CN109952544A - 移动指令序列的自动质量评价 - Google Patents

Abstract

移动指令序列的移动指令分别定义加工机器的工具(6)相对于工件(7)要占据的位置(p)。在通过加工机器的控制装置(5)执行移动指令序列时，工具(6)至少有时处理工件(7)。移动指令在其通过加工机器的控制装置(5)执行时转换成包含定义的位置(p)的轨迹曲线。通过移动指令序列定义的轨迹曲线的显示被输出给用户(8)。测定互相紧随的移动指令的位置(p)彼此之间的间距(a)。间距(a)低于预定的最小间距(a1)的互相紧随的移动指令的位置(p)在显示中借助标记(9)突出。

Description

移动指令序列的自动质量评价

技术领域

本发明基于一种移动指令序列的评估方法，

-其中，移动指令分别定义加工机器的工具要占据的相对于工件的位置，

-其中，在通过加工机器的控制装置执行移动指令序列时，工具至少有时处理工件，

-其中，在通过加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被转换成包含定义的位置的轨迹曲线，

-其中，将移动指令序列所定义的轨迹曲线的显示输出给用户。

在本发明的上下文中，“位置”仅指工具相对于工件的平移定位。只要提及工具相对于工件的指向，也使用相应的术语(“指向”)。术语“方位”可以表示工具相对于工件的仅仅平移的定位，或者表示工具相对于工件的平移定位，其中另外还设定了工具相对于工件的指向。

本发明还基于一种计算机程序，该计算机程序包括可由计算装置处理的机器代码，其中通过计算装置处理机器代码使得计算装置执行这种评估方法。

本发明还基于一种计算装置，其中计算装置以这样的计算机程序编程，使得该计算装置在运行中执行这种评估方法。

背景技术

在创建子程序的范畴中-子程序即数字控制装置控制加工机器以便对工件进行加工所借助的程序-通常首先创建CAD数据集(CAD＝计算机辅助设计)。相应的CAD数据集规定了要生产的工件的形状。但是，其通常不包含有关为此所需的加工过程的任何信息。因此，CAD数据集借助计算装置转换成CAM数据集(CAM＝计算机辅助制造)。CAM数据集规定了稍后要执行的子程序。它包括在本发明意义上的多种移动指令序列。

理论上，将CAD数据集转换为CAM数据集是完美的。这同样适用于后续的过程步骤。然而，在实践中会发生的是，随后的工件加工导致表面缺陷。这种表面缺陷的原因是多方面的。然而，最重要的是，通常不能看出工件在哪个具体的单独加工过程引起了相应的表面缺陷。

由EP 1 315 058 A1公开了一种用于借助于CNC程序数据显示、检查和优化表面质量的方法。在该方法中，CNC程序数据描述了空间曲线的轨迹点。对于多个相邻轨道点，测定并显示所属的法向矢量。基本上以同向取向的法向矢量表示高表面质量的区域，而在(明显)偏离的方向上指示的法向矢量表示所得表面的不精确性。

EP 1 315 058 A1的方法已经显著改进了CAM数据集到CAD数据集的转换。特别地，可以识别导致所加工的工件的表面质量不足的CAM数据集的位置。然而，EP 1 315 058 A1的方法并不是在所有情况下都产生所需的结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种评估方法，利用该评估方法可以可靠且全面地识别其执行可导致加工工件的表面质量降低的CAM数据集的位置。

该目的通过具有权利要求1的特征的评估方法实现。该评估方法的有利设计方案是从属权利要求2至13的主题。

根据本发明，开头所述类型的评估方法由此设计，即：

-测定互相紧随的移动指令的位置彼此的间距，并且

-将位置间距低于预定最小间距的互相紧随的移动指令的位置在显示中借助标记突出。

该措施基于以下认识，即在将CAD数据集转换为CAM数据集期间，用于顺畅执行加工过程的支持点(＝定义的位置)通常在某些地方相隔较远，在执行移动指令序列的框架下由控制装置在这些支持点之间实施插值。在仅能琐碎地执行的加工过程中，相反必须经历多个空间狭窄地互相跟随的位置。这些问题经常导致表面缺陷。

