CN109963350B - 消息接收方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种消息接收方法及终端。其中，该方法包括：在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导；在至少一个接收波束的每个接收波束上监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，直到在目标接收波束上接收到满足预设条件的目标随机接入响应消息，其中，在接收到所述目标随机接入响应消息之后所述监听操作被停止；响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程。采用本申请，有助于实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，提升随机接入质量。

Description

消息接收方法及终端
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种消息接收方法及终端。
背景技术
随机接入(random access)过程是无线通信系统的一个重要过程，用户设备(UserEquipment，缩写：UE)能够通过随机接入过程与基站建立连接并取得上行同步，进而与基站进行通信。该随机接入过程如下：UE向基站发送随机接入前导(preamble)，即MSG1消息；基站收到preamble后，向UE下发随机接入响应(random access response，缩写：RAR)消息，即MSG2消息；UE在RAR时间窗内监听物理下行控制信道(Physical Downlink ControlChannel，缩写：PDCCH)，如果在RAR时间窗内没有收到该UE的MSG2消息，则认为此次随机接入过程失败，如果UE接收到了该UE的MSG2消息，则UE向基站发送携带该UE唯一标识的MSG3消息；基站接收到MSG3消息之后，向UE发送MSG4消息，该MSG4消息中携带该UE唯一的标识；UE成功接收到该MSG4之后，确定随机接入过程成功。
在5G通信技术中，高频段的频谱资源得以应用，由于高频段的无线信号在空间传播过程中经历更加严重的衰落，5G通信技术中引入波束赋形(Beamforming，缩写：BF)技术，以增加信号覆盖，克服高频段的路径衰落。基站侧和UE侧都能够采用波束赋形技术。此时，基站和UE有各自的天线阵列和多个不同指向的波束，因此基站和终端之间进行通信时有一个波束对准的过程。比如UE可能会切换不同的上行发送波束(TX beam)发送MSG1，即preamble消息，基站也有可能使用不同的下行TX beam发送对应的MSG2消息，导致UE可能接收到多个MSG2消息，而只有选择最优的发送波束或接收波束才能获得最好的通信质量，这就使得随机接入的过程变得更加复杂，接入时延变长。由此，当系统中存在多个待接收消息，如上述的MSG2消息时，如何确定自身需要的消息成为关键。
发明内容
本发明实施例提供了一种消息接收方法及终端，有助于实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，提升随机接入质量。
一方面，本申请提供了一种消息接收方法，包括：终端在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导；在至少一个接收波束的每个接收波束上监听该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，直到在目标接收波束上接收到满足预设条件的目标随机接入响应消息，其中，在接收到该目标随机接入响应消息之后该监听操作被停止；响应于该目标随机接入响应消息，使用该目标接收波束完成后续的信息接收。比如终端可使用该目标接收波束完成后续随机接入过程，如接收MSG4消息等等。从而终端能够快速实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，进而能够使用选择的随机接入响应消息对应的波束完成后续随机接入过程，由此降低了随机接入时延。
其中，每一个随机接入响应消息对应的发送波束可以不同，如该至少一个随机接入响应消息是同一网络设备或者不同网络设备采用不同发送波束发送给终端的；又如，每一个随机接入响应消息对应的接收波束可以不同，如该至少一个随机接入响应消息可以是终端采用不同接收波束接收的来自于同一网络设备或不同网络设备的随机接入响应消息。再如，每一个随机接入响应消息对应的发送波束和接收波束均不同，如该至少一个随机接入响应消息是同一网络设备或者不同网络设备采用不同发送波束发送给终端，终端采用不同接收波束接收的。
在一种可能的设计中，该使用该目标接收波束完成后续随机接入过程包括：使用该目标接收波束和与该目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。也就是说，终端还可根据该目标接收波束确定出目标发送波束，进而通过该目标发送波束进行后续的信息发送。比如，终端可使用该目标发送波束完成后续随机接入过程，如发送MSG3消息等等。
在一种可能的设计中，在预置有接收波束和发送波束的波束互易性关系的情况下，终端可将与该目标接收波束具有波束互易性关系的发送波束确定为该目标发送波束。
在一种可能的设计中，在该目标随机接入响应消息中携带了发送波束的信息的情况下，终端可将该目标随机接入响应消息携带的发送波束的信息所指示的发送波束作为该目标发送波束。
在一种可能的设计中，如果终端在发送随机接入前导时，是使用的确定的发送波束发送该随机接入前导，则终端还可将该确定的发送波束作为该目标发送波束。
在一种可能的设计中，该监听该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息包括：在预设的接收时间窗内监听该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。可选的，该接收时间窗可预先设置得到，或者由网络设备通过信令通知给终端，本申请不做限定。
在一种可能的设计中，该预设条件包括：该目标随机接入响应消息的接收参数满足预设阈值。可选的，该接收参数可包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，该信道质量参数可包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。其中，该预设阈值与该接收参数相对应，比如接收参数为参考信号接收功率时，该预设阈值可以为预设的功率阈值；又如接收参数为误码率时，该预设阈值可以为预设的误码率阈值，等等，此处不一一列举。从而终端在接收到接收参数满足预设阈值的目标随机接入响应消息之后，即可停止监听操作，确定随机接入响应消息接收成功。进而可使用该目标随机接入响应消息对应的接收波束和/或发送波束进行后续的信息传输。由此降低了随机接入时延，且减少了终端开销。
