CN109963082A - 图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。上述图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像的分辨率。

Description

图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像拍摄方法、视频拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
摄像头的应用非常广泛，例如摄影、监控、视频通话等都可以通过摄像头来实现。摄像头在采集图像时，可以通过镜头来收集拍摄场景中的光线，通过图像传感器将收集的光线转换成电信号，从而生成图像。一般来说，图像传感器中转换电信号的像素单元是固定的，因此图像传感器生成的图像的分辨率也是固定的。
发明内容
本申请实施例提供一种图像拍摄方法、视频拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像的分辨率。
一种图像拍摄方法，包括：
控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
一种图像拍摄装置，包括：
原始图像拍摄模块，用于控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
中间图像获取模块，用于根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块，用于根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
上述图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。然后根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率图像，从而提高了得到的图像的分辨率。
一种视频拍摄方法，包括：
控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
根据生成的所述目标图像得到目标视频。
一种视频拍摄装置，包括：
原始图像拍摄模块，用于控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
中间图像获取模块，用于根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块，用于根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
目标视频获取模块，用于根据生成的所述目标图像得到目标视频。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
根据生成的所述目标图像得到目标视频。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
根据生成的所述目标图像得到目标视频。
上述视频拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并在每次移动之后拍摄一张原始图像。然后根据连续两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像，根据得到的目标图像生成目标视频。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率目标图像，从而提高了得到的视频中图像帧的分辨率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图；
图2为一个实施例中图像拍摄方法的流程图；
图3为一个实施例中原始图像中相互重叠区域的示意图；
图4为另一个实施例中图像拍摄方法的流程图；
图5为又一个实施例中图像拍摄方法的流程图；
图6为又一个实施例中图像拍摄方法的流程图；
图7为一个实施例中根据中间图像生成目标图像的示意图；
图8为一个实施例中视频拍摄方法的流程图；
图9为一个实施例的图像拍摄装置的结构框图；
图10为一个实施例中视频拍摄装置的结构示意图；
图11为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一位置称为第二位置，且类似地，可将第二位置称为第一位置。第一位置和第二位置两者都是位置，但其不是同一位置。
图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图。如图1所示，该应用场景中包括电子设备10，电子设备10上可以安装摄像头102。具体的，电子设备10可以控制摄像头102在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；根据中间图像生成目标图像，其中，目标图像的分辨率大于任意一张中间图像的分辨率。其中，电子设备10可以但不限于是手机、电脑、可穿戴设备、个人数字助理等。
图2为一个实施例中图像拍摄方法的流程图。如图2所示，该图像拍摄方法包括步骤202至步骤206。其中：
步骤202，控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。
在一个实施例中，电子设备可以安装摄像头，安装的摄像头的数量不做限定。例如，可以安装1个、2个、5个摄像头等。摄像头的类型也不做限定，具体可以是激光摄像头、红外摄像头、可见光摄像头等。
具体的，摄像头可以包括镜头、图像传感器等器件，镜头可以收集拍摄场景中的光线，图像传感器可以将镜头收集的光线转换成电信号，从而生成图像。可以理解的是，镜头在不同位置时收集到的光线不同，生成的图像也是不同的，也即镜头在移动的过程中，移动到不同的位置所采集的图像是不同的。
摄像头在不同位置拍摄图像即是指的镜头移动到不同的位置所生成的图像，控制摄像头分别在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像，可以理解为控制镜头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像，也可以理解为图像传感器和镜头一起移动，并在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像，在此不做限定。
