CN109965878A - Mr成像系统中针对植入装置的安全提示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统和方法，该安全提示系统包括指示装置，其通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与该安全边界之间的位置关系，其中，该安全边界限定的位置范围位于MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

Description

MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，尤其涉及一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统及方法、计算机可读存储介质。

背景技术

在利用磁共振(Magnetic Resonance,MR)成像技术对人体进行成像前，对于人体内的植入装置，诸如心脏起搏器、骨科植入器械、穿刺设备等需要做出安全评估，因为这类装置可能在磁共振成像过程造成安全问题。为了避免这样的问题，有些医院规定禁止对体内具有植入装置或者特定类型的植入装置的患者进行MR检查。

近年来，人们越来越多地选择在体内植入医疗、矫形、整形等器械，预测在2020年，体内具有植入装置的患者人数相较现在将增加71％，因此，对于植入装置的限制将有可能使这类患者失去被合适诊疗的机会，并且不利于MR成像技术的普及。

现有技术中，提出在植入装置上安装传感器来实施监测植入装置的特征变化来判断安全性，这种方法需要对植入装置本身做出改进。还有一种方法，即通过设置拾取线圈，并根据拾取线圈的信号变化与植入装置的特征变化之间的关联性来判断安全性，这种方法具有较大的成本，并且，其主要的作用是在发生安全问题时能够及时检测到。这两种方法都无法直观地对植入装置的安全性进行指示，使得在操作中不能有效避免安全事故。

需要提供一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统和方法，能够在MR成像系统中对植入装置是否处于安全区域内进行直观的提示。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统和方法，能够在在MR成像系统中对植入装置是否处于安全区域内进行直观的提示。

本发明的实施例提供了一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示方法，包括：通过指示预先确定的安全边界来表示被检测对象的植入装置与安全边界之间的位置关系，其中，安全边界限定的位置范围位于MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

本发明的实施例提供了一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统，包括：指示装置，其通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与安全边界之间的位置关系，其中，安全边界限定的位置范围位于MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

本发明的示例性实施例还提供了一种一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序安装在种MR成像系统的计算机系统上，用于执行以下指令：

基于预先确定的安全边界生成边界指示指令，该安全边界表示被检测对象的植入装置与安全边界之间的位置关系，其中，安全边界限定的位置范围位于MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内；

将该边界指示指令发送给指示装置，以控制指示装置指示该安全边界。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为本发明第一实施例的MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的示意性框图；

图4为本发明第三实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的结构示意图；

图5为本发明第三实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的示意性框图；

图6示例性地示出了该MR成像系统的框图；

图7上方为MR成像系统的一种主磁场空间梯度强度分布的示例图，图7下方为基于该主磁场空间梯度强度分布确定的一个允许植入装置进入的柱状空间区域。

图8为本发明一个实施例提供的针对植入装置的安全提示方法的流程图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

实施例一

图1为本发明第一实施例的MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统的结构示意图，图6示例性地示出了该MR成像系统的框图。

结合图1、图6所示，上述MR成像系统包括位于扫描间62的扫描设备，该扫描设备62包括用于产生主磁场B0的主磁体621、用于使该主磁场B0线性变化的梯度线圈622、射频线圈623(其包括用于激发被检测对象产生磁共振的射频发射线圈和用于接收被检测对象产生的磁共振信号的射频接收线圈)、以及用于承载该被检测对象的支撑床，该支撑床上表面形成被检测对象的支撑表面625。主磁体621的中空部分形成扫描腔626，被检测对象及其支撑床能够从外部运动进入该扫描腔626，以对该被检测对象进行磁共振成像。其中，主磁体621产生的主磁场B0使得处于扫描腔中的被检测对象产生纵向宏观磁化矢量。

上述MR成像系统还进一步包括设置在设备间64的谱仪641、射频发生器642、以及梯度控制器643等。其中，谱仪641用于产生成像序列，该成像序列包括射频激发脉冲、梯度控制脉冲等。

