CN109963524B - 电驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电驱动装置，所述电驱动装置包括外壳(4)、带有驱动轴(2)及偏心连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述外壳(4)中的从动轴(12)，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被引导在所述外壳(4)中，并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)连接到所述交叉滑块(7)。

Description

电驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电驱动装置，例如电动牙刷、电动毛发移除装置或电动皮肤处理装置。

背景技术

具有包括齿轮的驱动机构的电动牙刷已知例如得自DE 39 37 854 A1。该驱动机构将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复枢转。 EP 0 850 027 B1和EP1 357 854 B1公开了具有齿轮的其他驱动机构，其中该机构进一步产生驱动轴围绕旋转轴线的附加枢转。使用齿轮可能导致发出的声音变大。

US 2006/0101598A1公开了一种电动牙刷，该电动牙刷具有将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的往复纵向位移的止转轭机构。

此外，US 5,381,576描述了一种电动牙刷，其包括外壳、带有具有第一旋转轴线的驱动轴与相对于旋转轴线偏心连接至该驱动轴的驱动销的电动马达、以及具有第二旋转轴线并安装在外壳中的从动轴，该从动轴用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。

DE 35 44 256 A1公开了一种电动牙刷，其包括滑动曲柄驱动件，该滑动曲柄驱动件将偏心布置的销的旋转运动转换为杠杆的往复枢转运动。该牙刷还包括将杠杆的往复枢转运动分成两个相对的往复枢转运动的齿轮机构，以及两个同心定位的从动轴。

US 3,233,265 A1公开了一种电动牙刷，其包括将偏心布置的驱动元件的旋转运动转换为刷毛的两个摆动运动的杠杆，其中第一摆动运动平行于牙刷的柄部并且第二摆动运动垂直于牙刷的柄部。

本发明的一个目的是提供发出的声音减小的电驱动装置。

发明内容

根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括外壳、安装在外壳中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、具有第二轴线并安装在外壳中以进行相对于外壳的运动的从动轴。从动轴可借助于齿轮机构间接联接到驱动轴，该齿轮机构包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转运动。驱动销可相对于旋转轴线偏心连接至驱动轴。止转轭机构包括具有滑动支承件的交叉滑块，该滑动支承件垂直于第一旋转轴线延伸，并且其直接地或借助于具有接纳驱动销的轴承的滑块来接纳驱动销。借助于可直接地或例如经由适配器和/或弹簧间接地联接到外壳的至少两个可枢转的连杆，交叉滑块被导入外壳。从动轴借助于可枢转的臂联接至交叉滑块。偏心驱动销可直接连接至驱动轴，或者可例如借助于一个或多个插入元件和/或齿轮间接连接至驱动轴。

根据另一方面，带有外壳和具有第一旋转轴线的驱动轴的电驱动装置包括借助于摇臂架可枢转地安装在外壳中的从动轴。摇臂架相对于外壳可为围绕垂直于第一旋转轴线的枢转轴线可枢转的。可弹性变形的元件可设置在外壳和摇臂架之间，从而将摇臂架偏置到静止位置。

附图说明

图1示出根据第一实施方案的装置的剖视图；

图2示出图1的装置的剖视图，其垂直于图1的视图；

图3A至图3C示出图1的装置的其他剖视图，它们垂直于图1和图2 的视图；

图4示出图1的装置的止转轭机构的细节；

图5示出图1的装置的止转轭机构的细节；

图6示意性地该机构的值的相关性；

图7示出借助于齿轮机构联接至驱动轴的驱动销的另一个实施方案；并且

图8示出根据其他实施方案的装置的剖视图。

具体实施方式

执行清洁元件(例如刷毛)的摆动枢转的当前牙刷驱动系统被认为声音过大。具体地讲，期望提供发出的声音低于55dB(A)声功率级的电驱动装置，尤其是在83Hz的电流驱动频率下。噪音的一个重要因素是随时间推移的运动形式。速度是位移的一阶导数，加速度是运动的二阶导数。如果波形不是正弦波或谐波，则会产生较高的加速度并因此产生惯性力。这些周期力转化成支承反作用力并从而产生对装置结构的激发，并且这可能引起元件以它们的自然频率摆动时发出非期望的噪音。噪音的另一个来源是两个物体相互撞击并产生咔哒咔哒的噪音。这例如在凸轮驱动系统中发生。

根据一个方面，提供了一种齿轮机构，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转，优选地为从动轴的正弦运动或从动轴的基本上正弦的运动。这有助于减小在装置使用过程中产生的噪音。

根据一个方面，齿轮机构包括止转轭机构，其中借助于至少两个可枢转的连杆将交叉滑块引导在外壳中。齿轮机构的止转轭机构可将驱动轴的连续旋转运动转换为交叉滑块的正弦往复运动。交叉滑块的运动可为旋转运动，其可接近借助于至少两个可枢转的连杆由平行四边形形式的平行杠杆设计引导的线性运动。例如，至少两个可枢转的连杆中的每一个可枢转的连杆可枢转地铰接到外壳的支承点上，并且可枢转地铰接到交叉滑块的支承点上，使得交叉滑块被引导为能够相对于外壳在弯曲轨道上运动。外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的距离对于每个可枢转的连杆可为相同的。交叉滑块可具有一个圆柱形开口，其限定滑块的滑动支承件，并且在滑动支承件中设置一个长孔以接纳驱动销。

从动轴借助于可枢转的臂联接至交叉滑块。可枢转的臂将交叉滑块的旋转运动转变为围绕从动轴的旋转轴线的摆动枢转。例如，可枢转的臂可枢转地铰接到交叉滑块的支承点上并旋转约束至从动轴的锚固点。

电驱动装置还可包括滑块，该滑块具有接纳驱动销的轴承。例如，滑块可被轴向引导在交叉滑块的滑动支承件中。换句话讲，齿轮机构的工作方式可类似于将驱动销的连续旋转转换为交叉滑块和从动轴的往复枢转运动的止转轭机构。作为在交叉滑块内提供滑块的另选方案，驱动销可直接接合交叉滑块的滑动支承件，例如具有开槽孔的形式。

外壳可为单个一体化组成部件，其适于包封和/或安装装置的其他组成部件。在其他实施方案中，外壳可包括不同的组成部件，例如外壳、插入件、底座和/或框架。

电驱动装置可为用于不同用途的平台，例如作为牙刷、作为皮肤处理装置或作为毛发移除装置。在一些实施方案中，可能有利的是从动轴仅执行围绕第二旋转轴线的摆动枢转，而无任何附加的其他运动。这可通过以下方式实现：选择在外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的可枢转的连杆的距离，使其与在交叉滑块的支承点和从动轴的第二旋转轴线之间的可枢转的臂的距离相同。例如，第二旋转轴线可定位在外壳的支承点与交叉滑块上用于连杆的支承点之间的直线上，并且臂也可定位在该直线上。作为另外一种选择，该臂可被布置成相对于连杆转移。

在一些其他实施方案中，可能期望的是从动轴不仅围绕第二旋转轴线进行摆动枢转，而且还进行3D运动，例如，从动轴的附加枢转。这可通过以下方式实现：选择在外壳的支承点和交叉滑块的支承点之间的可枢转的连杆的距离，使其与在交叉滑块的支承点和从动轴的第二轴线之间的可枢转的臂的距离不同。由于杠杆的这些不同的长度，施加在从动轴上的轴向力F_X可导致从动轴的附加运动。在这一方面，从动轴可以可枢转地安装在外壳内，例如借助于相对于外壳围绕枢转轴线可枢转的摇臂架，该枢转轴线垂直于第一旋转轴线并且垂直于滑动支承件的延伸。