其中，摄像头的位置可以根据摄像头中任意一点的位置来确定。例如，摄像头的位置可以根据镜头的中心点来确定，还可以根据图像传感器的中心点来确定，或者镜头缘边上某一点来确定，不限于此。
步骤204，根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
在获取到各个摄像头拍摄的原始图像之后，可以将各个原始图像进行匹配，查找各个原始图像中相互重叠的区域，并根据每一张原始图像中重叠的区域生成一张对应的中间图像。相互重叠的区域是指在各个原始图像中表示相同物体的区域。
例如，将各个原始图像进行特征点匹配，查找各个原始图像中相匹配的特征点，并根据查找到的特征点将各个原始图像对齐，然后根据对齐之后的原始图像确定相互重叠的区域，从而根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
图3为一个实施例中原始图像中相互重叠区域的示意图。如图3所示，原始图像302和原始图像304对齐之后，可以确定原始图像302和原始图像304中相互重叠区域306，然后可以根据重叠区域306在原始图像302和原始图像304中的对应的区域分别生成一张中间图像。
步骤206，根据中间图像生成目标图像，其中，目标图像的分辨率大于任意一张中间图像的分辨率。
得到中间图像之后，可以根据得到的中间图像合成一张目标图像，这样得到的一张目标图像的分辨率就会高于任意一张中间图像的分辨率，从而提高得到一张高分辨率图像。
具体的，生成目标图像的方法在此不做限定。例如可以通过插值算法将对齐之后中间图像融合成一张高分辨率的目标图像，即根据对齐之后的中间图像确定需要插入的像素点，并根据中间图像中与插入的像素点相邻的像素点的像素值来确定插入的像素点的像素值，以增大生成的图像的分辨率。还可以根据其他方法计算得到目标图像，不限于此。
上述实施例提供的图像拍摄方法，可以控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。然后根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率图像，从而提高了得到的图像的分辨率。
图4为另一个实施例中图像拍摄方法的流程图。如图4所示，该图像拍摄方法包括步骤402至步骤410。其中：
步骤402，根据摄像头对应的图像传感器的对角线确定摄像头的平移参考线，在平移参考线上确定摄像头的第一位置和第二位置。
可以理解的是，图像传感器可以对镜头收集的光线进行成像，因此摄像头移动的位置也可以根据图像传感器的来确定。图像传感器上分布着若干个整齐排列的像素单元，用以获取图像中对应像素点的像素值。一般地图像传感器生成的图像为二维的像素矩阵，因此为了使得到的目标图像在二维像素矩阵的各个方向上都能提高分辨率，可以控制摄像头沿着图像传感器的对角线方向移动。
具体的，可以根据摄像头对应的图像传感器的对角线来确定摄像头平移的参考线，并根据确定的平移参考线确定摄像头平移的方向和位置。平移参考线可以是图像传感器的对角线，也可以是平行于图像传感器对角线的线，在此不做限定。
在本申请提供的实施例中，为了保证在第一位置和第二位置拍摄的原始图像有足够的重叠区域，需要控制第一位置和第二位置之间的距离不能超过最大距离取值。因此，可以首先在平移参考线上确定第一位置，然后可以确定根据第一位置和上述最大距离取值确定第二位置的取值范围，然后可以在该取值范围内随机获取一个值作为第二位置。
步骤404，控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。
具体的，可以控制摄像头现在第一位置拍摄一张原始图像，然后控制摄像头移动到第二位置，并在第二位置拍摄一张原始图像。摄像头的移动可以通过马达来控制，电子设备可以首先根据第一位置到当前位置的距离向马达输出第一电流信号，马达根据第一电流信号上电，从而驱动摄像头从当前位置移动到第一位置。然后根据第二位置到第一位置的距离向马达输出第二电流信号，马达根据第二电流信号上电，从而驱动摄像头从第一位置移动到第二位置。
为了保证拍摄的两张原始图像的一致性，需要控制摄像头分别在第一位置和第二位置拍摄原始图像的时间间隔小于间隔阈值。例如，摄像头在第一位置和第二位置拍摄原始图像的时间间隔不能超过30ms(millisecond，毫秒)。
步骤406，当第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将各个原始图像作为对应的中间图像。
在本申请提供的实施例中，当摄像头采集的两张原始图像之间产生的偏移小于一个像素点的时候，可以认为两张原始图像之间所有像素点是一一对应的，即原始图像的所有区域都为重叠区域，可以不用做对齐处理，直接将原始图像作为中间图像。
具体的，摄像头的偏移和图像的偏移具有一定的对应关系，因此获取的两张原始图像之间产生的偏移可以通过第一位置到第二位置之间的距离来确定。例如，摄像头偏移的单位为code，图像偏移的单位为pixel，摄像头移动X1(code)时，对应采集的图像偏移X2(pixel)。
当第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，可以认为摄像头采集的两张原始图像之间产生的偏移小于一个像素点，这是可以不用对原始图像做对齐处理，直接将获取的各个原始图像分别作为对应的中间图像。具体的，上述距离阈值是图像偏移一个像素点时对应的摄像头的偏移量。
步骤408，当第一位置到第二位置之间的距离大于距离阈值时，将各个原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
当第一位置到第二位置之间的距离大于距离阈值时，可以认为摄像头采集的两张原始图像之间产生的偏移大于一个像素点，这时就需要将两张原始图像进行对齐处理。然后在对齐之后的各个原始图像中查找相互重叠的区域，并根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
具体的，可以根据第一位置和第二位置的关系，对原始图像做平移从而使得两张原始图像对齐，还可以根据在两张原始图像中进行特征点匹配，并根据相应的特征点进行对齐处理，不限于此。
例如，原始图像A和原始图像B分别是在第一位置和第二位置拍摄的原始图像，以原始图像A为基准，就可以根据第一位置和第二位置之间的差值确定原始图像B相对于原始图像A产生的图像偏移量，然后根据获取到的图像偏移量将原始图像B以原始图像A为基准做平移，从而使得原始图像A和原始图像B对齐。
步骤410，根据获取的所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
生成中间图像之后，可以根据中间图像生成目标图像。可以采用插值法将中间图像合成为目标图像，还可以采用其他方法将中间图像合成为目标图像，不限于此。例如，采用插值法生成目标图像时，可以从中间图像中选取一张基准图像；根据基准图像中包含的像素点确定插值像素点，并根据所有中间图像中包含的中间像素点的像素值确定各个插值像素点的像素值；将确定像素值后的插值像素点插入到基准图像得到目标图像。
具体的，可以随机选取一张中间图像作为基准图像，也可以预先选定某一个摄像头采集的原始图像所生成的中间图像作为基准图像，不限于此。
基准图像是由若干个像素点构成的二维像素点矩阵，选定基准图像之后，首先根据基准图像中包含的像素点确定插值像素点，将插值像素点插入到基准图像之后可以生成高分辨率的图像。例如，可以在每两个像素点之间插入若干个插值像素点，也可以在横向分布的两个像素点之间插入若干个插值像素点，不限于此。
确定要插入的插值像素点之后，可以根据所有中间图像中包含的中间像素点的像素值确定各个插值像素点的像素值。可以获取与插值像素点相邻的中间像素点，根据获取的相邻的中间像素点的像素值来确定插值像素点的像素值。
确定插值像素点的像素值后，将确定像素值的插值像素点插入到基准图像中，得到目标图像。可以理解的是，将插值像素点插入到基准图像之后，还可以将各个原始图像中除重叠区域之外的区域与插入插值像素点的基准图像进行融合，得到目标图像，在此不做限定。
上述实施例提供的图像拍摄方法，可以根据图像传感器的对角线确定平移参考线，并在平移参考线确定摄像头的第一位置和第二位置。控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。然后根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像。这样可以根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率图像，提高了得到的图像的分辨率。同时根据图像传感器的对角线确定摄像头拍摄的位置，可以从图像的各个方向上提高分辨率，进一步提高图像的整体分辨率。
在一个实施例中，如图5所示，获取第一位置和第二位置的方法具体可以包括：
步骤502，在平移参考线上确定摄像头的第一位置。
确定平移参考线之后，可以在平移参考线上确定摄像头的第一位置。例如，可以预先设定平移参考线上的某一个位置作为第一位置，或者将摄像头当前所在的位置作为第一位置，不限于此。
步骤504，获取摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量，其中，图像偏移量为非整数个像素点。
图像偏移量是摄像头拍摄的两张原始图像之间的偏移量，为了保证合成的目标图像的准确性，可以控制图像偏移量为非整数个像素点，这样得到的两张原始图像可以对齐到像素点和像素点之间，得到的目标图像的像素值更准确。
其中，图像偏移量可以是预先设定的，也可以是随机获取的，还可以是根据摄像头的曝光时间等来调节的，在此不做限定。例如，预先设定一个图像偏移范围，然后在图像偏移范围中随机获取一个值作为图像偏移量。获取到图像偏移量之后，可以根据图像偏移量与镜头偏移量之间的对应关系获取图像偏移量对应的镜头偏移量。
在一个实施例中，摄像头在产生抖动和未产生抖动的情况下，确定镜头偏移量的方法可以不同。具体的，当摄像头未产生抖动时，获取摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量；当摄像头产生抖动时，获取摄像头的抖动数据，并根据抖动数据获取摄像头的镜头偏移量。
当摄像头未产生抖动时，可以先确定原始图像之间的图像偏移量，然后根据图像偏移量确定镜头偏移量。这个时候，可以直接限定获取的图像偏移量不能为整数个像素点。
当摄像头产生抖动时，可以直接根据摄像头的抖动情况来对摄像头产生偏移，从而实现对抖动的补偿。其中，抖动数据为表示摄像头抖动程度的数据，可以是陀螺仪采集的角速度数据、加速度传感器采集的加速度数据等，不限于此。根据抖动数据来计算镜头偏移量，此时可以限定镜头偏移量产生的图像偏移量为非整数个像素点。
步骤506，根据第一位置和镜头偏移量在平移参考线上确定第二位置。
在本申请实施例中，确定第一位置和镜头偏移量之后，就可以根据第一位置和镜头偏移量在平移参考线上确定第二位置。例如，确定第一位置为S1点，镜头偏移量为D，那么第二位置S2就可以根据平移参考线上距S1点的距离D的点来确定。
在一个实施例中，如图6所示，生成目标图像的方法具体可以包括：
步骤602，将摄像头在第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像。
步骤604，获取第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像。
在获取到原始图像之后，可以根据摄像头拍摄原始图像的位置来确定原始图像的位置关系。根据第一原始图像和第二原始图像得到对应的第一中间图像和第二中间图像之后，可以根据第一原始图像和第二原始图像的位置关系确定第一中间图像和第二中间图像的位置关系。
步骤606，根据转换模型将第一中间图像和第二中间图像转换得到目标图像。
转换模型为将中间图像装换为目标图像的模型，根据转换模型将中间图像转换得到目标图像。具体的，将第一中间图像和第二中间图像转换为目标图像的模型，确定第一中间图像和第二中间图像之后，就可以根据转换模型将第一中间图像和第二中间图像转换成一帧目标图像。
