CN109964454B - 传输站 - Google Patents

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CN109964454B CN201880004433.0A CN201880004433A CN109964454B CN 109964454 B CN109964454 B CN 109964454B CN 201880004433 A CN201880004433 A CN 201880004433A CN 109964454 B CN109964454 B CN 109964454B
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Abstract

实施方式的传输站具备公用存储器、接收部、状态变化信息存储器、状态变化表存储部及状态变化检测控制部。公用存储器具有能够存储通过与其他的传输站之间的扫描传输而周期性地广播发送的数据的多个块。状态变化检测控制部，在从其他的传输站接收到数据时，从状态变化表存储部读出与该接收到的数据的发送源即其他的传输站对应的块的状态检测字，并检测在状态变化信息存储器中与读出的状态检测字的地址指针即对象指针建立对应地存储的公用存储地址所示的字的状态变化。

Description

传输站
技术领域
本发明的实施方式涉及传输站。
背景技术
在实时以太网的网络中，多个传输站具备公用存储器。各传输站的公用存储器中存储的数据，通过在传输站间的扫描传输来周期性地广播发送的数据来更新。由此，各传输站利用公用存储器，与用网络连接的其他的传输站共用数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平07－39142号公报
发明内容
发明解决的课题
但是，在实时以太网的网络中，各传输站共用数据，因此检测从各传输站接收到的数据的状态变化，并基于数据的状态变化的检测结果，执行工厂设备等的控制对象机器的控制等的各种处理。此时，各传输站，以预先设定的周期，针对公用存储器，从与各传输站对应的块中包含的全部的字读出数据，并检测该数据的状态变化。因此，即使在预先设定的周期内发生了数据的状态变化，在经过预先设定的周期之前，也无法检测数据的状态变化，因此存在数据的状态变化的检测延迟的情况。
用于解决课题的手段
实施方式的传输站具备公用存储器、接收部、状态变化信息存储器、状态变化表存储部及状态变化检测控制部。公用存储器具有多个块，该多个块能够存储通过与其他的传输站之间的扫描传输而周期性地广播发送的数据。接收部从其他的传输站接收数据，并对于多个块中的与该接收到的数据的发送源即其他的传输站对应的块保存该接收到的数据。状态变化信息存储器存储状态变化信息，该状态变化信息将表示块中包含的字的地址指针与公用存储器中的字的公用存储地址对应关联。状态变化表存储部按每个块存储状态变化表，该状态变化表表示该块包含的字中的检测状态变化的状态检测字。状态变化检测控制部，在从其他的传输站接收到数据时，从状态变化表存储部读出与该接收到的数据的发送源即其他的传输站对应的块的状态检测字，并检测在状态变化信息存储器中与读出的状态检测字的地址指针即对象指针建立对应地存储的公用存储地址所示的字的状态变化。
附图说明
图1是表示本实施方式的传输系统的构成的一例的图。
图2是表示本实施方式的传输系统的传输站的功能构成的一例的图。
图3是表示本实施方式的传输站具有的状态变化信息存储器的数据构成的一例的图。
图4是用于说明本实施方式的传输站接收的传输数据的格式的一例的图。
图5是表示本实施方式的传输站的公用存储器中存储的传输数据的状态变化的检测处理的流程的一例的流程图。
图6是用于说明本实施方式的传输站的公用存储器中存储的传输数据的状态变化的检测处理的一例的图。
图7是表示本实施方式的传输系统中制作状态变化表及状态变化信息的处理的流程的一例的流程图。
图8是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图9是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图10是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图11是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图12是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图13是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
