CN109967331B - 一种串联式大功率换能器 - Google Patents

一种串联式大功率换能器 Download PDF

Info

Publication number
CN109967331B
CN109967331B CN201811610876.2A CN201811610876A CN109967331B CN 109967331 B CN109967331 B CN 109967331B CN 201811610876 A CN201811610876 A CN 201811610876A CN 109967331 B CN109967331 B CN 109967331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
amplitude transformer
energy converter
column
clamping lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811610876.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109967331A (zh
Inventor
高强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Yuchao Electronic Co ltd
Original Assignee
Wuxi Yuchao Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Yuchao Electronic Co ltd filed Critical Wuxi Yuchao Electronic Co ltd
Priority to CN201811610876.2A priority Critical patent/CN109967331B/zh
Publication of CN109967331A publication Critical patent/CN109967331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109967331B publication Critical patent/CN109967331B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0611Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明涉及换能器技术领域,且公开了一种串联式大功率换能器,包括变幅杆,所述变幅杆的底部螺纹连接有连接螺母,所述变幅杆的外侧套接有套管,所述变幅杆的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部固定连接有下固定盘。该串联式大功率换能器,通过固定柱插入限位通孔内,并利用延伸柱连接的压缩弹簧将延伸柱底部两侧的卡杆支撑弹出,使得卡杆将延伸柱卡在限位通孔的底部不被收回,活动支杆将卡杆的偏转角度限制在五十度之内,卡杆内侧的固定管保证压缩弹簧不脱离卡杆,保持对卡杆的作用力,使得上连接盘固定在下固定盘的顶部,使得换能器之间的组合拼接能够更加快速,提高拼接的效率,节省使用大量的时间,方便使用。

