hmin发送至MCU控制器；
MCU控制器接收到最小磁场强度值Hmin，将最小磁场强度值Hmin与磁场强度预定值H2作对比，若Hmin＝H2，则发出控制信号控制电机停止转动。
9.根据权利要求8所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，方式(1)中，伸缩托架从下限位置向上限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向移动5cm；
方式(2)中，伸缩托架从上限位置向下限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向移动5cm。
10.根据权利要求8所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，所述磁场强度预定值H1为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最大磁场强度值Hmax相等；
所述磁场强度预定值H2为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最小磁场强度值Hmin相等。
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