CN109966110A - 一种智能拉筋床 - Google Patents

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Abstract

一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于拉筋床的腿部横纵向劈叉、摇动，躯体左右侧弯、躯体前后弯曲，手臂侧弯等动作均由控制器全自动智能控制，控制系统内有用户参数、成绩等记忆、分享系统，以保证用户安全，提升用户使用兴趣。所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述的躯干支架和腿部支架上都安装有一个或多个齿轮架总成，所述齿轮架总成中包括换挡器组件，以减少马达的使用、节约成本、简化结构、减轻重量。本发明的机械结构新颖、易加工制造，创新性的将改进的汽车换挡器结构应用于室内用品，直齿轮、锥齿轮、链轮等多种机械结构巧妙结合，节省资源和成本。

Description

一种智能拉筋床
技术领域
本发明涉及保健医疗领域，尤其涉及一种智能拉筋床。
背景技术
俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过对人体四肢和和躯干进行持续有效的拉伸拉筋训练，可以打通体内各处经脉，促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力，不仅对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者具有良好的辅助治疗的效果；而且可以改善各种急性、慢性病症，如高血压、糖尿病、妇科病、心脏病、前列腺疾病及骨头错位和筋缩导致的疼痛，达到延年益寿的目的；另外对于健康的人群，尤其是经常伏案工作的人群也具有强身健体、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。
现有的拉筋床结构简陋，多为固定结构或手动调整结构，拉筋动作单一，多为腿部劈叉动作，很难引起用户使用兴趣，舒适度更提不上，故市场普及率很低。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述主机架上部一侧安装有躯干组件和齿轮架总成，所述躯干组件与齿轮架总成连接，所述主机架上部另一侧也安装有齿轮架总成，所述齿轮架总成和腿部支架连接。
所述躯干组件由躯干支架部件、手臂支架、手臂支架连接组件、断链轮轴、小链轮、介链轮、介链轮轴、手臂动力电机、小链轮、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆、长链轮轴，所述躯干支架部件为十字型结构，所述躯干支架部件上安装有手臂动力电机、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述手臂动力电机安装在躯干支架部件一侧，所述躯干支架部件另一侧安装有手臂动力齿轮架，所述手臂动力齿轮架穿过躯干支架部件一侧安装有小链轮、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述小链轮安装在手臂动力齿轮架上侧，所述手臂蜗轮安装在手臂动力齿轮架内侧，所述手臂蜗轮轴穿过手臂蜗轮和小链轮连接，所述手臂蜗轮轴下侧和手臂蜗杆一端连接，所述手臂蜗杆另一端和手臂动力电机连接；
所述躯干支架部件和安装手臂动力电机连接一侧的两侧一侧安装有手臂支架连接组件，两个手臂支架连接组件连接不同，一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述手臂支架连接组件通过小链轮、长链轮轴和手臂支架连接；另一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述躯干支架部件上通过介链轮轴固定有介链轮，所述手臂支架连接组件上通过短链轮轴安装有小链轮和手臂支架，所述小链轮安装在手臂支架上；所述躯干支架部件一侧设有的小链轮和介链轮通过链条连接形成上层传动链轨道，所述躯干支架部件另一侧的小链轮和手臂动力齿轮架上的小链轮通过链条连接形成下层传送链轨道，所述躯干支架部件两侧的小链轮通过链条连接形成传动链。
所述齿轮架总成包括换挡电机、换挡器组件、动力输入链轮部件、齿轮架连接架、锥齿轮架组件、大齿轮架组件，所述换挡器组件一侧安装有换挡电机，所述换挡电机输出轴为D形输出轴，所述换挡器组件另一侧下部安装有动力输入链轮部件，所述换挡器组件和齿轮架连接架连接，所述锥齿轮架组件、大齿轮架组件穿过齿轮架连接架和换挡器组件连接且安转在上侧。