Description

一种串联式大功率换能器
技术领域
本发明涉及换能器技术领域,具体为一种串联式大功率换能器。
背景技术
换能器是指电能和声能相互转换的器件,在回声测深仪、多普勒计程仪和声相关计程仪中使用,将电能转换成声能的称为发射换能器,将声能转换成电能的是接收换能器,发射和接收换能器通常是分开使用的,但也可以共用一个,换能器的主要性能指标有工作频率、频带宽度、电声频度、谐振频率时的阻抗、指向性(发射波束宽度)和灵敏度等,按物理特性和使用材料的不同,换能器可分为两类,磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器,前者应用铁磁材料的磁致伸缩效应,常由镍或镍铁合金制成,后者应用电致伸缩效应和压电效应,常由钛酸钡陶瓷和铣钛酸铅陶瓷等介质电材料制成,换能器安装于船底,其指向性可用波束宽度或半扩散角来表征。
串联式大功率换能器从理论上来说,换能器的数量可以不受限制,这大大扩展了换能器的功率范围,但是目前的串联式换能器在串联时,通常都是使用法兰盘式的连接件进行连接固定,该连接件在快速组装时极其的麻烦,需要拧动很多的螺栓才能起到固定的作用,组装的效率低下,不方便使用者的使用,故而提出一种串联式大功率换能器来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种串联式大功率换能器,具备能够快速组装,效率高,节省大量的时间等优点,解决了目前的串联式换能器在串联时,通常都是使用法兰盘式的连接件进行连接固定,该连接件在快速组装时极其的麻烦,需要拧动很多的螺栓才能起到固定的作用,组装的效率低下,不方便使用者的使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够快速组装,效率高,节省大量的时间目的,本发明提供如下技术方案:一种串联式大功率换能器,包括变幅杆,所述变幅杆的底部螺纹连接有连接螺母,所述变幅杆的外侧套接有套管,所述变幅杆的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部固定连接有下固定盘,所述下固定盘的顶部设置有上连接盘,所述上连接盘的底部固定连接有固定柱,所述下固定盘的顶部开设有与固定柱相匹配的限位通孔,所述固定柱的底部固定连接有延伸柱,所述延伸柱的底部两侧均贯穿有横轴,两个所述横轴的相背侧均固定连接有卡杆,所述延伸柱接近固定柱的一端左右两侧均固定连接有压缩弹簧,所述延伸柱的正面且位于两个横轴的顶部均开设有条形通孔,两个所述条形通孔的相背侧均活动连接有活动支杆,所述上连接盘的顶部固定连接有第一换能器,所述第一换能器的左侧固定连接有换能器正极,所述第一换能器的右侧固定连接有换能器负极,所述第一换能器的顶部设置有第二换能器,所述第二换能器的顶部设置有端盖。
优选的,所述变幅杆为倒置圆台形,变幅杆的底部设置有与连接螺母相匹配的螺纹,连接螺母的内径与变幅杆的底部外径相匹配。
优选的,所述套管的底部内径与变幅杆的顶部外径相等,套管的下半部分为圆柱形,上半部分为圆台形,连接杆插入套管与变幅杆连接。
优选的,所述下固定盘和上连接盘的大小相等,所述固定柱和限位通孔八个为一组,所述延伸柱为四棱柱,延伸柱的宽度为固定柱直径的一半,延伸柱的底部一体式连接有两个相对称的半圆柱,半圆柱的中部开设有与横轴相匹配的通孔。
优选的,所述卡杆远离横轴的一端内侧固定连接有固定管,固定管与压缩弹簧相匹配,压缩弹簧的伸展长度为固定柱直径的三分之一。
优选的,所述条形通孔的长度为延伸柱的三分之一,所述活动支杆远离条形通孔的一端固定连接在卡杆上。
优选的,所述第一换能器与第二换能器之间和端盖与第二换能器之间均通过下固定盘和上连接盘连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种串联式大功率换能器,具备以下有益效果:
该串联式大功率换能器,通过固定柱插入限位通孔内,并利用延伸柱连接的压缩弹簧将延伸柱底部两侧的卡杆支撑弹出,使得卡杆将延伸柱卡在限位通孔的底部不被收回,活动支杆将卡杆的偏转角度限制在五十度之内,卡杆内侧的固定管保证压缩弹簧不脱离卡杆,保持对卡杆的作用力,使得上连接盘固定在下固定盘的顶部,使得换能器之间的组合拼接能够更加快速,提高拼接的效率,节省使用大量的时间,方便使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明上连接盘的结构示意图;
图3为本发明图2中A处结构示意图。
图中:1变幅杆、2连接螺母、3套管、4连接杆、5下固定盘、6上连接盘、7固定柱、8限位通孔、9延伸柱、10横轴、11卡杆、12压缩弹簧、13条形通孔、14活动支杆、15第一换能器、16换能器正极、17换能器负极、18第二换能器、19端盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种串联式大功率换能器,包括变幅杆1,变幅杆1的底部螺纹连接有连接螺母2,变幅杆1为倒置圆台形,变幅杆1的底部设置有与连接螺母2相匹配的螺纹,连接螺母2的内径与变幅杆1的底部外径相匹配,变幅杆1的外侧套接有套管3,变幅杆1的顶部固定连接有连接杆4,套管3的底部内径与变幅杆1的顶部外径相等,套管3的下半部分为圆柱形,上半部分为圆台形,连接杆4插入套管3与变幅杆1连接,连接杆4的顶部固定连接有下固定盘5,下固定盘5的顶部设置有上连接盘6,上连接盘6的底部固定连接有固定柱7,下固定盘5的顶部开设有与固定柱7相匹配的限位通孔8,固定柱7的底部固定连接有延伸柱9,延伸柱9的底部两侧均贯穿有横轴10,下固定盘5和上连接盘6的大小相等,固定柱7和限位通孔8八个为