在某些情况下(例如，在某些三轴机床中)，只能沿三个平移方向相对于工件移动工具。在其他情况下(例如，在一些五轴机床中)也可以调整工具相对于工件的指向。在后一种情况下，除了相应的位置之外，移动指令还定义了工具要占据的相对于工件的指向。此外，在这些情况下，在由加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被如下地转换，即工具在定义的位置处占据相对于工件的相应指向。

即使在这些情况下，也可以将评估局限于该位置。然而，优选地，在这些情况下，该方法由此设计，即：

-还测定互相紧随的移动指令的指向变化，

-将指向变化高于第一最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。

第一最大变化可以是预定的，即总是具有相同的值。然而，优选地，根据互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第一最大变化。

还可以进一步评估该指向。特别是可以：

-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，该移动指令对的相应位置低于预定的第一最小间距，

-为移动指令对测定工具相对于工件要占据的指向的差，并且

-将指向的差高于第二最大变化的移动指令对的位置借助标记突出。

这种类型的评估可以实现对移动指令的更全面评估。

类似于第一最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第二最大变化。

通常，除了相应的位置之外，移动指令不仅定义工具相对于工件分别要占据的指向，而且定义相应的移动方向。特别地，在通过加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被如下地转换，即在所定义的位置处，工具相对于工件不仅占据相应的指向，而且沿相应的移动方向行进。优选地，在这种情况下，评估方法由此设计，即：

-为工具要占据的位置还分别测定移动方向和指向的叉积，

-测定互相紧随的移动指令的叉积方向的变化，并且

-将叉积方向变化高于第三最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。

这种类型的评估实现对移动指令的更全面评估。

类似于第一最大变化，可以根据相应的互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第三最大变化。

与指向一样，同样可以：

-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，移动指令对的相应位置低于预定的第二最小间距，

-为移动指令对测定叉积方向的差，并且

-将叉积方向的差高于第四最大变化的移动指令对的位置借助标记突出。

这种类型的评估实现对移动指令的更全面评估。

类似于第二最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第四最大变化。

如果除了相应的位置之外，移动指令还定义了工具分别要占据的相对于工件的指向和相应的移动方向，则评估方法可以进一步由此设计，即：

-为由工具占据的位置还依照移动方向和指向测定法线向量，该法线向量正交于工件的表面在相应的位置处指向，

-确定互相紧随的移动指令的法向矢量方向的变化，并且

-将法向矢量的方向的变化大于第五最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。

类似于第一最大变化，可以根据相应的互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第五最大变化。

此外，在这种情况下附加可能的是：

-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，该移动指令对的相应位置低于预定的第三最小间距，

-为移动指令对测定法线向量方向的差，以及

-将法线矢量方向的差高于第六最大值变化的移动指令对的位置借助标记突出。

类似于第一最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第六最大变化。

此外，该目的还通过具有权利要求14的特征的计算机程序实现。根据本发明，如下地设计上述类型的计算机程序，即通过计算装置对计算机程序的处理使计算装置执行根据本发明的评估方法。

此外，该目的还通过具有权利要求15的特征的计算装置实现。根据本发明，计算装置以根据本发明的计算机程序编程，以便在运行期间执行本发明的评估方法。

附图说明

结合以下实施例的阐述，本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式将变得更清楚和更清楚地理解，将结合附图更详细地阐述这些实施例。在此在示意图中示出：

图1示出了计算装置，

图2示出了流程图，

图3示出了加工机器，

图4示出了工件和通过移动指令序列定义的轨迹曲线，

图5示出了轨迹曲线，

图6示出了工件、工具和不同方向，

图7示出了流程图，

图8示出了可能的功能走向，

图9示出了可能的功能走向，

图10示出流程图，

图11示出了流程图，

图12示出了流程图，

图13示出了流程图，以及

图14示出了流程图。

具体实施方式

根据图1，计算装置1以计算机程序2编程。计算机程序2包括机器代码3，其可以由计算装置1处理。计算装置1对机器代码3的处理使得计算装置1执行评估方法，该评估方法将在下面结合图2和另外的附图更详细地解释。

根据图2，在步骤S1中向计算装置1告知移动指令序列。例如，在步骤S1中，可以向计算装置1告知包括该序列的子程序4(参见图1)。

根据图3，子程序4进而移动指令序列也可以被输送至控制装置5(例如数字控制装置)，该控制装置可以执行子程序4进而也可以执行移动指令序列。控制装置5可以与计算装置1相同。控制装置5和计算装置1也可以组合成一个整体单元。然而，同样地，控制装置5也可以是与计算装置1不同的装置。