图14是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
具体实施方式
以下，使用所附的附图，对于应用本实施方式的传输站的传输系统进行说明。
图1是表示本实施方式的传输系统的构成的一例的图。如图1所示，传输系统具有经由实时以太网(以IEC61784-2/61158标准化后的TC－net等)的网络能够互相通信的多个传输站D1～D4(以下，在不需要区别传输站D1～D4的情况下记载为传输站D)。传输站D具有公用存储器M。公用存储器M是具有能够存储在与其他的传输站D之间通过扫描传输来周期性地广播发送的数据(以下，称为传输数据)的多个块B1～B4(以下，在不需要区别块B1～B4的情况下，记载为块B。)的存储器。
公用存储器M按经由网络而连接的每个传输站D而具有块B。例如，块B1是存储从传输站D1广播发送的传输数据的块。块B2是存储从传输站D2广播发送的传输数据的块。块B3是存储从传输站D3广播发送的传输数据的块。块B4是存储从传输站D4广播发送的传输数据的块。
传输站D经由实时以太网等的网络，通过扫描传输向其他的传输站D广播发送与该传输站D对应的块B中存储的传输数据。由此，传输系统具有的各传输站D的公用存储器M被更新为同一内容，各传输站D共用在公用存储器M中存储的传输数据。另外，传输站D检测公用存储器M的各块B中存储的传输数据的状态变化。并且，传输站D将在公用存储器M的各块B中存储的传输数据的状态变化的检测结果，发送至主装置H等的外部装置。
图2是表示本实施方式的传输系统的传输站的功能构成的一例的图。如图2所示，本实施方式的传输系统的传输站D具有控制部200及公用存储器M。公用存储器M如图2所示那样、按每个传输站D具有多个块B1～Bn。控制部200，通过FPGA(Field Programmable GateArray)等的集成基板构成，执行设备内的阀等的控制对象机器的控制处理等的各种处理。
具体而言，控制部200具有接收部201、状态变化检测控制部202、状态变化表存储部203、状态变化信息存储器204及状态变化信息地址FIFO(First In,First Out)205。接收部201从传输系统内的其他的传输站D接收传输数据。并且，接收部201对于公用存储器M具有的多个块B中的与该接收到的传输数据的发送源即其他的传输站D对应的块B，保存该接收到的传输数据。
状态变化信息存储器204存储状态变化信息，该状态变化信息将对公用存储器M的各块B中包含的字W进行表示的地址指针与公用存储器M中的字W的地址(以下，称为公用存储地址)建立对应。这里，字是能够存储预先设定的比特数的传输数据的区域。例如，1个字是能够存储16比特的数据的区域。在本实施方式中，公用存储地址包括包含字W的块B的编号(以下，称为块编号)及字W的编号(以下，称为字编号)。
状态变化表存储部203，按公用存储器M的每个块B，存储表示状态检测字的状态变化表，该状态检测字是该块B包含的字W中的检测状态变化的字。在本实施方式中，状态变化表存储部203按每个块B存储开始指针，该开始指针是该块B包含的字W中的、使状态变化的检测开始的字W的地址指针。另外，在本实施方式中，状态变化表存储部203按每个块B存储字标记，该字标记能够确定该块B包含的字W中的检测状态变化的字W。
即，状态变化表存储部203存储将块编号、开始指针及字标记建立对应的状态变化表。在本实施方式中，字标记按块B中包含的每个字W而设定。并且，在字W中存储的传输数据是检测状态变化的字W的情况下字标记被设定为1，在字W中存储的传输数据是不检测状态变化的字W的情况下字标记被设定为0。
状态变化检测控制部202，在通过接收部201从其他的传输站D接收到传输数据时，从状态变化表存储部203，读出与该接收到的传输数据的发送源即其他的传输站D对应的块B的状态检测字。并且，状态变化检测控制部202，检测在状态变化信息存储器204中与该读出的状态检测字的地址指针即对象指针建立对应而存储的公用存储地址所表示的字W的状态变化。
