CN109964906A - 一种可自动施药的农药定量施药装置 - Google Patents
一种可自动施药的农药定量施药装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可自动施药的农药定量施药装置，包括安装底座、壳体、取药机构、自动施药机构、第二电机和第三电机，所述壳体固定安装于安装底座的上表面，所述取药机构和自动施药机构均设置于壳体的内侧，所述第二电机和第三电机均固定安装于壳体的外表面处；该定量施药装置中取药机构每次取药数量一定，便于均匀喷洒，而且操作完全自动化，简单方便；通过在安装底座上设置座椅，操作者可以坐下对喷洒杆进行控制，便于休憩，从而降低操作者的劳动强度；通过在固定板上设置固定套环，使其与第一固定杆相配合，使第一固定杆带动活塞板稳定下降，使活塞板每次将农药挤压干净，从而保证了每次喷洒农药量保持一致。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种可自动施药的农药定量施药装置。
背景技术
随着农业信息化的发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械装置进行农业的喷洒，从而提高喷洒农药的效率，农药喷洒装置是农业生产活动中不可缺少的农业机械，目前的农药喷洒装置大多采用背负式的农药喷洒箱来喷洒农药，这种背负式的农药喷洒箱多以人力作为农药喷洒的动力，浪费体力，现有的农药施药装置每次施药量不同，不能够对农作物进行农药均匀喷洒，很难保证杀虫效果，而且现有的农药施药装置需要人力进行操作，操作复杂，费时费力，增加了操作者的劳动强度，不便于人们的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动施药的农药定量施药装置，本发明通过第二电机带动取药板转动进行取药，并将农药通过导药槽导入施药筒内，通过启动第三电机，并配合两个齿轮、两个对称的第二连接杆和第二固定杆使用，通过第一固定杆带动活塞板做上下往复运动，将农药挤入喷洒杆内，并通过喷头喷出，该定量施药装置中取药机构每次取药数量一定，便于均匀喷洒，而且操作完全自动化，简单方便，便于人们使用；该定量施药装置通过启动第一电机进行移动，通过在安装底座上设置座椅，操作者可以坐下对喷洒杆进行控制，便于休憩，从而降低操作者的劳动强度；通过在固定板上设置固定套环，使其与第一固定杆相配合，使第一固定杆带动活塞板稳定下降，使活塞板每次将农药挤压干净，从而保证了每次喷洒农药量保持一致，该定量施药装置单次农药用量精准，满足人们的需求。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可自动施药的农药定量施药装置，包括安装底座、壳体、取药机构、自动施药机构、第二电机和第三电机，所述壳体固定安装于安装底座的上表面，所述取药机构和自动施药机构均设置于壳体的内侧，所述第二电机和第三电机均固定安装于壳体的外表面处；
所述取药机构包括农药槽，所述农药槽固定安装于壳体的内侧底面，所述农药槽的上表面对称安装有轴承座，所述农药槽的上表面开设有开口，所述开口内对称设置有两个挡板，两个挡板之间设置有连接盘，所述连接盘的外周面固定连接有若干个取药板，所述取药板的两个侧面分别与两个挡板的内表面固定连接，所述挡板的外表面的中心位置固定安装有第二转轴，所述第二转轴安装于轴承座内，其中一个所述第二转轴与第二电机的输出轴固定连接；
所述自动施药机构包括施药筒，所述施药筒固定安装于壳体的内侧底面，所述施药筒的外周面开设有第二通槽，所述施药筒的外周面对应第二通槽所在位置处固定连接有导药槽，所述导药槽的另一端与农药槽固定连接；
所述施药筒的内侧设置有活塞板，所述活塞板的上表面中心处固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆贯穿施药筒的上壁且其中部固定安装有固定块，所述固定块上对称设置有两个第一连接杆，所述第一连接杆的上端铰接有第二连接杆，所述壳体的内壁处转动连接有两个第三转轴，两个所述第三转轴的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮相啮合，其中一个所述第三转轴的一端与第三电机的输出轴固定连接，所述第三转轴的表面固定连接有第二固定杆，所述第二连接杆与相对应的第二固定杆活动连接；
所述施药筒的外周面底部固定连接有出药管，所述出药管贯穿壳体且其延伸至壳体外部的一端连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有喷洒杆，所述喷洒杆的一端固定连接有喷头；
所述安装底座的底面固定安装有两对安装板，一对所述安装板内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端固定安装有行走轮，两个所述第一转轴通过第二带轮组连接，所述安装底座的表面开设有第一通槽，所述安装底座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个第一转轴通过第一带轮组连接，所述第一带轮组通过第一通槽贯穿安装底座。
进一步在于，所述壳体的内侧水平固定有固定板，所述固定板的上表面中心位置处固定安装有固定套环，所述第一固定杆的上部贯穿固定板且与固定套环相配合，所述固定板的上表面对称开设有条形通槽，所述第二连接杆贯穿条形通槽。
进一步在于，两个所述第二连接杆以及两个所述第二固定杆均呈对称设置。
进一步在于，所述壳体与出药管贯穿连接的一侧外表面固定安装有卡块，所述卡块为塑料结构，所述喷洒杆的中部与卡块卡接。
进一步在于，所述壳体的上壁设置有进料管，所述进料管贯穿进料管的上壁且其下端与农药槽固定连接。
进一步在于，所述安装底座的上表面安装有座椅。
进一步在于，所述导药槽的宽度小于两个挡板的内表面的间距。
进一步在于，该定量施药装置的工作步骤为：
步骤一:启动第二电机，第二电机的输出轴转动，并带动第二转轴转动，第二转轴转动带动挡板转动，挡板带动连接盘转动，并使取药板转动，取药板转动的同时将农药槽中的农药卷起，转动到导药槽一侧时，农药通过导药槽进入施药筒中；
步骤二:启动第三电机，第三电机的输出轴转动并带动与其固定的第三转轴转动，第三转轴带动相对应的齿轮转动，齿轮带动与其啮合的另一个齿轮转动，两个齿轮转动的同时通过第二连接杆带动第一连接杆做上下往复运动，从而第一连接杆带动固定块上下移动，固定块带动第一固定杆上下移动，第一固定杆带动活塞板做上下往复运动，将施药筒中的农药通过出药管挤出，农药通过连接管进入喷洒杆内，并通过喷头喷出。
本发明的有益效果：
本发明通过第二电机带动取药板转动进行取药，并将农药通过导药槽导入施药筒内，通过启动第三电机，并配合两个齿轮、两个对称的第二连接杆和第二固定杆使用，通过第一固定杆带动活塞板做上下往复运动，将农药挤入喷洒杆内，并通过喷头喷出，该定量施药装置中取药机构每次取药数量一定，便于均匀喷洒，而且操作完全自动化，简单方便，便于人们使用；
该定量施药装置通过启动第一电机进行移动，通过在安装底座上设置座椅，操作者可以坐下对喷洒杆进行控制，便于休憩，从而降低操作者的劳动强度；
通过在固定板上设置固定套环，使其与第一固定杆相配合，使第一固定杆带动活塞板稳定下降，使活塞板每次将农药挤压干净，从而保证了每次喷洒农药量保持一致，该定量施药装置单次农药用量精准，满足人们的需求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置的立体结构图；
图2为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置另一视角的立体结构图；
图3为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置内部结构图；
图4为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置中自动施药机构的立体结构图；
图5为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置中自动施药机构另一视角的立体结构图；
图6为本发明一种可自动施药的农药定量施药装置中自动施药机构的局部剖面图。
图中：1、安装底座；2、壳体；3、取药机构；31、农药槽；32、轴承座；33、挡板；34、连接盘；35、取药板；36、第二转轴；37、第二电机；4、自动施药机构；401、施药筒；402、第二通槽；403、第一固定杆；404、固定块；405、第一连接杆；406、第二连接杆；407、第二固定杆；408、齿轮；409、活塞板；410、第三转轴；411、第三电机；412、固定板；413、条形通槽；414、固定套环；415、出药管；5、导药槽；6、座椅；7、第一电机；8、行走轮；9、第一转轴；10、安装板；11、第一通槽；12、第一带轮组；13、第二带轮组；14、喷洒杆；15、连接管；16、喷头；17、卡块；18、进料管。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种可自动施药的农药定量施药装置，包括安装底座1、壳体2、取药机构3、自动施药机构4、第二电机37和第三电机411，所述壳体2固定安装于安装底座1的上表面，所述取药机构3和自动施药机构4均设置于壳体2的内侧，所述第二电机37和第三电机411均固定安装于壳体2的外表面处；
所述取药机构3包括农药槽31，所述农药槽31固定安装于壳体2的内侧底面，所述农药槽31的上表面对称安装有轴承座32，所述农药槽31的上表面开设有开口，所述开口内对称设置有两个挡板33，两个挡板33之间设置有连接盘34，所述连接盘34的外周面固定连接有若干个取药板35，所述取药板35的两个侧面分别与两个挡板33的内表面固定连接，所述挡板33的外表面的中心位置固定安装有第二转轴36，所述第二转轴36安装于轴承座32内，其中一个所述第二转轴36与第二电机37的输出轴固定连接；
所述自动施药机构4包括施药筒401，所述施药筒401固定安装于壳体2的内侧底面，所述施药筒401的外周面开设有第二通槽402，所述施药筒401的外周面对应第二通槽402所在位置处固定连接有导药槽5，所述导药槽5的另一端与农药槽31固定连接；
所述施药筒401的内侧设置有活塞板409，所述活塞板409的上表面中心处固定连接有第一固定杆403，所述第一固定杆403贯穿施药筒401的上壁且其中部固定安装有固定块404，所述固定块404上对称设置有两个第一连接杆405，所述第一连接杆405的上端铰接有第二连接杆406，所述壳体2的内壁处转动连接有两个第三转轴410，两个所述第三转轴410的一端均固定安装有齿轮408，两个齿轮408相啮合，其中一个所述第三转轴410的一端与第三电机411的输出轴固定连接，所述第三转轴410的表面固定连接有第二固定杆407，所述第二连接杆406与相对应的第二固定杆407活动连接；
所述施药筒401的外周面底部固定连接有出药管415，所述出药管415贯穿壳体2且其延伸至壳体2外部的一端连接有连接管15，所述连接管15的一端固定连接有喷洒杆14，所述喷洒杆14的一端固定连接有喷头16；
所述安装底座1的底面固定安装有两对安装板10，一对所述安装板10内转动连接有第一转轴9，所述第一转轴9的两端固定安装有行走轮8，两个所述第一转轴9通过第二带轮组13连接，所述安装底座1的表面开设有第一通槽11，所述安装底座1的上表面固定安装有第一电机7，所述第一电机7的输出轴与其中一个第一转轴9通过第一带轮组12连接，所述第一带轮组12通过第一通槽11贯穿安装底座1。
所述壳体2的内侧水平固定有固定板412，所述固定板412的上表面中心位置处固定安装有固定套环414，所述第一固定杆403的上部贯穿固定板412且与固定套环414相配合，使第一固定杆403带动活塞板409稳定下降，使活塞板409每次将农药挤压干净，从而保证了每次喷洒农药量保持一致，所述固定板412的上表面对称开设有条形通槽413，所述第二连接杆406贯穿条形通槽413。
两个所述第二连接杆406以及两个所述第二固定杆均呈对称设置。
所述壳体2与出药管415贯穿连接的一侧外表面固定安装有卡块17，所述卡块17为塑料结构，所述喷洒杆14的中部与卡块17卡接。
所述壳体2的上壁设置有进料管18，所述进料管18贯穿进料管18的上壁且其下端与农药槽31固定连接。
所述安装底座1的上表面安装有座椅6，便于休憩，从而降低操作者的劳动强度，所述导药槽5的宽度小于两个挡板33的内表面的间距。
该定量施药装置的工作步骤为：
步骤一:启动第二电机37，第二电机37的输出轴转动，并带动第二转轴36转动，第二转轴36转动带动挡板33转动，挡板33带动连接盘34转动，并使取药板35转动，取药板35转动的同时将农药槽31中的农药卷起，转动到导药槽5一侧时，农药通过导药槽5进入施药筒401中；
步骤二:启动第三电机411，第三电机411的输出轴转动并带动与其固定的第三转轴410转动，第三转轴410带动相对应的齿轮408转动，齿轮408带动与其啮合的另一个齿轮408转动，两个齿轮408转动的同时通过第二连接杆406带动第一连接杆405做上下往复运动，从而第一连接杆405带动固定块404上下移动，固定块404带动第一固定杆403上下移动，第一固定杆403带动活塞板409做上下往复运动，将施药筒401中的农药通过出药管415挤出，农药通过连接管15进入喷洒杆14内，并通过喷头16喷出。
本发明通过第二电机37带动取药板35转动进行取药，并将农药通过导药槽5导入施药筒401内，通过启动第三电机411，并配合两个齿轮408、两个对称的第二连接杆406和第二固定杆407使用，通过第一固定杆403带动活塞板409做上下往复运动，将农药挤入喷洒杆14内，并通过喷头16喷出，该定量施药装置中取药机构3每次取药数量一定，便于均匀喷洒，而且操作完全自动化，简单方便，便于人们使用；
该定量施药装置通过启动第一电机7进行移动，通过在安装底座1上设置座椅6，操作者可以坐下对喷洒杆14进行控制，便于休憩，从而降低操作者的劳动强度；
通过在固定板412上设置固定套环414，使其与第一固定杆403相配合，使第一固定杆403带动活塞板409稳定下降，使活塞板409每次将农药挤压干净，从而保证了每次喷洒农药量保持一致，该定量施药装置单次农药用量精准，满足人们的需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，包括安装底座(1)、壳体(2)、取药机构(3)、自动施药机构(4)、第二电机(37)和第三电机(411)，所述壳体(2)固定安装于安装底座(1)的上表面，所述取药机构(3)和自动施药机构(4)均设置于壳体(2)的内侧，所述第二电机(37)和第三电机(411)均固定安装于壳体(2)的外表面处；
所述取药机构(3)包括农药槽(31)，所述农药槽(31)固定安装于壳体(2)的内侧底面，所述农药槽(31)的上表面对称安装有轴承座(32)，所述农药槽(31)的上表面开设有开口，所述开口内对称设置有两个挡板(33)，两个挡板(33)之间设置有连接盘(34)，所述连接盘(34)的外周面固定连接有若干个取药板(35)，所述取药板(35)的两个侧面分别与两个挡板(33)的内表面固定连接，所述挡板(33)的外表面的中心位置固定安装有第二转轴(36)，所述第二转轴(36)安装于轴承座(32)内，其中一个所述第二转轴(36)与第二电机(37)的输出轴固定连接；