在子程序4的执行的框架下，针对加工机器的多个位置受控制的轴A1到An，控制装置5分别测定用于相应的位置受控制的轴A1到An的相应额定值，并根据相应的额定值来控制位置受控制的轴A1到An。由此，加工机器的工具6相对于工件7至少平移地定位，可能还额外地指向工件。因此，移动指令定义了工具6相对于工件7要占据的位置p。纯示例性地在图4和5中以实线示出了一些这样的位置p。位置受控制的轴A1到An的数量n通常至少为三。如果需要，可以由控制装置5额外一同控制一个或多个速度受控制的轴N。

位置受控制的轴A1到An的驱控以及进而加工机器的控制装置5对移动指令序列的执行产生以下作用，如特别是通过图3和4中的图示可以看出的那样，在由控制装置5执行移动指令序列时，工具6至少有时加工工件7。例如，在这些时间期间，工具6可以与工件接合。然而，非接触式处理是可能的，例如能实现激光标记。

从图4和5中进一步看到的是，在由控制装置5执行移动指令时，移动指令被转换成包含所定义的位置p的轨迹曲线。位置p未在图4中单独示出。在图5中，它们部分地通过小十字表示。

在步骤S2中，计算装置1选择所考虑的移动指令序列的第一移动指令，并测定所属位置p(l)。在步骤S3中，计算装置1将索引m设置为值2。以下，也以参考标号m部分地标注移动指令序列的第m个移动指令。

在步骤S4中，计算装置1选择所考虑的序列的第m个移动指令，并测定所属位置p(m)。在步骤S5中，计算装置1测定第m个移动指令的位置p(m)到第m-1个移动指令的位置p(m-1)的间距a。例如，在步骤S5中，可以确定正常几何(欧几里得)间距。可替换地，间距a可以通过另一种标准来测定。在步骤S6中，计算装置1检查所测定的间距a是否低于预定的最小间距a1。在是的情况下，则在步骤S7中，计算装置1将相应的标记9分配给两个相关位置中的至少一个-也就是说，第m个移动指令的位置p(m)或第m-1个移动指令的位置p(m-l)。优选地，将标记9分配给两个相关的位置p(m)、p(m-1)。在否的情况下，跳过步骤S7。

在步骤S8中，计算装置1检查它是否已经到达所考虑的序列的最后移动指令。在否的情况下，计算装置1在步骤S9中增大索引m，然后返回到步骤S4。在是的情况下，图2的途径几乎结束。特别地，计算装置1仅还转移到步骤S10，其中计算装置1将由移动指令序列定义的轨迹曲线的描述输出给用户8(参见图1)。在该序列内，其间距a低于最小间距a1的那些位置p借助标记9突出。例如，相应的位置p可以按照图5中的显示那样圈起来。其他显示类型也是可能的。例如，相应的位置p可以闪烁显示或以不同于其他位置p的颜色显示。

由于工具6相对于工件7行驶，则按照图6中的显示，移动指令除了相应的位置p之外还定义了相应的移动方向r。因此，在由加工机器的控制装置5执行移动指令时，移动指令被如下地转换，即工具6在定义的位置P处相对于工件7沿相应的移动方向r行驶。

在许多情况下，按照图6中的显示，除了相应的位置p之外，移动指令还定义了工具6相对于工件7要占据的指向α。在这种情况下，在由加工机器的控制装置5执行移动指令时，移动指令还如下地被转换，即工具6在所定义的位置p处相对于工件7占据相应的指向α。

如果移动指令还定义了工具6相对于工件7的指向α，则可以进行进一步的评估。

例如，能够以下面结合图7更详细说明的方式修改图2的途径。

图7以图2的途径为基础。特别地，根据图7的途径也包括步骤S1，S3和S5至S10。因此，不再解释这些步骤。

步骤S2和S4由步骤S11和S12代替。在步骤S11中，计算装置1-类似于图2的步骤S2-选择所考虑的移动指令序列的第一移动指令，并测定所属位置p(l)。另外，在步骤S11中，计算装置1针对第一移动指令的位置p(l)测定工具6相对于工件7的所属指向α(l)。以类似的方式，在步骤S12中，计算装置1选择-类似于图2的步骤S4-所考虑的序列的第m个移动指令，并测定所属位置p(m)。另外，计算装置1针对第m个移动指令的位置p(m)测定工具6相对于工件7的所属指向α(m)。