所述换挡器组件由换挡器前夹板、换挡器后夹板、定轮轴、动力输出定轮、动力输入定轮、换挡拔叉、换挡动轮、换挡拔叉轴、换挡动轮轴、凸轮，所述换挡器前夹板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有定轮轴，所述定轮轴上安装有动力输出定轮和动力输入定轮，所述换挡器后夹板上设有安装柱，所述安装柱上分别固定有换挡拔叉轴、换挡动轮轴和凸轮，所述凸轮上套装有换挡拔叉，所述换挡拔叉下侧安装有换挡动轮，所述换挡器前夹板和换挡器后夹板连接，所述凸轮一端设有D形孔。
所述锥齿轮架组件由动力输入轴、法兰、锥齿轮、锥齿轮架、锥齿轮、动力输出轴、动力输出齿轮，所述锥齿轮架内部安装有两个锥齿轮，所述锥齿轮相啮合，一个锥齿轮和动力输出轴连接，所述动力输出轴另一侧安装有动力输出齿轮，另一个锥齿轮和法兰连接，所述法兰和动力输入轴连接。
所述大齿轮架组件包括大齿轮架、小齿轮架、大蜗杆、介轮轴、介轮、短轴套、动力输入轮、大蜗轮、长轴套、小蜗杆、小蜗轮、小蜗轮轴、连接架，所述小齿轮架上侧开设有安装孔，所述大齿轮架内侧安装有大蜗轮，所述大齿轮架下侧安装有大蜗杆，所述大蜗轮和大蜗杆啮合，所述大齿轮架上安装有小齿轮架，所述小齿轮架通过小蜗杆和大齿轮架连接，所述小齿轮架内安装有小蜗轮，所述小蜗轮通过小涡轮轴固定在小齿轮架上，所述小涡轮和小蜗杆啮合，所述小涡轮外侧安装有连接架，所述小蜗杆穿过大齿轮架和小齿轮架，将两者固定在一起，所述大蜗轮安装在小蜗杆一端，所述小蜗杆一侧安装有长轴套，所述小蜗杆另一端安装有动力输入轮与短轴套，短轴套安装在动力输入轮内侧，所述大齿轮架另一侧安装有介轮轴，所述介轮通过介轮轴安装在大齿轮架上，所述动力输入轮和介轮啮合。
所述齿轮架总成为一个或N+1个，可以作为典型结构使用在其他装置中；所述齿轮架总成中的换挡器组件可以与任何形式的传动机构配合使用。
所述小链轮上侧设有传动链滑道。
所述控制器包括主控系统、数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块，所述主控系统分别和数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块连接，所述判断模块和检测系统连接，所述检测系统和舒筋通络系统连接，所述舒筋通络系统和安全保护模块、用户热身准备模块连接，所述安全保护模块和用户热身准备模块连接，所述通讯模块分别和语音识别模块、终端模块连接。
本发明的有益效果为：本发明对现有的拉筋床结构进行改进，首先完善了控制器的功能，增加了本发明的效果。
本发明对拉筋床机械结构也进行改进，动力电机输出轴安装有链条，与换挡器动力输入端的链轮通过链条传动实现动力传动。本发明还增加了换挡器，使起将动作和摇摆动作的动力输入相对独立互不干涉。换挡电机输出轴的D形轴与凸轮的D形孔相配合，使凸轮由换挡电机驱动作旋转运动，凸轮旋转时换挡拔叉做摇摆动作。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明爆炸图。
图3为本发明控制器原理图。
图4为本发明躯干组件示意图。
图5为本发明躯干组件爆炸图。
图6为本发明为躯干组件传动示意图。
图7为本发明齿轮架组成结构示意图。
图8为本发明齿轮架组成结构示意图。
图9为本发明齿轮架组成爆炸图。
图10为本发明换挡器组件结构示意图。
图11为本发明换挡器组件爆炸图。
图12为本发明锥齿轮架组件示意图。
图13为本发明锥齿轮架组件啮合示意图。
图14为本发明锥齿轮架组件爆炸图。
图15为本发明大齿轮架组件结构示意图。
图16为本发明大齿轮架组件结构示意图。
图17为本发明大齿轮架组件爆炸图。
图18为本发明换挡组件工作原理示意图。
图19为本发明换挡组件工作原理示意图。
如图，控制器-1、拉筋床-2、链条-3、主机架2-1、躯干组件2-2、齿轮架总成2-3、腿部动力电机2-4、腿部支架2-5、躯干动力电机2-6、电机支架2-7、躯干支架部件2-21、手臂支架2-22、手臂支架连接组件2-23、断链轮轴2-24、小链轮2-25、介链轮2-26、介链轮轴2-27、手臂动力电机2-28、长链轮轴2-29、手臂动力齿轮架2-210、手臂蜗轮2-211、手臂蜗轮轴2-212、手臂蜗杆2-213、换挡电机2-31、换挡器组件2-32、动力输入链轮部件2-33、齿轮架连接架2-34、锥齿轮架组件2-35、大齿轮架组件2-36、换挡器前夹板2-321、换挡器后夹板2-322、定轮轴2-323、动力输出定轮2-324、换挡拔叉2-325、换挡动轮2-326、换挡拔叉轴2-327、换挡动轮轴2-328、凸轮2-329、动力输入定轮2-3210、动力输入轴2-351、法兰-352、锥齿轮架2-353、锥齿轮2-354、动力输出轴2-355、动力输出齿轮2-356、大齿轮架2-361、小齿轮架2-362、大蜗杆2-363、介轮轴2-364、介轮2-365、短轴套2-366、动力输入轮2-367、大蜗轮2-368、长轴套2-369、小蜗杆2-3610、小蜗轮2-3611、小蜗轮轴2-3612、连接架2-3613。
具体实施方式
根据图所示，对本发明进行进一步说明：
实施例1
本发明为一种智能拉筋床2，包括控制器1、拉筋床2，控制器1和拉筋床2连接，其特征在于拉筋床2包括主机架2-1、躯干组件2-2、齿轮架总成2-3、腿部动力电机2-4、腿部支架2-5、躯干动力电机2-6、电机支架2-7，主机架2-1内部下侧安装有电机支架2-7，电机支架2-7上安装有躯干动力电机2-6和腿部动力电机2-4，主机架2-1上部一侧安装有躯干组件2-2和齿轮架总成2-3，躯干组件2-2和齿轮架总成2-3连接，主机架2-1上部另一侧也安装有齿轮架总成，齿轮架总成和腿部支架2-5连接。躯干组件2-2由躯干支架部件2-21、手臂支架2-22、手臂支架连接组件2-23、断链轮轴2-24、小链轮2-25、介链轮2-26、介链轮轴2-27、手臂动力电机2-28、小链轮2-25、手臂动力齿轮架2-210、手臂蜗轮2-211、手臂蜗轮轴2-212、手臂蜗杆2-213、长链轮轴2-29，躯干支架部件2-21为十字型结构，躯干支架部件2-21上安装有手臂动力电机2-28、手臂动力齿轮架2-210、手臂蜗轮2-211、手臂蜗轮轴2-212、手臂蜗杆2-213；躯干支架部件2-21另一侧安装有手臂动力齿轮架2-210，手臂动力齿轮架2-210穿过躯干支架部件2-21一侧安装有小链轮2-25、手臂蜗轮2-211、手臂蜗轮轴2-212、手臂蜗杆2-213，小链轮2-25安装在手臂动力齿轮架2-210上侧，手臂蜗轮2-211安装在手臂动力齿轮架2-210内侧，手臂蜗轮轴2-212穿过手臂蜗轮2-211和小链轮2-25连接，手臂蜗轮轴2-212下侧和手臂蜗杆2-213一端连接，手臂蜗杆2-213另一端和手臂动力电机2-28连接；躯干支架部件2-21和安装手臂动力电机2-28连接一侧的两侧一侧安装有手臂支架连接组件2-23，两个手臂支架连接组件2-23连接不同，一侧手臂支架连接组件2-23和躯干支架部件2-21连接，手臂支架连接组件2-23通过小链轮2-25、长链轮轴2-29和手臂支架2-22连接；另一侧手臂支架连接组件2-23和躯干支架部件2-21连接，躯干支架部件2-21上通过介链轮轴2-27固定有介链轮2-26，手臂支架连接组件2-23上通过断链轮轴2-24安装有小链轮2-25和手臂支架2-22，小链轮2-25安装在手臂支架2-22上；躯干支架部件2-21一侧设有的小链轮2-25和介链轮2-26通过链条3连接型材上层传动链轨道，躯干支架部件2-21另一侧的小链轮2-25和手臂动力齿轮架2-210上的小链轮2-25通过链条3连接形成下层传送链轨道，躯干支架部件2-21两侧的小链轮2-25通过链条3连接形成传动链；齿轮架总成2-3包括换挡电机2-31、换挡器组件2-32、动力输入链轮部件2-33、齿轮架连接架2-36132-34、锥齿轮架2-353组件2-35、大齿轮架组件2-36，换挡器组件2-32一侧安装有换挡电机2-31，换挡器组件2-32另一侧下部安装有动力输入链轮部件2-33，换挡器组件2-32和齿轮架连接架2-36132-34连接，锥齿轮架2-353组件2-35、大齿轮架组件2-36穿过齿轮架连接架2-36132-34和换挡器组件2-32连接且安转在上侧；换挡器组件2-32由换挡器前夹板2-321、换挡器后夹板2-322、定轮轴2-323、动力输出定轮2-324、动力输入定轮2-3210、换挡拔叉2-325、换挡动轮2-326、换挡拔叉轴2-327、换挡动轮轴2-328、凸轮2-329，换挡器前夹板2-321上开设有安装孔，安装孔内安装有定轮轴2-323，定轮轴2-323上安装有动力输出定轮2-324和动力输入定轮2-3210，换挡器后夹板2-322上设有安装柱，安装柱上分别固定有换挡拔叉轴2-327、换挡动轮轴2-328和凸轮2-329，凸轮2-329上套装有换挡拔叉2-325，换挡拔叉2-325下侧安装有换挡动轮2-326，换挡器前夹板2-321和换挡器后夹板2-322连接；锥齿轮架2-353组件2-35由动力输入轴2-351、法兰-352、锥齿轮2-354、锥齿轮架2-353、锥齿轮2-354、动力输出轴2-355、动力输出齿轮2-356，锥齿轮架2-353内部安装有两个锥齿轮2-354，锥齿轮2-354相啮合，一个锥齿轮2-354和动力输出轴2-355连接，动力输出轴2-355另一侧安装有动力输出齿轮2-356，另一个锥齿轮2-354和法兰-352连接，法兰-352和动力输入轴2-351连接；