一组,延伸柱9为四棱柱,延伸柱9的宽度为固定柱7直径的一半,延伸柱9的底部一体式连接有两个相对称的半圆柱,半圆柱的中部开设有与横轴10相匹配的通孔,两个横轴10的相背侧均固定连接有卡杆11,延伸柱9接近固定柱7的一端左右两侧均固定连接有压缩弹簧12,卡杆11远离横轴10的一端内侧固定连接有固定管,固定管与压缩弹簧12相匹配,压缩弹簧12的伸展长度为固定柱7直径的三分之一,延伸柱9的正面且位于两个横轴10的顶部均开设有条形通孔13,两个条形通孔13的相背侧均活动连接有活动支杆14,条形通孔13的长度为延伸柱9的三分之一,活动支杆14远离条形通孔13的一端固定连接在卡杆11上,上连接盘6的顶部固定连接有第一换能器15,第一换能器15的左侧固定连接有换能器正极16,第一换能器15的右侧固定连接有换能器负极17,第一换能器15的顶部设置有第二换能器18,第二换能器18的顶部设置有端盖19,第一换能器15与第二换能器18之间和端盖19与第二换能器18之间均通过下固定盘5和上连接盘6连接。
综上所述,该串联式大功率换能器,通过固定柱7插入限位通孔8内,并利用延伸柱9连接的压缩弹簧12将延伸柱9底部两侧的卡杆11支撑弹出,使得卡杆11将延伸柱9卡在限位通孔8的底部不被收回,活动支杆14将卡杆11的偏转角度限制在五十度之内,卡杆11内侧的固定管保证压缩弹簧12不脱离卡杆11,保持对卡杆11的作用力,使得上连接盘6固定在下固定盘5的顶部,使得换能器之间的组合拼接能够更加快速,提高拼接的效率,节省使用大量的时间,方便使用者的使用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种串联式大功率换能器,包括变幅杆(1),其特征在于:所述变幅杆(1)的底部螺纹连接有连接螺母(2),所述变幅杆(1)的外侧套接有套管(3),所述变幅杆(1)的顶部固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的顶部固定连接有下固定盘(5),所述下固定盘(5)的顶部设置有上连接盘(6),所述上连接盘(6)的底部固定连接有固定柱(7),所述下固定盘(5)的顶部开设有与固定柱(7)相匹配的限位通孔(8),所述固定柱(7)的底部固定连接有延伸柱(9),所述延伸柱(9)的底部两侧均贯穿有横轴(10),两个所述横轴(10)的相背侧均固定连接有卡杆(11),所述延伸柱(9)接近固定柱(7)的一端左右两侧均固定连接有压缩弹簧(12),所述延伸柱(9)的正面且位于两个横轴(10)的顶部均开设有条形通孔(13),两个所述条形通孔(13)的相背侧均活动连接有活动支杆(14),所述上连接盘(6)的顶部固定连接有第一换能器(15),所述第一换能器(15)的左侧固定连接有换能器正极(16),所述第一换能器(15)的右侧固定连接有换能器负极(17),所述第一换能器(15)的顶部设置有第二换能器(18),所述第二换能器(18)的顶部设置有端盖(19);所述下固定盘(5)和上连接盘(6)的大小相等,所述固定柱(7)和限位通孔(8)八个为一组,所述延伸柱(9)为四棱柱,延伸柱(9)的宽度为固定柱(7)直径的一半,延伸柱(9)的底部一体式连接有两个相对称的半圆柱,半圆柱的中部开设有与横轴(10)相匹配的通孔;所述卡杆(11)远离横轴(10)的一端内侧固定连接有固定管,固定管与压缩弹簧(12)相匹配,压缩弹簧(12)的伸展长度为固定柱(7)直径的三分之一;所述条形通孔(13)的长度为延伸柱(9)的三分之一,所述活动支杆(14)远离条形通孔(13)的一端固定连接在卡杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种串联式大功率换能器,其特征在于:所述变幅杆(1)为倒置圆台形,变幅杆(1)的底部设置有与连接螺母(2)相匹配的螺纹,连接螺母(2)的内径与变幅杆(1)的底部外径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种串联式大功率换能器,其特征在于:所述套管(3)的底部内径与变幅杆(1)的顶部外径相等,套管(3)的下半部分为圆柱形,上半部分为圆台形,连接杆(4)插入套管(3)与变幅杆(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种串联式大功率换能器,其特征在于:所述第一换能器(15)与第二换能器(18)之间和端盖(19)与第二换能器(18)之间均通过下固定盘(5)和上连接盘(6)连接。
CN201811610876.2A 2018-12-27 2018-12-27 一种串联式大功率换能器 Active CN109967331B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811610876.2A CN109967331B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种串联式大功率换能器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811610876.2A CN109967331B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种串联式大功率换能器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109967331A CN109967331A (zh) 2019-07-05
CN109967331B true CN109967331B (zh) 2023-11-28

