CN109948935A - 一种煤矿风险智能分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿风险智能分析系统，所述分析系统包括：第一采集单元、建立单元、第一分析单元、视频采集单元、煤矿安全监控系统、定位系统、第二分析单元用于基于煤矿风险分析模型对煤矿现场视频信息、煤矿安全监控信息、煤矿工作人员的实时定位信息进行分析，获得实时分析结果；将实时分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，若匹配出相应的特征信息，则判断煤矿存在安全风险；若未匹配出相应的特征信息，则判断煤矿目前安全；解决了现有的煤矿安全监控系统监测信息局限，监测不准确不全面的技术问题，实现了本申请中的系统能够准确、全面的对煤矿风险进行分析的技术效果。

Description

一种煤矿风险智能分析系统

技术领域

本发明涉及煤矿安全监测领域，具体地，涉及一种煤矿风险智能分析系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。虽然煤矿开采设立了很多安全规程，但是煤矿事故却仍然发生，煤矿事故会产生重大的人员伤亡和经济损失，煤矿事故主要包括：

顶板事故：顶板灾害是煤矿最常见、最容易发生的事故。在煤矿五大灾害(煤尘、水、火、瓦斯、顶板)中，无论是发生次数，还是死亡人数，顶板事故都居煤矿各类事故之首。随着工作面的开采，煤层上面的顶板岩层失去了支撑，原来的压力平衡遭到破坏，煤层顶板在上覆岩层压力的作用下，发生变形、破坏。如果我们支护不及时或支护强度不够，很容易使工作面的顶板岩层发生断裂和冒落，造成人员伤亡和财产及设备的损失，这就是我们所说的冒顶事故。

气体粉尘事故：煤层中经常伴随瓦斯(甲烷等)的存在。瓦斯容易引起爆炸事故。因此在封闭的空间工作时，需要经常监测瓦斯浓度。若气体中有一定浓度的粉尘，也有可能因为火星引起爆炸。粉尘体积细小，但表面的相对比例大。若周围空气中有充足的氧，对于燃烧反应便会非常敏感。

气体喷出事故：瓦斯本身对人体无害，但有时伴随着一氧化碳等有毒气体。若大量的瓦斯一次喷出，通常煤气爆炸的可能性也迅速增加。

坑内火灾事故：煤矿事故中最坏的情况。与一般的火灾不同，周围有许多可燃物(煤)大量存在。若坑道被热及烟堵住出口，同时发生缺氧的情况，通常会造成重大的伤亡。

水灾事故：在水底(海底、湖泊或水库附近)的矿区坍塌时发生的事故，是比坑内火灾更糟糕的情况，几乎没有生还的可能。大量洪水在很快的时间内将坑道吞没，造成全体工作人员死亡。通常生还者无法救援、遗体无法回收，坑道也同样被放弃。在承压水上采煤和小煤窑破坏区复采，也有可能发生突水、透水事故。井下突水和小煤窑透水事故远多于水体下采煤透水事故。

煤矿事故频发，主要与瓦斯治理不好有关，气囊式快速密闭是唐山开滦煤矿安全专家刘炽纶的专利技术，对于巷道通风、防止瓦斯爆炸、防止火灾有很大作用。

虽然现有技术中已经设计了一些煤矿安全监控系统，但这些安全监控系统仅依靠前端传感器采集的部分数据来进行煤矿安全判断，如甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度等，并不能准确的反映煤矿的安全信息，煤矿安全事故可由多种情况导致。

发明内容

本发明提供了一种煤矿风险智能分析系统，解决了现有的煤矿安全监控系统监测信息局限，监测不准确不全面的技术问题，实现了本申请中的系统能够准确、全面的对煤矿风险进行分析的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种煤矿风险智能分析系统，所述分析系统包括：

第一采集单元，用于采集历史煤矿事故信息；

建立单元，用于建立煤矿风险分析模型；

第一分析单元，用于将历史煤矿事故信息输入煤矿风险分析模型进行训练，基于训练结果获得煤矿事故特征信息；

视频采集单元，用于采集煤矿现场视频信息；

煤矿安全监控系统，用于对煤矿安全进行监控，获得煤矿安全监控信息；

定位系统，用于对煤矿工作人员进行定位，获得煤矿工作人员的实时定位信息；

第二分析单元，用于基于煤矿风险分析模型对煤矿现场视频信息、煤矿安全监控信息、煤矿工作人员的实时定位信息进行分析，获得实时分析结果；将实时分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，若匹配出相应的特征信息，则判断煤矿存在安全风险；若未匹配出相应的特征信息，则判断煤矿目前安全。

其中，本发明的原理为：本发明首先对历史煤矿事故的数据进行采集，如历史煤矿数据的现场监控视频、事故信息数据、事故煤矿的安全监控系统运行数据、事故现场工作人员位置数据等进行采集，通过采集准确全面的数据来构建模型，本申请中的模型构建方式为现有的方式，如构建深度卷积神经网络模型，本模型的关键是训练模型的数据，这些数据能够准确全面反映事故煤矿的原因和类型，通过这些数据和模型训练出了事故煤矿的事故特征信息，然后通过视频采集单元采集煤矿现场视频信息、煤矿安全监控系统对煤矿安全进行监控，获得煤矿安全监控信息、定位系统对煤矿工作人员进行定位，获得煤矿工作人员的实时定位信息；通过获得这些现场准确全面的信息输入煤矿风险分析模型中，基于煤矿风险分析模型的分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，基于匹配的结果来对煤矿的风险进行判断，本系统与传统的系统相比能够准确全面的对煤矿的风险进行分析。

进一步的，所述历史煤矿事故信息，包括：事故现场视频监控信息、事故煤矿安全监控系统运行信息、事故煤矿人员现场位置信息。

进一步的，所述定位系统具体包括：若干定位模块、若干通讯模块、处理模块，定位模块安装固定在煤矿工作人员衣物上；通讯模块用于采集定位模块的定位信息，并将采集到的定位信息发送给处理模块，处理模块用于对定位信息进行处理，将定位信息转换为第二分析单元能够识别的信息，并将实时定位信息与标准定位信息发送给第二分析单元，当第二分析单元判断实时定位信息与标准定位信息的差异大于阈值时则判断煤矿工作人员位置异常，则判断煤矿存在安全风险，即工作人员远离其岗位时进行报警。

进一步的，煤矿风险分析模型包括煤矿现场视频图像风险分析模型、煤矿安全监控信息分析模型、煤矿工作人员定位信息分析模型，煤矿现场视频图像风险分析模型对历史煤矿事故现场视频监控信息进行训练，获得煤矿事故现场视频图像特征信息；煤矿安全监控信息分析模型对历史煤矿事故的煤矿安全监控信息进行训练，获得煤矿事故对应煤矿安全监控特征信息；煤矿工作人员定位信息分析模型对历史煤矿事故现场工作人员的定位信息进行训练，获得煤矿事故对应工作人员的定位特征信息和岗位特征信息。

进一步的，所述系统还包括预警单元，用于当第二分析单元判断煤矿存在安全风险时，生成预警信息，在煤矿现场进行预警，并将预警信息发送到预设安全岗位对应的通信终端。

进一步的，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，所述定位模块通过第一安装结构安装在工作人员衣物上，煤矿工作人员衣物包括安全防护外套和保温内衣；第一安装结构包括：第一固定端、第二固定端、橡胶棒、第一射频模块、第二射频模块、第一射频检测模块、第二射频检测模块；定位模块固定在橡胶棒中部，第一固定端固定在安全防护外套内表面，第二固定端固定在保温内衣外表面，第一固定端和第二固定端上均设有用于橡胶棒两端插入的凹槽，第一射频模块和第二射频模块分别安装在两个凹槽内，第一射频模块和第二射频模块分别用于对第一射频检测模块进行第二射频检测模块射频信息匹配检测，当匹配成功后定位模块发送匹配成功消息，并开始进行定位；当第一射频模块和第二射频模块中任意一个匹配失败时，定位模块停止工作，显示定位异常。