由此，在从其他的传输站D接收到传输数据时，检测在公用存储器M中存储的传输数据的状态变化，因此能够即时地检测在公用存储器M中存储的传输数据的状态变化，并且能够防止传输数据的状态变化的漏检测。另外，仅对公用存储器M具有的字W中的状态检测字进行存取，因此并不通过传输数据的状态变化的检测而占有对公用存储器M的存取，所以能够抑制使用了公用存储器M的传输系统的处理效率的低下。
接下来，使用图3，对本实施方式的传输站D具有的状态变化信息存储器204的数据构成的一例进行说明。图3是表示本实施方式的传输站具有的状态变化信息存储器的数据构成的一例的图。
如图3所示，状态变化信息存储器204是存储状态变化信息的存储器，该状态变化信息将地址指针、断开时状态变化指定信息、接通时状态变化指定信息、公用存储地址、断开时状态变化情况、接通时状态变化情况、下一个指针及前次值建立对应。
地址指针是能够识别字W的信息。断开时状态变化指定信息是指示对字W中存储的传输数据的从1到0的状态变化进行检测的信息。接通时状态变化指定信息是指示对字W中存储的传输数据的从0到1的状态变化进行检测的信息。公用存储地址是公用存储器M中的字W的地址。
断开时状态变化情况，是在检测到字W中存储的传输数据的从1到0的状态变化的情况下被设定的信息。接通时状态变化情况，是在检测到字W中存储的传输数据的从0到1的状态变化的情况下被设定的信息。下一个指针是接下来检测状态变化的字W的地址指针。前次值是在字W中存储的传输数据的前次的状态变化的检测中的该传输数据的值。
接下来，使用图4，对通过本实施方式的传输站D具有的接收部201接收的传输数据的格式的一例进行说明。图4是用于说明本实施方式的传输站接收的传输数据的格式的一例的图。
通过接收部201接收的传输数据，如图4所示那样，在头部401包括块编号，并且在数据部402包括向块B保存的接收数据。这里，块编号是表示对传输数据包含的接收数据予以保存的块B的编号。接收部201从其他的传输站D接收传输数据。并且，接收部201，将接收到传输数据的数据部402包含的接收数据，向公用存储器M具有的块B中的该传输数据的头部401包含的块编号所表示的块B保存。
接下来，使用图5，对本实施方式的传输站D的公用存储器M中存储的传输数据的状态变化的检测处理的流程的一例进行说明。图5是表示本实施方式的传输站的公用存储器中存储的传输数据的状态变化的检测处理的流程的一例的流程图。
首先，状态变化检测控制部202，在传输数据的接收之前，从主装置H(外部装置的一例)接收状态变化信息，并将该接收到的状态变化信息保存于状态变化信息存储器204(步骤S501)。接下来，状态变化检测控制部202从状态变化信息存储器204，读出公用存储地址。并且，状态变化检测控制部202将状态变化表保存于状态变化表存储部203(步骤S502)，该状态变化表将所读出的公用存储地址包含的块编号、该块编号所表示的块B中包含的字W的字标记及该块编号所表示的块B包含的字W中的字编号最小的字W的地址指针即开始指针建立对应。即，状态变化检测控制部202，在接收到状态变化信息时，制作状态变化表，并将该制作出的状态变化表保存于状态变化表存储部203。
之后，接收部201从其他的传输站D接收传输数据，并将该接收到的传输数据的数据部402中包含的接收数据，保存于该接收到的传输数据的头部401包含的块编号所表示的块B(步骤S503)。在本实施方式中，接收部201，按接收到的传输数据的头部401包含的块编号所表示的块B包含的每个字W，将该字W中保存的接收数据转送至公用存储器M。
状态变化检测控制部202，在通过接收部201从其他的传输站D接收到传输数据时，从状态变化表存储部203，读出与该接收到的传输数据的头部401包含的块编号建立对应的开始指针(步骤S504)。换句话说，状态变化检测控制部202，从状态变化表存储部203，读出与接收到的传输数据的发送源即其他的传输站D对应的块B的开始指针。接下来，状态变化检测控制部202，从状态变化表存储部203，读出与接收到的传输数据的头部401包含的块编号建立对应的各字W的字标记(步骤S504)。
接下来，状态变化检测控制部202，判断接收到的传输数据的头部401包含的块编号所表示的块B中包含的各字W是否是状态检测字(步骤S505)。在本实施方式中，状态变化检测控制部202，将接收到的传输数据的头部401包含的块编号所表示的块B中包含的字W中的、读出的字标记示为1的字W，判断为状态检测字。接下来，状态变化检测控制部202从状态变化信息存储器204中，读出与被判断为状态检测字的字W的地址指针建立对应的、断开时状态变化指定信息或接通时状态变化指定信息及前次值(步骤S506)。