Family

ID=67076410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811610876.2A Active CN109967331B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种串联式大功率换能器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109967331B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110639784B (zh) * 2019-09-20 2020-12-29 陕西师范大学 低频窄波束换能器及换能方法与应用

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE685293A (zh) * 1965-08-23 1967-01-16
BE744675A (fr) * 1969-02-03 1970-07-01 Snia Viscosa Fusee pour roquettes equipee d'un dispositif mecanique de securite de maniement et de trajectoire d'un percuteur pour tetes explosives et d'undetonateur electrique pour tetes perforantes a charge creuse
JPH10238500A (ja) * 1997-02-21 1998-09-08 Robutetsukusu:Kk 超音波ポンプ
JP2004173430A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 C I Kasei Co Ltd 超小型振動モータにおけるスプリング導電体、および超小型振動モータ用ゴムホルダー、ならびに超小型振動モータ組立体
CN2719418Y (zh) * 2004-07-21 2005-08-24 刘启华 向空气辐射的超声波换能器
JP2009183946A (ja) * 2009-04-21 2009-08-20 Shinkawa Ltd 超音波振動子
CN101596522A (zh) * 2009-06-25 2009-12-09 天津大学 惯性压电激振装置和实现方法
CN202460960U (zh) * 2012-02-03 2012-10-03 杭州成功超声设备有限公司 串联式大功率换能器
CN204122348U (zh) * 2014-09-22 2015-01-28 昆明理工大学 一种颗粒物料湿法筛分分析设备
FR3029816A1 (fr) * 2014-12-15 2016-06-17 Cedrat Tech Transducteur tubulaire ultrasonore modulaire et immersible
CN105745519A (zh) * 2013-11-14 2016-07-06 基斯特勒控股公司 具有在电极与触点销之间的电连接的压电力传感器
JP2017026966A (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 衆智達技研株式会社 電子式警音器
CN107509137A (zh) * 2017-08-17 2017-12-22 陕西师范大学 一种小尺寸周向螺旋开槽纵向振动水声换能器
CN207325223U (zh) * 2017-09-30 2018-05-08 广东固特超声股份有限公司 超声波换能器以及超声波清洗机
CN108176574A (zh) * 2017-12-19 2018-06-19 天津工业大学 一种串联复合结构双频多振幅压电超声换能器
CN108856779A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 武汉理工大学 一种超声波钻孔装置
CN109013256A (zh) * 2017-06-08 2018-12-18 中北大学 一种两栖压电换能器
CN209577286U (zh) * 2018-12-27 2019-11-05 无锡市宇超电子有限公司 一种串联式大功率换能器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7492076B2 (en) * 2006-12-29 2009-02-17 Artificial Muscle, Inc. Electroactive polymer transducers biased for increased output
JP5975614B2 (ja) * 2011-09-20 2016-08-23 キヤノン株式会社 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置
US10778180B2 (en) * 2015-12-10 2020-09-15 Qorvo Us, Inc. Bulk acoustic wave resonator with a modified outside stack portion