射频发生器642用于向射频发射线圈623发射该射频激发脉冲，以激发被检测对象的纵向磁化矢量发生翻转，从而产生横向磁化矢量，在射频激发脉冲结束后，该横向磁化矢量以固定的角频率绕外磁场进行螺旋状的衰减，以产生自由感应衰减(free inductiondecay,FID)信号，即磁共振信号。梯度控制器643用于向梯度线圈622发送该梯度控制脉冲，以线性地在静磁场上叠加梯度磁场，实现对磁共振信号进行空间定位。通过射频接收线圈624采集该具有空间编码信息的磁共振信号，用于后续的图像重建。

上述MR成像系统还进一步包括设置在操作间的操作间66的操作站，该操作站包括计算机系统661，计算机系统661一方面用于产生成像序列，另一方面还基于采集的磁共振信号进行图像重建。

本发明的实施例旨在提供一种针对植入装置的安全提示系统，当支撑床承载被检测对象自扫描设备外部进入扫描腔626的过程中，能够对操作者进行明显的安全提示，以使操作者能够随时观察植入装置是否处于安全区域中，并在观察植入装置超出安全区域时，及时做出调整。

结合图1、图6所示，本实施例的针对植入装置的安全提示系统包括指示装置，该指示装置通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与该安全边界之间的位置关系，其中，该安全边界限定的位置范围位于该MR成像系统的扫描设备的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

上述主磁场空间梯度强度分布区域由MR成像系统采用的主磁体621而定，如图7所示，其中图7上方为MR成像系统的一种主磁场空间梯度强度分布的示例图，图7下方为基于该主磁场空间梯度强度分布确定的一个允许植入装置进入的柱状空间区域75。图7所示具体为1.5T(Tesla，特斯拉)的超导磁体的空间梯度场强分布。该分布图一般也在相应的产品用户手册中进行披露。

本实施例中，允许植入装置进入的安全区域为较低场强分布区域，其中的主磁场空间梯度强度小于植入装置所允许的最大磁感应强度空间变化率，例如在该柱状空间区域75内的主磁场空间梯度强度小于320高斯/厘米。如图7中的两条直线71和72之间的区域即为该安全区域，其中直线71、72之间的直线73可以理解为该柱状空间区域75的横截面的直径。因此，可以根据该主磁场空间梯度强度分布情况确定安全区域，并进一步通过指示该安全区域中的特定边界来指示植入装置与该安全边界之间的位置关系。

如图1所示，上述安全边界优选地为上述柱状空间区域75的侧表面，本实施例的指示装置包括安装在MR成像系统的扫描间中的投影装置11，该投影装置11用于在主磁场空间梯度强度分布区域中投射与该柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏12。

通过这种方式，当支撑床承载被检测对象13相对扫描腔运动的过程中，穿过上述柱状雾屏12，操作者可以结合植入装置14在被检测对象15中的位置，直观地判断该植入装置是否位于该柱状雾屏12之内，即是否位于该主磁场空间梯度强度分布区域的安全区域内。

由于植入装置14一般位于支撑床的上表面之上，因此，该柱状雾屏12可以仅投射在支承表面625的上方，形成圆柱体的圆柱体的纵剖体结构，例如半圆柱状雾屏。根据本发明实施例所示的主磁场的场强分布情况，能够相应地确定一个圆柱形的空间作为该柱状空间区域75，在其它实施方式中，该柱状空间区域75的横截面也可以其它形状，例如不规则的曲面结构。

上述投影装置11可以设置在MR成像系统的扫描间62内，例如安装在扫描设备的上方。

实施例二

图2为本发明第二实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的结构示意图，图3为本发明第二实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的示意性框图。本实施例的针对植入装置的安全提示系统包括指示装置，该指示装置通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与该安全边界之间的位置关系，其中，该安全边界限定的位置范围位于该MR成像系统的的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。上述柱状空间区域已在实施例一中进行了解释，不再赘述。