此外，存在附加步骤S13至S15。在步骤S13中，计算装置1测定互相紧随的移动指令m-1、m的指向α(m)、α(m-1)的变化δα。在步骤S14中，计算装置1检查所测定的变化αδ是否高于第一最大变化δα1。在是的情况下，计算装置1在步骤S15中将相应的标记9分配给两个相关位置中的至少一个-也就是说，第m个移动指令的位置p(m)或第m-1个移动指令的位置p(m-l)。优选地，将标记9分配给两个相关位置p(m)、p(m-1)。在否的情况下，跳过步骤S15。

由于存在步骤S1至S15，因此在执行步骤S10的范畴中，借助标记9并不是仅突出其间距a低于最小间距a1的那些位置p。而是，借助标记9也突出其指向α的变化δα高于第一最大变化δα1的那些位置p。如前所述，例如，在相应的序列内，相应的位置p可以按照图5中的显示那样被圈起来。其他显示类型也是可能的。例如，相应的位置p可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与先前的间距a相同。但是，它也可以是不同的标记。

在最简单的情况下，第一最大变化δα1是固定的预设值。然而，优选地，按照图7所示还存在步骤S16。在这种情况下，计算装置1在步骤S16中根据两个互相紧随的移动指令m、m-1的位置p(m)、p(m-1)彼此的间距a确定第一最大变化δα1。

在步骤S16的范畴中，例如，按照图8和9所示，只要两个互相紧随的移动指令m、m-1的位置P(m)、P(m-1)彼此的间距a高于预定的第一极限间距，则第一最大变化δα1具有最大值。最大值可以是例如180°。但它也可以具有其他值。然而，在间距a减小时，从最大值开始，第一最大变化δα1也减小。第一最大变化δα1可能随着变小的间距a而严格单调地减小。这在图8中以实线示出。可替换地，第一最大变化δα1可能随着变小的间距a而逐段地减小。这在图8中以虚线示出。按照图9所示，这两种措施的组合是可能的。

图7的途径可以被进一步开发。这在下面结合图10更详细地解释。

根据图10，除了图7的步骤之外还存在步骤S21至S28。

在步骤S21中，计算装置1针对每个位置p测定间距a低于预定第一最小间距a2的那些位置p。所属的移动指令由计算装置1存储为相应的移动指令对。

在步骤S22中，计算装置1选择一移动指令对。在步骤S23中，计算单元1为所选择的该移动指令对测定所属的位置p，以下称为p'和p”。此外，在步骤S23中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的指向α，以下称为α'和α”。在步骤S24中，计算装置1测定两个位置p'、p”彼此的间距a，并且在步骤S25中，计算装置1测定指向α'、α”的差δα。

在步骤S26中，计算装置1检查所测定的差δα是否高于第二最大变化δα2。在是的情况下，计算装置1在步骤S27中将相应的标记9分配给两个相关的位置p'和p”。在否的情况下，跳过步骤S27。

在步骤S28中，计算装置1检查是否已经针对在步骤S21中测定的所有移动指令对都执行了步骤S22至S27。在否的情况下，计算装置1返回到步骤S22。当然，在重新执行步骤S22时，选择尚未执行步骤S23至S27的另一移动指令对。在是的情况下，结束图10的途径。特别地，计算装置1仅还转移到步骤S10，其中计算装置1将由移动指令序列定义的轨迹曲线的显示输出给用户8。

由于存在步骤S21至S28，在执行步骤S10的框架下，因此也还借助标记9突出下述位置p'、p”，在这些位置，指向α'和α”的差δα高于第二最大变化δα2。如前所述，例如，相应的位置p'、p”可以按照图5中的显示那样圈起来。其他显示类型也是可能的，例如，相应的位置p'、p”可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与先前的用于间距a的相同。但是，它可替换地也可以是另外的标记。

在最简单的情况下，第二最大变化δα2是固定的预设值。然而，优选地，按照图8所示，还存在步骤S29。在这种情况下，在步骤S29中，计算装置1根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置p'、p”彼此的间距a确定第二最大变化δα2。前面关于第一最大变化δα1与互相紧随的移动指令的位置p(m)、p(m-1)的间距a的关联性方式的阐述能够以类似的方式应用于第二最大变化δα2。第二最大变化δα2可以-看作间距a的函数-具有与第一最大变化δα1相同的走向。但是，这不是必需的。

