CN109969819A - 一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统，包括上料斗、上料斗料位计、卸料斗、卸料斗料位计、物料车轨道、物料车和操作台，所述上料斗的底端出料口处设置有出料电动闸门，所述卸料斗的顶端进料口处设置有进料电动闸门，所述物料车轨道上设置有上料斗限位和卸料斗限位，所述物料车上设置有控制箱，所述操作台分别通过电缆束与控制箱、出料电动闸门和进料电动闸门电连接。采用本申请的系统，不仅结构简单、使用方便、能实现自动化生产和提高生产效率，而且能实现对危险废物的密封加料、密封输送和密封卸料，避免了有毒有害气体的溢出，从而有效提高了操作人员的人身安全，并且减少了对环境的污染。

Description

一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统

技术领域

本发明涉及危险废物处置技术领域，具体涉及一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统。

背景技术

固态有机HW类危险废物种类较多、物理特性各异，大都具有毒性、易挥发性、易燃性等特征，且逸散出来含氨氮、VOCS等有机成分的废气恶臭难闻。

固态HW类物料从物料仓库到物料处置车间裂解炉的运输以前采用的都是皮带或者铲车运输，因在上下料和运输过程中均无法进行密封处理，造成有毒有害气体四溢，严重影响了操作人员的身心健康，也对环境造成了极大的污染。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统，不仅结构简单、使用方便、能实现自动化生产和提高生产效率，而且能实现对危险废物的密封上料、密封输送和密封卸料，避免有毒有害气体的溢出，从而提高操作人员的人身安全，并且减少对环境的污染。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统，包括上料斗、上料斗料位计、卸料斗、卸料斗料位计、物料车轨道、物料车和操作台，所述上料斗的底端出料口处设置有出料电动闸门，所述卸料斗的顶端进料口处设置有进料电动闸门，所述物料车轨道上设置有上料斗限位和卸料斗限位，所述物料车上设置有控制箱，所述操作台分别通过电缆束与控制箱、出料电动闸门和进料电动闸门电连接。

进一步，所述物料车包括车体、上弹性密封罩、驱动上弹性密封罩展开或收拢的上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩以及驱动下弹性密封罩展开或收拢的下弹性密封罩电动推杆，所述车体内形成物料腔，车体顶部和底部分别设置有均与物料腔连通的上物料口和下物料口，所述上物料口处设置有上密封双开门，所述上密封双开门通过上密封双开门电动推杆驱动打开或闭合，所述下物料口处设置有下密封双开门，所述下密封双开门通过下密封双开门电动推杆驱动打开或闭合，所述上弹性密封罩以及下弹性密封罩分别密封罩接在车体的上端和下端。

进一步，所述车体两侧分别通过转轴设置有与对应侧的物料车轨道滚动配合的走轮，车体的两侧均设置有双驱动电机，两个双驱动电机的输出端分别通过链条传动结构与对应侧的转轴传动连接。

进一步，所述控制箱分别与上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩电动推杆、上密封双开门电动推杆和下密封双开门电动推杆电连接。

进一步，所述上弹性密封罩及下弹性密封罩均采用柔性材料由模具一次性压制而成，形状为风琴式密封罩。

进一步，所述上、下弹性密封罩电动推杆以及上、下密封双开门电动推杆上均设置有上下行程开关。

进一步，所述物料车轨道、车体、上密封双开门及下密封双开门均采用Q235钢板制作。

进一步，所述走轮采用双轮缘，材质为ZG55的铸钢。

进一步，所述上密封双开门及下密封双开门的边缘均安装有密封圈。

进一步，所述上料斗料位计采用雷达料位计，所述卸料斗料位计采用重锤式料位计。

本发明的有益效果：

1、HW类危险废物从物料仓库上料斗下料、运输至进入热解炉卸料斗全程均处于密闭状态，有毒有害气体及灰尘不会溢出，可以有效保护工作人员的健康，减少对环境的污染。

2、物料从物料仓库上料斗下料、线路输送、根据热解炉卸料斗的料位情况自动加料、返回到物料仓库上料斗，一直到进入下一个工作周期，全程均可以自动运行，无需人工干预，减少了操作人员，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为物料车的结构示意图；

图3为加料示意图；

图4为卸料示意图。

图中：1--上料斗，2--电缆束，3--上料斗限位，4--物料车轨道，5--操作台，6--物料车，7--卸料斗，8--卸料斗限位，9--卸料斗料位计；10--进料电动闸门，11--出料电动闸门，61--上弹性密封罩电动推杆，62--上密封双开门，63--上密封双开门电动推杆，64--上弹性密封罩，65--车体，66-双驱动电机，67--控制箱，68--走轮，69--下弹性密封罩电动推杆，610--下密封双开门电动推杆，611--下密封双开门，612--下弹性密封罩。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-2所示，本发明公开了一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统，包括上料斗1、上料斗料位计、卸料斗7、卸料斗料位计9、物料车轨道4、物料车6和操作台5，所述上料斗的底端出料口处设置有出料电动闸门11，所述上料斗料位计采用雷达料位计，所述卸料斗的顶端进料口处设置有进料电动闸门10，所述卸料斗料位计采用重锤式料位计，安装在卸料斗内部，所述物料车轨道采用轻型钢轨，Q235材质，30kg/m，物料车轨道上设置有上料斗限位3和卸料斗限位8，当物料车运行到上料斗限位时，其刚好与上料斗对齐，当物料车运行到卸料斗限位时，其刚好与卸料斗对齐，所述物料车上设置有控制箱67，所述操作台分别通过电缆束2与控制箱、出料电动闸门和进料电动闸门电连接，电缆束为滑轮拖动橡皮软电缆束，用于实现电气构件之间的电气连接，在控制箱和操作台上均布置有用于实现各逻辑控制的PLC自动控制系统，PLC自动控制系统采用S7-200作为主控制器。所述物料车包括车体65、上弹性密封罩64、驱动上弹性密封罩展开或收拢的上弹性密封罩电动推杆61、下弹性密封罩612以及驱动下弹性密封罩展开或收拢的下弹性密封罩电动推杆69，所述车体采用Q235钢板制作，钢板厚度为10mm。车体尺寸长×宽×高为1.2m×1.2m×1.6m，车体两侧分别通过转轴设置有与对应侧的物料车轨道滚动配合的走轮68，转轴与车体转动连接，走轮固定套接在转轴上，走轮直径为Φ200，走轮采用双轮缘，材质为ZG55的铸钢，车体的两侧均设置有双驱动电机66，两个双驱动电机的输出端分别通过链条传动结构与对应侧的转轴传动连接，双驱动电机采用SEW型减速电机，电机功率为1.5kW，极数为6极，配SEW型变频器，通过双驱动电机带动走轮转动，即可使物料车沿物料车轨道移动，行走速度为1.5米/秒。车体内形成物料腔，车体顶部和底部分别设置有均与物料腔连通的上物料口和下物料口，所述上物料口处设置有上密封双开门62，所述上密封双开门通过上密封双开门电动推杆63驱动打开或闭合，所述下物料口处设置有下密封双开门611，所述下密封双开门通过下密封双开门电动推杆610驱动打开或闭合，所述上密封双开门及下密封双开门的边缘均安装有密封圈，上密封双开门及下密封双开门均采用Q235钢板制作，上密封双开门钢板厚度为5mm，下密封双开门钢板厚度为8mm，所述上、下密封双开门电动推杆的作用是用于密封双开门的打开与关闭，其中上电动推杆采用DT25型，下电动推杆采用DT1000型，要求电动推杆配上下行程开关。所述上弹性密封罩以及下弹性密封罩分别密封罩接在车体的上端和下端，上弹性密封罩及下弹性密封罩均采用橡胶等柔性材料由模具一次性压制而成，形状为风琴式密封罩。上、下弹性密封罩电动推杆的作用是展开或收回弹性密封罩，电动推杆采用DTT40-V-S型，要求电动推杆配上下行程开关。物料车的额定载货量为2吨。所述控制箱分别与上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩电动推杆、上密封双开门电动推杆和下密封双开门电动推杆电连接。各驱动构件与控制箱配合，结合操作台协同控制，整个加料、运输、卸料均自动完成，减少了人工操作，提高了工作效率。

物料车加料时，如图3所示，物料车到达上料斗处并触碰上料斗限位后延时2秒，物料车下密封双开门电动推杆610正向得电，推杆伸出至行程开关位置，下密封双开门611关闭,同时上弹性密封罩电动推杆61正向得电，推杆伸出至行程开关位置，上弹性密封罩64展开，密封罩的上沿顶在上料斗的下沿，整个进料部分均处于密闭状态；延迟1秒，上密封双开门电动推杆63反向得电，推杆缩回到行程开关位置，同时上密封双开门62打开，出料电动闸门打开，上料斗内物料进入物料车车体65内。延迟10秒后，加料完毕，出料电动阀门关闭，延时1秒，上密封双开门电动推杆63正向得电，推杆伸出，上密封双开门62关闭；延迟1秒，上弹性密封罩电动推杆61反向得电，推杆收回，上弹性密封罩64还原。