例如，可弹性变形的元件如弹簧可设置在外壳和摇臂架之间，通过偏置力F_V将摇臂架偏置到静止位置或零位。弹簧可为片簧或柱形弹簧。静止位置可由可弹性变形的元件处于未受力状态来限定，即，偏置力F_V为零。除此之外或另选地，摇臂架可邻接处于静止位置或零位的第一止动件。

开关或传感器可被设置并布置在外壳中，使得开关或传感器检测摇臂架相对于外壳的运动。更详细地讲，开关或传感器可被布置在外壳中，使得开关或传感器检测到摇臂架相对于外壳的运动超过运动阈值。例如，可检测到与静止位置或零位的偏离。如果例如通过牙刷的刷头将力施加在从动轴上，则摇臂架围绕轴线枢转并移位至抵靠外壳和/或安装在外壳中的 PCB处。这种运动可用于测量和控制施加的压力。该执行可为开关被启用情况下的阈值，或者磁体和霍尔传感器可用于测量位移。其他选项包括光学装置或感应式接近传感器。例如在0.5N至4N的力下，压力传感器的臂的行程可在<0.5mm至2mm的范围内。

交叉滑块的运动可在垂直于第二轴线的方向上产生间歇力F_X，该间歇力F_X经由可枢转的臂和从动轴传递到摇臂架。间歇力F_X可使摇臂架偏置远离静止位置。为了允许从动轴的3D运动，由交叉滑块的运动产生的间歇力 F_X可超过可弹性变形的元件的偏置力F_V。

根据一个方面，摇臂架相对于外壳以恒定的振幅和不同的力枢转，这取决于使用者施加在从动轴上的力的幅值，例如牙刷对使用者牙齿的接触压力。例如，如果摇臂架相对于外壳处于其静止位置并且可弹性变形的元件不受力，则使用者施加在从动轴上的力可被导向为与由交叉滑块的运动产生的间歇力F_X相反和/或与偏置力F_V相反。

可设置被约束在外壳内的杆，并且其位于从动轴的面朝马达的端部。在装置下落到从动轴上的情况下，这个杆可防止齿轮机构的损坏。

电驱动装置可包括标准DC马达。马达可在3V至4V的电压下，在 4,800rpm至7,200rpm的速度下具有至少2mNm的扭矩，例如2.5mNm的扭矩。这种电压可由锂离子电池或提供高于3V的电压和低内阻的任何其他电池组合供应。除此之外或另选地，马达可连接供应电源。

在图1所示的实施方案中，示出采取电动牙刷形式的电驱动装置的一部分。该装置包括电动马达1，其具有在使用期间旋转的驱动轴2。驱动销 3偏心附接至驱动轴2。马达1被约束在装置外壳4或安装在外壳中的底座中，这在图1和图2中仅部分可见。驱动轴2限定第一旋转轴线I。销3联接至滑块5，使得滑块5跟随销3的运动。然而，销3可在滑块5的孔内旋转。销3继而被引导在交叉滑块6的滑动支承件7中。交叉滑块7借助于两个可枢转的连杆8和9被安装在外壳4内。连杆8和9中的每一个连杆可枢转地铰接到适配器4a(其可直接或间接地连接到外壳4)的支承点10上，并且可枢转地铰接到交叉滑块7的支承点11上。如在图5中可见，连杆8和 9各自在相应的支承点10和11之间具有相同的长度L₁。

从动轴12借助于臂13联接至交叉滑块7。从动轴12限定第二旋转轴线II。从动轴12被可旋转地引导在摇臂架14的轴承中。臂13被旋转约束至从动轴12的锚固点。另外，臂13铰接到交叉滑块7的支承点上，该支承点是图中所示的示例中的销15。臂13在第二旋转轴线II和销15之间具有长度L₂。如在图5中可见，长度L₁不同于长度L₂。

摇臂架14借助于杆16可枢转地安装在外壳4中。摇臂架14围绕杆16 的相对于适配器4a的枢转受到片簧17的反作用力，该片簧被设置在外壳4 和摇臂架14之间。弹簧17可具有对外壳4的底座的侧向支承，例如弹簧支承。这种支承避免了摇臂架14的从一侧至另一侧的运动。另选地，可使用不同类型的可弹性变形的元件17，例如柱形螺旋弹簧。适配器4a可借助于如图4所示的弹簧17联接到外壳4。摇臂架14可设置有指示器，该指示器可设置有磁体。磁体的位置，即，摇臂架的位移，可借助于霍尔传感器 (未示出)来检测。另选地，指示器可激发开关、光学检测器或感应式接近传感器。

另外的杆18被约束在外壳4中，约束位置在从动轴12的面向马达1 的端部处的邻接或紧密接触从动轴12的位置。这个杆18直接装配在从动轴12的下方，用于承受在从动轴上的装置下落时产生的力。为了避免轴向运动，弹簧元件可被模制成从动轴的连接臂13。换句话讲，臂13在图1的剖视图中可具有接合杆18的C形构型，并且该C形的下段为柔性的。另一个弹簧元件也是可能的。

如在图1中可见，其示出处于静止位置或零位的装置，第一旋转轴线I 平行于第二旋转轴线II延伸。第三轴线III由交叉滑块7内的滑动支承件6 限定。第三轴线III垂直于第一旋转轴线I。第四轴线IV由杆16限定。第四轴线IV垂直于第一旋转轴线I并垂直于第三轴线III。

在下文中，该装置的操作参照附图进行了更详细地说明。图3A和图4 示出在马达1运行期间滑块5和交叉滑块7的不同位置。焊接到马达轴2上的偏心销3是旋转的。销3安装在滑块5中的孔中。滑块5在交叉滑块7中沿一个方向滑动，并且因此在旋转运动之外还产生从一侧至另一侧的运动。这一原理类似于止转轭机构或开槽连杆机构。此处的差别在于，输出不是线性运动，而是接近由平行杠杆设计引导的线性运动的旋转运动，并且可枢转的连杆8和9形成具有外壳部件和交叉滑块7的平行四边形。换句话讲，交叉滑块7不被按纵向引导，而是围绕两个枢转点10摆动。这通过与可枢转的连杆8和9的两个平行连杆连接器的连接来执行，形成允许摆动运动的平行四边形。因此，与正弦波形式的轻微偏差存在于附加的运动组件/轴中。

图3A示出驱动轴2的第一位置及其偏心销3。在这个第一位置中，滑块5位于滑动支承件6内的销15附近。此外，交叉滑块7处于中心位置，并且滑动支承件6的第三轴线III与第一旋转轴线I交叉。在图4中，马达 1将驱动轴2旋转90°。通过销3围绕第一旋转轴线I的这种旋转，滑块5 在滑动支承件6内远离销15移位。此外，交叉滑块7向右移位，如图4所示。概括地讲，马达1的旋转引起交叉滑块7的正弦摆动运动。由于连杆8 和9，交叉滑块7被引导成相对于外壳4弯曲(即，圆形)的路径。在第二步骤中，交叉滑块7的摆动运动借助于臂13导致从动轴12围绕第二旋转轴线II的摆动枢转。在交叉滑块7中产生的摆动运动被传递至从动轴12。为此，使用例如金属销15，其在曲线上运动连接臂13半径的距离。

假定连杆8和9以及附加臂13铰接到交叉滑块7，其长度L₁与在附图示例中所示的长度L₂不同，交叉滑块7的位移产生作用于从动轴12和摇臂架14上的力F_X，该摇臂架可枢转地安装到外壳4的底座中。例如，弹簧的偏置力F_V小于在马达1的旋转期间产生的力F_x。换句话讲，如果从动轴12 上未施加导致从动轴12的3D运动的外力，则摇臂架14被片簧17的偏置力F_V驱动着围绕杆16枢转。即，摇臂架14保持在如图1和图2所示的零位。然而，如果使用者在从动轴12上施加力，例如在牙刷使用期间施加接触压力，则力F_X和偏置力F_V反作用于使用者施加的力。

在附图所示的实施方案中，该装置可为具有刷头(未示出)的牙刷，刷头可例如可释放地附接到从动轴12。如果在刷头上施加力时，摇臂架14围绕由杆16限定的轴线IV枢转并移位至抵靠外壳4的底座和安装在外壳4的底座上的PCB(未示出)处。这种运动可用于测量和控制施加的压力。

偏心销3进行圆形旋转。相对于侧面的位移为至马达轴线I的中心的半径。例如对于1.5mm的半径，从一侧至另一侧的行程为±1.5mm。当销3 在滑块5中的孔内时，滑块5移动相同的距离。交叉滑块7在托架或连杆8 和9中摆动，并且因此移动为连杆半径的距离，允许从一侧至另一侧的运动。例如，当连杆长度L₁为4.73mm并且臂长L₂为4.5mm时，则横向侧运动d(在y方向上)可为1.5mm。因此，为19.5°的摆动角度phi可由下式计算：

sin(phi)＝d/L₁ (1)

通过下式计算横向运动t(在x方向上)：

t＝L–L*cos(phi) (2)

这导致具有长度L₁的连杆8和连杆9的t₁＝0.257mm，并且具有长度L₂的臂13的t₂＝0.244mm。3D运动的有效值为t值的差值，即，Δt＝0.257mm –0.244mm＝0.013mm。图6示意性地示出值L、d、t和phi的相关性。

这种运动被导向到从动轴12的下端处，并且在距枢转轴线IV(在销16 处)比距刷头(未示出)更的距离处。如果例如至枢转轴线的致动距离为29mm 并且从枢转轴线至刷头的距离为65mm，所得3D运动将为0.013mm*65/29 ＝0.27mm。实际上，由于接合部中的间隙以及由于组成部件中的弹性，3D 运动可能比理想数学模型中小一点。量值为例如0.03mm至0.20mm或最多至0.30mm，具体地讲0.04mm至0.1mm的3D运动对于一些牙刷可为期望的。对于不同的装置，其他值可为期望的。3D运动以两倍于马达1的驱动频率的频率发生。

图7示出驱动销3相对于马达1的驱动轴2的可供选择的布置方式。在该实施方案中，另一个齿轮机构插置在驱动轴2和驱动销3之间。更详细地讲，小齿轮19设置在与环形齿轮20啮合的驱动轴2上，该环形齿轮继而推动驱动销3。驱动轴2和驱动销3之间的齿轮齿数比可按要求进行调整，例如根据马达1的扭矩和/或电压进行调整。

如果长度L₁和L₂如图8的实施方案所示相等，则轴12的3D运动不存在，因为臂13和连杆8、9以相同的t值一致地旋转，即，不存在导致 3D运动的Δt。

由于滑块运动方向的改变，可由于孔中的间隙而在连杆8、9的轴承孔10和轴承孔11中产生附加的噪音。根据必要的轴承间隙，连杆和轴之间的接触表面将从一侧变为另一侧。为了避免这种撞击噪音，将限定的负载施加到连杆上是有用的，使得连杆8、9总是被预装载并与金属轴紧密接触。图8示出弹簧21，其可旋转地装配到两个连杆上，因此弹簧21不改变由连杆的运动而引发的装载。在连杆中的弹簧21的两个固定点之间的距离与连杆的角度(菱形/平行四边形)无关。施加到每个轴承上的弹簧力可为约1N(有效的必需负载也取决于驱动的频率以获得最佳结果)。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

附图标号

1 马达

2 驱动轴

3 销

4 外壳

4a 适配器

5 滑块

6 滑动支承件

7 交叉滑块

8 连杆

9 连杆

10 支承点

11 支承点

12 从动轴

13 臂

14 摇臂架

15 销

16 杆

17 弹簧

18 杆

19 小齿轮

20 环形齿轮

21 弹簧

I 第一旋转轴线

II 第二旋转轴线

III 第三轴线

IV 第四轴线

Claims (15)