在一种可能的设计中，该终端还可接收该网络设备发送的指示消息，该预设条件的该目标随机接入响应消息由该指示消息所指示。可选的，该指示消息所指示的该目标随机接入响应消息可以是终端最先接收到的随机接入响应消息。从而终端在接收到该指示消息所指示的目标随机接入响应消息之后，即可停止监听操作，确定随机接入响应消息接收成功。进而可使用该目标随机接入响应消息对应的接收波束和/或发送波束进行后续的信息传输。由此降低了随机接入时延，提升了随机接入的效率，且减少了终端开销。
在一种可能的设计中，该指示消息可以是无线资源控制(Radio ResourceControl，缩写：RRC)消息，还可以是系统消息等等，本申请不做限定。
另一方面，本申请还提供了一种消息接收方法，包括：终端在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导；在至少一个接收波束的每个接收波束上接收该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，以获得多个随机接入响应消息；从该多个随机接入响应消息中确定目标随机接入响应消息；响应于该目标随机接入响应消息，使用该目标接收波束完成后续的信息接收。比如终端可使用该目标随机接入响应消息对应的目标接收波束完成后续随机接入过程，如接收MSG4消息等等。从而终端能够基于接收参数的质量实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，进而能够使用选择的随机接入响应消息对应的波束完成后续随机接入过程，由此提升了随机接入信号的质量，提升了后续进行信息传输的可靠性。
在一种可能的设计中，该使用该目标随机接入响应消息对应的该目标接收波束完成后续随机接入过程包括：使用该目标随机接入响应消息对应的该目标接收波束和与该目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。也就是说，终端还可根据该目标接收波束确定出目标发送波束，进而通过该目标发送波束进行后续的信息发送。比如，终端可使用该目标发送波束完成后续随机接入过程，如发送MSG3消息等等。
在一种可能的设计中，该接收该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息包括：在预设的接收时间窗内接收该网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。可选的，该接收时间窗可预先设置得到，或者由网络设备通过信令通知给终端，本申请不做限定。
在一种可能的设计中，该目标随机接入响应消息在该多个随机接入响应消息中具有最优的接收参数。可选的，该接收参数包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，该信道质量参数包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。从而终端可在接收时间窗结束之后，在接收到的多个随机接入响应消息中选择接收参数最优的随机接入响应消息作为目标随机接入响应消息。进而可使用该目标随机接入响应消息对应的接收波束和/或发送波束进行后续的信息传输。由此提升了后续信息传输的信号的质量。
另一方面，本申请提供一种终端，该终端具有实现上述方法示例中终端行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种可能的设计中，终端的结构中包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持终端执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持终端与其他设备如网络设备之间的通信。所述终端还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。作为示例，处理单元可以为处理器，通信单元可以为收发器，存储单元可以为存储器。
又一方面，本申请提供了一种通信系统，该系统包括上述方面的终端和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请提供的方案中与该终端或网络设备进行交互的其他设备。
又一方面，本申请提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
又一方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
又一方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端实现上述方面中所涉及的功能，例如，确定上述方法中所涉及的数据和/或消息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本发明实施例提供的方案中，终端能够通过在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导，在至少一个接收波束上监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，并在确定出目标随机接入响应消息之后，使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程，从而能够实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，进而使用选择的随机接入响应消息对应的波束完成后续随机接入过程，由此提升了随机接入质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本发明实施例提供的一种通信系统的应用场景图；
图2a是本发明实施例提供的一种消息接收场景图；
图2b是本发明实施例提供的另一种消息接收场景图；
图2c是本发明实施例提供的又一种消息接收场景图；
图2d是本发明实施例提供的又一种消息接收场景图；