另外，状态变化检测控制部202，检测在状态变化信息存储器204中与状态检测字的地址指针即对象指针建立对应的公用存储地址所表示的字W的状态变化(步骤S507)。此时，状态变化检测控制部202，从在状态变化信息存储器204中与该读出的开始指针建立对应而存储的公用存储地址所表示的状态检测字起，使状态变化的检测开始。
在本实施方式中，状态变化检测控制部202，在读出了断开时状态变化指定信息的情况下，将字W中存储的接收数据与所读出的前次值进行比较，检测该接收数据从1到0发生了状态变化。另一方面，状态变化检测控制部202，在读出了接通时状态变化指定信息的情况下，将字W中存储的接收数据与所读出的前次值进行比较，检测该接收数据从0到1发生了状态变化。
另外，在本实施方式中，状态变化检测控制部202，每当1个状态检测字的状态变化的检测结束，读出在状态变化信息存储器204中与对象指针建立对应的下一个指针。并且，状态变化检测控制部202，检测在状态变化信息存储器204中与和该读出的下一个指针一致的地址指针建立对应而存储的公用存储地址所表示的状态检测字的状态变化。状态变化检测控制部202反复进行状态检测字的状态变化的检测，直到读出的下一个指针与最后检测到状态变化的状态检测字的地址指针一致为止。
另外，状态变化检测控制部202，在检测到状态检测字的状态变化的情况下(步骤S507：是)，在状态变化信息存储器204中与状态检测字的地址指针建立对应地、保存断开时状态变化情况或接通时状态变化情况及检测到状态变化的状态检测字中所存储的接收数据即前次值(步骤S508)。
并且，状态变化检测控制部202，将检测到状态变化的状态检测字的地址指针，保存于状态变化信息地址FIFO205(步骤S509)。状态变化检测控制部202(发送部的一例)，将在状态变化信息地址FIFO205中存储的地址指针及在状态变化信息存储器204中与在状态变化信息地址FIFO205中存储的地址指针建立对应而存储的状态变化情况(断开时状态变化情况或接通时状态变化情况)，向主装置H发送(步骤S509)。由此，能够仅仅将保存有被检测到状态变化的传输数据的字W的地址指针通知至主装置H等，所以能够减少主装置H对公用存储器M的存取，能够减轻主装置H的负荷。
接下来，使用图6，对本实施方式的传输站D的公用存储器M中存储的传输数据的状态变化的检测处理的一例进行说明。图6是用于说明本实施方式的传输站的公用存储器中存储的传输数据的状态变化的检测处理的一例的图。
例如，如图6所示，状态变化表存储部203与块编号：1、2分别建立对应地、存储字标记及开始指针。用块编号：1所示的块B为，该块B包含的字W中的、对字标记设定了1的字W(字编号：1、3、6、10所表示的字W)是状态检测字。另外，用块编号：1所示的块B为，该块B包含的字W中的、用开始指针：4所表示的字W(字编号：1所表示的字W)是最初检测状态变化的字W。
另外，用块编号：2所示的块B为，该块B包含的字W中的、对字标记设定了1的字W(字编号：3、5、8所表示的字W)是状态检测字。另外，用块编号：2所示的块B为，该块B包含的字W中的、开始指针：2所表示的字W(字编号：3所表示的字W)是最初检测状态变化的字W。
状态变化检测控制部202，在检测用块编号：1所示的块B的状态变化的情况下，读出在状态变化信息存储器204中与和开始指针：4一致的地址指针：4建立对应的公用存储地址。并且，状态变化检测控制部202，从公用存储器M的块B包含的字W中的、读出的公用存储地址(块编号：1，字编号：1)所表示的字W(状态检测字)中读出接收数据。进而，状态变化检测控制部202，将读出的接收数据与在状态变化信息存储器204中与地址指针：4建立对应的前次值进行比较，检测在状态检测字中存储的接收数据的状态变化。
在与地址指针：4建立对应的公用存储地址所表示的状态检测字的状态变化的检测结束时，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与地址指针：4建立对应的下一个指针：3。并且，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与和下一个指针：3一致的地址指针：3建立对应的公用存储地址(步骤S601)。然后，状态变化检测控制部202从公用存储器M的块B包含的字W中的、读出的公用存储地址(块编号：1，字编号：3)所表示的字W(状态检测字)中读出接收数据。进而，状态变化检测控制部202，对读出的接收数据和在状态变化信息存储器204中与地址指针：3建立对应的前次值进行比较，检测状态检测字中存储的接收数据的状态变化。
