CN109961529A - 一种用于医院的智能化考勤机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于医院的智能化考勤机器人,包括基座、出勤组件和控制组件,出勤组件包括收放机构、打卡机构和测温机构,收放机构包括主电机、第一驱动齿轮、移动块、移动杆和收放组件,收放组件包括两个收放单元,打卡机构包括刷卡机、刷卡板和红外线探测器,测温机构包括副电机、半齿轮、动力框、动力板和额温枪,控制组件包括控制器和PLC,该用于医院的智能化考勤机器人,在上下班时间段,出勤组件自动开启,当医务人员忘记考勤时,机器人及时做出提醒,避免对考勤工作造成影响,同时,机器人还具备体温检测功能,能够在医务人员考勤时测量其体温,从而更好地监测其健康水平,更为人性化。

Description

一种用于医院的智能化考勤机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种用于医院的智能化考勤机器人。
背景技术
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
目前,现有的智能机器人已被广泛地用于生产和生活中,近年来,一些医院也开始实施考勤制度以更好地服务临床一线,为了做好考勤工作,部分医院引入了考勤机器人,然而,当医务人员忘记考勤时,现有的考勤机器人不能够及时做出提醒,这对考勤工作造成影响,同时,现有的考勤机器人功能还不够完善。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于医院的智能化考勤机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于医院的智能化考勤机器人,包括基座、出勤组件和控制组件,所述出勤组件设置在基座内,所述控制组件设置在基座外;
所述出勤组件包括收放机构、打卡机构和测温机构,所述打卡机构设置在收放机构的上方,所述测温机构设置在打卡机构上;
所述收放机构包括主电机、第一驱动齿轮、移动块、移动杆和收放组件,所述主电机与第一驱动齿轮传动连接,所述收放组件与第一驱动齿轮传动连接,所述移动块设置在收放组件的上方,所述移动杆竖向设置在移动块的上方;
所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一驱动齿轮对称设置,所述收放单元包括第一传动杆和第二驱动齿轮,所述第一传动杆竖向设置,所述移动块的下端面设有第一螺纹孔,所述第一传动杆的底端通过轴承与基座连接,所述第一传动杆的顶端位于第一螺纹孔内,所述第一传动杆与移动块螺纹连接,所述第二驱动齿轮套设在第一传动杆上,所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合;
所述打卡机构包括刷卡机、刷卡板和红外线探测器,所述刷卡机设置在移动杆的上方,所述刷卡板设置在刷卡机的一侧,所述红外线探测器设置在刷卡机的上方,所述刷卡机的设有刷卡板的一侧设有凹槽,所述测温机构设置在凹槽内,所述基座的顶面设有第一开口,所述红外线探测器位于第一开口的下方;
所述测温机构包括副电机、半齿轮、动力框、动力板和额温枪,所述副电机与半齿轮传动连接,所述动力框水平设置,所述动力框内设有齿条,所述齿条水平设置,所述齿条有两个,两个齿条分别设置在动力框的顶面和底面,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮分别与两个齿条啮合,所述动力框上设有限位块,所述凹槽内水平设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述动力板竖向设置在动力框的靠近凹槽的槽口的一侧,所述副电机的输出轴与动力板所在的平面平行,所述动力板与凹槽的槽壁滑动连接,所述额温枪固定在动力板的一侧,所述动力板位于动力框和额温枪之间;
所述控制组件包括控制器和PLC,所述控制器上设有屏幕显示器、按键和音响,所述红外线探测器、音响、主电机和副电机均与PLC电连接;
所述基座内设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端接地,所述集成电路的第四端通过第二电容接地,所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接,所述第一三极管的基极通过第三电容接地,所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接,所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地,所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接,所述第一三极管的发射极通过第六电容接地,所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的基极通过第四电容接地,所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接,所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接,所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。
作为优选,为了便于额温枪的更换,所述动力板内设有固定机构,所述额温枪通过固定机构固定在动力板上,所述固定机构包括第三驱动电机、第二传动杆、移动轴和传动块,所述第二传动杆水平设置,所述第三驱动电机与第二传动杆传动连接,所述移动轴与第二传动杆平行,所述移动轴穿过传动块且移动轴与传动块滑动连接,所述传动块上设有第二螺纹孔,所述第二传动杆经第二螺纹孔穿过传动块,所述第二传动杆与传动块螺纹连接,所述第二传动杆上设有两段旋向相反的螺纹,所述传动块有两个,两个传动块分别与两段设有相反螺纹的第二传动杆螺纹连接,所述动力板的一侧设有两个第二开口,两个传动块分别经两个第二开口伸出动力板外,所述额温枪位于两个传动块之间,所述额温枪分别与两个传动块抵靠。
作为优选,为了保护额温枪,两个传动块上均设有硅胶垫,两个硅胶垫均位于两个传动块之间。
作为优选,为了进一步保护额温枪,所述传动块上设有压力传感器,所述压力传感器和第三驱动电机均与PLC电连接。
作为优选,为了提高传动块滑动的稳定性,所述移动轴有两个,两个移动轴关于第二传动杆对称设置。
作为优选,为了使两个传动块快速夹紧或松开,所述第二传动杆的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了提高动力框与刷卡机连接的牢固性,所述限位槽为燕尾槽。
作为优选,为了便于控制额温枪距人体的距离,所述动力板的靠近额温枪的一侧设有红外线测距仪,所述红外线测距仪与PLC电连接。
作为优选,为了便于机器人移动,所述基座的下方设有万向轮。
作为优选,为了在移动的同时消毒,所述基座的底部设有紫外线灯。
本发明的有益效果是,该用于医院的智能化考勤机器人,在上下班时间段,出勤组件自动开启,当医务人员忘记考勤时,机器人及时做出提醒,避免对考勤工作造成影响,同时,机器人还具备体温检测功能,能够在医务人员考勤时测量其体温,从而更好地监测其健康水平,更为人性化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的工作电源模块的电路原理图。
图2是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的结构示意图。
图3是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的收放机构的结构示意图。
图4是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的打卡机构与测温机构的连接结构示意图。
图5是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的控制组件的结构示意图。
图6是本发明的一种用于医院的智能化考勤机器人的额温枪与固定机构的连接结构示意图。
图中:1.基座,2.出勤组件,3.控制组件,4.主电机,5.第一驱动齿轮,6.移动块,7.移动杆,8.第一传动杆,9.第二驱动齿轮,10.刷卡机,11.刷卡板,12.红外线探测器,13.副电机,14.半齿轮,15.动力框,16.动力板,17.额温枪,18.齿条,19.控制器,20.屏幕显示器,21.按键,22.音响,23.第三驱动电机,24.第二传动杆,25.移动轴,26.传动块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示,一种用于医院的智能化考勤机器人,包括基座1、出勤组件2和控制组件3,所述出勤组件2设置在基座1内,所述控制组件3设置在基座1外;
在上下班时间段,出勤组件2自动开启,当医务人员忘记考勤时,机器人及时做出提醒,避免对考勤工作造成影响,同时,机器人还具备体温检测功能,能够在医务人员考勤时测量其体温,从而更好地监测其健康水平,更为人性化。
所述出勤组件2包括收放机构、打卡机构和测温机构,所述打卡机构设置在收放机构的上方,所述测温机构设置在打卡机构上;
所述收放机构包括主电机4、第一驱动齿轮5、移动块6、移动杆7和收放组件,所述主电机4与第一驱动齿轮5传动连接,所述收放组件与第一驱动齿轮5传动连接,所述移动块6设置在收放组件的上方,所述移动杆7竖向设置在移动块6的上方;
所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一驱动齿轮5对称设置,所述收放单元包括第一传动杆8和第二驱动齿轮9,所述第一传动杆8竖向设置,所述移动块6的下端面设有第一螺纹孔,所述第一传动杆8的底端通过轴承与基座1连接,所述第一传动杆8的顶端位于第一螺纹孔内,所述第一传动杆8与移动块6螺纹连接,所述第二驱动齿轮9套设在第一传动杆8上,所述第一驱动齿轮5与第二驱动齿轮9啮合;
所述打卡机构包括刷卡机10、刷卡板11和红外线探测器12,所述刷卡机10设置在移动杆7的上方,所述刷卡板11设置在刷卡机10的一侧,所述红外线探测器12设置在刷卡机10的上方,所述刷卡机10的设有刷卡板11的一侧设有凹槽,所述测温机构设置在凹槽内,所述基座1的顶面设有第一开口,所述红外线探测器12位于第一开口的下方;
所述测温机构包括副电机13、半齿轮14、动力框15、动力板16和额温枪17,所述副电机13与半齿轮14传动连接,所述动力框15水平设置,所述动力框15内设有齿条18,所述齿条18水平设置,所述齿条18有两个,两个齿条18分别设置在动力框15的顶面和底面,所述半齿轮14位于两个齿条18之间,所述半齿轮14分别与两个齿条18啮合,所述动力框15上设有限位块,所述凹槽内水平设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述动力板16竖向设置在动力框15的靠近凹槽的槽口的一侧,所述副电机13的输出轴与动力板16所在的平面平行,所述动力板16与凹槽的槽壁滑动连接,所述额温枪17固定在动力板16的一侧,所述动力板16位于动力框15和额温枪17之间;
所述控制组件3包括控制器19和PLC,所述控制器19上设有屏幕显示器20、按键21和音响22,所述红外线探测器12、音响22、主电机4和副电机13均与PLC电连接。
在上下班时间段,PLC通过其定时功能控制主电机4工作,主电机4驱动第一驱动齿轮5转动,第一驱动齿轮5通过第二驱动齿轮9驱动第一传动杆8转动,使得移动块6带动移动杆7上升,从而使打卡机构伸出基座1外,红外线探测器12检测到有人经过时,将信号传给PLC,PLC控制音响22发出声音,从而能够在医务人员忘记考勤时及时做出提醒,避免对考勤工作造成影响,同时,当医务人员进行考勤打卡时,副电机13启动,驱动半齿轮14转动,半齿轮14通过齿条18驱动动力框15水平移动,使得动力板16推动额温枪17靠近人体,进行体温的测量,从而更好地监测医务人员的健康水平,更为人性化。
所述基座内设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端接地,所述集成电路的第四端通过第二电容接地,所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接,所述第一三极管的基极通过第三电容接地,所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接,所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地,所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接,所述第一三极管的发射极通过第六电容接地,所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的基极通过第四电容接地,所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接,所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接,所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。
在工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,一路为固定5V电压,另一路为5-14V电压步进可调,通过可调电阻能够进行电压调节,从而提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
有益效果:在工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
作为优选,为了便于额温枪17的更换,所述动力板16内设有固定机构,所述额温枪17通过固定机构固定在动力板16上,所述固定机构包括第三驱动电机23、第二传动杆24、移动轴25和传动块26,所述第二传动杆24水平设置,所述第三驱动电机23与第二传动杆24传动连接,所述移动轴25与第二传动杆24平行,所述移动轴25穿过传动块26且移动轴25与传动块26滑动连接,所述传动块26上设有第二螺纹孔,所述第二传动杆24经第二螺纹孔穿过传动块26,所述第二传动杆24与传动块26螺纹连接,所述第二传动杆24上设有两段旋向相反的螺纹,所述传动块26有两个,两个传动块26分别与两段设有相反螺纹的第二传动杆24螺纹连接,所述动力板16的一侧设有两个第二开口,两个传动块26分别经两个第二开口伸出动力板16外,所述额温枪17位于两个传动块26之间,所述额温枪17分别与两个传动块26抵靠,当需要更换额温枪17时,启动第三驱动电机23,第三驱动电机23驱动第二传动杆24转动,使得两个传动块26分开,从而使额温枪17可从动力板16上取下。
作为优选,为了保护额温枪17,两个传动块26上均设有硅胶垫,两个硅胶垫均位于两个传动块26之间,由于硅胶具有一定的张力和柔韧性,故能在传动块26与额温枪17接触时对额温枪17形成缓冲和保护作用。
作为优选,为了进一步保护额温枪17,所述传动块26上设有压力传感器,所述压力传感器和第三驱动电机23均与PLC电连接,当压力传感器感应到传动块26对额温枪17的压力过大时,将信号传给PLC,PLC控制第三驱动电机23工作,使得两个传动块26稍稍分开,以进一步保护额温枪17。
作为优选,为了提高传动块26滑动的稳定性,所述移动轴25有两个,两个移动轴25关于第二传动杆24对称设置,两个移动轴25能够更好地限制传动块26的转动,使得传动块26沿着第二传动杆24更稳定地移动。
作为优选,为了使两个传动块26快速夹紧或松开,所述第二传动杆24的制作材料为不锈钢,由于不锈钢不易被腐蚀,故能避免影响传动块26的移动速度,从而使两个传动块26快速夹紧或松开。
作为优选,为了提高动力框15与刷卡机10连接的牢固性,所述限位槽为燕尾槽。
作为优选,为了便于控制额温枪17距人体的距离,所述动力板16的靠近额温枪17的一侧设有红外线测距仪,所述红外线测距仪与PLC电连接,动力板16带动额温枪17靠近人体,当额温枪17与人体接触时,红外线测距仪将信号传给PLC,PLC控制副电机13停止工作,使得额温枪17停止运动,从而便于控制额温枪17距人体的距离。
作为优选,为了便于机器人移动,所述基座1的下方设有万向轮。
作为优选,为了在移动的同时消毒,所述基座1的底部设有紫外线灯。
与现有技术相比,该用于医院的智能化考勤机器人,在上下班时间段,出勤组件2自动开启,当医务人员忘记考勤时,机器人及时做出提醒,避免对考勤工作造成影响,同时,机器人还具备体温检测功能,能够在医务人员考勤时测量其体温,从而更好地监测其健康水平,更为人性化。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,包括基座(1)、出勤组件(2)和控制组件(3),所述出勤组件(2)设置在基座(1)内,所述控制组件(3)设置在基座(1)外;
所述出勤组件(2)包括收放机构、打卡机构和测温机构,所述打卡机构设置在收放机构的上方,所述测温机构设置在打卡机构上;
所述收放机构包括主电机(4)、第一驱动齿轮(5)、移动块(6)、移动杆(7)和收放组件,所述主电机(4)与第一驱动齿轮(5)传动连接,所述收放组件与第一驱动齿轮(5)传动连接,所述移动块(6)设置在收放组件的上方,所述移动杆(7)竖向设置在移动块(6)的上方;
所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一驱动齿轮(5)对称设置,所述收放单元包括第一传动杆(8)和第二驱动齿轮(9),所述第一传动杆(8)竖向设置,所述移动块(6)的下端面设有第一螺纹孔,所述第一传动杆(8)的底端通过轴承与基座(1)连接,所述第一传动杆(8)的顶端位于第一螺纹孔内,所述第一传动杆(8)与移动块(6)螺纹连接,所述第二驱动齿轮(9)套设在第一传动杆(8)上,所述第一驱动齿轮(5)与第二驱动齿轮(9)啮合;
所述打卡机构包括刷卡机(10)、刷卡板(11)和红外线探测器(12),所述刷卡机(10)设置在移动杆(7)的上方,所述刷卡板(11)设置在刷卡机(10)的一侧,所述红外线探测器(12)设置在刷卡机(10)的上方,所述刷卡机(10)的设有刷卡板(11)的一侧设有凹槽,所述测温机构设置在凹槽内,所述基座(1)的顶面设有第一开口,所述红外线探测器(12)位于第一开口的下方;
所述测温机构包括副电机(13)、半齿轮(14)、动力框(15)、动力板(16)和额温枪(17),所述副电机(13)与半齿轮(14)传动连接,所述动力框(15)水平设置,所述动力框(15)内设有齿条(18),所述齿条(18)水平设置,所述齿条(18)有两个,两个齿条(18)分别设置在动力框(15)的顶面和底面,所述半齿轮(14)位于两个齿条(18)之间,所述半齿轮(14)分别与两个齿条(18)啮合,所述动力框(15)上设有限位块,所述凹槽内水平设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述动力板(16)竖向设置在动力框(15)的靠近凹槽的槽口的一侧,所述副电机(13)的输出轴与动力板(16)所在的平面平行,所述动力板(16)与凹槽的槽壁滑动连接,所述额温枪(17)固定在动力板(16)的一侧,所述动力板(16)位于动力框(15)和额温枪(17)之间;
所述控制组件(3)包括控制器(19)和PLC,所述控制器(19)上设有屏幕显示器(20)、按键(21)和音响(22),所述红外线探测器(12)、音响(22)、主电机(4)和副电机(13)均与PLC电连接;
所述基座内设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端接地,所述集成电路的第四端通过第二电容接地,所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接,所述第一三极管的基极通过第三电容接地,所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接,所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地,所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接,所述第一三极管的发射极通过第六电容接地,所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的基极通过第四电容接地,所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接,所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接,所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。
2.如权利要求1所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述动力板(16)内设有固定机构,所述额温枪(17)通过固定机构固定在动力板(16)上,所述固定机构包括第三驱动电机(23)、第二传动杆(24)、移动轴(25)和传动块(26),所述第二传动杆(24)水平设置,所述第三驱动电机(23)与第二传动杆(24)传动连接,所述移动轴(25)与第二传动杆(24)平行,所述移动轴(25)穿过传动块(26)且移动轴(25)与传动块(26)滑动连接,所述传动块(26)上设有第二螺纹孔,所述第二传动杆(24)经第二螺纹孔穿过传动块(26),所述第二传动杆(24)与传动块(26)螺纹连接,所述第二传动杆(24)上设有两段旋向相反的螺纹,所述传动块(26)有两个,两个传动块(26)分别与两段设有相反螺纹的第二传动杆(24)螺纹连接,所述动力板(16)的一侧设有两个第二开口,两个传动块(26)分别经两个第二开口伸出动力板(16)外,所述额温枪(17)位于两个传动块(26)之间,所述额温枪(17)分别与两个传动块(26)抵靠。
3.如权利要求2所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,两个传动块(26)上均设有硅胶垫,两个硅胶垫均位于两个传动块(26)之间。
4.如权利要求3所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述传动块(26)上设有压力传感器,所述压力传感器和第三驱动电机(23)均与PLC电连接。
5.如权利要求2所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述移动轴(25)有两个,两个移动轴(25)关于第二传动杆(24)对称设置。
6.如权利要求2所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述第二传动杆(24)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述限位槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述动力板(16)的靠近额温枪(17)的一侧设有红外线测距仪,所述红外线测距仪与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述基座(1)的下方设有万向轮。
10.如权利要求9所述的用于医院的智能化考勤机器人,其特征在于,所述基座(1)的底部设有紫外线灯。
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