如果移动指令还定义工具6相对于工件7的指向α，则其他评估也是可能的。这些评估可以替代于或者附加于根据图7或图10的评估来进行。下面将结合图4更详细地解释该其他评估。

图11-如图7一样-构建了图2的途径。特别地，根据图11的途径也包括步骤S1，S3和S5至S10。因此，将不再解释这些步骤。

步骤S2和S4由步骤S31和S32代替。在步骤S31中，计算装置1-类似于图2的步骤S2-选择所考虑的移动指令序列的第一移动指令，并测定所属的位置p(l)。另外，在步骤S31中，计算装置1为第一移动指令的位置p(1)测定工具6相对于工件7的所属指向α(1)。此外在步骤S31中，计算装置1为位置p(1)测定所属的移动方向r(1)。最后，在步骤S31中，计算装置1测定移动方向r(l)和指向α(l)的叉积β(l)。叉积β(1)因此指示以下方向，其不仅在位置p(1)处正交于工具6的移动方向r(1)，而且在位置p(1)处也正交于工具6的指向α(1)。步骤S32在内容上与步骤S31一致，但是相关于所考虑的序列的第m个移动指令来执行。

此外，存在附加步骤S33至S35。在步骤S33中，计算装置1测定两个互相紧随的移动指令m-1、m的叉积β(m-1)、β(m)的变化δβ。在步骤S34中，计算装置1检查所确定的变化δβ是否高于第三最大变化δβ1。在是的情况下，则计算装置1在步骤S35中将标记9分配给相关的两个位置中的至少一个-即，第m个移动指令的位置p(m)或第m-1个移动指令的位置p(m-l)。优选地，将标记9分配给两个相关的位置p(m)、p(m-1)。在否的情况下，跳过步骤S35。

由于存在步骤S31至S35，因此在执行步骤S10的框架下，借助标记9突出如下那些互相紧随的位置p，其叉积β(m)、β(ml)的变化δβ高于第三最大变化δβ1。如前所述，例如，在相应的序列内，相应的位置p可以按照图5中的显示那样被圈起来。其他显示类型也是可能的。例如，相应的位置p可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与之前相同。但是，它也可以是另外的标记。

在最简单的情况下，第三最大变化δβ1是固定的预设值。然而，优选地，按照图11所示，还存在步骤S36。在这种情况下，在步骤S36中，计算装置1根据位置p(m)、p(m-1)彼此的间距a确定第三最大变化δβ1。前面关于第一最大变化δα2与互相紧随的移动指令的位置p(m)、p(m-1)的间距a的关联性方式的阐述能够以类似的方式应用于第三最大变化δβ1。第三最大变化δβ1可以-看作间距a的函数-具有与第一或第二最大变化δα1、δα2相同的走向。但是，这不是必须的。

可以进一步扩展图11的途径。这将在下面结合图12更详细地解释。

根据图12，除了图11的步骤之外还存在步骤S41至S48。

在步骤S41中，计算装置1为每个位置p测定其间距a低于预定的第二最小间距a3的那些位置p。所属的移动指令由计算装置1存储为相应的移动指令对。

在步骤S42中，计算装置1选择一移动指令对。在步骤S43中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的位置p，以下称为p'和p”。此外，在步骤S43中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的指向α，以下称为α'和α”。在步骤S43中，计算装置1还为所选择的该移动指令对测定所属的方向r，以下称为r'和r”。最后，在步骤S43中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的叉积β，以下称为β'和β”。

在步骤S44中，计算装置1测定两个位置p'和p”彼此的间距a。此外，在步骤S45中，计算装置1测定叉积β'和β”的差δβ。

在步骤S46中，计算装置1检查所测定的差δβ是否高于第四最大变化δβ2。在是的情况下，计算装置1在步骤S47中将相应的标记9分配给两个相关的位置p'和p”。在否的情况下，跳过步骤S47。

在步骤S48中，计算装置1检查其是否已经针对在步骤S41中测定的所有移动指令对都执行了步骤S42至S47。在否的情况下，则计算装置1返回到步骤S42。当然，在重新执行步骤S42时，选择尚未执行步骤S43至S47的另一移动指令对。在是的情况下，结束图12的途径。特别地，计算装置1仅还转移到步骤S10，其中计算装置1将由移动指令序列定义的轨迹曲线的显示输出给用户8。