图3是本发明实施例提供的一种消息接收方法的交互示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种消息接收方法的交互示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种消息接收方法的交互示意图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。应理解，本申请的技术方案可具体应用于各种采用波束赋形技术的通信系统中,例如：5G系统，也可以称为新空口(New Radio，缩写：NR)系统，或者可应用于未来的其他采用波束赋形技术的通信系统等等，本申请不做限定。
在本申请中，网络设备可以是指一种在无线通信中用来发送或接收信息的实体，比如可以是基站，或者可以是传输点(Transmission point，缩写：TP)、收发点(transmission and receiver point，缩写：TRP)、中继设备，或者具备基站功能的其他网络设备等等，本申请不做限定。
在本申请中，终端是一种具有通信功能的设备，其可以包括具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中用户设备可以叫做不同的名称，例如：终端设备，用户设备(UserEquipment，缩写：UE)，移动台，用户单元，蜂窝电话，个人数字助理，无线调制解调器，无线通信设备，手持设备，膝上型电脑，无绳电话，无线本地环路台等。该终端可以是无线终端。该无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，其可以经无线接入网(如RAN，radioaccess network)与一个或多个核心网进行通信。
在本申请中，基站也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的设备。在不同的无线接入系统中基站的名称可能有所不同，例如在通用移动通讯系统UMTS网络中基站称为节点B(NodeB)，在LTE网络中的基站称为演进的节点B(evolvedNodeB，缩写：eNB或者eNodeB)，在未来5G系统中可以称为收发节点(TransmissionReception Point，缩写：TRP)网络节点或g节点B(g-NodeB，gNB)，等等，此处不一一列举。其中，一个基站下可包括一个或多个TRP。当基站下包括一个TRP时，该TRP即为基站。
下面对本申请的应用场景进行介绍。以网络设备为TRP为例，请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种通信系统的架构图。具体的，如图1所示，该通信系统中可包括UE和至少一个TRP(图1中示出3个TRP)，该UE和TRP之间可通过上述的通信系统进行信息传输，比如发起随机接入过程。
由于波束的引入，在进行信息传输时，经常存在UE或TRP可能接收到多个相同消息的场景，UE或TRP需要确定哪一个消息为自身需要的消息，即从接收的消息中选择消息。比如上述的随机接入过程，引入波束赋形之后，UE需要从接收的不同波束对应的RAR消息中选择出需要的目标RAR消息。进而根据该目标RAR消息对应的接收波束和/或发送波束发送信息。
例如，请参见图2a至2d，是本发明实施例提供的随机接入过程的几种消息接收场景图。如图2a所示，在随机接入过程中，UE在向TRP发送随机接入前导时，如果有确定的上行发送波束(TX beam)，如图2a中的best UL TX beam，则UE可通过该确定的上行TX beam发送随机接入前导(preamble)，即MSG1消息；网络侧可能有多个TRP(比如该多个TRP可以是同一基站下的TRP)接收到该preamble，则接收到该preamble的多个TRP可能使用不同下行TXbeam分别向UE返回随机接入响应消息(RAR消息)，即MSG2消息；UE可使用确定的下行接收波束(RX beam)监听和/或接收该RAR消息，如图2a中的best DL RX beam。如图2b所示，UE在向TRP发送随机接入前导时，如果没有确定的上行TX beam，则UE可通过波束扫描(beamsweeping)的方式进行preamble的发送，即使用不同上行TX beam分发送preamble，针对每一条preamble，相同或不同TRP(当TRP不是基站时，该不同TRP可以是同一基站下的TRP)可能会使用不同下行TX beam分别向UE返回RAR消息；UE可使用确定的下行RX beam监听和/或接收该RAR消息，如图2b中的best DL RX beam。如图2c所示，网络侧可能有多个TRP接收到该preamble(比如UE在确定的上行TX beam发送的preamble，或者UE使用不同上行TX beam分别发送的preamble，此处不赘述)，则接收到该preamble的多个TRP可能使用不同的下行TX beam分别向UE返回RAR消息；UE可使用不同的下行RX beam监听和/或接收该RAR消息。如图2d所示，UE可使用确定的上行TX beam向TRP发送preamble，网络侧一个TRP(比如TRP为基站时)接收到该preamble，则该TRP可能使用一个或多个不同下行TX beam分别向UE返回RAR消息；UE可使用不同的下行RX beam监听和/或接收该RAR消息。对于基于波束赋形的随机接入场景，此处不一一列举。也就是说，存在UE可能会监听和/或接收到多条RAR消息的场景，需要确定出目标RAR消息以确定出接收波束和/或发送波束进行后续信息传输，比如完成后续随机接入过程。
本申请公开了一种消息接收方法及终端，有助于实现随机接入过程中基于波束赋形的随机接入响应消息的选择，进而使用选择的随机接入响应消息对应的波束完成后续随机接入过程，由此提升了随机接入质量。
结合图2a至图2d，请一并参见图3，图3是本发明实施例提供的一种消息接收方法的交互示意图。具体的，如图3所示，本发明实施例的消息接收方法可以包括以下步骤：
301、UE在至少一个发送波束上向TRP发送preamble。具体的，UE在进行随机接入时，可发送preamble，该preamble可以是UE使用确定的上行TX beam发送的，也可以是UE使用不同的上行TX beam分别发送的。此外，网络侧可能有一个或多个TRP接收到该preamble。具体可参见图2a至2d的场景，此处不赘述。
302、TRP在至少一个发送波束上向UE发送RAR消息。具体的，网络侧接收到该preamble的一个或多个TRP可分别使用一个或多个不同的下行TX beam分别向UE返回RAR消息。
303、UE在至少一个接收波束的每个接收波束上监听TRP使用至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息，直到在目标接收波束上接收到接收参数满足预设阈值的目标RAR消息之后，停止监听操作。也就是说，每一个RAR消息对应的下行TX beam可以不同，或者每一个RAR消息对应的下行RX beam可以不同，或者每一个RAR消息对应的下行TX beam和下行RXbeam均不同。具体的，UE在某一下行RX beam接收到一RAR消息之后，可获取得到该RAR消息的接收参数，并判断该RAR消息的接收参数是否满足阈值。如果不满足该预设阈值，UE可继续在同一下行RX beam或不同的其他下行RX beam监听并接收RAR消息，并获取得到该RAR消息的接收参数，判断该RAR消息的接收参数是否满足阈值，直到接收到接收参数满足预设阈值的RAR消息。如果接收到接收参数满足预设阈值的RAR消息，则UE可停止该监听操作，确定RAR消息接收成功，并可快速进行后续随机接入过程。
可选的，UE可在预设的接收时间窗内在至少一个接收波束的每个接收波束上监听TRP使用至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息。其中，该接收时间窗可预先设置得到，或者由TRP通过信令通知给UE，本申请不做限定。从而UE可在该接收时间窗内进行监听操作，直到接收到接收参数满足预设阈值的RAR消息，则停止该监听操作，也即，在该接收时间窗内停止监听和接收RAR消息。进而可快速进行后续随机接入过程，这就有助于降低随机接入时延。
进一步的，在获取该RAR消息对应的接收参数之前，UE可确定该RAR消息是否为发送给自身的消息。比如通过检测该RAR消息携带的标识是否是该preamble的编号如index来确定，并在该RAR消息携带的标识为该preamble的index时，确定该RAR消息是发送给自身的。也就是说，UE可在接收时间窗内监听到发送给自身的RAR消息之后，再触发检测该RAR消息的接收参数是否满足阈值，从而可减少终端开销。
可选的，该接收参数可包括参考信号接收功率、误码率以及信道质量参数中的一项或多项，该信道质量参数可包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示等参数中的一项或多项。其中，该参考信号接收功率可以是参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，缩写：RSRP)或者其他表征接收功率的参数，误码率可以是误码率(Bit Error Ratio，缩写：BER)或者其他表征误码率的参数，信道质量参数可以是无线信道均方根值(Root Mean Square，缩写：RMS)时延(Time)，即TRMS，或者参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，缩写：RSRQ)，或者接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，缩写：RSSI)，或者其他表征信道质量的参数，本申请不做限定。
304、响应于该目标RAR消息，UE使用该目标接收波束完成后续随机接入过程。比如，在后续随机接入过程中，UE可使用该目标下行RX beam(或称为在该目标下行RX beam上)接收随机接入过程中的MSG4消息。可选的，UE还可根据该目标下行RX beam确定出后续发送消息的目标发送波束，即目标上行TX beam，比如在预置有RX beam和TX beam的波束互易性关系时，UE可将与该目标下行RX beam具有波束互易性关系的上行TX beam确定为该目标上行TX beam。在后续随机接入过程中，UE还可使用该目标上行TX beam发送随机接入过程中的MSG3消息。从而UE可使用该目标下行RX beam和该目标上行TX beam完成后续随机接入过程。应理解，随机接入有多种场景，比如从RRC IDLE态发起随机接入、无线链路失败发起随机接入、小区切换时发起随机接入、UE处于RRC CONNECTED态时有下行数据到达时发起随机接入、UE处于RRC CONNECTED态时有上行数据到达发起随机接入等等。该随机接入过程可以由UE发起，也可以由网络侧触发，比如在有下行数据到达时候由基站通过物理层控制信令触发。在不同的随机接入场景中，该MSG3消息和MSG4消息可以不同，例如，该MSG3消息可以是RRC连接请求，该MSG4消息可以是RRC连接建立消息或冲突解决消息；又如，该MSG3消息可以是调度传输(scheduled transmission)消息，该MSG4消息可以是竞争解决(Contention Resolution)消息等等。
或者，可选的，如果该目标RAR消息中携带了发送波束的信息，则UE可将该目标RAR消息携带的发送波束的信息所指示的发送波束作为该目标发送波束。从而UE可使用该RAR消息所指示的发送波束发送MSG3消息。
或者，可选的，UE还可通过波束扫描的方式发送上述的MSG3消息，比如在不存在上述的波束互易性关系，且该目标RAR消息中未携带发送波束的信息时，UE可通过波束扫描的方式依次在每个上行TX beam依次发送该MSG3消息。进一步可选的，进行波束扫描的上行TXbeam可以为所有的上行TX beam，或者可以为与该目标下行RX beam相近(如波束距离在预设的距离阈值范围内)的一个或多个上行TX beam，以减少终端开销。
或者，可选的，如果UE在发送MSG1消息，即preamble时，是使用的确定的上行TXbeam，还可将该上行TX beam确定为该目标上行TX beam。
进一步可选的，UE还可使用该目标下行RX beam进行数据接收和/或使用该目标上行TX beam进行数据发送。
例如，该接收参数可包括参考信号接收功率如RSRP；则UE可通过判断接收的RAR消息的RSRP是否高于预设的第一阈值，并在该RAR消息的RSRP高于该第一阈值时，将该RSRP高于第一阈值的RAR消息确定为满足预设阈值的目标RAR消息，即可停止继续监听RAR消息。进而UE可在该目标RAR消息对应的目标下行RX beam和/或目标上行TX beam完成后续随机接入过程，这就降低了随机接入时延，提升了随机接入质量。
又如，该接收参数可包括参考信号接收功率如RSRP和误码率如BER；则UE可通过判断该RSRP是否高于预设的第一阈值，以及判断该BER是否低于预设的第二阈值，并在该RAR消息的RSRP高于该第一阈值且其BER低于该第二阈值时，将该RSRP高于第一阈值且BER低于第二阈值的RAR消息确定为满足预设阈值的目标RAR消息，并可停止继续监听RAR消息。从而能够降低随机接入时延，并能够提升选择的消息即确定出的目标RAR消息的可靠性，进而提升确定出的完成后续随机接入过程的目标下行RX beam和/或目标上行TX beam的可靠性，由此进一步提升了随机接入质量。