与地址指针：3建立对应的公用存储地址所表示的字W的状态变化的检测结束时，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与地址指针：3建立对应的下一个指针：6。然后，状态变化检测控制部202，读出在状态变化信息存储器204中与和下一个指针：6一致的地址指针：6建立对应的公用存储地址(步骤S602)。然后，状态变化检测控制部202，从公用存储器M的块B包含的字W中的、读出的公用存储地址(块编号：1，字编号：6)所表示的字W(状态检测字)中读出接收数据。进而，状态变化检测控制部202，对读出的接收数据与在状态变化信息存储器204中与地址指针：6建立对应的前次值进行比较，检测在状态检测字中存储的接收数据的状态变化。
与地址指针：6建立对应的公用存储地址所表示的字W的状态变化的检测结束时，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与地址指针：6建立对应的下一个指针：5。然后，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与和下一个指针：5一致的地址指针：5建立对应的公用存储地址(步骤S603)。然后，状态变化检测控制部202，从公用存储器M的块B包含的字W中的、读出的公用存储地址(块编号：1，字编号：10)所表示的字W(状态检测字)中读出接收数据。进而，状态变化检测控制部202，对读出的接收数据与在状态变化信息存储器204与地址指针：5建立对应的前次值进行比较，检测在状态变化检测字中存储的接收数据的状态变化。
与地址指针：5建立对应的公用存储地址所表示的字W的状态变化的检测结束时，状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与地址指针：5建立对应的下一个指针：5。然后，状态变化检测控制部202，在最后检测到状态变化的状态检测字的地址指针：5与读出的下一个指针：5一致的情况下，使接收到的传输数据的状态变化的检测结束。状态变化检测控制部202，在检测用块编号：2所示的块B的状态变化的情况下也同样地进行。
接下来，使用图7～14，对本实施方式的传输站D的状态变化表及状态变化信息的制作处理的流程的一例进行说明。图7是表示本实施方式的传输系统中制作状态变化表及状态变化信息的处理的流程的一例的流程图。图8～14是用于说明本实施方式的传输系统中的状态变化表及状态变化信息的制作处理的一例的图。
状态变化检测控制部202，从在状态变化信息存储器204中与各地址指针(以下，称为自地址指针)建立对应的公用存储地址的上位比特提取块编号(以下，称为自块编号)(步骤S701)，并且从该公用存储地址的下位比特提取字编号(以下，称为自字编号)(步骤S702)。接下来，状态变化检测控制部202判断自块编号是否是状态变化表中不包含的新的块编号(步骤S703)。在自块编号是新的块编号的情况下(步骤S703：是)，状态变化检测控制部202将自地址指针设定为下一个指针及开始指针(步骤S704)。进而，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号及自字编号建立对应的字标记设定为1(步骤S705)。
例如，如图8所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针为1的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：1建立对应的公用存储地址中，提取自块编号：2及自字编号：8。接下来，状态变化检测控制部202，在自块编号：2是状态变化表中不包含的新的块编号的情况下，在状态变化信息存储器204中与自地址指针：1建立对应地、将该自地址指针：1作为下一个指针保存。进而，状态变化检测控制部202，与自块编号：2建立对应地、将自地址指针：1作为开始指针保存于状态变化表。另外，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号：2及自字编号：8建立对应的字标记设定为1。