1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：

外壳（4），

电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述外壳(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，

从动轴(12)，所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述外壳(4)中，所述从动轴(12)用于执行相对于所述外壳(4)的运动，

其中从动轴(12)借助于齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5, 7)，所述止转轭机构(5, 7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动，

其特征在于，

驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心连接至所述驱动轴(2)，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且所述交叉滑块(7)直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)借助于至少两个可枢转的连杆(8, 9)被引导在所述外壳(4)中，并且

所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)联接至所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述至少两个可枢转的连杆(8, 9)中的每一个可枢转的连杆可枢转地铰接到所述外壳(4)的支承点(10)，并且可枢转地铰接到所述交叉滑块(7)的支承点(11)，使得所述交叉滑块(7)被引导为能够相对于所述外壳(4)在弯曲轨道上运动。

3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，对于所述可枢转的连杆(8, 9)中的每一个可枢转的连杆，所述外壳(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)的支承点(11)之间的距离(L₁)是相同的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述可枢转的臂(13)可枢转地铰接到所述交叉滑块(7)的支承点(11 )并旋转地约束至所述从动轴(12)的锚固点。

5.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述可枢转的连杆(8, 9)在所述外壳(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)的支承点(11)之间的距离(L₁)与所述可枢转的臂(13)在所述交叉滑块(7)的支承点(11 )和所述从动轴(12)的所述第二轴线(II)之间的距离(L₂)相同。

6.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述可枢转的连杆(8, 9)在所述外壳(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)的支承点(11)之间的距离(L₁)与所述可枢转的臂(13)在所述交叉滑块(7)的支承点(11 )和所述从动轴(12)的所述第二轴线(II)之间的距离(L₂)不同。

7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于，借助于能够相对于所述外壳(4)围绕枢转轴线(IV)枢转的摇臂架(14)，所述从动轴(12)可枢转地安装在所述外壳(4)内，所述枢转轴线(IV)垂直于所述第一旋转轴线(I)并垂直于所述滑动支承件(6)的延伸。

8.根据权利要求7所述的电驱动装置，其特征在于，可弹性变形的元件(17)设置在所述外壳(4)和所述摇臂架(14)之间，从而将所述摇臂架(14)偏置到相对于所述外壳(4)的静止位置。

9.根据权利要求8所述的电驱动装置，其特征在于，开关或传感器被设置并布置在所述外壳(4)中，使得所述开关或传感器检测所述摇臂架(14)相对于所述外壳(4)的运动。

10.根据权利要求9所述的电驱动装置，其特征在于，所述开关或传感器被布置在所述外壳(4)中，使得所述开关或传感器检测到所述摇臂架(14)相对于所述外壳(4)的运动超过运动阈值。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述交叉滑块(7)的运动在垂直于所述交叉滑块(7)的轴向运动的方向上产生间歇力(F_X)，所述间歇力(F_X)经由所述可枢转的臂(13)和所述从动轴(12)传递到所述摇臂架(14)，其中所述间歇力(F_X)将所述摇臂架(14)偏置远离所述静止位置。

12.根据权利要求11所述的电驱动装置，其特征在于，由所述交叉滑块(7)的所述运动产生的所述间歇力(F_X)超过所述可弹性变形的元件(17)的偏置力(F_V)。

13.根据权利要求12所述的电驱动装置，其特征在于，如果所述摇臂架(14)相对于所述外壳(4)处于其静止位置并且所述可弹性变形的元件(17)不受力，则使用者施加在所述从动轴(12)上的力被导向为与由所述交叉滑块(7)的运动产生的间歇力(F_X)相反。

14.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述齿轮机构的第一传动级将所述驱动轴(2)的连续旋转运动转换为所述交叉滑块(7)的正弦往复移位。

15.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，将杆(18)设置为受到外壳(4)的约束并位于所述从动轴(12)的面向所述马达(1)的端部。

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