CN109962494A - 用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法，所述智能开关装置包括：主路开关模块，被配置为通过闭合或断开对应的将微电网与主电网连通或断开；信号检测器，被配置为检测开关两侧的微电网和主电网的电压信号以及流经主路开关模块的电流信号；中央控制器，被配置为根据信号检测器的检测结果控制主路开关模块闭合或断开，使微电网在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换。

Description

用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法

技术领域

本发明涉及微电网控制系统技术领域，具体地讲，涉及一种用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法。

背景技术

微电网系统是通过公共连接点(point of common coupling，PCC)与主电网建立联系并以此工作在并网和孤网两种运行工况之间的。正常情况下，PCC点闭合工作在并网模式下，此时微电网与主电网整体功率平衡的含义为：若微电网输出功率大于本地负载功率的要求，则其在对本地负载供电的同时，多余差额将通过PCC点馈送电网；当受自然因素的影响下，其输出功率不能满足系统负载的需求，则缺失差额将由主电网补充。但如果主电网出现故障或局部电价调整等情况发生时，就需要PCC点断开使微电网工作在孤网运行模式下。

由孤网运行模式切换至并网运行模式时，需要对微电网中的逆变器输出电压的幅值与相位进行与主电网电压进行同步，并在同步完成后，微电网下发切换开关导通的控制信号。由并网运行模式切换至孤网运行模式时，微电网将控制分布式电压源由电流源控制切换到电压源控制，同时下发指令使开关断开进行模式切换。

现有技术中，微电网和主电网的连接开关只是机械的硬件设备，例如接触器或断路器等，开关速度动作响应慢，可靠性不高，并且只能是在微电网发生短路故障时进行断开，不能智能预判微电网侧的相关故障和异常的电网电能质量来进行切断微电网和主电网的连接。如果主电网电能质量超标或电压、频率出现异常，那么将会导致微电网内的装置出现异常和故障。

发明内容

本发明提供了一种用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法，通过集成中央控制器和大功率的晶闸管模块组成智能开关装置，实现了微电网的并网运行与孤网运行之间的智能切换，提高了微电网的动态响应性能。

本发明的一方面提供了一种用于微电网的智能开关装置，所述智能开关装置包括：主路开关模块，被配置为通过闭合或断开对应的将微电网与主电网连通或断开；信号检测器，被配置为检测主路开关模块两侧的微电网和主电网的电压信号以及流经主路开关模块的电流信号；中央控制器，被配置为根据信号检测器的检测结果控制主路开关模块闭合或断开，使微电网在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换。

优选地，所述主路开关模块被配置为包括双向晶闸管模块和与双向晶闸管模块驱动连接的晶闸管驱动板。

优选地，所述中央控制器被配置为：计算检测的主路开关模块两侧的微电网和主电网的电压信号的电压差，并当电压差在允许的误差范围内时控制将所述主路开关模块闭合，所述电压差包括电压的幅值差、相位差和频率差；或/和，当确定流经主路开关模块的电流小于阈值时，控制将所述主路开关模块断开。

优选地，所述智能开关装置还包括：旁路负荷隔离开关模块，包括多个旁路开关，所述多个旁路开关一一对应与所述主路开关模块中各开关并联，各多个旁路开关被配置为在所述主路开关模块发生故障时闭合；框架断路器，被配置为在所述主路开关模块与主电网之间，并在微电网发生短路时断开。

本发明的另一方面提供了一种用于微电网的控制系统，包括微电网控制器以及如上所述的智能开关装置，所述智能开关装置与所述微电网控制器连接，所述智能开关装置的中央控制器接收微电网控制器发送的开关闭合和/或断开的指令，并根据所述智能主路开关模块的信号检测器的检测结果使所述智能开关装置的主路开关模块闭合或断开来控制微电网的并网运行或孤网运行。

优选地，所述微电网控制器与微电网内的分布式电源连接，所述微电网控制器在孤网运行模式切换至并网运行模式之前，根据微电网的功率平衡条件来控制分布式电源对微电网进行电压调节，所述电压调节包括电压幅值调节、相位调节和频率调节中的至少一个。

优选地，所述微电网控制器还被配置为：在孤网运行模式时，控制微电网内的分布式电源由电流源模式切换至电压源模式。

本发明的又一方面还提供了一种用于微电网的控制方法，其中，所述微电网具有如上所述的用于微电网的智能开关装置，所述控制方法包括以下步骤：所述智能开关装置的中央控制器接收微电网控制器发送的开关闭合或断开的指令；所述中央控制器根据信号检测器的检测结果使智能开关装置中的主路开关模块闭合或断开来控制微电网对应在并网运行模式或孤网运行模式下运行。

优选地，所述中央控制器根据信号检测器的检测结果使智能开关装置中的主路开关模块闭合或断开来控制微电网对应在并网运行模式或孤网运行模式下运行的步骤包括：当从微电网控制器接收到开关闭合的指令时，通过中央控制器对信号检测器检测的微电网和主电网的电压信号进行电压差的计算，并当确定电压差在允许的误差范围内时控制闭合主路开关模块，使微电网进入并网运行模式；当从微电网控制器接收到开关断开的指令时，通过中央控制器对信号检测器检测的电流信号进行判断，并在确定电流小于阈值时控制断开主路开关模块，使微电网进入孤网运行模式。

优选地，所述微电网控制器在孤网运行模式切换至并网运行模式之前，根据微电网的功率平衡条件来控制微电网内的分布式电源对微电网进行电压调节，所述电压调节包括电压幅值调节、相位调节和频率调节中的至少一个。

优选地，所述微电网控制器在孤网运行模式时，控制微电网内的分布式电源由电流源模式切换至电压源模式。

在本发明中，通过采用大功率的晶闸管模块和内部集成中央控制器，使智能开关装置控制简单，使用寿命长，响应速度快，避免了在并网运行和孤网运行切换过程中对系统产生的冲击，提高了微电网的动态响应性能和并网的友好性。

附图说明

通过以下结合附图进行的描述，本发明的示例性实施例的以上和其他方面、特点和优点将会更加清楚，在附图中：

图1示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的智能开关装置的框图；

图2示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的智能开关装置的电路示意图；

图3示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的控制系统的框图；

图4示出根据本发明的示例性的实施例的用于微电网的控制系统的原理图；

图5示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的控制方法的流程图。

在附图中，相同的标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。以下参照附图的描述包括各种特定细节以帮助理解，但是所述特定细节将仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将意识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清晰和简要，可省略公知功能和结构的描述。

图1是示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的智能开关装置的框图。

如图1所示，智能开关装置100包括主路开关模块101、信号检测器102和中央控制器103。其中，主路开关模块101被配置为通过闭合或断开将微电网与主电网连通或断开，信号检测器102被配置为检测开关两侧的微电网和主电网的电压信号以及流经开关的电流信号，中央控制器103被配置为根据信号检测器的检测结果控制主路开关模块闭合或断开，使微电网在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换。另外，智能开关装置100还包括旁路负荷隔离开关模块104和框架断路器105。

根据本发明的实施例，主路开关模块101可采用双向晶闸管模块和用于驱动双向晶闸管模块的晶闸管驱动板，并通过闭合或断开双向晶闸管模块使微电网在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换。其中，双向晶闸管模块可采用了多个大功率双向晶闸管，例如采用4个或者6个1MW、1500A的双向晶闸管。本发明采用的基于半导体器件的电力电子开关来代替传统的机械开关例如接触器或断路器等，不仅大大提高了开关的切换速度和使用寿命，还满足了微电网中敏感负荷供电的可靠性和电能质量苛刻的要求。应理解，上述对于大功率双向晶闸管的举例仅是示例性举例，本发明中可采用的大功率双向晶闸管的数量和型号不限于此。

根据本发明的实施例，信号检测器102检测的电压信号和电流信号分别为微电网的电压信号、主电网的电压信号和流经开关的电流信号。中央控制器103根据信号检测器102检测的微电网的电压信号和主电网的电压信号，对双向晶闸管模块两侧的电压进行电压差计算，并判断当电压差在允许的误差范围内时，控制双向晶闸管模块闭合。另外，中央控制器103还根据信号检测器102检测的流经主路开关模块的电流，对流经双向晶闸管模块的电流进行判断分析，并当电流小于阈值时，控制双向晶闸管模块断开。

下面将参照图2来详细说明根据本发明的实施例的智能开关装置的工作原理。

图2是示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的智能开关装置的电路示意图。

如图2所示，智能开关装置100在三相四线制的供电系统内连接主电网和微电网，其中，U、V、W、N1是微电网的接入端，A、B、C、N2是主电网的接入端。在图2中，主路开关模块101可由双向晶闸管模块1和晶闸管驱动板5实现。信号检测器102可被构造为包括微电网电压检测回路2、主电网电压检测回路3和开关电流检测回路4，分别与微电网的接入端和主电网的接入端并联连接。根据本发明的实施例，具体的，中央控制器103根据微电网电压检测回路2检测的微电网的电压信号和主电网电压检测回路3检测的主电网的电压信号进行电压差的计算，其中，电压差的计算包括对电压的幅值差、相位差和频率差进行计算。例如，微电网电压检测回路4检测的微电网的电压信号为V1，主电网电压检测回路3检测的主电网的电压信号为V2，中央控制器103计算得到的电压差为ΔV＝V1-V2，这里，电压差ΔV即是双向晶闸管模块1两侧的电压差，电压差是指电压的幅值差、相位差和频率差。中央控制器103对ΔV是否在容许的误差范围内进行判断，如果电压差ΔV在容许的误差范围内，则中央控制器103发送开关闭合的指令来控制双向晶闸管模块1的闭合。中央控制器103还对开关电流检测回路4检测的微电网的电流信号进行分析。例如，开关电流检测回路4检测的微电网的电流信号为I，I即是流经双向晶闸管模块1的电流，此时，中央控制器103判断I是否小于电流阈值，并在检测的电流I小于阈值时，发送开关断开的指令来控制双向晶闸管模块1的断开。这里，中央控制器103通过控制晶闸管驱动板5对双向晶闸管模块1进行驱动，以实现大功率双向晶闸管的过零触发导通或断开。应理解，上述的主路开关模块101和信号检测器102的实现方式仅是示意，可采用任何能够实现如上所述的开关功能和信号检测功能的方式来构造主路开关模块101和信号检测器102。

根据本发明的实施例，旁路负荷隔离开关模块104是一种将停电部分与带电部分隔离，并造成一个明显的断开点以隔离故障设备或进行停电检修的设备。在本发明的智能开关装置中，旁路负荷隔离开关模块104采用4个旁路开关，且4个旁路开关与主路开关模块中的各开关一一对应并联，用于在双向晶闸管模块1发生故障时闭合，以保证电路供电的连续。框架断路器105是一种可以接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也可以在规定的非正常电路条件下接通、承载以及分断电流的机械开关电器。在本发明的智能开关装置中，框架断路器105用于在微电网系统发生短路时断开，使微电网系统和智能开关装置100分别与主电网之间隔离开。根据本发明的实施例，假设智能开关装置在运行时，双向晶闸管模块1出现故障，例如双向晶闸管模块1的一路静态开关或者多路静态开关发生故障，那么在对故障静态开关进行修复之前，旁路负荷隔离开关模块104将会临时进行闭合投运，最大限度的保证供电的连续性，以使智能开关装置100继续运行。也就是说，旁路负荷隔离开关模块104起到冗余运行的功能。另外，如果智能开关装置在运行时，微电网内部发生短路，则当短路电流流经智能开关装置时，将会触发串联在主回路中的框架断路器105进行快速脱扣动作，从而切断短路回路，此时，微电网与主电网便隔离开来，且智能控制开关与主电网也隔离开，从而有效的保护了整个微电网系统的安全。

返回图1，在本发明中，智能开关装置100采用了易于维护的快拆式功率模块结构、大功率晶闸管快速驱动技术和二次回路电气设计，并可采用优化的散热系统设计，其中，优化的散热系统设计采用例如优化的独立风道设计和3D高效的热管散热系统来为智能开关装置100所放置的开关柜进行散热。另外，如上所述，本发明的智能开关装置100基于模块化设计，在需要更大容量的智能开关装置时，可以直接并联使用，方便系统的扩容。

图3是示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的控制系统的框图。

如图3所示，用于微电网的控制系统200包括微电网控制器201以及上述智能开关装置100。其中，智能开关装置100与微电网控制器201连接，智能开关装置100的中央控制器接收微电网控制器201发送的开关闭合和/或断开的指令，并根据智能主路开关模块100的信号检测器的检测结果使智能开关装置100的主路开关模块闭合或断开来控制微电网的并网运行或孤网运行。具体地，根据本发明的实施例，智能开关装置100从微电网控制器201接收开关闭合或断开的指令。其中，微电网控制器201根据整个微电网控制系统的当前状态发出开关闭合或断开的指令来进行并网运行或孤网运行的模式切换。当接收到开关闭合的指令时，智能开关装置100通过中央控制器对检测的微电网和主电网的电压信号进行电压差的计算，并判断当电压差在允许的误差范围内时闭合主路开关模块，使微电网进入并网运行模式。当接收到开关断开的指令时，智能开关装置100通过中央控制器对检测的电流信号进行判断，并判断在电流小于阈值时断开主路开关模块，使微电网进入孤网运行模式。其中，若智能开关装置100判断的电压差或电流信号不满足主路开关模块闭合或主路开关模块断开的条件时，例如，智能开关装置100判断的电压差超出了允许的误差范围或智能开关装置100判断流经主路开关模块的电流信号大于阈值时，则向微电网控制器201发送同步失败的信息。

根据本发明的实施例，微电网控制器201连接微电网内的分布式电源，并在微电网并网运行时，根据微电网的功率平衡条件控制分布式电源对微电网进行例如电压幅值、电压相位或者频率的调节，当微电网孤网运行时，控制分布式电源由电流源模式切换至电压源模式为微电网供电。

下面将参照图4来详细说明根据本发明的示例性的实施例的用于微电网的控制系统工作原理。

图4是示出根据本发明的示例性的实施例的用于微电网的控制系统的原理图。

如图4所示，智能开关装置100和微电网控制器201连接并接收微电网控制器201下发的开关闭合和/或开关断开的指令，智能开关装置100通过自身的智能闭合或断开来控制微电网的并网运行模式与孤网运行模式之间的切换。智能开关装置100通过交流母线B1连接负荷和分布式电源，其中，分布式电源是不直接与集中输电系统相连的35kV及以下电压等级的电源，一般来说包括分布式发电装置与分布式储能装置。分布式发电装置(Distributed Generation，DG)根据使用技术的不同可分为热电冷联产发电、内燃机组发电、燃气轮机发电、小型水力发电、风力发电、太阳能光伏发电和燃料电池等，分布式发电装置根据所使用的能源类型可分为化石能源发电和可再生能源发电两种形式，其中，化石能源发电包括例如煤炭、石油、天然气等，可再生能源发电包括例如风力、太阳能、潮汐、生物质、小水电等。

根据本发明的实施例，例如，智能开关装置100接收到的是微电网控制器201发送的开关闭合的指令，则智能开关装置100内的中央控制器将会对智能开关装置100两侧的电压信号进行检测，并对检测的微电网的电压信号和主电网的电压信号进行电压差的计算，例如计算得出的电压差为ΔV，其中电压差ΔV包括电压的频率差、相位差和幅值差。然后，中央控制器对电压差进行判断，如果电压差在允许的误差范围内，那么智能开关装置100将自动闭合，使微电网切换至并网运行的模式。如果电压差不在允许的误差范围内，则中央处理器将会发送同步失败的反馈信息至微电网控制器201。又例如，智能开关装置100接收的是微电网控制器201发送的开关断开的指令，则中央控制器将会对流经智能开关装置100的电流信号进行检测和判断，如果判断的电流小于一定的阈值，那么智能开关装置100将会自动断开，使微电网控制系统切换至孤网运行的模式。同样，如果判断的电流不满足小于一定阈值，则中央处理器也会向微电网控制器201发送同步失败的反馈信息。

根据本发明的实施例，在微电网孤网运行时，智能开关装置100将检测的电压信号以及计算得到的电压差传输至微电网控制器201，微电网控制器201根据接收的电压差控制分布式电源DG1和DG2对微电网系统进行电压调节，以达到由孤网运行切换至并网运行时所需要的电压条件。例如，微电网控制器201接收的电压差为ΔV1，微电网控制器201控制分布式电源DG1和DG2分别对微电网内电压的频率、相位和幅值进行调节，例如对微电网内电压的相位进行调节使调节后的微电网的电压相位和主电网的电压相位相匹配，以达到智能开关装置100两端的电压相位满足并网运行条件的要求。应理解，上述对于电压调节的举例仅是示例性举例，本发明中可进行电压调节种类不限于此。

根据本发明的实施例，在微电网由并网运行切换至孤网运行时，微电网控制器201根据微电网内部功率平衡的条件来调节分布式电源DG1和DG2的功率与负荷相匹配，同时，微电网控制器201根据接收的智能开关装置100发送的电流信号对微电网电路内的电流进行判断，当电流小于一定阈值时，微电网控制器201控制智能开关装置100断开，同时控制分布式电源DG1和DG2由电流源模式切换为电压源模式以支撑微电网进行孤网运行的电压和频率，完成微电网的孤网运行。

智能开关装置100通过改变晶闸管驱动板的驱动信号来将微电网和主电网之间回路接通或断开，以实现微电网的并网运行与孤网运行的模式切换，本发明的用于微电网的控制系统的接通过程在1ms之内完成，断开过程在10ms之内完成，很好的满足了并网运行和孤网运行之间切换的时间要求，这一指标远远小于现有技术GB/T 33589-2017中对于并网运行和孤网运行的切换时间的规定(20ms)。

图5是示出根据本发明的实施例的一种用于微电网的控制方法的流程图。

如图5所示，在步骤S301，智能开关装置的中央控制器接收微电网控制器发送的开关闭合或断开的指令。

在步骤S302，中央控制器根据信号检测器的检测结果使智能开关装置中的开关闭合或断开来控制微电网在并网运行模式或孤网运行模式下运行。具体地，当从微电网控制器接收到开关闭合的指令时，通过中央控制器对检测的微电网和主电网的电压信号进行电压差的计算，并当确定电压差在允许的误差范围内时闭合开关，使微电网进入并网运行模式；当从微电网控制器接收到开关断开的指令时，通过中央控制器对检测的电流信号进行判断，并在确定电流小于阈值时断开开关，使微电网进入孤网运行模式。另外，在确定不满足开关闭合或开关断开的条件时，中央处理器则向微电网控制器发送同步失败的信息。

根据本发明的实施例，微电网控制器在孤网运行模式时，根据微电网的功率平衡条件来控制微电网内的分布式电源对微电网进行电压调节，包括对电压的幅值调节、相位调节和频率调节，以达到由孤网运行切换至并网运行模式所需的电压条件。微电网控制器在孤网运行模式时还控制微电网内的分布式电源由电流源模式切换至电压源模式。

根据本发明的实施例的用于微电网的智能开关装置、控制系统以及控制方法，该智能开关装置采用大功率的双向晶闸管模块，相较于传统的机械式开关，控制简单，使用寿命长，响应速度快，避免了在并网运行和孤网运行切换过程中对系统产生的冲击，极大地提高了微电网的动态响应性能和并网的友好性。智能开关装置内集成的中央控制器，通过测量开关两侧的电压、频率以及流过的电流来监测电能质量问题且能识别微电网系统内部和外部的故障，并在主电网发生故障或并网处电能质量不符合系统运行要求的情况下，智能开关装置会自动断开进入孤网运行模式，避免了故障条件下主电网和微电网系统之间的相互影响，保证了微电网系统内部敏感负荷的供电可靠性和安全性。