所述自动施药机构(4)包括施药筒(401)，所述施药筒(401)固定安装于壳体(2)的内侧底面，所述施药筒(401)的外周面开设有第二通槽(402)，所述施药筒(401)的外周面对应第二通槽(402)所在位置处固定连接有导药槽(5)，所述导药槽(5)的另一端与农药槽(31)固定连接；
所述施药筒(401)的内侧设置有活塞板(409)，所述活塞板(409)的上表面中心处固定连接有第一固定杆(403)，所述第一固定杆(403)贯穿施药筒(401)的上壁且其中部固定安装有固定块(404)，所述固定块(404)上对称设置有两个第一连接杆(405)，所述第一连接杆(405)的上端铰接有第二连接杆(406)，所述壳体(2)的内壁处转动连接有两个第三转轴(410)，两个所述第三转轴(410)的一端均固定安装有齿轮(408)，两个齿轮(408)相啮合，其中一个所述第三转轴(410)的一端与第三电机(411)的输出轴固定连接，所述第三转轴(410)的表面固定连接有第二固定杆(407)，所述第二连接杆(406)与相对应的第二固定杆(407)活动连接；
所述施药筒(401)的外周面底部固定连接有出药管(415)，所述出药管(415)贯穿壳体(2)且其延伸至壳体(2)外部的一端连接有连接管(15)，所述连接管(15)的一端固定连接有喷洒杆(14)，所述喷洒杆(14)的一端固定连接有喷头(16)；
所述安装底座(1)的底面固定安装有两对安装板(10)，一对所述安装板(10)内转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的两端固定安装有行走轮(8)，两个所述第一转轴(9)通过第二带轮组(13)连接，所述安装底座(1)的表面开设有第一通槽(11)，所述安装底座(1)的上表面固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴与其中一个第一转轴(9)通过第一带轮组(12)连接，所述第一带轮组(12)通过第一通槽(11)贯穿安装底座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，所述壳体(2)的内侧水平固定有固定板(412)，所述固定板(412)的上表面中心位置处固定安装有固定套环(414)，所述第一固定杆(403)的上部贯穿固定板(412)且与固定套环(414)相配合，所述固定板(412)的上表面对称开设有条形通槽(413)，所述第二连接杆(406)贯穿条形通槽(413)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，两个所述第二连接杆(406)以及两个所述第二固定杆均呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，所述壳体(2)与出药管(415)贯穿连接的一侧外表面固定安装有卡块(17)，所述卡块(17)为塑料结构，所述喷洒杆(14)的中部与卡块(17)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，所述壳体(2)的上壁设置有进料管(18)，所述进料管(18)贯穿进料管(18)的上壁且其下端与农药槽(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，所述安装底座(1)的上表面安装有座椅(6)。
7.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，所述导药槽(5)的宽度小于两个挡板(33)的内表面的间距。
8.根据权利要求1所述的一种可自动施药的农药定量施药装置，其特征在于，该定量施药装置的工作步骤为：
步骤一:启动第二电机(37)，第二电机(37)的输出轴转动，并带动第二转轴(36)转动，第二转轴(36)转动带动挡板(33)转动，挡板(33)带动连接盘(34)转动，并使取药板(35)转动，取药板(35)转动的同时将农药槽(31)中的农药卷起，转动到导药槽(5)一侧时，农药通过导药槽(5)进入施药筒(401)中；
步骤二:启动第三电机(411)，第三电机(411)的输出轴转动并带动与其固定的第三转轴(410)转动，第三转轴(410)带动相对应的齿轮(408)转动，齿轮(408)带动与其啮合的另一个齿轮(408)转动，两个齿轮(408)转动的同时通过第二连接杆(406)带动第一连接杆(405)做上下往复运动，从而第一连接杆(405)带动固定块(404)上下移动，固定块(404)带动第一固定杆(403)上下移动，第一固定杆(403)带动活塞板(409)做上下往复运动，将施药筒(401)中的农药通过出药管(415)挤出，农药通过连接管(15)进入喷洒杆(14)内，并通过喷头(16)喷出。
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