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE685293A (zh) * 1965-08-23 1967-01-16
BE744675A (fr) * 1969-02-03 1970-07-01 Snia Viscosa Fusee pour roquettes equipee d'un dispositif mecanique de securite de maniement et de trajectoire d'un percuteur pour tetes explosives et d'undetonateur electrique pour tetes perforantes a charge creuse
JPH10238500A (ja) * 1997-02-21 1998-09-08 Robutetsukusu:Kk 超音波ポンプ
JP2004173430A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 C I Kasei Co Ltd 超小型振動モータにおけるスプリング導電体、および超小型振動モータ用ゴムホルダー、ならびに超小型振動モータ組立体
CN2719418Y (zh) * 2004-07-21 2005-08-24 刘启华 向空气辐射的超声波换能器
JP2009183946A (ja) * 2009-04-21 2009-08-20 Shinkawa Ltd 超音波振動子
CN101596522A (zh) * 2009-06-25 2009-12-09 天津大学 惯性压电激振装置和实现方法
CN202460960U (zh) * 2012-02-03 2012-10-03 杭州成功超声设备有限公司 串联式大功率换能器
CN105745519A (zh) * 2013-11-14 2016-07-06 基斯特勒控股公司 具有在电极与触点销之间的电连接的压电力传感器
CN204122348U (zh) * 2014-09-22 2015-01-28 昆明理工大学 一种颗粒物料湿法筛分分析设备
FR3029816A1 (fr) * 2014-12-15 2016-06-17 Cedrat Tech Transducteur tubulaire ultrasonore modulaire et immersible
JP2017026966A (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 衆智達技研株式会社 電子式警音器
CN109013256A (zh) * 2017-06-08 2018-12-18 中北大学 一种两栖压电换能器
CN107509137A (zh) * 2017-08-17 2017-12-22 陕西师范大学 一种小尺寸周向螺旋开槽纵向振动水声换能器
CN207325223U (zh) * 2017-09-30 2018-05-08 广东固特超声股份有限公司 超声波换能器以及超声波清洗机
CN108176574A (zh) * 2017-12-19 2018-06-19 天津工业大学 一种串联复合结构双频多振幅压电超声换能器
CN108856779A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 武汉理工大学 一种超声波钻孔装置
CN209577286U (zh) * 2018-12-27 2019-11-05 无锡市宇超电子有限公司 一种串联式大功率换能器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多振子压电电机转子的结构设计及其仿真分析;焦海坤;吕琼莹;万渊;杨艳;;产业与科技论坛(第19期);全文 *
氮化铝薄膜微波换能器的研制;刘付德, 梁子南;应用科学学报(第02期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109967331A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109967331B (zh) 一种串联式大功率换能器
CN108773681B (zh) 一种可实现悬浮长距离传输的超声驻波悬浮传输装置
GB1595716A (en) Ultrasonic transducer
CN108787407B (zh) 单激励匹配式变螺旋纵-扭复合超声振动加工方法及装置
CN103341439B (zh) 一种大功率空气耦合超声振动换能器
CN111744755A (zh) 一种新型超声棒
CN107755230A (zh) 声场可控的大功率超声换能器
CN104801477B (zh) 一种改进的压电晶片式超声波换能器
CN209577286U (zh) 一种串联式大功率换能器
US4486869A (en) Underwater acoustic devices
KR101173937B1 (ko) 수중 음향 트랜스듀서
CN212301429U (zh) 一种超声拉伸试验装置
WO2014094512A1 (zh) 一种双极性脉冲放电的多电极发射阵
CN201118975Y (zh) 一种高保真超磁致伸缩换能器
CN107028643B (zh) 一种超声换能装置
CN111050255B (zh) 一种工作频率可调的接收换能器
CN205493950U (zh) 一种超声换能装置
CN102615065A (zh) 一种新型流体管道超声波阻、除垢装置
CN210207520U (zh) 纵向锁紧式超声波换能器
CN111229576A (zh) 基于柔性减振超声变幅杆的生物显微切割装置
CN203400849U (zh) 一种大功率空气耦合超声振动换能器
CN109060110A (zh) 一种小体积、高接收灵敏度的压电圆管水听器
CN215695557U (zh) 一种内置式超声波换能器
CN115694259B (zh) 复合取能装置
CN108828361A (zh) 一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant