CN109960669A - 计算机管理系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种计算机管理系统，包括：摄像机，用于被测物体进行图像采集，以及计算机，存储有被测物体的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将被测物体的图像进行灰度化处理，并将灰度化处理的图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述被测物体处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对被测物体的位置进行调整。
Description
技术领域
本公开涉及计算机管理系统，尤其涉及一种鞋业生产中的计算机管理系统。
背景技术
在现有技术中，制鞋工厂都是以人工手动操作的模式进行生产，效率 低，由于每个人的技能不一致，鞋地质量难以保证，再由于，目前因人工 欠缺、工资高，熟练操作人员及维修人员少而难以满足现有普通生产方法 的要求。虽然也有一些托盘，通常都是由人工坐在输送线旁的工位上进 行操作，还是需要大量的人工进行操作。
在自动制鞋托盘，是在一条环形柔性传送带上间隔设置下列设备构成托盘：载物托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤箱、简易工作台、自动打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速 冷冻定型机构。
在各个设备中，需要对鞋子的位置进行定位，以便于实现自动化操作。但是在现有技术中，定位系统比较复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种计算机管理系统。
根据本公开的一个方面，一种计算机管理系统，包括：
摄像机，用于被测物体进行图像采集，以及计算机，存储有被测物体的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将被测物体的图像进行灰度化处理，并将灰度化处理的图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述被测物体处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对被测物体的位置进行调整。
在本公开的一个实施方式中，所述计算机对所述模板图案进行网格化处理，将所述模板图案划分成预定数量和预定尺寸的网格。
在本公开的一个实施方式中，选取被测物体顶端的点作为参考点，摄像机根据所述参考点来拍摄所述被测物体的图像，并且所述计算机对所拍摄的被测物体的图像的灰度化图像进行网格化处理，将所述被测物体的图像的灰度化图像划分成所述预定数量和预定尺寸的网格。
在本公开的一个实施方式中，当所述计算机收到所述摄像机拍摄到的被测物体的图像之后，并且进行灰度化图像网格化处理完成之后，将所述网格化后的图像与网格化的模板图案进行比对。
在本公开的一个实施方式中，在进行所述比对时，首先所述计算机将被测物体的顶点所处的网格与模板图案的最前面的中间网格进行比对，如果两个网格不一致时，所述计算机判断所述被测物体未处于正确的位置，并且再次将被测物体的顶点所处的网格的四周网格分别与所述中间网格进行比对。
在本公开的一个实施方式中，所述计算机通过计算所述被测物体的采集图像的网格的倾斜角度，来调整采集图像以便于所述模板图案的网格对齐。
在本公开的一个实施方式中，所述计算机计算倾斜角度时，所选用的网格为被测物体的顶点所处的网格。
在本公开的一个实施方式中，通过计算出的倾斜角度，所述计算机对被测物体的位置进行控制，以旋转所述倾斜角度的角度。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的计算机定位管理系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
下面结合附图对本公开的实施方式进行具体的说明。
本公开的计算机定位管理系统包括计算机11、摄像机12（用于拍摄鞋子等被摄物体13的图像）、以及托盘控制装置14。
计算机11中存储中鞋子的模板图案，并且该图案与鞋子的长度方向和宽度方向平行地被分割成网格形状。该网格形状例如整体可以是长方形或正方形，并且被分成多个网格，每个网格的尺寸可以是1CM*1CM。模板图案中鞋子的顶点可以设置在顶点所处网格的中间位置。
且摄像机12用于拍摄鞋子的图像，并将拍摄到的图像传输到计算11。计算机11从得到的图像中提取出鞋子所占据的部分，并且将其划分成与模板图案相同的网格。计算机11对鞋子的图像与模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述鞋子处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机11控制所述托盘，对鞋子的位置进行调整。
摄像机12根据所述参考点来拍摄所述鞋子的图像，并且所述计算机13对所拍摄的鞋子的图像进行网格化处理，将所述鞋子的图像划分成所述预定数量和预定尺寸的网格。
也可以是计算机13识别摄像机12所拍摄鞋子的顶端位置，并且根据该顶端位置进行网格划分。
在比对的过程中，计算机13可以比较图像与图案的网格是否重合。首先所述计算机将鞋子的顶点所处的网格与模板图案的最前面的中间网格进行比对，如果两个网格不一致时，所述计算机判断所述鞋子未处于正确的位置，并且再次将鞋子的顶点所处的网格的四周网格分别与所述中间网格进行比对。
其中，对鞋子顶点的图像进行网格化时，计算机13识别鞋子的顶点位置，将鞋子的顶点置于顶点所占据网格的中间位置，通过确定出顶点网格的位置，对整体的鞋子的图像进行网格化处理。
在实际的划分过程中，可以选取鞋子的中心位置点，并且将中心位置点和鞋子顶点之间的连线确定为鞋子的长度方向，与长度方向垂直的方向为宽度方向，沿长度方向与宽度方向进行网格划分。
在比对模板图案与鞋子图像的网格是否重合的过程中，在一些情况下，鞋子图像相对于模板图案有一定的倾斜角度。此时鞋子图像的顶点所处网格的上边处做分析，分别对整个鞋子图像-10°到10°的旋转，旋转间隔为1°，每旋转一次,就将网格图像与模板图像的网格图像对比一次，直至两个网格对齐。
本公开还涉及摄像机拍摄图像的图像增强方法。具体的步骤为：
在鞋子图像包括的像素点中，按照亮度值从小到大的顺序，分别确定鞋子图像包括的像素点数目的各预设百分比对应的像素点的亮度值，作为各分位亮度值。
以该各分位亮度值为分界点，按照亮度值从小到大的顺序，将鞋子图像包括的像素点划分为多个像素点集合。
针对每一个像素点集合，对该像素点集合包括的像素点的亮度值，采用与该像素点集合对应的预设处理方式进行增强处理，得到该像素点集合包括的像素点的增强后亮度值。
将该多个像素点集合包括的像素点的亮度值，替换为对应的增强后亮度值，得到鞋子图像的增强图像。
如果计算机11经过对模板图案与鞋子图像进行比对，记录鞋子图像所旋转的倾斜角度及移动的距离。根据鞋子图像所旋转的倾斜角度及移动的距离对托盘进行相应旋转和移动，以使鞋子处于正确的位置。
在本公开的一个实施方式中，计算机11将摄像机拍摄的鞋子图片转换成灰度图像。阈值图像生成装置从灰度图像生成阈值处理的黑白图像。阈值处理确定灰度像素应该被转换为黑色还是白色的处理。但是在对于非明显黑色的情况下，可以进行以下的处理。
该处理具体包括以下步骤：
识别灰度图像中包括黑色像素的每一个像素位置；
对识别的每一个像素位置，检查阈值处理的黑白图像中相关联的像素位置，来识别相关联像素位置的每一个相邻像素位置；以及当相邻像素位置的灰度值大于一定值时，允许相邻像素位置在所有方向上作一个像素的增长。比如，在一些应用中，允许骨架图像中的黑色像素在某个或所有方向上增长2个或更多个像素。
除了上面所描述的，还可以提供递减阈值处理方式，来递减地改变灰度图像和普通阈值处理的黑白图像的阈值参数，例如在鞋子图像的周边区域可以相应地减小阈值参数，以便更准确地识别出鞋子所处的位置。
在本公开的一个实施方式中，可以将上述进行处理的黑白图像进行网格化，并且将网格化的黑白图像与计算机11中存储的网格化的模板图案进行比对，从而识别出鞋子的位置。
在本公开的一个实施方式中，可以通过将鞋子图像进行灰度处理，从而可以将图像转换为位于X-Y坐标的数值，并且根据计算机11内存储的鞋子应当所处的位置的数值进行比较，从而得到鞋子的准确位置。并且如果鞋子未处于准确位置时，可以通过计算机11控制相应的控制装置对其进行调整，可以通过二者的数值计算进行调整，调整完成后，再次拍摄鞋子的图像进行相应的处理。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
Claims (8)
1.一种计算机管理系统，其特征在于，包括：
摄像机，用于被测物体进行图像采集，以及计算机，存储有被测物体的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将被测物体的图像进行灰度化处理，并将灰度化处理的图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述被测物体处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对被测物体的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机对所述模板图案进行网格化处理，将所述模板图案划分成预定数量和预定尺寸的网格。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，选取被测物体顶端的点作为参考点，摄像机根据所述参考点来拍摄所述被测物体的图像，并且所述计算机对所拍摄的被测物体的图像的灰度化图像进行网格化处理，将所述被测物体的图像的灰度化图像划分成所述预定数量和预定尺寸的网格。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述计算机收到所述摄像机拍摄到的被测物体的图像之后，并且进行灰度化图像网格化处理完成之后，将所述网格化后的图像与网格化的模板图案进行比对。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，在进行所述比对时，首先所述计算机将被测物体的顶点所处的网格与模板图案的最前面的中间网格进行比对，如果两个网格不一致时，所述计算机判断所述被测物体未处于正确的位置，并且再次将被测物体的顶点所处的网格的四周网格分别与所述中间网格进行比对。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机通过计算所述被测物体的采集图像的网格的倾斜角度，来调整采集图像以便于所述模板图案的网格对齐。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算机计算倾斜角度时，所选用的网格为被测物体的顶点所处的网格。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，通过计算出的倾斜角度，所述计算机对被测物体的位置进行控制，以旋转所述倾斜角度的角度。
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