图7为一个实施例中根据中间图像生成目标图像的示意图。如图7所示，根据摄像头拍摄的原始图像得到第一中间图像702和第二中间图像704，获取第一中间图像702的一维像素点，得到一维像素矩阵L1，获取第二中间图像704的一维像素点，得到一维像素矩阵L2。如图所示，假设第一中间图像702和第二中间图像704的分辨率都为N，像素点与像素点之间的距离为2d。那么生成的目标图像的分辨率就为2N，像素点与像素点之间的距离为d。上述第一中间图像702和第二中间图像704分别错开了半个像素点，因为图像传感器中像素单元的灰度值是该像素单元内光能量的平均值,则由2个小像元组成的大像元的灰度值就是2个小像元灰度值的平均值.因此可以认为L1和L2中每一个像元的灰度值都是H中对应的2个相邻像元的灰度值的平均值，即：
由上式(1)可以求出，一维像素矩阵H中各个像素点的像素值，即：
H2n+1＝2L1n-H2n，
H2n+2＝2L2n-H2n+1，
H2n+3＝2L1n+1-H2n+2，
H2n+4＝2L2n+1-H2n+3 (2)
其中，H0的初值可以取L10，也可以设置其他值，不限于此。已知H0的初值后，就可以根据上式(2)依次求出H1、H2、H3……。
由上述公式可以第一中间图像和第二中间图像对齐的位置不同，第一中间图像和第二中间图像中的像素点在合成目标图像的像素点的权重不一样，则可以根据第一位置和第二位置来确定转换模型。例如，第一中间图像和第二中间图像之间相差不是0.5个像素点，而是相差0.7个像素点，此时L1和L2中的像素点可以表示为：
L1n＝0.5H2n+0.5H2n+1，
L2n＝0.3H2n+1+0.5H2n+2+0.2H2n+3，
L1n+1＝0.5H2n+2+0.5H2n+3，
L2n+1＝0.3H2n+3+0.5H2n+4+0.2H2n+5 (3)
根据公式(3)可以得到获取目标图像的公式，即转换模型，在此不赘述。
可以理解的是，获取原始图像的第一位置和第二位置不同的时候，原始图像的位置关系也会随之改变，得到的第一中间图像和第二中间图像的位置关系也会发生变化，得到的转换模型不同。由此可知，可以预先设定一个预设转换模型，然后根据第一位置和第二位置调整预设转换模型的参数，得到转换模型。
图8为一个实施例中视频拍摄方法的流程图。如图8所示，该视频拍摄方法包括步骤802至步骤808。其中：
步骤802，控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像。
具体的，电子设备可以控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，然后控制摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像。这样摄像头采集的原始图像就会形成一个原始图像序列，得到一个原始视频。
步骤804，根据摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
得到原始视频之后，可以根据原始视频中每相邻两帧原始图像中相互重叠的区域，分别生成对一张应的中间图像。
步骤806，根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，目标图像的分辨率大于中间图像的分辨率。
根据每相邻两帧原始图像分别得到的中间图像，生成一帧目标图像。目标图像的分辨率大于中间图像的分辨率，从而提高了视频中图像帧的分辨率。
步骤808，根据生成的目标图像得到目标视频。
得到目标图像之后，可以根据目标图像形成的序列得到目标视频。例如，原始视频中原始图像的序列为：A1、A2、A3、A4、A5……，则可以根据原始图像A1和A2得到目标图像B1，根据原始图像A2和A3得到目标图像B2，根据原始图像A3和A4得到目标图像B3，根据原始图像A4和A5得到目标图像B4，以此类推得到目标视频中的目标图像序列为：B1、B2、B3、B4、B5……。
上述实施例提供的视频拍摄方法，可以控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并在每次移动之后拍摄一张原始图像。然后根据相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像，根据得到的目标图像生成目标视频。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率目标图像，从而提高了得到的视频中图像帧的分辨率。
在一个实施例中，上述步骤802之前还可以包括：根据摄像头对应的图像传感器的对角线确定摄像头的平移参考线，在平移参考线上确定摄像头的第一位置和第二位置。
具体的，确定第一位置和第二位置的方法可以包括：在平移参考线上确定摄像头的第一位置；获取摄像头拍摄相邻两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量，其中，图像偏移量为非整数个像素点；根据第一位置和镜头偏移量在平移参考线上确定第二位置。
可以理解的是，电子设备中可以安装防抖系统，当摄像头抖动的时候，可以根据抖动情况来控制摄像头产生偏移。因此，获取镜头偏移量的步骤具体可以包括：当摄像头未产生抖动时，获取摄像头拍摄两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量；当摄像头产生抖动时，获取摄像头的抖动数据，并根据抖动数据获取摄像头的镜头偏移量。
在一个实施例中，获取中间图像的步骤具体可以包括：当第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像作为对应的中间图像；当第一位置到第二位置之间的距离大于距离阈值时，将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