另外，例如，如图9所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针是3的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：3建立对应的公用存储地址中，提取自块编号：1及自字编号：3。接下来，状态变化检测控制部202，在自块编号：1是状态变化表中不包含的新的块编号的情况下，在状态变化信息存储器204中与自地址指针：3建立对应地，将该自地址指针：3作为下一个指针保存。进而，状态变化检测控制部202，与自块编号：1建立对应地、将自地址指针：3作为开始指针保存于状态变化表。另外，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号：1及自字编号：3建立对应的字标记设定为1。
返回到图7，在判断为自块编号不是新的块编号的情况下(步骤S703中为否)，状态变化检测控制部202判断自字编号是否比在状态变化表中与自块编号建立对应的开始指针所表示的字W的字编号小(步骤S706)。在自字编号比在状态变化表中与自块编号建立对应的开始指针所表示的字W的字编号小的情况下(步骤S706：是)，状态变化检测控制部202将在状态变化表中与自块编号建立对应的开始指针设定为下一个指针，并且将自地址指针设定为开始指针(步骤S707)。进而，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号及自字编号建立对应的字标记设定为1(步骤S708)。
例如，如图10所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针是2的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：2建立对应的公用存储地址中提取自块编号：2及自字编号：3。接下来，由于自字编号：3比在状态变化表中与自块编号：2建立对应的开始指针：1所表示的字W的字编号：8小，因此状态变化检测控制部202，将在状态变化表中与自块编号：2建立对应的开始指针：1，设定为在状态变化信息存储器204中与自地址指针：2建立对应的下一个指针。另外，状态变化检测控制部202将自地址指针：2设定为在状态变化表中与自块编号：2建立对应的开始指针。进而，状态变化检测控制部202，在状态变化表中，将与自块编号：2及自字编号：3建立对应的字标记设定为1。
另外，例如，如图11所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针为4的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：4建立对应的公用存储地址中提取自块编号：1及自字编号：1。接下来，由于自字编号：1比在状态变化表中与自块编号：1建立对应的开始指针：3所表示的字W的字编号：3小，因此状态变化检测控制部202，将在状态变化表中与自块编号：1建立对应的开始指针：3，设定为在状态变化信息存储器204中与自地址指针：4建立对应的下一个指针。另外，状态变化检测控制部202将自地址指针：4，设定为在状态变化表中与自块编号：1建立对应的开始指针。进而，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号：1及自字编号：3建立对应的字标记设定为1。
返回到图7，在自字编号比在状态变化表中与自块编号建立对应的开始指针所表示的字W的字编号大的情况下(步骤S706中为否)，状态变化检测控制部202，读出在状态变化信息存储器204中与和开始指针一致的地址指针建立对应的下一个指针所表示的字W的字编号(以下，称为他字编号)(步骤S709)。接下来，状态变化检测控制部202判断自字编号是否比他字编号小(步骤S710)。在自字编号比他字编号大的情况下(步骤S710中为否)，状态变化检测控制部202判断他字编号所表示的字W的地址指针是否与在状态变化信息存储器204中与他字编号所表示的字W的地址指针建立对应的下一个指针一致(步骤S711)。