由于存在步骤S41至S48，在执行步骤S10的框架中，因此也还借助标记9突出下述位置p'、p”，在这些位置，叉积β和β'的差δβ高于第四最大值变化δβ2。如前所述，例如，相应的位置p'、p”可以按照图5中的显示那样被圈起来。其他显示类型也是可能的，例如，相应的位置p'、p”可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与先前用于间距a的相同。但是，它可替换地也可以是另外的标记。

在最简单的情况下，第四最大变化δβ2是固定的预设值。然而，优选地，按照图8所示，还存在步骤S49。在这种情况下，在步骤S49中，计算装置1根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置p'、p”彼此的间距a确定第四最大变化δβ2。前面关于第一最大变化δα1与互相紧随的移动指令的位置p(m)、p(m-l)的间距a的关联性方式的阐述也能够以类似的方式应用于第四最大变化δβ2。第四最大变化δβ2可以-看作间距a的函数-具有与第一、第二或第三最大变化δα1、δα2、δβ1相同的走向。但这不是必需的。

此外，图2的过程可以如下面结合图13更详细说明地那样被修改。

图13以图2的途径为基础。特别地，根据图7的途径也包括步骤S1，S3和S5至S10。因此，将不再解释这些步骤。

步骤S2和S4由步骤S51和S52代替。在步骤S52中，计算装置1-类似于图2的步骤S2-选择所考虑的移动指令序列的第一移动指令，并测定所属的位置p(l)。另外，在步骤S11中，计算装置1为第一移动指令的位置p(l)测定法线向量n(l)。法线向量n(1)按照图6所示在位置p(1)处正交于工件7的表面。法线向量n(l)可以依照移动方向r(l)和指向α(l)测定。例如，从叉积β(1)出发，可以再次测定与移动方向r(l)的叉积。在标准化到预定长度之后，如此得到的向量与法线向量n(1)一致。可替换地，从指向α(l)中减去指向α(l)的平行于移动方向r(1)取向的分量。在标准化到预定长度之后，减法的结果同样与法线向量n(1)一致。步骤S52在内容上与步骤S51一致，但是相关于所考虑的序列的第m个移动指令进行执行。

此外，存在附加步骤S53至S55。在步骤S53中，计算装置1测定互相紧随的移动指令m-1、m的法线向量n(m)、n(m-1)的变化δn。在步骤S54中，计算装置1检查所测定的变化δn是否高于第五最大变化δn1。在是的情况下，则计算装置1在步骤S55中将相应的标记9分配给两个相关位置中的至少一个-即，第m个移动指令的位置p(m)或第m-1个移动指令的位置p(m-l)。优选地，将标记9分配给两个相关的位置p(m)、p(m-1)。在否的情况下，跳过步骤S55。

由于存在步骤S51至S55，因此在执行步骤S10的框架下，也还借助标记9突出以下位置p，其法线向量n的变化δn高于第五最大变化δn1。如前所述，例如，在相应的序列内，相应的位置p可以按照图5中的显示那样被圈起来。其他显示类型也是可能的。例如，相应的位置p可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与先前用于间距a的相同。但是，它也可以是另外的标记。

在最简单的情况下，第五最大变化δn1是固定的预设值。然而，优选地，按照图13所示，还存在步骤S56。在这种情况下，在步骤S56中，计算装置1根据两个互相紧随的移动指令m、m-1的位置p(m)、p(m-1)彼此的间距a确定第五最大变化δn1。第五最大变化δβ1可以-看作间距a的函数-具有与其他最大变化δα1、δα2、δβ1、δβ2之一相同的走向。但是，这不是必需的。

图13的途径可以进一步扩展。这将在下面结合图14更详细地解释。

根据图14，除了图13的步骤之外还存在步骤S61至S68。

在步骤S61中，计算装置1为每个位置p确定其间距a低于预定的第三最小间距a4的那些位置p。所属的移动指令由计算装置1存储为相应的移动指令对。

在步骤S62中，计算装置1选择一移动指令对。在步骤S63中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的位置p，以下称为p'和p”。此外，在步骤S63中，计算装置1为所选择的该移动指令对测定所属的法向矢量n，以下称为n'和n”。在步骤S64中，计算装置1测定两个位置p'、p”彼此的间距a。在步骤S65中，计算装置1还测定法向矢量n'、n”的差δn。

