CN109949489A - 具有ar展示功能的自助售货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有AR展示功能的自助售货装置，涉及自助售货领域；安装板滑动连接在主体的内腔的上壁上，安装板下端设有沿安装板长度方向滑动的安装体，安装体内设有升降机构，升降机构的移动端伸出安装体的下端与机械手固定连接；主体内设有若干排货物架，主体内设有顶件机构，顶件机构位于货物架的前方，顶件机构的活动端固定连接有储物盒，主体的上端设有便于储物盒穿过的通道；安装板内设有驱动安装板移动的移动机构，安装体内设有驱动安装体滑动的滑动机构；安装体的滑动方向与安装板的滑动方向相互垂直；本发明将自动售货装置与AR技术结合起来，既可以达到自动售卖的功能，又可以给客户真实购物的体验，使顾客面对的不再是一台冰冷的机器。

Description

具有AR展示功能的自助售货装置

技术领域

本发明涉及了自助售货领域，具体为具有AR展示功能的自助售货装置。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

AR技术(增强现实技术)是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息，声音，味道，触觉等)，通过科学技术模拟仿真后再叠加到现实世界被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

随着科技的进步，AR技术越来越成熟，而现在虽然有各种各样的自动售卖机，但其功能和原理大同小异，顾客在购物时，缺少了沟通的氛围，缺少一种生气；而若把AR技术与自动售卖装置结合起来，既可以达到自动售卖的功能，又可以给客户真实购物的体验，顾客面对的不再是一台冰冷的机器。

而且现有的自动售货机是之间将商品弹出，然后在重力的作用下落入出货口，这使得易碎的商品极易在出货过程中发生损坏。

发明内容

为解决缺乏购物和与人交谈的气氛，商品极易在出货过程中发生损坏等问题，本发明设计了具有AR展示功能的自助售货装置。

具有AR展示功能的自助售货装置，包括展示模块、控制处理模块、信息采集模块、支付模块和出货模块，所述控制处理模块分别与所述展示模块、所述信息采集模块、所述支付模块和所述出货模块电连接，所述出货模块包括夹取机构和顶件机构，所述夹取机构包括安装板、安装体、升降机构和机械手，所述安装板滑动连接在主体的内腔的上壁上，所述安装板下端设有沿所述安装板长度方向滑动的所述安装体，所述安装体内设有所述升降机构，所述升降机构的移动端伸出所述安装体的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手固定连接；所述主体内设有若干排货物架，所述主体内设有所述顶件机构，所述顶件机构位于货物架的前方，所述顶件机构的活动端固定连接有储物盒，所述主体的上端设有便于所述储物盒穿过的通道；所述安装板内设有驱动所述安装板移动的移动机构，所述安装体内设有驱动所述安装体滑动的滑动机构；所述安装体的滑动方向与所述安装板的滑动方向相互垂直。

优选的，所述移动机构包括移动电机、移动传动机构、移动齿轮和移动齿条，所述移动电机和所述移动传动机构均设在所述安装板内，所述主体内腔的左右两侧壁均设有所述移动齿条，所述安装板两侧均设有与所述移动齿条相啮合的所述移动齿轮，所述移动电机通过所述移动传动机构与所述移动齿轮传动连接。

优选的，所述顶件机构为第一液压缸，所述第一液压缸的缸体竖直安装在所述主体内，所述第一液压缸的活塞杆的端部固定连接有所述储物盒。

优选的，所述支付模块包括商品选购面板、扫码支付装置和现金支付装置，所述主体正面的由左至右依次设有所述扫码支付装置、所述现金支付装置和所述商品选购面板；所述主体内第二液压缸，所述第二液压缸的缸体竖直安装在所述主体内，所述第二液压缸的活塞杆的端部固定连接有硬币盒，所述主体上端设有便于所述硬币盒穿过的通道，所述第二液压缸未工作时，所述现金支付装置的找零硬币装置的出币口位于所述硬币盒的上方。

优选的，所述展示模块包括投影装置和展示台，所述主体上端一侧设有支撑体，所述支撑体上设有用来投影的所述投影装置，所述主体上表面设有用来展示投影的所述展示台。

优选的，所述信息采集模块包括内部信息采集模块和外部信息采集模块，所述主体内设有用来采集货物信息的所述内部信息采集模块，所述支撑体上设有用于采集用户信息的所述外部信息采集模块；所述内部信息采集模块和所述外部信息采集模块均与所述控制处理模块电连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将自动售货装置与AR技术结合起来，既可以达到自动售卖的功能，又可以给客户真实购物的体验，使顾客面对的不再是一台冰冷的机器；本发明的出货模块改变了传统的自动售货机的出货方式，使得商品在出货过程中不会出现损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的出货模块示意图；

图3为本发明的示意图；

图4为本发明的出货模块结构图。

其中，1-展示模块、2-控制处理模块、3-信息采集模块、4-支付模块、5-出货模块、6-夹取机构、7-顶件机构、8-安装板、9-安装体、10-升降机构、11-机械手、12-主体、13-转动机构、14-货物架、15-储物盒、16-移动机构、17-滑动机构、18-移动电机、19-移动传动机构、20-移动齿轮、21-移动齿条、22-商品选购面板、23-扫码支付装置、24-现金支付装置、26-第二液压缸、27-硬币盒、28-投影装置、29-展示台、30-信息采集模块、31-外部信息采集模块、32-支撑体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。本文的“左”、“右”和“前方”仅为描述方便，并不代表其实际方位。

实施例

如图1至图4所示，具有AR展示功能的自助售货装置，包括展示模块1、控制处理模块2、信息采集模块3、支付模块4和出货模块5，所述控制处理模块2分别与所述展示模块1、所述信息采集模块3、所述支付模块4和所述出货模块5电连接，所述出货模块5包括夹取机构6和顶件机构7，所述夹取机构6包括安装板8、安装体9、升降机构10和机械手11，所述安装板8滑动连接在主体12的内腔的上壁上，所述安装板8下端设有沿所述安装板8长度方向滑动的所述安装体9，所述安装体9内设有所述升降机构10，所述升降机构10的移动端伸出所述安装体9的下端，所述移动端内设有转动机构13，所述转动机构13的转动轴与所述机械手11固定连接；所述主体12内设有若干排货物架14，所述主体12内设有所述顶件机构7，所述顶件机构7位于货物架14的前方，所述顶件机构7的活动端固定连接有储物盒15，所述主体12的上端设有便于所述储物盒15穿过的通道；所述安装板8内设有驱动所述安装板8移动的移动机构16，所述安装体9内设有驱动所述安装体9滑动的滑动机构17；所述安装体9的滑动方向与所述安装板8的滑动方向相互垂直。

所述移动机构16包括移动电机18、移动传动机构19、移动齿轮20和移动齿条21，所述移动电机18和所述移动传动机构19均设在所述安装板8内，所述主体12内腔的左右两侧壁均设有所述移动齿条21，所述安装板8两侧均设有与所述移动齿条21相啮合的所述移动齿轮20，所述移动电机18通过所述移动传动机构19与所述移动齿轮20传动连接。

所述顶件机构7为第一液压缸，所述第一液压缸的缸体竖直安装在所述主体12内，所述第一液压缸的活塞杆的端部固定连接有所述储物盒15。

所述支付模块4包括商品选购面板22、扫码支付装置23和现金支付装置24，所述主体12正面的由左至右依次设有所述扫码支付装置23、所述现金支付装置24和所述商品选购面板22；所述主体12内第二液压缸26，所述第二液压缸26的缸体竖直安装在所述主体12内，所述第二液压缸26的活塞杆的端部固定连接有硬币盒27，所述主体12上端设有便于所述硬币盒27穿过的通道，所述第二液压缸26未工作时，所述现金支付装置24的找零硬币装置的出币口位于所述硬币盒27的上方。

所述展示模块1包括投影装置28和展示台29，所述主体12上端一侧设有支撑体32，所述支撑体32上设有用来投影的所述投影装置28，所述主体12上表面设有用来展示投影的所述展示台29。

在本实施例中，所述信息采集模块包括内部信息采集模块和外部信息采集模块，所述主体内设有用来采集货物信息的所述内部信息采集模块，所述支撑体上设有用于采集用户信息的所述外部信息采集模块；所述内部信息采集模块和所述外部信息采集模块均与所述控制处理模块电连接。

工作过程及原理：外部信息采集模块将采集到的信息发送给控制处理模块进行分析处理，当控制处理模块检测到有顾客来时，展示装置展示出的虚拟形象对顾客进行；当顾客在商品选购面板选购商品并支付费用后，控制处理模块发送信号给出货模块和内部信息采集模块，出货模块进行出货，内部信息采集模块采集本装置内的信息并实时更新展示模块展示出的影像；出货时，根据所取商品的位置，通过移动机构、滑动机构、伸缩机构和转动机构使机械手运动至相对应的位置，然后机械手夹取商品，之后机械手再在移动机构、滑动机构、伸缩机构和转动机构的驱动下运动至储物盒处，并将商品放置在储物盒内，然后顶件机构工作，将装有商品的储物盒顶至主体上表面，同时展示的影像为虚拟形象将对应的虚拟商品拿至主体上表面上的真实商品相对应的位置，当顾客取走商品时，会有一种从虚拟形象手中取走商品的感觉；若顾客使用现金支付且需要找零时，先找零后出货，现金支付装置将找零的硬币投入硬币盒内，然后在第二液压缸的作用下将硬币盒顶至主体上表面，同时，展示的影像为虚拟形象将对应的虚拟硬币拿至主体上表面上的真实硬币相对应的位置，当顾客取走硬币时，会有一种从虚拟形象手中取走硬币的感觉。

基上所述，本发明将自动售货装置与AR技术结合起来，既可以达到自动售卖的功能，又可以给客户真实购物的体验，使顾客面对的不再是一台冰冷的机器；本发明的出货模块改变了传统的自动售货机的出货方式，使得商品在出货过程中不会出现损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有AR展示功能的自助售货装置，包括展示模块(1)、控制处理模块(2)、信息采集模块(3)、支付模块(4)和出货模块(5)，所述控制处理模块(2)分别与所述展示模块(1)、所述信息采集模块(3)、所述支付模块(4)和所述出货模块(5)电连接，其特征在于，所述出货模块(5)包括夹取机构(6)和顶件机构(7)，所述夹取机构(6)包括安装板(8)、安装体(9)、升降机构(10)和机械手(11)，所述安装板(8)滑动连接在主体(12)的内腔的上壁上，所述安装板(8)下端设有沿所述安装板(8)长度方向滑动的所述安装体(9)，所述安装体(9)内设有所述升降机构(10)，所述升降机构(10)的移动端伸出所述安装体(9)的下端，所述移动端内设有转动机构(13)，所述转动机构(13)的转动轴与所述机械手(11)固定连接；所述主体(12)内设有若干排货物架(14)，所述主体(12)内设有所述顶件机构(7)，所述顶件机构(7)位于货物架(14)的前方，所述顶件机构(7)的活动端固定连接有储物盒(15)，所述主体(12)的上端设有便于所述储物盒(15)穿过的通道；所述安装板(8)内设有驱动所述安装板(8)移动的移动机构(16)，所述安装体(9)内设有驱动所述安装体(9)滑动的滑动机构(17)；所述安装体(9)的滑动方向与所述安装板(8)的滑动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的具有AR展示功能的自助售货装置，其特征在于，所述移动机构(16)包括移动电机(18)、移动传动机构(19)、移动齿轮(20)和移动齿条(21)，所述移动电机(18)和所述移动传动机构(19)均设在所述安装板(8)内，所述主体(12)内腔的左右两侧壁均设有所述移动齿条(21)，所述安装板(8)两侧均设有与所述移动齿条(21)相啮合的所述移动齿轮(20)，所述移动电机(18)通过所述移动传动机构(19)与所述移动齿轮(20)传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有AR展示功能的自助售货装置，其特征在于，所述顶件机构(7)为第一液压缸，所述第一液压缸的缸体竖直安装在所述主体(12)内，所述第一液压缸的活塞杆的端部固定连接有所述储物盒(15)。

4.根据权利要求1所述的具有AR展示功能的自助售货装置，其特征在于，所述支付模块(4)包括商品选购面板(22)、扫码支付装置(23)和现金支付装置(24)，所述主体(12)正面的由左至右依次设有所述扫码支付装置(23)、所述现金支付装置(24)和所述商品选购面板(22)；所述主体(12)内第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)的缸体竖直安装在所述主体(12)内，所述第二液压缸(26)的活塞杆的端部固定连接有硬币盒(27)，所述主体(12)上端设有便于所述硬币盒(27)穿过的通道，所述第二液压缸(26)未工作时，所述现金支付装置(24)的找零硬币装置的出币口位于所述硬币盒(27)的上方。

5.根据权利要求1所述的具有AR展示功能的自助售货装置，其特征在于，所述展示模块(1)包括投影装置(28)和展示台(29)，所述主体(12)上端一侧设有支撑体(32)，所述支撑体(32)上设有用来投影的所述投影装置(28)，所述主体(12)上表面设有用来展示投影的所述展示台(29)。

6.根据权利要求1所述的具有AR展示功能的自助售货装置，其特征在于，所述信息采集模块(3)包括内部信息采集模块(30)和外部信息采集模块(31)，所述主体(12)内设有用来采集货物信息的所述内部信息采集模块(30)，所述支撑体(32)上设有用于采集用户信息的所述外部信息采集模块(31)；所述内部信息采集模块(30)和所述外部信息采集模块(31)均与所述控制处理模块(2)电连接。