在他字编号所表示的字W的地址指针与在状态变化信息存储器204中与该他字编号所表示的字W的地址指针建立对应的下一个指针一致的情况下(步骤S711：是)，状态变化检测控制部202将自地址指针，设定为在状态变化信息存储器204中与该自地址指针建立对应的下一个指针(步骤S712)。另外，状态变化检测控制部202，将自地址指针设定为在状态变化信息存储器204中与他字编号所表示的字W的地址指针建立对应的下一个指针(步骤S712)。进而，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号及自字编号建立对应的字标记设定为1(步骤S713)。
例如，如图12所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针是5的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：5建立对应的公用存储地址中提取自块编号：1及自字编号：10。在该情况下，自字编号：10比在状态变化表中与自块编号：1建立对应的开始指针：4所表示的字W的字编号：1大，因此状态变化检测控制部202读出在状态变化信息存储器204中与和开始指针：4一致的地址指针建立对应的下一个指针：3所表示的字W的他字编号：3。在自字编号：10比他字编号：3大的情况下，状态变化检测控制部202判断他字编号：3所表示的字W的地址指针：3是否与在状态变化信息存储器204中与他字编号：3所表示的字W的地址指针：3建立对应的下一个指针：3一致。
并且，在他字编号：3所表示的字W的地址指针：3与在状态变化信息存储器204中与该他字编号：3所表示的字W的地址指针：3建立对应的下一个指针：3一致的情况下，状态变化检测控制部202将自地址指针：5设定为在状态变化信息存储器204中与该自地址指针：5建立对应的下一个指针：5。另外，状态变化检测控制部202将自地址指针：5，设定为在状态变化信息存储器204中与他字编号：3所表示的字W的地址指针：3建立对应的下一个指针：5。进而，状态变化检测控制部202，在状态变化表中，将与自块编号：1及自字编号：10建立对应的字标记设定为1。
返回到图7，在自字编号比他字编号小的情况下(步骤S710：是)，状态变化检测控制部202，将他字编号所表示的字W的地址指针，设定为在状态变化信息存储器204中与自地址指针建立对应的下一个指针(步骤S714)。另外，状态变化检测控制部202，将自地址指针设定为在状态变化信息存储器204中与和开始指针一致的地址指针建立对应的下一个指针(步骤S714)。进而，状态变化检测控制部202在状态变化表中，将与自块编号及自字编号建立对应的字标记设定为1(步骤S715)。
例如，如图13所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针是6的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：6建立对应的公用存储地址中，提取自块编号：1及自字编号：6。在该情况下，由于自字编号：6比在状态变化表中与自块编号：1建立对应的开始指针：4所表示的字W的字编号：1大，因此状态变化检测控制部202读出在状态变化表中与自块编号：1建立对应并且被设定了1的字标记中的、自字编号：6的下一个较大的他字编号：10。然后，状态变化检测控制部202，将他字编号：10所表示的字W的地址指针：5，设定为在状态变化信息存储器204中与自地址指针：6建立对应的下一个指针：5。另外，状态变化检测控制部202，将自地址指针：6，设定为在状态变化信息存储器204中与该自地址指针：6所表示的字编号：6的下一个较小的字编号：3所表示的字W的地址指针：3建立对应的下一个指针：6。进而，状态变化检测控制部202，在状态变化表中，将与自块编号：1及字编号：6建立对应的字标记设定为1。
另外，例如，如图14所示，状态变化检测控制部202，在自地址指针是7的情况下，从在状态变化信息存储器204中与自地址指针：7建立对应的公用存储地址中，提取自块编号：2及自字编号：5。在该情况下，自字编号：5比在状态变化表中与自块编号：2建立对应的开始指针：2所表示的字W的字编号：3大，因此状态变化检测控制部202在状态变化表中读出自字编号：5的下一个较大的他字编号：8。然后，状态变化检测控制部202将他字编号：8所表示的字W的地址指针：1，设定为在状态变化信息存储器204中与自地址指针：7建立对应的下一个指针：1。另外，状态变化检测控制部202将自地址指针：7，设定为在状态变化信息存储器204中与该自地址指针：7所表示的字编号：5的下一个较小的字编号：3所表示的字W的地址指针：2建立对应的下一个指针：7。进而，状态变化检测控制部202，在状态变化表中，将与自块编号：2及字编号：5建立对应的字标记设定为1。