本实施例与实施例一的原理、实施方式类似，区别在于：

结合图2、图6、图7所示，本实施例中，该安全边界包括该柱状空间区域75的侧表面上的两条相对且平行的直线751、752在被检测对象13的支撑表面625上的垂直映射线。

上述指示装置包括安装在MR成像系统的扫描间的激光投射装置21，该激光投射装置21用于在被检测对象13的支撑表面625上投射两条分别与该两条垂直映射线相重合的激光指示线22、23。

具体地，当被检测对象13的支撑表面625位于该柱状空间区域的下方时，该圆柱体75的侧表面上的两条相对的、互相平行的直线751、752分别在该支撑表面625上具有两条垂直映射线22、23，该两条垂直映射线22、23即限定了植入装置的水平移动范围。在一种实施方式中，该两条垂直映射线22、23之间的垂直距离取决于植入装置14相对于支撑表面625的高度，即取决于植入装置14与柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离，以下将结合图2、图7对此进行详细描述。

例如，可以根据植入装置在被检测对象体内的高度信息判断其与该柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离(图2中虚线所示的高度)，并根据该垂直距离虚拟一条经过该植入装置并且与柱状空间区域75的横截面的边界相交的直线作为虚拟高度线754，该虚拟高度线754与柱状空间区域75的横截面的边界产生两个交点755、756，柱状空间区域的侧表面上分别经过该两个交点755、756并且平行于该中心轴753的直线751、752即可限定植入装置沿该虚拟高度线的平移范围，当将其垂直映射并指示在支撑表面625上，便可根据被检测对象13在支撑表面625上的位置直观地判断植入装置14是否超出了安全区域。

因此，如图3所示，本发明第二实施例的针对植入装置的安全提示系统可以进一步包括用于确定该垂直映射线的模块，其可以包括设置在操作间的计算机中的预估模块26、第一确定模块27和第二确定模块28。

预估模块26用于预估植入装置与该柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离，例如，可以根据操作者输入的被检测对象的体重、植入装置所在的部位等预估植入装置与该柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离。

第一确定模块27用于根据该垂直距离在柱状空间区域75的横截面内确定植入装置的虚拟高度线754，并确定该虚拟高度线754的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生的两个交点755、756。

第二确定模块28分别基于该两个交点755、756在被检测对象13的支撑表面625上的垂直映射点确定上述两条垂直映射线，例如，使该两条垂直映射线经过该两个垂直映射点，并平行于柱状空间区域75的中心轴753。

通过这种方式，避免由于被检测对象的体型差异、植入装置的位置差异等造成误判断，保证判断的准确性。

为了简化操作、运算流程，该两条垂直映射线也可以为预先存储的对应于被检测对象的体型、植入装置的位置的某一特定组合的映射线，这样，就无需实时地确定垂直映射线，而可以根据实际情况直接进行选择。

实施例三

图4为本发明第三实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的结构示意图，图5为本发明第三实施例提供的针对植入装置的安全提示系统的示意性框图。结合图4、图6、图7所示，本实施例的针对植入装置的安全提示系统包括指示装置，该指示装置通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与该安全边界之间的位置关系，其中，该安全边界限定的位置范围位于该MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

本实施例中，该安全边界包括该柱状空间区域75的侧表面上的两条相对且平行的直线751、752在被检测对象的支撑表面625上的垂直映射线，该支撑表面625即为该被检测对象所在的支撑床的上表面。

结合图4、图5、图7所示，类似于实施例二，本发明第三实施例的针对植入装置的安全提示系统可以进一步包括用于确定该垂直映射线的模块，其可以包括设置在操作间的计算机中的预估模块36、第一确定模块37和第二确定模块38。

预估模块36用于预估植入装置14与该柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离，例如，可以根据操作者输入的被检测对象13的体重、植入装置所在的部位等预估植入装置14与该柱状空间区域75的中心轴753之间的垂直距离。

第一确定模块37用于根据该垂直距离在柱状空间区域75的横截面内确定植入装置14的虚拟高度线754，并确定该虚拟高度线754的两端与柱状空间区域75的横截面的边界相交产生的两个交点755、756。

第二确定模块38分别基于该两个交点755、756在被检测对象13的支撑表面625上的垂直映射点确定上述两条垂直映射线，例如，使该两条垂直映射线经过该两个垂直映射点，并平行于柱状空间区域75的中心轴753。

本发明第三实施例提供的针对植入装置的安全提示系统与第二实施例的原理、实施方式类似，区别在于：

上述指示装置包括安装在MR成像系统的扫描间62中的显示器31，用于显示上述垂直映射线(图4中显示器31显示的两条垂直映射线标记为33、34，)并同时显示位于该主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像32。上述显示器31可以安装在扫描设备上。

进一步地，如图4所示，该被检测对象的图像32包括被检测对象的虚拟模型图像，该安全提示系统还进一步包括摄像装置35和图像处理模块39。

摄像装置35安装在MR成像系统的扫描间，例如，可以安装在扫描设备上，其用于对位于主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象进行拍摄以获得图像32。

图像处理模块39用于基于拍摄的图像32中的特征信息生成被检测对象的虚拟模型图像，并将生成的虚拟模型图像发送给显示器31进行显示。通过显示被检测对象的虚拟模型图像，可以屏蔽观察过程中的干扰信息，使得观察更直观，有利于快速判断。

上述图像32中的特征信息可以包括，例如轮廓信息。图像处理模块39可以设置在操作间的计算机系统661中。

通过将该垂直映射线显示在操作者能够观察到的显示器上，并进一步显示位于该主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像，即可使操作者通过观察显示器上的被检测对象的图像和安全边界(显示器31上显示的垂直映射线33、34)之间的相对位置来判断被检测对象体内的植入装置是否超出该安全边界限定的范围。当然，本领域技术人员应当理解，应该基于垂直映射线34和35以及被检测对象13在支撑表面625上的实际位置信息来在显示器31上进行显示。

基于上述实施例的描述，本发明还提供一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示方法。图8为本发明一个实施例提供的安全提示方法的流程图，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤S81：通过指示预先确定的安全边界来表示被检测对象的植入装置与该安全边界之间的位置关系，其中，该安全边界限定的位置范围位于MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

可选地，上述柱状空间区域内的主磁场空间梯度强度小于植入装置所允许的最大磁感应强度空间变化率。

其中，安全边界优选地为该柱状空间区域的侧表面，指示该预先确定的安全边界包括：在主磁场空间梯度强度分布区域中投射与柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏。

可选地，该安全边界包括柱状空间区域的侧表面上的两条相对且平行的直线在被检测对象的支撑表面上的垂直映射线。

进一步地，指示所述预先确定的安全边界包括：在被检测对象的支撑表面上投射两条分别与该两条垂直映射线相重合的激光指示线。

可选地，指示预先确定的安全边界包括：在显示器中显示该两条垂直映射线，并同时显示位于主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像。

可选地，被检测对象的图像包括被检测对象的虚拟模型图像,该安全指示方法还包括以下步骤：拍摄位于主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像；以及，基于拍摄的图像中的特征信息生成被检测对象的虚拟模型图像。

可选地，指示预先确定的安全边界之前还包括以下步骤：

预估植入装置与该柱状空间区域的中心轴之间的垂直距离；

根据该垂直距离在柱状空间区域的横截面内确定植入装置的虚拟高度线，该虚拟高度线的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生两个交点；

分别基于上述两个交点在被检测对象的支撑表面上的垂直映射点确定上述两条垂直映射线。

本发明实施例提供的针对植入装置的安全指示方法的原理、实施方式、效果等已在安全指示系统的实施例中进行了详细描述，不再赘述。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序可以安装在MR成像系统的计算机系统上，用于使计算机系统执行以下操作：

基于预先确定的安全边界生成边界指示指令，该安全边界表示被检测对象的植入装置与所述安全边界之间的位置关系，其中，安全边界限定的位置范围位于该MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内；以及，

将该边界指示指令发送给指示装置，以控制指示装置指示该安全边界。

上述指示装置可以包括，例如投影装置11、激光投射装置21以及显示装置31中的一个或多个。

指示装置优选地包括安装在MR成像系统的扫描间内的投影装置，该安全边界为该柱状空间区域的侧表面，该边界指示指令用于控制投影装置在主磁场空间梯度强度分布区域中投射与柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏。

可选地，该安全边界包括柱状空间区域的侧表面上的两条相对且平行的直线在被检测对象的支撑表面上的垂直映射线。

进一步地，指示装置包括安装在MR成像系统的扫描间内的激光投射装置，边界指示指令用于控制激光投射装置在被检测对象的支撑表面上投射两条分别与该两条垂直映射线相重合的激光指示线。

可选地，指示装置包括安装在MR成像系统的扫描间的显示器，边界指示指令用于控制显示器显示该两条垂直映射线，并控制该显示器显示位于主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像。

可选地，被检测对象的图像包括被检测对象的虚拟模型图像，该计算机程序还用于使计算机系统执行以下操作：

获取拍摄的位于主磁场空间梯度强度分布区域中的被检测对象的图像；以及，

基于拍摄的图像中的特征信息生成被检测对象的虚拟模型图像。

可选地，该计算机程序还包括以下指令：

预估植入装置与柱状空间区域的中心轴之间的垂直距离；

根据该垂直距离在柱状空间区域的横截面内确定植入装置的虚拟高度线，并确定该虚拟高度线的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生的两个交点；以及，

分别基于该两个交点在被检测对象的支撑表面上的垂直映射点确定该两条垂直映射线。

本发明的实施例中，可以根据主磁场空间梯度强度分布情况确定植入装置的安全区域，并通过指示安全边界来限定该安全区域，可以直观地使操作者根据指示的安全边界判断被检测对象的植入装置是否处于安全区域内，使得根据直观的观察结果及时做出调整，避免安全事故。

上面已经描述了一些示例性实施例，然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (23)

1.一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示方法，包括：

通过指示预先确定的安全边界来表示被检测对象的植入装置与所述安全边界之间的位置关系，其中，所述安全边界限定的位置范围位于所述MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全边界为所述柱状空间区域的侧表面，指示所述预先确定的安全边界包括：在所述主磁场空间梯度强度分布区域中投射与所述柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全边界包括所述柱状空间区域的侧表面上的两条相对且平行的直线在所述被检测对象的支撑表面上的垂直映射线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，指示所述预先确定的安全边界包括：在所述被检测对象的支撑表面上投射两条分别与所述两条垂直映射线相重合的激光指示线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，指示所述预先确定的安全边界包括：

在显示器中显示所述两条垂直映射线，并显示位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述被检测对象的图像包括所述被检测对象的虚拟模型图像,所述方法还包括：

拍摄位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像；以及，

基于拍摄的图像中的特征信息生成所述被检测对象的虚拟模型图像。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，指示所述预先确定的安全边界之前还包括：

预估植入装置与所述柱状空间区域的中心轴之间的垂直距离；

根据所述垂直距离在所述柱状空间区域的横截面内确定植入装置的虚拟高度线，所述虚拟高度线的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生两个交点；

分别基于所述两个交点在被检测对象的支撑表面上的垂直映射点确定所述两条垂直映射线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柱状空间区域内的主磁场空间梯度强度小于植入装置所允许的最大磁感应强度空间变化率。

9.一种MR成像系统中针对植入装置的安全提示系统，包括：

指示装置，其通过指示预先确定的安全边界，来表示被检测对象的植入装置与所述安全边界之间的位置关系，其中，所述安全边界限定的位置范围位于所述MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内。