再如，该接收参数可包括参考信号接收功率如RSRP和信道质量参数如TRMS。则UE可通过判断该RSRP是否高于预设的第一阈值，以及判断该TRMS是否低于预设的第三阈值，并在该RAR消息的RSRP高于该第一阈值且其TRMS低于该第三阈值时，将该RSRP高于第一阈值且TRMS低于第三阈值的RAR消息确定为满足预设阈值的目标RAR消息，并可停止继续监听RAR消息。从而能够降低随机接入时延，并进一步提升了随机接入质量。
再如，该接收参数可包括参考信号接收功率如RSRP、误码率如BER和信道质量参数如TRMS。则UE可通过判断该RSRP是否高于预设的第一阈值，判断该BER是否低于预设的第二阈值，以及判断该TRMS是否低于预设的第三阈值，并在该RAR消息的RSRP高于该第一阈值、其BER低于该第二阈值且其TRMS低于该第三阈值时，将该RSRP高于第一阈值、BER低于该第二阈值且TRMS低于第三阈值的RAR消息确定为满足预设阈值的目标RAR消息，并可停止继续监听RAR消息。从而能够降低随机接入时延，并能够进一步提升选择的消息的可靠性，进而提升确定出的完成后续随机接入过程的目标下行RX beam和/或目标上行TX beam的可靠性，由此进一步提升了随机接入质量。
在本申请中，上述的第一阈值、第二阈值、第三阈值可以预先设置得到，比如可通过仿真设置得到该第一阈值、第二阈值、第三阈值，又如可通过网络测试的经验值得到该第一阈值、第二阈值、第三阈值；或者由TRP通过信令将该第一阈值、第二阈值、第三阈值通知给UE，等等，本申请不做限定。
进一步可选的，如果UE在该接收时间窗内未接收到接收参数满足阈值的RAR消息，UE还可将该接收时间窗内接收到的所有RAR消息中接收参数最优的随机接入响应消息作为目标RAR消息。进而可基于该接收参数最优的RAR消息对应的接收波束和/或发送波束进行后续随机接入过程，此处不赘述。其中，该接收参数最优可以是指RSRP最高、BER最低和/或TRMS最低等等。
在本发明实施例中，UE在发送preamble之后，能够在至少一个接收波束上监听来自于TRP的至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息，进而在接收到接收参数满足阈值的目标RAR消息之后，即可停止监听RAR消息，并可使用该目标RAR消息对应的接收波束和/或发送波束完成后续随机接入过程，这就有助于降低随机接入时延，由此提升了随机接入质量。
结合图2a至图2b，请一并参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种消息接收方法的交互示意图。具体的，如图4所示，本发明实施例的消息接收方法可以包括以下步骤：
401、TRP向UE发送指示消息。具体的，该指示消息可用于指示UE需要的目标RAR消息，比如指示UE将接收的第几个RAR消息作为目标RAR消息；或者指示接收到第几个RAR消息就停止接收，并将其中的某一个如最后接收的RAR消息作为目标RAR消息，等等，此处不一一列举。
可选的，该指示消息可以由通信系统中的任一TRP发送给UE，或者，该指示消息是由通信系统中的特定TRP发送给UE的，比如该特定TRP可以为通信系统中的主小区对应的TRP，等等，本申请不做限定。
402、UE在至少一个发送波束上向TRP发送preamble。
403、TRP在至少一个发送波束上向UE发送RAR消息。具体的，该步骤402-403的描述可参照图3所示实施例中的步骤301-302的相关描述，此处不赘述。
404、UE在至少一个接收波束的每个接收波束上监听TRP使用至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息，直到在目标接收波束上接收到该指示消息所指示的目标RAR消息之后，停止监听操作。具体的，UE可根据网络侧的指示来确定需要的目标RAR消息，如果UE监听到的RAR消息不是该指示消息指示的目标RAR消息，则UE可继续监听，直到接收到该指示消息指示的目标RAR消息。如果UE接收到该指示消息指示的目标RAR消息，则UE可停止该监听操作，确定RAR消息接收成功，并可继续后续随机接入过程。
可选的，UE可在预设的接收时间窗内在至少一个接收波束的每个接收波束上监听TRP使用至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息。从而UE可在该接收时间窗内进行监听操作，直到接收到该指示消息指示的目标RAR消息，则停止该监听操作，也即，在该接收时间窗内停止监听和接收RAR消息，进而可快速进行后续随机接入过程。从而有助于降低随机接入时延。
可选的，该指示消息可以为系统消息；或者，该指示消息可以为RRC消息，比如针对UE处于RRC CONNECTED态时发起的随机接入过程，可通过RRC消息进行目标RAR消息的指示。
可选的，该步骤401和402的执行顺序不受限定，比如还可先执行步骤402，TRP接收到preamble之后，再执行步骤401，向UE指示目标RAR消息，以提升消息指示的可靠性。进一步的，为了确保该指示消息的有效性，该步骤401应在步骤403之前执行，即TRP先向UE发送指示消息，再向UE发送RAR消息。
例如，该指示消息所指示的目标RAR消息是最先接收到的随机接入响应消息，即指示接收到第一个发送给本UE的RAR消息就停止接收。则UE在监听并接收到第一个RAR消息之后，即可确定RAR消息接收成功，并可停止监听其他的RAR消息，进而可使用该第一个RAR消息对应的接收波束和/或发送波束完成后续随机接入过程。这就降低了随即接入时延，减小了终端开销，由此提升了随即接入质量。
405、响应于该目标RAR消息，UE使用该目标接收波束完成后续随机接入过程。具体的，UE可使用该目标接收波束接收来自于TRP的MSG4消息。进一步的，UE还可使用该目标接收波束对应的目标发送波束发送MSG3消息。该步骤405的描述可参照图3所示实施例的步骤304的相关描述，此处不赘述。
在本发明实施例中，TRP能够通过向UE发送指示消息，使得UE在发送preamble之后，能够在至少一个接收波束上监听来自于TRP的至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息，并在接收到该指示消息指示的目标RAR消息之后，即可停止监听RAR消息，并可使用该目标RAR消息对应的接收波束和/或发送波束完成后续随机接入过程，这就有助于降低随机接入时延，减小了终端开销，由此提升了随机接入质量。
结合图2a至图2d，请一并参见图5，图5是本发明实施例提供的又一种消息接收方法的交互示意图。具体的，如图5所示，本发明实施例的消息接收方法可以包括以下步骤：
501、UE在至少一个发送波束上向TRP发送preamble。
502、TRP在至少一个发送波束上向UE发送RAR消息。具体的，该步骤501-502的描述可参照图3所示实施例中步骤301-302的相关描述，此处不赘述。