物料车加料完毕，处于等待状态，当某一台热解炉的卸料斗料位下降到下限时，向操作台发出请求加料信号，操作台接受到信号后向物料车发出卸料信号，物料车自动沿物料车轨道运行至该热解炉卸料斗位置，物料车行走时，上、下弹性密封罩处于还原位置，上、下密封双开门处于关闭位置，整个物料车处于密闭状态，防止了有毒有害气体的溢出。

如图4所示，当物料车到达热解炉卸料斗位置，并触碰卸料斗限位后延时2秒，下弹性密封罩612下落并展开到位，将卸料区域密封住，出料电动闸门打开，物料车下密封双开门611打开开始卸料，延迟10秒后，出料电动闸门关闭，物料车下密封双开门关闭，下弹性密封罩收起并还原，延时2秒后物料车自动返回到原料库下料口位置并进行下一个周期的动作。

卸料完毕，上、下密封双开门均处于关闭状态，上、下弹性密封罩均处于还原状态，物料车自动返回至物料库上料斗处。

综上所述，在加料时，通过上弹性密封罩，物料车的上物料口与物料仓库上料斗的底端出料口密封对接，物料车的下物料口封闭；在物料车行走时，通过上、下密封双开门封闭上物料口和下物料口，使危险废物在密封环境下输送；在卸料时，通过下弹性密封罩，物料车的下物料口与卸料斗的顶端进料口密封对接，物料车的上物料口封闭。因此，从物料仓库进料到物料车、物料车的运输以及从物料车卸料到热解炉的卸料斗的整个过程均采用的是密封式，避免了有毒有害气体以及粉尘的溢出，有效提高了操作人员的人身安全，并且减少了对环境的污染。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：包括上料斗、上料斗料位计、卸料斗、卸料斗料位计、物料车轨道、物料车和操作台，所述上料斗的底端出料口处设置有出料电动闸门，所述卸料斗的顶端进料口处设置有进料电动闸门，所述物料车轨道上设置有上料斗限位和卸料斗限位，所述物料车上设置有控制箱，所述操作台分别通过电缆束与控制箱、出料电动闸门和进料电动闸门电连接。

2.根据权利要求1所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述物料车包括车体、上弹性密封罩、驱动上弹性密封罩展开或收拢的上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩以及驱动下弹性密封罩展开或收拢的下弹性密封罩电动推杆，所述车体内形成物料腔，车体顶部和底部分别设置有均与物料腔连通的上物料口和下物料口，所述上物料口处设置有上密封双开门，所述上密封双开门通过上密封双开门电动推杆驱动打开或闭合，所述下物料口处设置有下密封双开门，所述下密封双开门通过下密封双开门电动推杆驱动打开或闭合，所述上弹性密封罩以及下弹性密封罩分别密封罩接在车体的上端和下端。

3.根据权利要求2所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述车体两侧分别通过转轴设置有与对应侧的物料车轨道滚动配合的走轮，车体的两侧均设置有双驱动电机，两个双驱动电机的输出端分别通过链条传动结构与对应侧的转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述控制箱分别与上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩电动推杆、上密封双开门电动推杆和下密封双开门电动推杆电连接。

5.根据权利要求4所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述上弹性密封罩及下弹性密封罩均采用柔性材料由模具一次性压制而成，形状为风琴式密封罩。

6.根据权利要求5所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述上、下弹性密封罩电动推杆以及上、下密封双开门电动推杆上均设置有上下行程开关。

7.根据权利要求6所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述物料车轨道、车体、上密封双开门及下密封双开门均采用Q235钢板制作。

8.根据权利要求7所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述走轮采用双轮缘，材质为ZG55的铸钢。

9.根据权利要求8所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述上密封双开门及下密封双开门的边缘均安装有密封圈。

10.根据权利要求9所述的危险废物全自动加料、输送及卸料系统，其特征在于：所述上料斗料位计采用雷达料位计，所述卸料斗料位计采用重锤式料位计。