这样，根据本实施方式的传输站D，在通过接收部201从其他的传输站D接收到传输数据时，从状态变化表存储部203中，读出与该接收到的传输数据的发送源即其他的传输站D对应的块B的状态检测字，并检测在状态变化信息存储器204中与该读出的状态检测字的地址指针即对象指针建立对应而存储的公用存储地址所表示的字W的状态变化，由此在从其他的传输站D接收到传输数据时，检测在公用存储器M中存储的传输数据的状态变化，因此能够防止在公用存储器M中存储的传输数据的状态变化的检测延迟。
对本发明的实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提示的，意图不是限定发明的范围。该新的实施方式，能够以其他的各种各样的方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。该实施方式包含在发明的范围及宗旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种传输站，具备：
公用存储器，具有多个块，该多个块能够存储通过与其他的传输站之间的扫描传输而周期性地广播发送的数据；
接收部，从上述其他的传输站接收数据，并对上述多个块中的与该接收到数据的发送源即上述其他的传输站对应的上述块保存该接收到的数据；
状态变化信息存储器，存储状态变化信息，该状态变化信息将对上述多个块的每个块中包含的字进行表示的地址指针与上述公用存储器中的上述字的公用存储地址建立对应；
状态变化表存储部，按上述多个块的每个块，存储状态变化表，该状态变化表用于表示该块包含的上述字中的检测状态变化的状态检测字；以及
状态变化检测控制部，在从上述其他的传输站接收到数据时，从上述状态变化表存储部读出与该接收到数据的发送源即上述其他的传输站对应的上述块的上述状态检测字，并检测在上述状态变化信息存储器中与读出的上述状态检测字的上述地址指针即对象指针建立对应地存储的上述公用存储地址所表示的上述字的状态变化。
2.如权利要求1所述的传输站，
上述状态变化表存储部还存储开始指针，该开始指针是上述多个块的每个块包含的上述状态检测字中的、使状态变化的检测开始的上述字的上述地址指针，
上述状态变化检测控制部，在从上述其他的传输站接收到数据时，从上述状态变化表存储部中，读出与该接收到数据的发送源即上述其他的传输站对应的上述块的上述开始指针，并从在上述状态变化信息存储器中与上述开始指针建立对应地存储的上述公用存储地址所表示的上述字起、使状态变化的检测开始。
3.如权利要求1或2所述的传输站，
上述状态变化信息存储器与上述地址指针建立对应地存储下一个指针，该下一个指针是接下来检测状态变化的上述字的上述地址指针，
上述状态变化检测控制部，每当1个上述状态检测字的状态变化的检测结束时，读出在上述状态变化信息存储器中与上述对象指针建立对应的上述下一个指针，并检测在上述状态变化信息存储器中与和上述下一个指针一致的上述地址指针建立对应地存储的上述公用存储地址所表示的上述字的状态变化。
4.如权利要求1或2所述的传输站，
上述字是能够存储预先设定的比特数的上述数据的区域。
5.如权利要求1或2所述的传输站，
上述状态变化信息存储器将状态变化情况与上述地址指针建立对应地存储，该状态变化情况表示该地址指针的上述字的状态变化的检测结果。
6.如权利要求5所述的传输站，还具备：
FIFO，存储通过上述状态变化检测控制部检测到状态变化的上述字的上述地址指针；以及
发送部，对外部的主装置发送上述FIFO中存储的上述地址指针、及在上述状态变化信息存储器中与该地址指针建立对应地存储的上述状态变化情况。
7.如权利要求1或2所述的传输站，
上述状态变化检测控制部，从外部装置接收上述状态变化信息，并将该接收到的状态变化信息保存在上述状态变化信息存储器中，在接收到该状态变化信息时，制作上述状态变化表，并将该制作出的状态变化表保存在上述状态变化表存储部中。
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