10.根据权利要求9所述的安全提示系统，其特征在于，所述安全边界为所述柱状空间区域的侧表面，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描间内的投影装置，所述投影装置用于在所述主磁场空间梯度强度分布区域中投射与所述柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏。

11.根据权利要求9所述的安全提示系统，其特征在于，所述安全边界包括所述柱状空间区域的侧表面上的两条相对且平行的直线在所述被检测对象的支撑表面上的垂直映射线。

12.根据权利要求11所述的安全提示系统，其特征在于，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描间内的激光投射装置，所述激光投射装置用于在被检测对象的支撑表面上投射两条分别与所述两条垂直映射线相重合的激光指示线。

13.根据权利要求11所述的安全提示系统，其特征在于，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描间内的显示器，用于显示所述两条垂直映射线，并显示位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像。

14.根据权利要求13所述的安全提示系统，其特征在于，所述被检测对象的图像包括所述被检测对象的虚拟模型图像，所述安全提示系统还包括：

安装在所述MR成像系统的扫描间内的摄像装置，用于拍摄位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像；以及，

图像处理模块，用于基于拍摄的图像中的特征信息生成所述被检测对象的虚拟模型图像，并将生成的虚拟模型图像发送给所述显示器进行显示。

15.根据权利要求11至14任一项所述的安全提示系统，其特征在于，所述安全提示系统还包括：

预估模块：用于预估植入装置与所述柱状空间区域的中心轴之间的垂直距离；

第一确定模块，用于根据所述垂直距离在所述柱状空间区域的横截面内确定植入装置的虚拟高度线，并确定所述虚拟高度线的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生的两个交点；

第二确定模块，分别基于所述两个交点在被检测对象的支撑表面上的垂直映射点确定所述两条垂直映射线。

16.根据权利要求9所述的安全提示系统，其特征在于，所述柱状空间区域内的主磁场空间梯度强度小于植入装置所允许的最大磁感应强度空间变化率。

17.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序安装在种MR成像系统的计算机系统上，用于执行以下指令：

基于预先确定的安全边界生成边界指示指令，所述安全边界表示被检测对象的植入装置与所述安全边界之间的位置关系，其中，所述安全边界限定的位置范围位于所述MR成像系统的主磁场空间梯度强度分布区域中的允许植入装置进入的一个柱状空间区域内；

将所述边界指示指令发送给指示装置，以控制所述指示装置指示所述安全边界。

18.根据权利17所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描设备上的投影装置，所述安全边界为所述柱状空间区域的侧表面，所述边界指示指令用于控制所述投影装置在所述主磁场空间梯度强度分布区域中投射与所述柱状空间区域的侧表面重合的柱状雾屏。

19.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述安全边界包括所述柱状空间区域的侧表面上的两条相对且平行的直线在所述被检测对象的支撑表面上的垂直映射线。

20.根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描设备上的激光投射装置，所述边界指示指令用于控制所述激光投射装置在被检测对象的支撑表面上投射两条分别与所述两条垂直映射线相重合的激光指示线。

21.根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述指示装置包括安装在所述MR成像系统的扫描设备上的显示器，所述边界指示指令用于控制所述显示器用于显示所述两条垂直映射线，并控制所述显示器显示位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像。

22.根据权利要求21所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述被检测对象的图像包括所述被检测对象的虚拟模型图像，所述计算机程序还包括以下指令：

获取拍摄的位于所述主磁场空间梯度强度分布区域中的所述被检测对象的图像；以及，

基于拍摄的图像中的特征信息生成所述被检测对象的虚拟模型图像。

23.根据权利要求19-22任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质还包括以下指令：

预估植入装置与所述柱状空间区域的中心轴之间的垂直距离；

根据所述垂直距离在所述柱状空间区域的横截面内确定植入装置的虚拟高度线，并确定所述虚拟高度线的两端与柱状空间区域的横截面的边界相交产生的两个交点；

分别基于所述两个交点在被检测对象的支撑表面上的垂直映射点确定所述两条垂直映射线。