大齿轮架组件2-36包括大齿轮架2-361、小齿轮架2-362、大蜗杆2-363、介轮轴2-364、介轮2-365、短轴套2-366、动力输入轮2-367、大蜗轮2-368、长轴套2-369、小蜗杆2-3610、小蜗轮2-3611、小蜗轮轴2-3612、连接架2-3613，小齿轮架2-362上侧开设有安装孔，小齿轮架2-362一侧安装有大蜗轮2-368，大蜗轮2-368下侧安装有大蜗杆2-363，大蜗轮2-368和大蜗杆2-363啮合，大齿轮架2-361上安装有小齿轮架2-362，小齿轮架2-362通过小蜗杆2-3610和大齿轮架2-361连接，小齿轮架2-362内安装有小蜗轮2-3611，小蜗轮2-3611通过小涡轮轴固定在小齿轮架2-362上，小涡轮和小蜗杆2-3610啮合，小涡轮外侧安装有连接架2-3613，小蜗杆2-3610穿过大齿轮架2-361和小齿轮架2-362，将两者固定在一起，大蜗轮2-368安装在小蜗杆2-3610一端，小蜗杆2-3610一侧安装有长轴套2-369，小蜗杆2-3610另一端安装有动力输入轮2-367与短轴套2-366，短轴套2-366安装在动力输入轮2-367内侧，大齿轮架2-361另一侧安装有介轮轴2-364，介轮2-365通过介轮轴2-364安装在大齿轮架2-361上，动力输入轮2-367和介轮2-365啮合。小链轮上侧设有传动链滑道。控制器包括主控系统、数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块，主控系统分别和数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块连接，判断模块和检测系统连接，检测系统和舒筋通络系统连接，舒筋通络系统和安全保护模块、用户热身准备模块连接，安全保护模块和用户热身准备模块连接，通讯模块分别和语音识别模块、终端模块连接。
当换挡拔叉顺时针摇摆时带动换挡动轮运动并作为介轮2-365与左侧动力输出定轮和动力输入定轮相啮合，当换挡拔叉逆时针摇摆时，带动换挡动轮运动并作为介轮2-365与右侧动力输出定轮和动力输入定轮相啮合。
大蜗杆2-363带动大蜗轮2-368转动，大蜗轮2-368与小齿轮架连接，使小齿轮架同步转动，实现起降动作；动力输入轮2-367带动小蜗杆2-3610转动，小蜗杆2-3610带动小涡轮转动，小涡轮与连接架2-3613相连，使连接架2-3613同步转动，实现摇摆动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述主机架上部一侧安装有躯干组件和齿轮架总成，所述躯干组件与齿轮架总成连接，所述主机架上部另一侧也安装有齿轮架总成，所述齿轮架总成和腿部支架连接。
2.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述躯干组件由躯干支架部件、手臂支架、手臂支架连接组件、断链轮轴、小链轮、介链轮、介链轮轴、手臂动力电机、小链轮、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆、长链轮轴，所述躯干支架部件为十字型结构，所述躯干支架部件上安装有手臂动力电机、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述手臂动力电机安装在躯干支架部件一侧，所述躯干支架部件另一侧安装有手臂动力齿轮架，所述手臂动力齿轮架穿过躯干支架部件一侧安装有小链轮、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述小链轮安装在手臂动力齿轮架上侧，所述手臂蜗轮安装在手臂动力齿轮架内侧，所述手臂蜗轮轴穿过手臂蜗轮和小链轮连接，所述手臂蜗轮轴下侧和手臂蜗杆一端连接，所述手臂蜗杆另一端和手臂动力电机连接；
所述躯干支架部件和安装手臂动力电机连接一侧的两侧一侧安装有手臂支架连接组件，两个手臂支架连接组件连接不同，一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述手臂支架连接组件通过小链轮、长链轮轴和手臂支架连接；另一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述躯干支架部件上通过介链轮轴固定有介链轮，所述手臂支架连接组件上通过短链轮轴安装有小链轮和手臂支架，所述小链轮安装在手臂支架上；所述躯干支架部件一侧设有的小链轮和介链轮通过链条连接形成上层传动链轨道，所述躯干支架部件另一侧的小链轮和手臂动力齿轮架上的小链轮通过链条连接形成下层传送链轨道，所述躯干支架部件两侧的小链轮通过链条连接形成传动链。
3.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述齿轮架总成包括换挡电机、换挡器组件、动力输入链轮部件、齿轮架连接架、锥齿轮架组件、大齿轮架组件，所述换挡器组件一侧安装有换挡电机，所述换挡电机输出轴为D形输出轴，所述换挡器组件另一侧下部安装有动力输入链轮部件，所述换挡器组件和齿轮架连接架连接，所述锥齿轮架组件、大齿轮架组件穿过齿轮架连接架和换挡器组件连接且安转在上侧。
4.按照权利要求3所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述换挡器组件由换挡器前夹板、换挡器后夹板、定轮轴、动力输出定轮、动力输入定轮、换挡拔叉、换挡动轮、换挡拔叉轴、换挡动轮轴、凸轮，所述换挡器前夹板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有定轮轴，所述定轮轴上安装有动力输出定轮和动力输入定轮，所述换挡器后夹板上设有安装柱，所述安装柱上分别固定有换挡拔叉轴、换挡动轮轴和凸轮，所述凸轮上套装有换挡拔叉，所述换挡拔叉下侧安装有换挡动轮，所述换挡器前夹板和换挡器后夹板连接，所述凸轮一端设有D形孔。
5.按照权利要求3所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述锥齿轮架组件由动力输入轴、法兰、锥齿轮、锥齿轮架、锥齿轮、动力输出轴、动力输出齿轮，所述锥齿轮架内部安装有两个锥齿轮，所述锥齿轮相啮合，一个锥齿轮和动力输出轴连接，所述动力输出轴另一侧安装有动力输出齿轮，另一个锥齿轮和法兰连接，所述法兰和动力输入轴连接。
6.按照权利要求3所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述大齿轮架组件包括大齿轮架、小齿轮架、大蜗杆、介轮轴、介轮、短轴套、动力输入轮、大蜗轮、长轴套、小蜗杆、小蜗轮、小蜗轮轴、连接架，所述小齿轮架上侧开设有安装孔，所述大齿轮架内侧安装有大蜗轮，所述大齿轮架下侧安装有大蜗杆，所述大蜗轮和大蜗杆啮合，所述大齿轮架上安装有小齿轮架，所述小齿轮架通过小蜗杆和大齿轮架连接，所述小齿轮架内安装有小蜗轮，所述小蜗轮通过小涡轮轴固定在小齿轮架上，所述小涡轮和小蜗杆啮合，所述小涡轮外侧安装有连接架，所述小蜗杆穿过大齿轮架和小齿轮架，将两者固定在一起，所述大蜗轮安装在小蜗杆一端，所述小蜗杆一侧安装有长轴套，所述小蜗杆另一端安装有动力输入轮与短轴套，短轴套安装在动力输入轮内侧，所述大齿轮架另一侧安装有介轮轴，所述介轮通过介轮轴安装在大齿轮架上，所述动力输入轮和介轮啮合。
7.按照权利要求3所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述齿轮架总成为一个或N+1个，可以作为典型结构使用在其他装置中；所述齿轮架总成中的换挡器组件可以与任何形式的传动机构配合使用。
8.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述小链轮上侧设有传动链滑道。
9.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述控制器包括主控系统、数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块，所述主控系统分别和数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块连接，所述判断模块和检测系统连接，所述检测系统和舒筋通络系统连接，所述舒筋通络系统和安全保护模块、用户热身准备模块连接，所述安全保护模块和用户热身准备模块连接，所述通讯模块分别和语音识别模块、终端模块连接。
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