根据相邻两帧原始图像生成的中间图像可以包括第一中间图像和第二中间图像，则获取中间图像的步骤具体可以包括：将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中在第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像；获取第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像。根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，包括：根据转换模型将第一中间图像和第二中间图像转换成一帧目标图像。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图9为一个实施例的图像拍摄装置的结构框图。如图9所示，该图像拍摄装置900包括：
原始图像拍摄模块902，用于控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
中间图像获取模块904，用于根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块906，用于根据中间图像生成目标图像，其中，目标图像的分辨率大于任意一张中间图像的分辨率。
上述实施例提供的图像拍摄装置，可以控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像。然后根据各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率图像，从而提高了得到的图像的分辨率。
在一个实施例中，上述图像拍摄装置900还可以包括位置获取模块，上述位置获取模块用于根据摄像头对应的图像传感器的对角线确定摄像头的平移参考线，在平移参考线上确定摄像头的第一位置和第二位置。
在一个实施例中，上述位置获取模块还用于在平移参考线上确定摄像头的第一位置；获取摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量，其中，图像偏移量为非整数个像素点；根据第一位置和镜头偏移量在平移参考线上确定第二位置。
在一个实施例中，上述位置获取模块还用于当摄像头未产生抖动时，获取摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量；当摄像头产生抖动时，获取摄像头的抖动数据，并根据抖动数据获取摄像头的镜头偏移量。
在一个实施例中，中间图像获取模块904还用于当第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将各个原始图像作为对应的中间图像；当第一位置到第二位置之间的距离大于距离阈值时，将各个原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
在一个实施例中，中间图像获取模块904还用于将摄像头在第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像；获取第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像。
在一个实施例中，目标图像获取模块906还用于根据转换模型将第一中间图像和第二中间图像转换得到目标图像。
图10为一个实施例中视频拍摄装置的结构示意图。如图10所示，该视频拍摄装置1000包括原始图像拍摄模块1002、中间图像获取模块1004、目标图像获取模块1006和目标视频获取模块1008。其中：
原始图像拍摄模块1002，用于控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
中间图像获取模块1004，用于根据摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块1006，用于根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，目标图像的分辨率大于中间图像的分辨率；
目标视频获取模块1008，用于根据生成的目标图像得到目标视频。
上述实施例提供的视频拍摄装置，可以控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并在每次移动之后拍摄一张原始图像。然后根据相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，并根据得到的中间图像生成一张高分辨率的目标图像，根据得到的目标图像生成目标视频。这样根据摄像头拍摄的多张原始图像融合成一张高分辨率目标图像，从而提高了得到的视频中图像帧的分辨率。
在一个实施例中，上述视频拍摄装置1000还可以包括位置获取模块，上述位置获取模块用于根据摄像头对应的图像传感器的对角线确定摄像头的平移参考线，在平移参考线上确定摄像头的第一位置和第二位置。
在一个实施例中，上述位置获取模块还用于在平移参考线上确定摄像头的第一位置；获取摄像头拍摄相邻两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量，其中，图像偏移量为非整数个像素点；根据第一位置和镜头偏移量在平移参考线上确定第二位置。
在一个实施例中，上述位置获取模块还用于当摄像头未产生抖动时，获取摄像头拍摄两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据图像偏移量获取摄像头的镜头偏移量；当摄像头产生抖动时，获取摄像头的抖动数据，并根据抖动数据获取摄像头的镜头偏移量。
在一个实施例中，上述中间图像获取模块1004还用于当第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像作为对应的中间图像；当第一位置到第二位置之间的距离大于距离阈值时，将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
在一个实施例中，上述中间图像获取模块1004还用于将摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中在第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像；获取第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像。