本方案设计了第一安装结构来安装定位模块，目的是使得定位模块能够获得准确的工作人员的位置，传统的定位模块是直接佩戴在用户的身上或外套上，用户可以取下或者脱掉外套，此时定位模块获得的定位数据并不是工作人员的实时数据，则此时会导致煤矿风险监控系统监控不准确，而本申请特殊设计了第一安装结构能够使得定位模块获得的定位数据就是工作人员的实时位置数据，进而保障系统的准确分析判断结果；第一安装结构包括：第一固定端、第二固定端、橡胶棒、第一射频模块、第二射频模块、第一射频检测模块、第二射频检测模块；定位模块固定在橡胶棒中部，第一固定端固定在安全防护外套内表面，第二固定端固定在保温内衣外表面，煤矿工作人员衣物包括安全防护外套和保温内衣；由于煤矿现场规定工作人员需要同时穿戴安全防护外套和保温内衣，若工作人员脱掉外套时，射频模块会从凹槽中拔出，射频检测模块未接收到射频信息，定位模块此时会停止工作，煤矿风险智能分析系统会显示未获得该定位模块的定位信息，即系统能够准确的反映出工作人员的真实定位信息，防止工作人员脱掉外套或者将定位模块取下。

进一步的，所述橡胶棒为柔性橡胶棒，柔性橡胶棒能够弯曲伸缩便于工作人员穿戴。

进一步的，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，利用无线方式进行通讯可以避免在井下布线，当煤矿为井工煤矿时，而当在井下时，井下环境复杂，井下潮湿且会有矿渣掉落，且井下工作人员的采矿位置在不断的更新，而通讯模块的通讯范围有限，若将通讯模块固定在某处，则将无法满足井下工作人员位置不断变化的需求，因此，申请人设计了通讯模块通过第二安装结构安装在井下，所述通讯模块通过第二安装结构安装在井下，第二安装结构包括：柔性导轨、若干滑动小车、若干蓄电池、柔性防护罩、若干固定钉；若干固定钉均匀分布在柔性导轨背面，柔性导轨通过固定钉固定在矿井内壁，柔性导轨一端位于矿井井口，柔性导轨另一端延伸至矿井井底；柔性防护罩套设在柔性导轨外表面，若干滑动小车均安装在柔性导轨上，滑动小车能够在柔性导轨上滑动，通讯模块安装固定在滑动小车车身上。即通讯模块能够随着滑动小车在矿井内移动，进而能够随着工作人员的位置进行移动，满足复杂环境的使用需求，且设有柔性防护罩，通过柔性防护罩能够使得在恶劣的矿井环境下对无线通讯模块进行保护，若干蓄电池均与无线通讯模块连接，利用蓄电池进行供电，避免进行布线，且导轨和防护罩均为柔性满足矿井内壁凹凸不平弯曲的表面安装需求。

进一步的，柔性防护罩长度与柔性导轨长度匹配。

进一步的，所述处理模块还用于构建煤矿3D地图，并将工作人员的定位信息在3D地图中显示。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了现有的煤矿安全监控系统监测信息局限，监测不准确不全面的技术问题，实现了本申请中的系统能够准确、全面的对煤矿风险进行分析的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中煤矿风险智能分析系统的组成示意图；

图2是本申请中第一安装结构的结构示意图；

图3是本申请中第二安装结构的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本申请提供了一种煤矿风险智能分析系统，所述分析系统包括：

第一采集单元，用于采集历史煤矿事故信息；

建立单元，用于建立煤矿风险分析模型；

第一分析单元，用于将历史煤矿事故信息输入煤矿风险分析模型进行训练，基于训练结果获得煤矿事故特征信息；

视频采集单元，用于采集煤矿现场视频信息；

煤矿安全监控系统，用于对煤矿安全进行监控，获得煤矿安全监控信息；

定位系统，用于对煤矿工作人员进行定位，获得煤矿工作人员的实时定位信息；

第二分析单元，用于基于煤矿风险分析模型对煤矿现场视频信息、煤矿安全监控信息、煤矿工作人员的实时定位信息进行分析，获得实时分析结果；将实时分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，若匹配出相应的特征信息，则判断煤矿存在安全风险；若未匹配出相应的特征信息，则判断煤矿目前安全。

