CN109948523A - 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 - Google Patents
一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109948523A CN109948523A CN201910203155.8A CN201910203155A CN109948523A CN 109948523 A CN109948523 A CN 109948523A CN 201910203155 A CN201910203155 A CN 201910203155A CN 109948523 A CN109948523 A CN 109948523A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- image
- image capture
- controlling terminal
- capture device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910203155.8A CN109948523B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910203155.8A CN109948523B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109948523A true CN109948523A (zh) | 2019-06-28 |
CN109948523B CN109948523B (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=67010086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910203155.8A Active CN109948523B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109948523B (zh) |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110363158A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 浙江大学 | 一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法 |
CN110490089A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-22 | 四川省视频电子有限责任公司 | 一种卫星接收设备的图像识别技术 |
CN110554368A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 北京理工大学 | 一种基于四维信息权重的人车识别方法 |
CN110738846A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 同济大学 | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 |
CN110824453A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-02-21 | 四川傲势科技有限公司 | 一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法 |
CN110865367A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-06 | 山西禾源科技股份有限公司 | 一种雷达视频数据智能融合方法 |
CN111178215A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-19 | 深圳成谷科技有限公司 | 一种传感器数据融合处理的方法和装置 |
CN111323771A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-23 | 南京理工大学 | 基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法 |
CN111427038A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-17 | 厦门大学 | 车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法 |
CN111753757A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像识别处理方法及装置 |
CN111787481A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 北京航空航天大学 | 一种基于5g的路车协调高精度感知方法 |
CN111856446A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-30 | 青岛若愚科技有限公司 | 基于毫米波雷达的网络监控系统及毫米波天线阵列结构 |
CN111929672A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN112118427A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 监控方法、系统、服务器及计算机存储介质 |
CN112307594A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-02 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法 |
CN112379362A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-19 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法 |
CN112389436A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-23 | 中汽院智能网联科技有限公司 | 基于改进lstm神经网络的安全性自动驾驶换道轨迹规划方法 |
CN112560972A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-26 | 北京航空航天大学 | 基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法 |
CN113033684A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质 |
CN113496249A (zh) * | 2020-03-18 | 2021-10-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 使用低水平相机雷达融合的物体检测 |
CN113671458A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 华为技术有限公司 | 一种目标物体识别方法及装置 |
CN113705495A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-26 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置 |
CN113947714A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-18 | 广州市赋安电子科技有限公司 | 一种视频监控和遥感的多模态协同优化方法及系统 |
CN114092778A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-02-25 | 深圳安智杰科技有限公司 | 基于表征学习的雷达摄像头数据融合系统及方法 |
CN114241775A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 南京邮电大学 | 移动的雷达和视频图像的校准方法、终端和可读存储介质 |
CN114252013A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-29 | 深圳市天昕朗科技有限公司 | 一种基于有线通讯模式下的agv视觉识别精准定位系统 |
CN114463984A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-10 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆轨迹显示方法及相关设备 |
CN114814825A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法 |
CN114913491A (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆定位方法及系统、计算机可读存储介质 |
CN116740944A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-12 | 云南省交通投资建设集团有限公司 | 一种道路隧道内行车安全预警方法、设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100271615A1 (en) * | 2009-02-20 | 2010-10-28 | Digital Signal Corporation | System and Method for Generating Three Dimensional Images Using Lidar and Video Measurements |
CN103150786A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-12 | 北京理工大学 | 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法 |
CN106128140A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 车联网环境下行车服务主动感知系统及方法 |
US20170248962A1 (en) * | 2014-10-28 | 2017-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for localizing a vehicle in its surroundings |
CN107972648A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法 |
CN107991671A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 浙江东车智能科技有限公司 | 一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910203155.8A patent/CN109948523B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100271615A1 (en) * | 2009-02-20 | 2010-10-28 | Digital Signal Corporation | System and Method for Generating Three Dimensional Images Using Lidar and Video Measurements |
CN103150786A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-12 | 北京理工大学 | 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法 |
US20170248962A1 (en) * | 2014-10-28 | 2017-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for localizing a vehicle in its surroundings |
CN106128140A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 车联网环境下行车服务主动感知系统及方法 |
CN107991671A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 浙江东车智能科技有限公司 | 一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法 |
CN107972648A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法 |
Cited By (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110363158B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-05-25 | 浙江大学 | 一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法 |
CN110363158A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 浙江大学 | 一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法 |
CN110490089A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-22 | 四川省视频电子有限责任公司 | 一种卫星接收设备的图像识别技术 |
CN110490089B (zh) * | 2019-07-29 | 2023-04-07 | 四川省视频电子有限责任公司 | 一种卫星接收设备的图像识别方法 |
CN110554368A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 北京理工大学 | 一种基于四维信息权重的人车识别方法 |
CN110554368B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-08-17 | 北京理工大学 | 一种基于四维信息权重的人车识别方法 |