503、UE在预设的接收时间窗内在至少一个接收波束的每个接收波束上接收该TRP使用至少一个发送波束发送的至少一个RAR消息，以获得多个RAR消息。其中，该接收时间窗可预先设置得到，或者由TRP通过信令通知给UE，本申请不做限定。
504、UE从该多个RAR消息中确定目标RAR消息。可选的，该目标RAR消息可以是在该多个RAR消息中具有最优的接收参数的RAR消息。也就是说，UE可在该预设接收时间窗内持续监听并接收RAR消息，当该接收时间窗结束之后，即可从该接收时间窗内选择一个RAR消息作为目标RAR消息，比如UE可获取接收的每个RAR消息的接收参数，并可选择接收参数最优的RAR消息作为该目标RAR消息。从而有助于提升随机接入信号的质量。
可选的，该接收参数可包括参考信号接收功率、误码率、无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示等参数中的一项或多项，具体可参照上述实施例的相关描述，此处不赘述。
例如，该接收参数可包括参考信号接收功率如RSRP；则UE可将接收的RAR消息中RSRP最高的RAR消息确定为接收参数最优的目标RAR消息。
又如，该接收参数可包括误码率如BER。则UE可将接收的RAR消息中BER最低的RAR消息确定为接收参数最优的目标RAR消息。
又如，该接收参数可包括信道质量参数如TRMS。则UE可将接收的RAR消息中TRMS最低的RAR消息确定为接收参数最优的目标RAR消息。
又如，该接收参数可包括RSRP和TRMS；则UE可将接收的RAR消息中RSRP高于一阈值中的RAR消息中TRMS最低的RAR消息确定为接收参数最优的目标RAR消息，或者将接收的RAR消息中TRMS低于另一阈值中的RAR消息中RSRP最高的RAR消息确定为接收参数最优的目标RAR消息。应理解，本申请还可根据其他的接收参数如RSRQ、RSSI等来确定该接收参数最优的目标RAR消息，或者结合多个接收参数确定该接收参数最优的目标RAR消息，此处不一一列举。
505、响应于该目标RAR消息，UE使用该目标RAR消息对应的目标接收波束完成后续随机接入过程。其中，该目标接收波束为UE使用的接收该目标RAR消息的接收波束。比如，UE可使用该目标接收波束接收来自于TRP的MSG4消息。可选的，UE还可确定出该目标接收波束对应的目标发送波束，比如根据波束互易性关系确定或者根据该目标RAR消息指示的发送波束确定或者通过波束扫描确定，进而可使用该目标发送波束发送MSG3消息。UE还可使用该目标接收波束进行后续数据接收和/或使用该目标发送波束进行后续数据发送。具体的，该步骤505的描述可参照图3所示实施例的步骤304的相关描述，此处不赘述。
在本发明实施例中，UE在发送preamble之后，TRP可向UE发送至少一个RAR消息，从而UE能够通过接收预设时间窗内来自于TRP的不同波束对应的所有RAR消息，并从该多个RAR消息中确定目标RAR消息，比如将接收参数最优的RAR消息确定为目标RAR消息，进而使用该目标RAR消息对应的接收波束和/或发送波束完成后续随机接入过程，这就提升了随机接入信号的质量。
在可选的实施例中，该一个或多个TRP接收preamble时使用的上行RX beam可以相同，也可以不同，也就是说，该一个或多个TRP可以使用一个或多个不同的上行RX beam接收该preamble。进一步的，该TRP可确定出接收的目标preamble，并可使用该preamble对应的目标上行RX beam进行后续的信息接收，比如在后续随机接入过程中接收UE发送的MSG3消息。可选的，TRP还可确定该目标上行RX beam对应的目标下行TX beam，进而该TRP可使用该目标下行TX beam进行后续的信息发送，比如在后续随机接入过程中向UE发送MSG4消息。具体的，该TRP确定目标preamble的方式与UE确定目标RAR消息的方式类似，确定目标上行RXbeam和该目标下行TX beam和UE确定目标下行RX beam和目标上行TX beam的方式类似，此处不赘述。
上述方法实施例都是对本申请的消息接收方法的举例说明，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图6示出了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图，参阅图6所示，该终端600可包括：通信单元601和处理单元602。其中，这些单元可以执行上述方法示例中终端如UE的相应功能，例如，通信单元601，用于在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导；通信单元601，还可用于在至少一个接收波束的每个接收波束上监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，直到在目标接收波束上接收到满足预设条件的目标随机接入响应消息；处理单元602，用于在接收到所述目标随机接入响应消息之后停止所述监听操作；通信单元601，还可用于响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程。和/或，
通信单元601，用于在至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导；通信单元601，还可用于在至少一个接收波束的每个接收波束上接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，以获得多个随机接入响应消息；处理单元602，可用于从所述多个随机接入响应消息中确定目标随机接入响应消息；通信单元601，还可用于响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标随机接入响应消息对应的目标接收波束完成后续随机接入过程。
可选的，通信单元601，可具体用于使用所述目标接收波束和与所述目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。
可选的，通信单元601，可具体用于在预设的接收时间窗内监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。
可选的，该预设条件可包括：所述目标随机接入响应消息的接收参数满足预设阈值。
可选的，所述接收参数可包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，所述信道质量参数可包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。