根据本发明的实施例的用于微电网的控制方法可实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码，或者可通过传输介质被发送。计算机可读记录介质是可存储此后可由计算机系统读取的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，处理器执行图5所示的用于微电网的控制方法。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、数字多功能盘(DVD)、磁带、软盘、光学数据存储装置，但不限于此。传输介质可包括通过网络或各种类型的通信通道发送的载波。计算机可读记录介质也可分布于连接网络的计算机系统，从而计算机可读代码以分布方式被存储和执行。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可进行各种形式和细节上的各种改变。

Claims (11)

1.一种用于微电网的智能开关装置，其特征在于，所述智能开关装置包括：

主路开关模块，被配置为通过闭合或断开对应的将微电网与主电网连通或断开；

信号检测器，被配置为检测主路开关模块两侧的微电网和主电网的电压信号以及流经主路开关模块的电流信号；

中央控制器，被配置为根据信号检测器的检测结果控制主路开关模块闭合或断开，使微电网在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换。

2.如权利要求1所述的智能开关装置，其特征在于，所述主路开关模块被配置为包括双向晶闸管模块和与双向晶闸管模块驱动连接的晶闸管驱动板。

3.如权利要求1所述的智能开关装置，其特征在于，所述中央控制器被配置为：

计算检测的主路开关模块两侧的微电网和主电网的电压信号的电压差，并当电压差在允许的误差范围内时控制将所述主路开关模块闭合，所述电压差包括电压的幅值差、相位差和频率差；或/和，

当确定流经主路开关模块的电流小于阈值时，控制将所述主路开关模块断开。

4.如权利要求1所述的智能开关装置，其特征在于，所述智能开关装置还包括：

旁路负荷隔离开关模块，包括多个旁路开关，所述多个旁路开关一一对应与所述主路开关模块中各开关并联，各多个旁路开关被配置为在所述主路开关模块发生故障时闭合；

框架断路器，被配置为在所述主路开关模块与主电网之间，并在微电网发生短路时断开。

5.一种用于微电网的控制系统，包括微电网控制器以及如权利要求1-4中任一项所述的智能开关装置，所述智能开关装置与所述微电网控制器连接，其特征在于，所述智能开关装置的中央控制器接收微电网控制器发送的开关闭合和/或断开的指令，并根据所述智能主路开关模块的信号检测器的检测结果使所述智能开关装置的主路开关模块闭合或断开来控制微电网的并网运行或孤网运行。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述微电网控制器与微电网内的分布式电源连接，所述微电网控制器在孤网运行模式切换至并网运行模式之前，根据微电网的功率平衡条件来控制分布式电源对微电网进行电压调节，所述电压调节包括电压幅值调节、相位调节和频率调节中的至少一个。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述微电网控制器还被配置为：

在孤网运行模式时，控制微电网内的分布式电源由电流源模式切换至电压源模式。

8.一种用于微电网的控制方法，其中，所述微电网具有如权利要求1-4中任意一项所述的用于微电网的智能开关装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

所述智能开关装置的中央控制器接收微电网控制器发送的开关闭合或断开的指令；

所述中央控制器根据信号检测器的检测结果使智能开关装置中的主路开关模块闭合或断开来控制微电网对应在并网运行模式或孤网运行模式下运行。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述中央控制器根据信号检测器的检测结果使智能开关装置中的主路开关模块闭合或断开来控制微电网对应在并网运行模式或孤网运行模式下运行的步骤包括：

当从微电网控制器接收到开关闭合的指令时，通过中央控制器对信号检测器检测的微电网和主电网的电压信号进行电压差的计算，并当确定电压差在允许的误差范围内时控制闭合主路开关模块，使微电网进入并网运行模式；

当从微电网控制器接收到开关断开的指令时，通过中央控制器对信号检测器检测的电流信号进行判断，并在确定电流小于阈值时控制断开主路开关模块，使微电网进入孤网运行模式。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述微电网控制器在孤网运行模式切换至并网运行模式之前，根据微电网的功率平衡条件来控制微电网内的分布式电源对微电网进行电压调节，所述电压调节包括电压幅值调节、相位调节和频率调节中的至少一个。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述微电网控制器在孤网运行模式时，控制微电网内的分布式电源由电流源模式切换至电压源模式。