在一个实施例中，上述目标图像获取模块1006还用于根据转换模型将第一中间图像和第二中间图像转换成一帧目标图像。
上述图像拍摄装置或视频拍摄装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像拍摄装置或视频拍摄装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像拍摄装置或视频拍摄装置的全部或部分功能。
本申请实施例中提供的图像拍摄装置或视频拍摄装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图11为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图11所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图11所示，图像处理电路包括ISP处理器1140和控制逻辑器1150。成像设备1110捕捉的图像数据首先由ISP处理器1140处理，ISP处理器1140对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1110的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1110可包括具有一个或多个镜头1112和图像传感器1114的照相机。图像传感器1114可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器1114可获取用图像传感器1114的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器1140处理的一组原始图像数据。传感器1120(如陀螺仪)可基于传感器1120接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器1140。传感器1120接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外，图像传感器1114也可将原始图像数据发送给传感器1120，传感器1120可基于传感器1120接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1140，或者传感器1120将原始图像数据存储到图像存储器1130中。
ISP处理器1140按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器1140可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1140还可从图像存储器1130接收图像数据。例如，传感器1120接口将原始图像数据发送给图像存储器1130，图像存储器1130中的原始图像数据再提供给ISP处理器1140以供处理。图像存储器1130可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器1114接口或来自传感器1120接口或来自图像存储器1130的原始图像数据时，ISP处理器1140可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1130，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1140从图像存储器1130接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器1140处理后的图像数据可输出给显示器1170，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器1140的输出还可发送给图像存储器1130，且显示器1170可从图像存储器1130读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器1130可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器1140的输出可发送给编码器/解码器1160，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器1170设备上之前解压缩。编码器/解码器1160可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器1140确定的统计数据可发送给控制逻辑器1150单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、镜头1112阴影校正等图像传感器1114统计信息。控制逻辑器1150可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备1110的控制参数及ISP处理器1140的控制参数。例如，成像设备1110的控制参数可包括传感器1120控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、镜头1112控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及镜头1112阴影校正参数。
以下为运用图11中图像处理技术实现上述实施例提供的图像拍摄方法或视频拍摄方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例提供的图像拍摄方法或视频拍摄方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的图像拍摄方法或视频拍摄方法。
本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：
控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像之前，还包括：
根据所述摄像头对应的图像传感器的对角线确定所述摄像头的平移参考线，在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置和第二位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置和第二位置，包括：