可选的，通信单元601，还可用于接收所述网络设备发送的指示消息，所述预设条件的所述目标随机接入响应消息由所述指示消息所指示。
可选的，所述指示消息为系统消息或RRC消息。
可选的，所述指示消息所指示的所述目标随机接入响应消息是最先接收到的随机接入响应消息。
可选的，所述目标随机接入响应消息可以是在所述多个随机接入响应消息中具有最优的接收参数。
需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
可选的，该终端备可通过上述单元实现上述图3至图5所示实施例中的消息接收方法中UE执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
参阅图7所示，另一个实施例中，该终端700可包括：处理器701和收发器702。可选的，该终端还可包括存储器703。其中，处理器701、收发器702以及存储器703可相互连接。例如，处理器701、收发器702以及存储器703可通过总线704相互连接；总线704可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，缩写：PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，缩写：EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，处理器701可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，缩写：CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，缩写：DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，缩写：ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发器702可以包括独立的接收器和发射器，或者也可将该接收器和发射器集成得到。
其中，处理器701用于对终端的动作进行控制管理，例如，处理器701用于支持终端执行图3中的过程303，图4中的过程404，图5中的过程504，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。收发器702可以执行通信功能，用于支持终端与其他网络实体的通信，例如与图3至图6中示出的功能单元或网络实体如TRP之间的通信。具体地，处理器701用于决定对信号做收发，是通信功能的控制者，即处理器701在执行信号收发的时候是通过控制或驱动收发器702执行相关收发。收发器702可以在处理器701的控制下实现具体通信操作，是通信功能的执行者。
进一步地，存储器703可用于存储终端的程序代码和数据的至少一项。当处理器701是在软件驱动下工作的时候，如包括CPU、DSP或微控制器等，则其可以读取存储器703中存储的程序代码并在所述程序代码驱动下工作。
本申请还提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端如UE和/或网络设备如TRP。可选的，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与上述设备进行交互的其他设备，如核心网中的设备等等。
本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括处理器，用于支持终端实现上述终端如UE的功能，例如，处理上述消息接收方法中所涉及的数据和/或消息。可选的，该芯片系统还可包括存储器，所述存储器，可用于保存终端必要的程序指令和数据。进一步可选的，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端中。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明实施例的范围。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (27)

1.一种消息接收方法，其特征在于，包括：
在终端的至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导，所述终端的至少一个发送波束为确定的一个波束或通过波束扫描得到的至少一个发送波束；
在所述终端的至少两个接收波束的每个接收波束上监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，直到在目标接收波束上接收到满足预设条件的目标随机接入响应消息，其中，在接收到所述目标随机接入响应消息之后所述监听操作被停止，所述终端的发送波束和所述网络设备的发送波束不同，且所述终端的接收波束和所述网络设备的发送波束不同；
响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程包括：
使用所述目标接收波束和与所述目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息包括：
在预设的接收时间窗内监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述目标随机接入响应消息的接收参数满足预设阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收参数包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，所述信道质量参数包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的指示消息，所述预设条件的所述目标随机接入响应消息由所述指示消息所指示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示消息为系统消息或无线资源控制RRC消息。
8.根据权利要求6所述的方法，所述指示消息所指示的所述目标随机接入响应消息是最先接收到的随机接入响应消息。
9.一种消息接收方法，其特征在于，包括：
在终端的至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导，所述终端的至少一个发送波束为确定的一个波束或通过波束扫描得到的至少一个发送波束；
在所述终端的至少两个接收波束的每个接收波束上接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，以获得多个随机接入响应消息；其中，所述终端的发送波束和所述网络设备的发送波束不同，且所述终端的接收波束和所述网络设备的发送波束不同；
从所述多个随机接入响应消息中确定目标随机接入响应消息；
响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标随机接入响应消息对应的目标接收波束完成后续随机接入过程。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标随机接入响应消息对应的所述目标接收波束完成后续随机接入过程包括：
使用所述目标随机接入响应消息对应的所述目标接收波束和与所述目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息包括：
在预设的接收时间窗内接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述目标随机接入响应消息在所述多个随机接入响应消息中具有最优的接收参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收参数包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，所述信道质量参数包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。
14.一种终端，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；
所述通信单元，用于在终端的至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导，所述终端的至少一个发送波束为确定的一个波束或通过波束扫描得到的至少一个发送波束；
所述通信单元，还用于在所述终端的至少两个接收波束的每个接收波束上监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，直到在目标接收波束上接收到满足预设条件的目标随机接入响应消息，所述预设条件的所述目标随机接入响应消息由指示消息所指示，或者，所述预设条件包括随机接入响应消息的接收参数满足阈值；其中，所述终端的发送波束和所述网络设备的发送波束不同，且所述终端的接收波束和所述网络设备的发送波束不同；
所述处理单元，用于在接收到所述目标随机接入响应消息之后停止所述监听操作；
所述通信单元，还用于响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标接收波束完成后续随机接入过程。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述通信单元，具体用于使用所述目标接收波束和与所述目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。
16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述通信单元，具体用于在预设的接收时间窗内监听所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。
17.根据权利要求14-16任一项所述的终端，其特征在于，所述预设条件包括：所述目标随机接入响应消息的接收参数满足预设阈值。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述接收参数包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，所述信道质量参数包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。
19.根据权利要求14-16任一项所述的终端，其特征在于，
所述通信单元，还用于接收所述网络设备发送的指示消息，所述预设条件的所述目标随机接入响应消息由所述指示消息所指示。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述指示消息为系统消息或无线资源控制RRC消息。
21.根据权利要求19所述的终端，所述指示消息所指示的所述目标随机接入响应消息是最先接收到的随机接入响应消息。
22.一种终端，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；
所述通信单元，用于在终端的至少一个发送波束上向网络设备发送随机接入前导，所述终端的至少一个发送波束为确定的一个波束或通过波束扫描得到的至少一个发送波束；
所述通信单元，还用于在所述终端的至少两个接收波束的每个接收波束上接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息，以获得多个随机接入响应消息；其中，所述终端的发送波束和所述网络设备的发送波束不同，且所述终端的接收波束和所述网络设备的发送波束不同；
所述处理单元，用于从所述多个随机接入响应消息中确定目标随机接入响应消息；
所述通信单元，还用于响应于所述目标随机接入响应消息，使用所述目标随机接入响应消息对应的目标接收波束完成后续随机接入过程。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，
所述通信单元，具体用于使用所述目标随机接入响应消息对应的所述目标接收波束和与所述目标接收波束对应的目标发送波束完成后续随机接入过程。
24.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，
所述通信单元，具体用于在预设的接收时间窗内接收所述网络设备使用至少一个发送波束发送的至少一个随机接入响应消息。
25.根据权利要求22-24任一项所述的终端，其特征在于，所述目标随机接入响应消息在所述多个随机接入响应消息中具有最优的接收参数。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述接收参数包括参考信号接收功率、误码率和信道质量参数中的至少一项，所述信道质量参数包括无线信道均方根值时延、参考信号接收质量和接收信号强度指示中的至少一项。
27.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为终端所用的计算机软件指令，在该计算机软件指令被终端运行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法；和/或，实现如权利要求9-13任一项所述的方法。
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