其中，本发明的原理为：本发明首先对历史煤矿事故的数据进行采集，如历史煤矿数据的现场监控视频、事故信息数据、事故煤矿的安全监控系统运行数据、事故现场工作人员位置数据等进行采集，通过采集准确全面的数据来构建模型，本申请中的模型构建方式为现有的方式，如构建深度卷积神经网络模型，本模型的关键是训练模型的数据，这些数据能够准确全面反映事故煤矿的原因和类型，通过这些数据和模型训练出了事故煤矿的事故特征信息，然后通过视频采集单元采集煤矿现场视频信息、煤矿安全监控系统对煤矿安全进行监控，获得煤矿安全监控信息、定位系统对煤矿工作人员进行定位，获得煤矿工作人员的实时定位信息；通过获得这些现场准确全面的信息输入煤矿风险分析模型中，基于煤矿风险分析模型的分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，基于匹配的结果来对煤矿的风险进行判断，本系统与传统的系统相比能够准确全面的对煤矿的风险进行分析。

其中，本申请中的煤矿安装监控系统为现有技术中的系统，本申请只是利用其采集相关的数据进行分析，煤矿安全监控系统是主要用来监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压、湿度、温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主要风机开停等，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等功能的系统。

其中，在本申请实施例中，所述历史煤矿事故信息，包括：事故现场视频监控信息、事故煤矿安全监控系统运行信息、事故煤矿人员现场位置信息。

其中，在本申请实施例中，所述定位系统具体包括：若干定位模块、若干通讯模块、处理模块，定位模块安装固定在煤矿工作人员衣物上；通讯模块用于采集定位模块的定位信息，并将采集到的定位信息发送给处理模块，处理模块用于对定位信息进行处理，将定位信息转换为第二分析单元能够识别的信息，并将实时定位信息与标准定位信息发送给第二分析单元，当第二分析单元判断实时定位信息与标准定位信息的差异大于阈值时则判断煤矿工作人员位置异常，则判断煤矿存在安全风险，即工作人员远离其岗位时进行报警。

其中，在本申请实施例中，煤矿风险分析模型包括煤矿现场视频图像风险分析模型、煤矿安全监控信息分析模型、煤矿工作人员定位信息分析模型，煤矿现场视频图像风险分析模型对历史煤矿事故现场视频监控信息进行训练，获得煤矿事故现场视频图像特征信息；煤矿安全监控信息分析模型对历史煤矿事故的煤矿安全监控信息进行训练，获得煤矿事故对应煤矿安全监控特征信息；煤矿工作人员定位信息分析模型对历史煤矿事故现场工作人员的定位信息进行训练，获得煤矿事故对应工作人员的定位特征信息和岗位特征信息。

其中，在本申请实施例中，所述系统还包括预警单元，用于当第二分析单元判断煤矿存在安全风险时，生成预警信息，在煤矿现场进行预警，并将预警信息发送到预设安全岗位对应的通信终端。

其中，在本申请实施例中，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，所述定位模块通过第一安装结构安装在工作人员衣物上，煤矿工作人员衣物包括安全防护外套1和保温内衣2；请参考图2，第一安装结构包括：第一固定端3、第二固定端4、橡胶棒5、第一射频模块6、第二射频模块7、第一射频检测模块8、第二射频检测模块9；定位模块10固定在橡胶棒中部，第一固定端固定在安全防护外套内表面，第二固定端固定在保温内衣外表面，第一固定端和第二固定端上均设有用于橡胶棒两端插入的凹槽，第一射频模块和第二射频模块分别安装在两个凹槽内，第一射频模块和第二射频模块分别用于对第一射频检测模块进行第二射频检测模块射频信息匹配检测，当匹配成功后定位模块发送匹配成功消息，并开始进行定位；当第一射频模块和第二射频模块中任意一个匹配失败时，定位模块停止工作，显示定位异常。

本方案设计了第一安装结构来安装定位模块，目的是使得定位模块能够获得准确的工作人员的位置，传统的定位模块是直接佩戴在用户的身上或外套上，用户可以取下或者脱掉外套，此时定位模块获得的定位数据并不是工作人员的实时数据，则此时会导致煤矿风险监控系统监控不准确，而本申请特殊设计了第一安装结构能够使得定位模块获得的定位数据就是工作人员的实时位置数据，进而保障系统的准确分析判断结果；第一安装结构包括：第一固定端、第二固定端、橡胶棒、第一射频模块、第二射频模块、第一射频检测模块、第二射频检测模块；定位模块固定在橡胶棒中部，第一固定端固定在安全防护外套内表面，第二固定端固定在保温内衣外表面，煤矿工作人员衣物包括安全防护外套和保温内衣；由于煤矿现场规定工作人员需要同时穿戴安全防护外套和保温内衣，若工作人员脱掉外套时，射频模块会从凹槽中拔出，射频检测模块未接收到射频信息，定位模块此时会停止工作，煤矿风险智能分析系统会显示未获得该定位模块的定位信息，即系统能够准确的反映出工作人员的真实定位信息，防止工作人员脱掉外套或者将定位模块取下。

其中，在本申请实施例中，所述橡胶棒为柔性橡胶棒，柔性橡胶棒能够弯曲伸缩便于工作人员穿戴。

其中，在本申请实施例中，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，利用无线方式进行通讯可以避免在井下布线，当煤矿为井工煤矿时，而当在井下时，井下环境复杂，井下潮湿且会有矿渣掉落，且井下工作人员的采矿位置在不断的更新，而通讯模块的通讯范围有限，若将通讯模块固定在某处，则将无法满足井下工作人员位置不断变化的需求，因此，申请人设计了通讯模块通过第二安装结构安装在井下，所述通讯模块通过第二安装结构安装在井下，请参考图3，第二安装结构包括：柔性导轨11、若干滑动小车12、若干蓄电池13、柔性防护罩14、若干固定钉15；若干固定钉均匀分布在柔性导轨背面，柔性导轨通过固定钉固定在矿井内壁，柔性导轨一端位于矿井井口，柔性导轨另一端延伸至矿井井底；柔性防护罩套设在柔性导轨外表面，若干滑动小车均安装在柔性导轨上，滑动小车能够在柔性导轨上滑动，通讯模块安装固定在滑动小车车身上。即通讯模块能够随着滑动小车在矿井内移动，进而能够随着工作人员的位置进行移动，满足复杂环境的使用需求，且设有柔性防护罩，通过柔性防护罩能够使得在恶劣的矿井环境下对无线通讯模块进行保护，若干蓄电池均与无线通讯模块连接，利用蓄电池进行供电，避免进行布线，蓄电池可以安装在滑动小车的车身上或车身内，且导轨和防护罩均为柔性满足矿井内壁凹凸不平弯曲的表面安装需求。

其中，在本申请实施例中，柔性防护罩长度与柔性导轨长度匹配。

其中，在本申请实施例中，所述处理模块还用于构建煤矿3D地图，并将工作人员的定位信息在3D地图中显示。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述分析系统包括：

第一采集单元，用于采集历史煤矿事故信息；

建立单元，用于建立煤矿风险分析模型；

第一分析单元，用于将历史煤矿事故信息输入煤矿风险分析模型进行训练，基于训练结果获得煤矿事故特征信息；

视频采集单元，用于采集煤矿现场视频信息；

煤矿安全监控系统，用于对煤矿安全进行监控，获得煤矿安全监控信息；

定位系统，用于对煤矿工作人员进行定位，获得煤矿工作人员的实时定位信息；

第二分析单元，用于基于煤矿风险分析模型对煤矿现场视频信息、煤矿安全监控信息、煤矿工作人员的实时定位信息进行分析，获得实时分析结果；将实时分析结果与煤矿事故特征信息进行匹配，若匹配出相应的特征信息，则判断煤矿存在安全风险；若未匹配出相应的特征信息，则判断煤矿目前安全。

2.根据权利要求1所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述历史煤矿事故信息，包括：事故现场视频监控信息、事故煤矿安全监控系统运行信息、事故煤矿人员现场位置信息。

3.根据权利要求1所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述定位系统具体包括：若干定位模块、若干通讯模块、处理模块，定位模块安装固定在煤矿工作人员衣物上；通讯模块用于采集定位模块的定位信息，并将采集到的定位信息发送给处理模块，处理模块用于对定位信息进行处理，将定位信息转换为第二分析单元能够识别的信息，并将实时定位信息与标准定位信息发送给第二分析单元，当第二分析单元判断实时定位信息与标准定位信息的差异大于阈值时则判断煤矿工作人员位置异常，则判断煤矿存在安全风险。

4.根据权利要求2所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，煤矿风险分析模型包括煤矿现场视频图像风险分析模型、煤矿安全监控信息分析模型、煤矿工作人员定位信息分析模型，煤矿现场视频图像风险分析模型对历史煤矿事故现场视频监控信息进行训练，获得煤矿事故现场视频图像特征信息；煤矿安全监控信息分析模型对历史煤矿事故的煤矿安全监控信息进行训练，获得煤矿事故对应煤矿安全监控特征信息；煤矿工作人员定位信息分析模型对历史煤矿事故现场工作人员的定位信息进行训练，获得煤矿事故对应工作人员的定位特征信息和岗位特征信息。

5.根据权利要求1所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述系统还包括预警单元，用于当第二分析单元判断煤矿存在安全风险时，生成预警信息，在煤矿现场进行预警，并将预警信息发送到预设安全岗位对应的通信终端。

6.根据权利要求3所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，所述定位模块通过第一安装结构安装在工作人员衣物上，煤矿工作人员衣物包括安全防护外套和保温内衣；第一安装结构包括：第一固定端、第二固定端、橡胶棒、第一射频模块、第二射频模块、第一射频检测模块、第二射频检测模块；定位模块固定在橡胶棒中部，第一固定端固定在安全防护外套内表面，第二固定端固定在保温内衣外表面，第一固定端和第二固定端上均设有用于橡胶棒两端插入的凹槽，第一射频模块和第二射频模块分别安装在两个凹槽内，第一射频模块和第二射频模块分别用于对第一射频检测模块进行第二射频检测模块射频信息匹配检测，当匹配成功后定位模块发送匹配成功消息，并开始进行定位；当第一射频模块和第二射频模块中任意一个匹配失败时，定位模块停止工作，显示定位异常。

7.根据权利要求6所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述橡胶棒为柔性橡胶棒。

8.根据权利要求3所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述定位系统中的定位模块、通讯模块、处理模块之间的通信采用无线通信方式进行通信，当煤矿为井工煤矿时，所述通讯模块通过第二安装结构安装在井下，第二安装结构包括：柔性导轨、若干滑动小车、若干蓄电池、柔性防护罩、若干固定钉；若干固定钉均匀分布在柔性导轨背面，柔性导轨通过固定钉固定在矿井内壁，柔性导轨一端位于矿井井口，柔性导轨另一端延伸至矿井井底；柔性防护罩套设在柔性导轨外表面，若干滑动小车均安装在柔性导轨上，滑动小车能够在柔性导轨上滑动，通讯模块安装固定在滑动小车车身上。

9.根据权利要求1所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，柔性防护罩长度与柔性导轨长度匹配。

10.根据权利要求3所述的煤矿风险智能分析系统，其特征在于，所述处理模块还用于构建煤矿3D地图，并将工作人员的定位信息在3D地图中显示。