在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置；
获取所述摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量，其中，所述图像偏移量为非整数个像素点；
根据所述第一位置和所述镜头偏移量在所述平移参考线上确定第二位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量，包括：
当所述摄像头未产生抖动时，获取所述摄像头拍摄两张原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量；
所述方法还包括：
当所述摄像头产生抖动时，获取所述摄像头的抖动数据，并根据所述抖动数据获取所述摄像头的镜头偏移量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，包括：
当所述第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将各个原始图像作为对应的中间图像；
当所述第一位置到第二位置之间的距离大于所述距离阈值时，将所述各个所述原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，包括：
将所述摄像头在所述第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像；
获取所述第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像；
所述根据所述中间图像生成目标图像，包括：
根据所述转换模型将所述第一中间图像和第二中间图像转换得到目标图像。
7.一种视频拍摄方法，其特征在于，包括：
控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
根据生成的所述目标图像得到目标视频。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动之前，还包括：
根据所述摄像头对应的图像传感器的对角线确定所述摄像头的平移参考线，在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置和第二位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置和第二位置，包括：
在所述平移参考线上确定所述摄像头的第一位置；
获取所述摄像头拍摄相邻两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量，其中，所述图像偏移量为非整数个像素点；
根据所述第一位置和所述镜头偏移量在所述平移参考线上确定第二位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头拍摄相邻两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量，包括：
当所述摄像头未产生抖动时，获取所述摄像头拍摄相邻两帧原始图像之间的图像偏移量，并根据所述图像偏移量获取所述摄像头的镜头偏移量；
所述方法还包括：
当所述摄像头产生抖动时，获取所述摄像头的抖动数据，并根据所述抖动数据获取所述摄像头的镜头偏移量。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，包括：
当所述第一位置到第二位置之间的距离小于距离阈值时，分别将所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像作为对应的中间图像；
当所述第一位置到第二位置之间的距离大于所述距离阈值时，将所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像对齐，根据对齐之后的各个原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像，包括：
将所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中在所述第一位置拍摄的原始图像作为第一原始图像，在第二位置拍摄的原始图像作为第二原始图像；
获取所述第一原始图像和第二原始图像中相互重叠的区域，分别生成对应的第一中间图像和第二中间图像；
所述根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，包括：
根据所述转换模型将所述第一中间图像和第二中间图像转换成一帧目标图像。
13.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括：
原始图像拍摄模块，用于控制摄像头在第一位置和第二位置分别拍摄一张原始图像；
中间图像获取模块，用于根据各个所述原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块，用于根据所述中间图像生成目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于任意一张所述中间图像的分辨率。
14.一种视频拍摄装置，其特征在于，包括：
原始图像拍摄模块，用于控制摄像头分别在第一位置和第二位置往返移动，并控制所述摄像头在每次移动之后拍摄一帧原始图像；
中间图像获取模块，用于根据所述摄像头拍摄的相邻两帧原始图像中相互重叠的区域生成对应的中间图像；
目标图像获取模块，用于根据获取到的中间图像生成一帧目标图像，其中，所述目标图像的分辨率大于所述中间图像的分辨率；
目标视频获取模块，用于根据生成的所述目标图像得到目标视频。
15.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
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