在步骤S66中，计算装置1检查所测定的差δn是否高于第六最大变化δn2。在是的情况下，则计算装置1在步骤S67中将相应的标记9分配给两个相关的位置p'和p”。在否的情况下，跳过步骤S67。

在步骤S68中，计算装置1检查是否其已经针对在步骤S61中测定的所有移动指令对都执行了步骤S62至S67。在否的情况下，计算装置1返回到步骤S62。当然，在重新执行步骤S62时，选择尚未执行步骤S63至S67的另一移动指令对。在是的情况下，结束图10的途径。特别地，计算装置1仅还转移到步骤S10，其中计算装置1将由移动指令序列定义的轨迹曲线的显示输出给用户8。

由于存在步骤S61至S68，在执行步骤S10的框架下，因此也还借助标记9突出以下位置p'、p”，在这些位置，法线向量n'和n”的差δn高于第六最大变化δn2。如前所述，例如，相应的位置p'，p”可以按照图5中的显示那样被圈起来。其他显示类型也是可能的，例如，相应的位置p'、p”可以闪烁显示或以不同的颜色显示。标记的类型可以与先前用于间距a的相同。但是，它可替换地也可以是另外的标记。

在最简单的情况下，第六最大变化δn2是固定的预设值。然而，优选地，按照图8所示，还存在步骤S69。在这种情况下，在步骤S69中，计算装置1根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置p'、p”彼此的间距a确定第六最大变化δn2。前面关于第一最大变化δα1与互相紧随的移动指令的位置p(m)、p(m-l)的间距a的关联性方式的阐述也能够以类似的方式应用于第六最大变化δn2。第六最大变化δn2可以-看作间距a的函数-具有与其他最大变化δα1、δα2、δβ1、δβ2、δn1之一相同的走向。但这不是必需的。

根据需要，图7和10的设计方案可以作为图10和12的设计方案的替代或补充，和/作为图13和14的设计方案的替代或补充来实现。同样地，图10和12的设计方案可以根据需要作为图13和14的设计方案的替代或补充。

总之，本发明因此涉及以下事实：

移动指令序列的移动指令分别定义了加工机器的工具6相对于工件7要占据的位置p。在通过加工机器的控制装置5执行移动指令序列时，工具6至少有时处理工件7。移动指令在其由加工机器的控制装置5执行时转换成包含轨迹曲线的定义的位置p。由移动指令序列定义的轨迹曲线的显示被输出给用户8。测定互相紧随的移动指令的位置p彼此的间距a。将间距a低于预定最小间距a1的互相紧随的移动指令的位置p在显示中借助于标记9突出。

本发明具有许多优点。特别地，对于用户8，可以轻松地识别要评估为关键(就所实现的表面质量而言)的子程序4的那些位置。此外，根据本发明的评估方法不仅可以利用子程序4和在该处的作为子程序的移动指令来执行，而且还可以利用从子程序4出发测定的移动指令来执行。这种移动指令序列的实例是在数字控制器的压缩机之后的中间输出，甚至是输出到位置受控制的轴A1至An的额定值序列。

尽管通过优选实施例进一步说明和描述了本发明，但是本发明不限于所公开的实例，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下从其中得出其他变型。

Claims (15)

1.一种用于移动指令序列的评估方法，

-其中，所述移动指令分别定义加工机器的工具(6)要占据的相对于工件(7)的位置(p)，

-其中，在通过所述加工机器的控制装置(5)执行所述移动指令序列时，所述工具(6)至少有时加工所述工件(7)，

-其中，在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，将所述移动指令转换成包含所定义的所述位置(p)的轨迹曲线，

-其中，将通过所述移动指令序列定义的所述轨迹曲线的显示输出给用户(8)，

其特征在于，

-测定互相紧随的移动指令的所述位置(p)彼此的间距(a)，并且

-将彼此间距(a)低于预定的最小间距(a1)的互相紧随的移动指令的位置(p)在所述显示中借助标记(9)突出。

2.根据权利要求1所述的评估方法，

其特征在于，

-除了相应的所述位置(p)之外，所述移动指令还定义所述工具(6)相对于所述工件(7)要占据的指向(α)，

-在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，转换所述移动指令，使得在所定义的所述位置(p)处，所述工具(6)相对于所述工件(7)占据相应的所述指向(α)，

-还测定互相紧随的移动指令的指向(α)的变化(δα)，以及

-将所述指向(α)的变化(δα)高于第一最大变化(δα1)的互相紧随的移动指令的位置(p)借助标记(9)突出。

3.根据权利要求2所述的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述互相紧随的移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第一最大变化(δα1)。

4.根据权利要求2或3所述的评估方法，

其特征在于，

-为所述工具(6)要占据的所述位置(p)分别测定移动指令对，所述移动指令对的相应位置(p)低于预定的第一最小间距(a2)，

-为所述移动指令对测定所述工具(6)相对于所述工件(7)要占据的指向(α)的差，并且

-将所述指向(α)的差(δα)高于第二最大变化(δα2)的移动指令对的位置(p)借助标记(9)突出。

5.根据权利要求4的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述移动指令对的两个移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第二最大变化(δα2)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的评估方法，

其特征在于，

-除了相应的位置(p)之外，所述移动指令还定义所述工具(6)分别要占据的相对于所述工件(7)的指向(α)和相应的移动方向(r)，

-在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，转换所述移动指令，使得在所定义的所述位置(p)处，所述工具(6)占据相对于所述工件(7)的相应的所述指向(α)并且沿相应的移动方向(r)行进，

-还为所述工具(6)要占据的所述位置(p)分别测定所述移动方向(r)和所述指向(α)的叉积(β)，

-测定互相紧随的移动指令的所述叉积(β)的方向的变化(δβ)，并且

-将所述叉积(β)的方向的变化(δβ)高于第三最大变化(δβ1)的互相紧随的移动指令的位置(p)借助标记(9)突出。

7.根据权利要求6的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述互相紧随的移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第三最大变化(δβ1)。

8.根据权利要求6或7的评估方法，

其特征在于，

-为所述工具(6)要占据的所述位置(p)分别测定移动指令对，所述移动指令对的相应的位置(p)低于预定的第二最小间距(a3)，

-为所述移动指令对测定所述叉积(β)的方向的差(δβ)，并且

-将所述叉积(β)的方向的差(δβ)高于第四最大变化(δβ2)的移动指令对的位置(p)借助标记(9)突出。

9.根据权利要求8的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述移动指令对的两个移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第四最大变化(δβ2)。

10.据前述权利要求中任一项所述的评估方法，

其特征在于，

-除了相应的位置(p)之外，所述移动指令还定义所述工具(6)分别要占据的相对于所述工件(7)的指向(α)和相应的移动方向(r)，

-在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，转换所述移动指令，使得在所定义的所述位置(p)处，所述工具(6)占据相对于所述工件(7)的相应的所述指向(α)并且沿相应的所述移动方向(r)移动，

-还为所述工具(6)要占据的所述位置(p)依照所述移动方向(r)和所述指向(α)测定法线向量(n)，所述法线向量在相应的位置(p)处与所述工件(7)的表面正交地指向，

-测定互相紧随的移动指令的所述法向矢量(n)的方向的变化(δn)，以及

-将所述法向矢量(n)的方向的变化(δn)高于第五最大变化(δn1)的互相紧随的移动指令的位置(P)借助标记(9)突出。

11.根据权利要求10的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述互相紧随的移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第五最大变化(δn1)。

12.根据权利要求10或11所述的评估方法，

其特征在于，

-为所述工具(6)要占据的位置(p)分别测定移动指令对，所述移动指令对的相应的位置(p)低于预定的第三最小间距(a4)，

-为所述移动指令对测定所述法线向量(n)的方向的差(δn)，以及

-将所述法线矢量(n)的方向的差(δn)高于第六最大变化(δn2)的移动指令对的位置(p)借助标记(9)突出。

13.根据权利要求12的评估方法，

其特征在于，

根据相应的所述移动指令对的两个移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第六最大变化(δn2)。

14.一种计算机程序，包括能由计算装置(1)处理的机器代码(3)，其中，所述计算装置(1)对所述机器代码(3)的处理使得所述计算装置(1)执行根据前述权利要求中任一项所述的评估方法。

15.一种计算装置，其中，所述计算装置以根据权利要求14所述的计算机程序(2)编程，以便所述计算装置在运行中执行根据权利要求1至13中任一项所述的评估方法。