CN110738846A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 同济大学 | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 |
CN110738846B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-06-17 | 同济大学 | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 |
CN110865367B (zh) * | 2019-11-30 | 2023-05-05 | 山西禾源科技股份有限公司 | 一种雷达视频数据智能融合方法 |
CN110865367A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-06 | 山西禾源科技股份有限公司 | 一种雷达视频数据智能融合方法 |
CN111178215A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-19 | 深圳成谷科技有限公司 | 一种传感器数据融合处理的方法和装置 |
CN111178215B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-03-08 | 深圳成谷科技有限公司 | 一种传感器数据融合处理的方法和装置 |
CN110824453A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-02-21 | 四川傲势科技有限公司 | 一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法 |
CN111323771A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-23 | 南京理工大学 | 基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法 |
CN113496249B (zh) * | 2020-03-18 | 2024-04-05 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 使用低水平相机雷达融合的物体检测 |
CN113496249A (zh) * | 2020-03-18 | 2021-10-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 使用低水平相机雷达融合的物体检测 |
CN111427038A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-17 | 厦门大学 | 车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法 |
CN113671458A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 华为技术有限公司 | 一种目标物体识别方法及装置 |
CN111856446A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-30 | 青岛若愚科技有限公司 | 基于毫米波雷达的网络监控系统及毫米波天线阵列结构 |
CN111787481A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 北京航空航天大学 | 一种基于5g的路车协调高精度感知方法 |
CN111753757A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像识别处理方法及装置 |
CN111929672A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN112307594A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-02 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法 |
CN112307594B (zh) * | 2020-09-22 | 2023-03-28 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法 |
CN112379362A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-19 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法 |
CN112379362B (zh) * | 2020-10-23 | 2024-06-04 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法 |
CN112118427A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 监控方法、系统、服务器及计算机存储介质 |
CN112389436A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-23 | 中汽院智能网联科技有限公司 | 基于改进lstm神经网络的安全性自动驾驶换道轨迹规划方法 |
CN112560972A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-26 | 北京航空航天大学 | 基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法 |
CN114913491A (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆定位方法及系统、计算机可读存储介质 |
CN113033684A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质 |
CN113705495A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-26 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置 |
CN113705495B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-04-16 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置 |
CN113947714A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-18 | 广州市赋安电子科技有限公司 | 一种视频监控和遥感的多模态协同优化方法及系统 |
CN114252013A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-29 | 深圳市天昕朗科技有限公司 | 一种基于有线通讯模式下的agv视觉识别精准定位系统 |
CN114252013B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-03-22 | 深圳市天昕朗科技有限公司 | 一种基于有线通讯模式下的agv视觉识别精准定位系统 |
CN114241775A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 南京邮电大学 | 移动的雷达和视频图像的校准方法、终端和可读存储介质 |
CN114092778A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-02-25 | 深圳安智杰科技有限公司 | 基于表征学习的雷达摄像头数据融合系统及方法 |
CN114463984B (zh) * | 2022-03-02 | 2024-02-27 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆轨迹显示方法及相关设备 |
CN114463984A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-10 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆轨迹显示方法及相关设备 |
CN114814825B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-04-07 | 合肥工业大学 | 一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法 |
CN114814825A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法 |
CN116740944B (zh) * | 2023-08-10 | 2023-10-27 | 云南省交通投资建设集团有限公司 | 一种道路隧道内行车安全预警方法、设备及存储介质 |
CN116740944A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-12 | 云南省交通投资建设集团有限公司 | 一种道路隧道内行车安全预警方法、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109948523B (zh) | 2019-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109948523B (zh) | 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用 | |
CN106919915B (zh) | 基于adas系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法 | |
CN107235044B (zh) | 一种基于多传感数据实现对道路交通场景和司机驾驶行为的还原方法 | |
CN112700470B (zh) | 一种基于交通视频流的目标检测和轨迹提取方法 | |
CN102765365B (zh) | 基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统 | |
US9064418B2 (en) | Vehicle-mounted environment recognition apparatus and vehicle-mounted environment recognition system | |
CN109829386A (zh) | 基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法 | |
CN108196535A (zh) | 基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统 | |
CN108229366A (zh) | 基于雷达和图像数据融合的深度学习车载障碍物检测方法 | |
CN109583415A (zh) | 一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法 | |
CN104871204B (zh) | 车载图像处理装置 | |
CN105260712A (zh) | 一种车辆前方行人检测方法及系统 | |
CN109703460A (zh) | 多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及预警方法 | |
Langner et al. | Traffic awareness driver assistance based on stereovision, eye-tracking, and head-up display | |
CN110126824A (zh) | 一种集成双目摄像头和毫米波雷达的商用车aebs系统 | |
CN113850102B (zh) | 基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统 | |
CN112241969A (zh) | 基于交通监控视频的目标检测跟踪方法、装置及存储介质 | |
CN107886043A (zh) | 视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法 | |
Beck et al. | Automated vehicle data pipeline for accident reconstruction: New insights from LiDAR, camera, and radar data | |
CN112606804B (zh) | 一种车辆主动制动的控制方法及控制系统 | |
CN104574993A (zh) | 一种道路监控的方法及装置 | |
CN110458080A (zh) | 一种汽车行驶中前方坑洞的预判方法及系统 | |
CN113313182B (zh) | 一种基于雷达和视频融合的目标识别方法及终端 | |
KR20080004833A (ko) | 주간 및 야간 주행 차량을 조도상황에 따라 검출하는 방법및 장치 | |
CN114818819A (zh) | 一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Pengyun Inventor after: Zhang Qiang Inventor after: Yang Liangyi Inventor after: Zhou Zhou Inventor after: Li Penghui Inventor after: Chen Long Inventor after: Chen Hua Inventor after: Wu Ping Inventor after: Fan Jianmin Inventor after: Chen Tao Inventor after: Xia Qin Inventor before: Zhao Pengyun Inventor before: Yang Liangyi Inventor before: Li Penghui Inventor before: Chen Long Inventor before: Chen Hua Inventor before: Wu Ping Inventor before: Fan Jianmin Inventor before: Chen Tao Inventor before: Xia Qin Inventor before: Zhang Qiang |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |