CN109956216A - 卸料控制装置、方法及卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干混设备领域，公开了一种卸料控制装置、方法及卸料系统。所述卸料控制装置用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且包括：电动阀，安装所述管道处，用于控制所述管道的开通或关闭；压力检测器，安装在所述运输车的料仓中，用于检测所述料仓中的气流压力；爆仓监测器，配合所述筒仓安装，用于监测所述筒仓是否接近爆仓状态；控制器，与所述电动阀、压力检测器及所述爆仓监测器电性连接，用于在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。本发明集成了压力检测、爆仓监测及自动卸料等多项控制功能，更能保证卸料过程的正常进行。

Description

卸料控制装置、方法及卸料系统

技术领域

本发明涉及干混设备领域，具体地，涉及一种卸料控制装置、方法及卸料系统。

背景技术

目前，在筒仓进料时，通常是利用运输车向筒仓卸料，卸料过程一般是：空压机向运输车的料仓中输送压缩空气以使物料气流化，并促使料仓通过运输车与筒仓之间的管道向所述筒仓卸料，当筒仓快要满仓时，关闭管道，停止卸料。

但是，现有技术中对这一卸料过程的控制都是基于人工进行的，例如人工调节管道上的手动阀以开启或关闭管道来使卸料开始或停止。然而，人工的控制常常有很多不稳定因素，如操作人员因分神而没有留意到筒仓情况，从而过晚或过早地停止了卸料，造成筒仓空间利用的不合理。此外，在卸料过程中还有可能会出现堵管、爆仓等现象，单纯地依靠人工进行处理，会使得卸料过程缓慢，且对操作人员要求较高。另外，管道周围往往会存在粉尘等，人工调节管道上的手动阀时，会对操作人员造成不好的体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸料控制装置、方法及卸料系统，用于至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种卸料控制装置，用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且所述卸料控制装置包括：电动阀，安装所述管道处，用于控制所述管道的开通或关闭；压力检测器，安装在所述运输车的料仓中，用于检测所述料仓中的气流压力；爆仓监测器，配合所述筒仓安装，用于监测所述筒仓是否接近爆仓状态；控制器，与所述电动阀、压力检测器及所述爆仓监测器电性连接，用于在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。

优选地，所述压力检测器为压力传感器。

优选地，所述控制器还用于在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道；其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值；其中，所述预设的卸料压力范围中的最小值被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。

优选地，所述爆仓监测器为称重传感器，且所述称重传感器安装在所述筒仓的外部，用于检测所述筒仓内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

优选地，所述爆仓监测器为料位传感器，且所述料位传感器安装在所述筒仓的内部，用于检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

本发明还提供了一种卸料系统，所述卸料系统包括：运输车，其配置有若干个用于存放物料的料仓；筒仓，与所述运输车通过管道连通，用于通过所述管道从所述料仓中接收物料；空压机，与所述料仓连通，用于向所述料仓输送压缩空气以物料气流化，并促使物料通过所述管道向所述筒仓输送；以及上述的卸料控制装置，用于控制所述运输车通过所述管道向所述筒仓卸料的卸料过程。

优选地，所述卸料控制装置的控制器还与所述空压机电性连接，用于在关闭所述管道的同时，控制所述空压机停止运行。

本发明实施例还提供了一种卸料控制方法，用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且所述管道处安装有电动阀，所述卸料控制方法包括：检测所述运输车的料仓中的气流压力；监测所述筒仓是否接近爆仓状态；在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。

优选地，所述卸料控制方法还包括：在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道；其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值；其中，所述预设的卸料压力范围中的最小值被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。

优选地，所述监测所述筒仓是否接近爆仓状态包括：通过称重传感器检测所述筒仓内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态；或者通过料位传感器检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明改变了现有技术中基于人工控制的卸料方式，集成了压力检测、爆仓监测及自动卸料等多项控制功能，避免了硬件资源浪费、爆仓、堵管等问题的发生，更能保证卸料过程的正常进行，且提高了员工的操作体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例的一种卸料控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种卸料控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种卸料系统的结构示意图；以及

图4是本发明实施例卸料系统的卸料流程的示意图。

附图标记说明

100、卸料控制装置 200、运输车

300、管道 400、筒仓

500、空压机 101、电动阀

102、压力检测器 103、爆仓监测器

104、控制器 201、料仓

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相应轮廓的内和外，“远、近”是指相对于同一物体的远和近。

在本发明实施例中，“电性连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号，以及两个部件之间的电功率连接。另外，本发明实施例中涉及的“连接”可以是有线连接，也可以是无线连接，且涉及的“电性连接”可以是两个部件之间的直接电性连接，也可以是通过其他部件的间接电性连接。

图1是本发明实施例的一种卸料控制装置的结构示意图，其中该卸料控制装置100用于控制运输车200通过管道300向筒仓400卸料的卸料过程，也可以理解为筒仓进料过程。如图1所示，所述卸料控制装置100可以包括：电动阀101，安装所述管道300处，用于控制所述管道300的开通或关闭；压力检测器102，安装在所述运输车200的料仓中(图1中未示出压力检测器102的安装位置)，用于检测所述料仓201中的气流压力；爆仓监测器103，配合所述筒仓400安装(图1中未示出爆仓监测器103的安装位置)，用于监测所述筒仓400是否接近爆仓状态；控制器104，与所述电动阀101、压力检测器102及所述爆仓监测器103电性连接，用于在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀101动作以关闭所述管道。

其中，所述电动阀101可以是蝶阀。

在优选的实施例中，所述压力检测器102可以为压力传感器。并且，所述控制器104还可以用于在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道。其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值。

另外，所述预设的卸料压力范围中的最小值可以被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值可以被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。其中堵管是造成料仓中气流压力增大的最重要因素。

如此，在卸料过程中，通过压力传感器检测的气流压力应维持在所述预设的卸料压力范围，且气流压力超出预设的卸料压力范围包括气流压力低于该卸料压力范围的最小值和高于该卸料压力范围的最大值的两种情形。若气流压力小于所述预设的卸料压力范围的最小值，表明料仓内的物料已卸完，若继续卸料过程，则会徒劳地延长卸料时间；若气流压力大于所述预设的卸料压力范围的最大值，则表明堵管出现堵塞，需要停止卸料过程以清理管路。这里，预设的卸料压力范围可通过经验数据来进行设定。

另外，压力检测器102的数量可以是多个，一般取决于料仓201的数量。一台运输车可以包括多个料仓201，且每一料仓201中优选为安装一个压力检测器102。

在一种优选的实施例中，所述爆仓监测器103可以为称重传感器，且所述称重传感器安装在所述筒仓400的外部，用于检测所述筒仓400内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

其中，所述称重传感器优选为安装在筒仓400的外部底侧，且优选为采用多个称重传感器来共同进行物料称重。所述预设重量值为筒仓400接近爆仓时的物料重量，从而应控制物料重量低于该预设重量值以避免爆仓的发生。

在另一种优选的实施例中，所述爆仓监测器103可以为料位传感器，且所述料位传感器安装在所述筒仓的内部，用于检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

其中，所述料位传感器可以为料位计，可通过设置料位计的安装位置来使得料位计接触到物料时到达预设料位值。其中，该预设料位值为筒仓400接近爆仓时的物料位置，从而应控制料位低于该预设料位值以避免爆仓的发生。

需说明的是，除上述两种实现爆仓监测器103的方式外，也还可以将爆仓监测器103配置为带图像处理功能的摄像头，以通过图像分析处理来判断筒仓400是否快要接近爆仓状态。

进一步地，在优选的实施例中，所述控制器104优选为采用远程控制器，如此可以使得操作人员以远程方式控制卸料，避免与管道300靠近而受到粉尘影响。另外，控制器104与所述电动阀101、压力检测器102及所述爆仓监测器103之间的电性连接可以是线路连接，也可以是无线连接，其中无线连接方式有利于实现对卸料过程的遥控。

综上，本发明实施例的卸料控制装置改变了现有技术中基于人工控制的卸料方式，集成了压力检测、爆仓监测及自动卸料等多项控制功能，避免了硬件资源浪费(如料仓空间剩余)、爆仓、堵管等问题的发生，更能保证卸料过程的正常进行，且提高了员工的操作体验。

图2是本发明实施例的一种卸料控制方法的流程示意图，该卸料控制方法用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且所述管道处安装有电动阀。如图2所示，所述卸料控制方法可以包括：

步骤S210，检测所述运输车的料仓中的气流压力。

其中，可通过压力传感器来检测所述气流压力。

在此，该步骤S210还可以进一步包括：在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道。其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值。

步骤S220，监测所述筒仓是否接近爆仓状态。

其中，可通过重量传感器、料位传感器或其他合理方式来监测筒仓是否接近爆仓状态。例如，通过称重传感器检测所述筒仓内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态；或者通过料位传感器检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

步骤S230，在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。

其中，所述预设的卸料压力范围中的最小值被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。

关于本实施例的卸料控制方法的实施细节及有益效果可参考上述关于卸料控制装置的实施例，在此不再赘述。

图3是本发明实施例的一种卸料系统的结构示意图，该卸料系统应用了上述实施例的卸料控制装置，且图3中示出的部件位置及相关连接关系也适用于上述实施例的卸料控制装置。

如图3所示，本发明实施例的卸料系统可以包括：运输车200(图3仅示出运输车200的料仓201)，其配置有若干个用于存放物料的料仓201；筒仓400，与所述运输车通过管道300连通，用于通过所述管道300从所述料仓201中接收物料；空压机500，与所述料仓201连通，用于向所述料仓201输送压缩空气以物料气流化，并促使物料通过所述管道向所述筒仓400输送；以及上述实施例所述的卸料控制装置100(在图3中卸料控制装置100通过其具有的部件来体现)，用于控制所述运输车200通过所述管道300向所述筒仓400卸料的卸料过程。

本实施例中，所述料仓201配置为两个，对应有两条通向筒仓400的管道300，从而对于卸料控制装置100，其包括可以两个电动阀101和两个压力检测器102。进一步地，在筒仓400上，特别是采用称重传感器时，可通过两个爆仓监测器103来检测爆仓情况。这里，电动阀101为蝶阀，而爆仓监测器优选为安装在筒仓400的外侧的称重传感器。另外，关于空压机500与料仓201之间的管路上，也需要设置如蝶阀等阀门，同时还需要设置一些其他配件，在此空压机向运输车料仓输送压缩空气以使物流气流化为本领域的常用技术手段，故可参考现有技术了解相关原理及配件，本文不对其涉及的实施细节进行详细描述。

在优选的实施例中，所述卸料控制装置100的控制器104还与所述空压机500电性连接，用于在关闭所述管道300的同时，控制所述空压机500停止运行。如此，避免了所述管道300关闭而所述空压机继续输送压缩空气而造成的料仓压力过大的问题，且减少了空压机的功能浪费。

这里，关于卸料控制装置100对于所述卸料过程的其他控制细节可参考前述关于卸料控制装置100的实施例，在此不再赘述。

图4是本发明实施例卸料系统的卸料流程的示意图。如图4所述，当运输车停至指定位置，且连接好运输车与筒仓之间的管道之后，一次卸料过程可以包括以下步骤：

步骤S410，启动空压机向运输车的料仓输送压缩空气，并启动压力检测器检测气流压力。

步骤S420，判断所述气流压力是否到达预设的卸料压力范围的最小值，若是则继续步骤S430，否则返回执行步骤S410。

步骤S430，控制器控制电磁阀动作以开通管道，卸料开始。

步骤S440，启动爆仓监测器开始爆仓监测。

步骤S450，判断所述气流压力是否达到预设的卸料压力范围的最大值，或者所述筒仓是否接近爆仓状态，在两者有其一发生时，执行步骤S460，否则继续卸料。

步骤S460，控制器控制电磁阀动作以关闭管道，且控制器控制空压机停止。

步骤S470，拆下管道进行清理，并返回至步骤S410以准备下一次卸料。

如此，通过控制器集成了多种功能，实现了针对干混设备的筒仓进料环节的自动卸料全过程。

综上所述，本发明实施例的方案基于集成控制的思路，实现了压力检测、爆仓监测及自动卸料等多项功能，相比人工控制方式，更能保证卸料过程的正常进行，且提高了员工的操作体验。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种卸料控制装置，其特征在于，用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且所述卸料控制装置包括：

电动阀，安装所述管道处，用于控制所述管道的开通或关闭；

压力检测器，安装在所述运输车的料仓中，用于检测所述料仓中的气流压力；

爆仓监测器，配合所述筒仓安装，用于监测所述筒仓是否接近爆仓状态；

控制器，与所述电动阀、压力检测器及所述爆仓监测器电性连接，用于在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。

2.根据权利要求1所述的卸料控制装置，其特征在于，所述压力检测器为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的卸料控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道；

其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值；

其中，所述预设的卸料压力范围中的最小值被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的卸料控制装置，其特征在于，所述爆仓监测器为称重传感器，且所述称重传感器安装在所述筒仓的外部，用于检测所述筒仓内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的卸料控制装置，其特征在于，所述爆仓监测器为料位传感器，且所述料位传感器安装在所述筒仓的内部，用于检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。

6.一种卸料系统，其特征在于，所述卸料系统包括：

运输车，其配置有若干个用于存放物料的料仓；

筒仓，与所述运输车通过管道连通，用于通过所述管道从所述料仓中接收物料；

空压机，与所述料仓连通，用于向所述料仓输送压缩空气以物料气流化，并促使物料通过所述管道向所述筒仓输送；以及

权利要求1至5中任意一项所述的卸料控制装置，用于控制所述运输车通过所述管道向所述筒仓卸料的卸料过程。

7.根据权利要求6所述卸料系统，其特征在于，所述卸料控制装置的控制器还与所述空压机电性连接，用于在关闭所述管道的同时，控制所述空压机停止运行。

8.一种卸料控制方法，其特征在于，用于控制运输车通过管道向筒仓卸料的卸料过程，且所述管道处安装有电动阀，所述卸料控制方法包括：

检测所述运输车的料仓中的气流压力；

监测所述筒仓是否接近爆仓状态；

在所述气流压力超出预设的卸料压力范围或所述筒仓接近爆仓状态时，控制所述电动阀动作以关闭所述管道。

9.根据权利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述卸料控制方法还包括：在所述气流压力到达预设的正常卸料压力值时，控制所述电动阀动作以开通所述管道；

其中，所述预设的正常卸料压力值为所述料仓中物料开始卸料时的压力值；

其中，所述预设的卸料压力范围中的最小值被配置为所述料仓中物料被卸完时的压力值，且所述预设的卸料压力范围中的最大值被配置为所述管道出现堵管状态时的压力值。

10.根据权利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述监测所述筒仓是否接近爆仓状态包括：

通过称重传感器检测所述筒仓内的物料重量，并在所述物料重量到达预设重量值时，判定所述筒仓接近爆仓状态；或者

通过料位传感器检测所述筒仓内的料位，并在所述料位到达预设料位值时，判定所述筒仓接近爆仓状态。