CN109947465A - 一种数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据处理方法及系统，根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定网络架构中待刷写的电子控制单元ECU，基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息，其中，配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息，基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息对待刷写的ECU进行刷写。通过上述方法，基于自动化程序对待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息进行刷写，实现提高刷写ECU效率的目的。

Description

一种数据处理方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体地说，涉及一种数据处理方法及系统。

背景技术

伴随着汽车技术的飞速发展，汽车结构的多样化，汽车ECU配置刷写也变得越来越复杂，汽车ECU配置刷写，是基于刷写工具通过车辆ECU通信网络，向汽车ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。在以往的汽车开发中都是基于总线开发环境(CAN openenvironment，CANoe)手动刷写配置信息。

由于车型种类繁多、功能复杂而延伸出的配置信息量也越来越大，现有技术，基于CANoe总线开发环境，通过手动的方式去刷写修改车辆配置信息的方式，导致修改的车辆配置信息也越来越多，从而造成了刷写工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种数据处理方法及系统，实现提高刷写车辆配置信息效率的目的。

为实现上述目的，先提出的方案如下：

本发明第一方面公开了一种数据处理方法，包括：

根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU；

基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息；

基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

优选的，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程中，还包括：

确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求；

查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果；

若确定所述诊断请求响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功；

若确定所述诊断请求响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

优选的，所述基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，包括：

基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁；

调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

优选的，所述在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁，包括：

在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed；

将所述解锁seed赋值到seed数组；

根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key；

将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

优选的，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写，包括：

基于所述网络节点配置信息对所述待刷写的ECU的刷写过程包括：

获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同；

基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息；

基于所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU的刷写过程包括：

获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息；

确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数；

基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写；

在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU；

若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写；

若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回执行基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

本发明第二方面公开了一种数据处理系统，包括：

确定单元，用于根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU；

调用单元，用于基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息；

刷写单元，用于基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

优选的，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程中的刷写单元，还包括：

发送模块，用于确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求；

确定模块，用于查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果，若确定所述诊断请求响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功；若确定所述诊断请求响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

优选的，所述基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息的调用单元，包括：

解锁模块，用于基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁；

调用模块，用于调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

优选的，所述在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁的解锁模块，包括：

第一获取子模块，用于在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed；

赋值模块，用于将所述解锁seed赋值到seed数组；

第二获取子模块，用于根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key；

解锁子模块，用于将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

优选的，所述刷写单元，包括：

第一刷写模块，用于获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同；基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息；

第二刷写模块，用于获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息；确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数；基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写；

判断模块，用于在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU；若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写；若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回所述第一刷写模块和所述第二刷写模块对所述待刷写的ECU进行刷写。

经由上述技术方案，根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定网络架构中待刷写的电子控制单元ECU，基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息，其中，配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息，基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息对待刷写的ECU进行刷写。通过上述方法，基于自动化程序对待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息进行刷写，实现提高刷写ECU效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种数据处理方法流程示意图；

图2为本发明实施例公开的网络架构示意图；

图3为本发明实施例公开的调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的在进入扩展模式下，对当前待刷写的ECU进行解锁的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息判断待刷写的ECU是否成功进行刷写的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的流程示意图；

图7为本发明实施例公开的一种数据处理系统的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的一种数据处理系统的刷写单元的结构示意图；

图9为本发明实施例公开的一种数据处理系统的调用单元的结构示意图；

图10为本发明实施例公开的一种数据处理系统的解锁模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，现有技术中，基于CANoe总线开发环境，通过手动的方式去刷写修改车辆配置信息的方式，导致修改的车辆配置信息也越来越多，从而造成了刷写工作效率低下。因此本发明公开了一种数据处理方法及系统，基于自动化程序对待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息进行刷写，实现提高刷写ECU效率的目的。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种数据处理方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S101：根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU。

在具体实现步骤S101的过程中，所述网络架构包括网关和车载诊断口OBD。基于待刷写的车型开发时的网络架构确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU。

需要说明的是，所述网关下有多路网段，每路网段上有很多节点，无论是单路还是多路均适用于本发明。

需要说明的是，所述多路网段中，所述网关可以从车载诊断口OBD(On BoardDiagnostics，OBD)诊断网段路由诊断请求至各个网段，也可将诊断响应从各个网段路由到所述OBD诊断网段，在开发中不需要改动整车线束，通过所述车载诊断口OBD实现整车的ECU的刷写。

需要说明的是，所述车载诊断口OBD可以检测汽车运行过程中发动机电控系统以及车辆的其他功能模块的工作状况。

需要说明的是，所述车载诊断口OBD通过所述网关与外接设备形成互联，实时查看汽车数据和汽车故障，其中，所述外接设备可以是笔记本电脑、ipad等。

上述步骤S101涉及到待刷写的车型开发时的网络架构，如图2所示，示出了本发明实施例公开的网络架构示意图。

步骤S102：基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

在具体实现步骤S102的过程中，所述自动化程序自动获取初始化配置ini文件的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

需要说明的是，在刷写ECU的配置信息之前，对所述自动化程序进行初始化，通过检查所述自动化程序的脚本配置是否正常以及是否存在故障报错信息，在所述脚本配置正常及没有故障报错的前提下才能开始刷写ECU。

需要说明的是，基于主机厂提供的网络节点配置信息和不同控制器功能配置信息，预先设计出包括网络节点配置和控制器功能配置信息的初始化配置ini文件。

需要说明的是，由于不同车型的配置不一样，如低配、中配和高配的配置不一样，设计panel面板提供不同车型的选择，根据不同的车型在自动化刷写时利用panel面板选择车型，由初始化配置ini文件中调用与选择出的车型匹配的网络节点配置信息和控制器功能配置信息，确保所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息与车型一一对应。

需要说明的是，所述初始化配置ini文件是windows系统配置文件所采用的存储格式，用于统一管理windows的各项配置，可通过记事本打开编辑和管理数据。

在上述步骤S102涉及到基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息的过程，如图3，示出了本发明实施例公开的调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S301：基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁。

在具体实现步骤S301的过程中，基于预先编写的自动化模式，触发进入扩展模式，该过程是由普通会话模式切换到扩展模式的过程。

需要说明的是，所述扩展模式是一种特殊模式，只有在扩展模式下才能对当前待刷写的ECU进行解锁等操作。

在上述步骤S301涉及到在进入扩展模式下，对当前待刷写的ECU进行解锁的过程，如图4，示出了本发明实施例公开的在进入扩展模式下，对当前待刷写的ECU进行解锁的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S401：在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed。

在具体实现步骤S401的过程中，通过诊断命令“27 01”获取当前待刷写ECU的解锁seed。

步骤S402：将所述解锁seed赋值到seed数组。

在具体实现步骤S402的过程中，等待所述当前待刷写ECU响应，回复至所述解锁seed，并将所述解锁seed逐一赋值到seed数组。

需要说明的是，所述seed数组是用于存储多个相同类型数据的解锁seed的集合。

步骤S403：根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key。

在具体实现步骤S403的过程中，根据所述seed数组调用CAPL函数“seed DiagGenerate Key From Seed”从安全算法动态链接库.dll文件获取解锁key。

需要说明的是，所述解锁key与解锁seed是一一对应的关系。

步骤S404：将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

需要说明的是，该解锁方式无需主机厂提供安全算法原代码，直接调用集成的安全算法动态链接库.dll文件进行ECU解锁，避免数据泄露威胁到主机厂的信息安全，同时该解锁方式的通用性强，不同的主机厂安全算法均不同，而采用调用集成的安全算法动态链接库.dll文件的解锁方式，不需要大量修改代码，只需简单替换dll文件即可实现。

通过执行步骤S401-步骤S404在进入扩展模式下，通过诊断命令获取待刷写ECU的解锁seed，将所述解锁seed赋值到seed数组，根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key，将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

步骤S302：调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

需要说明的是，调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的调用顺序并不固定，无论先调用所述网络节点配置信息还是先调用所述控制器功能配置信息，并不会使刷写过程受到影响。

通过执行步骤S301-步骤S302根据预先编写好的自动化程序，触发进入扩展模式，解锁所述扩展模式下对所述当前待刷写的ECU，并调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

步骤S103：基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

需要说明的是，刷写配置信息的过程，也适用于其他数据的刷写，只需要在刷写流程中添加其他数据刷写的诊断请求命令，对应在所述初始化配置ini文件中添加刷写数据进行刷写。

可选的，在上述步骤S103涉及到基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程中，如图5，示出了基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息判断待刷写的ECU是否成功进行刷写的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S501：确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求。

在具体实现步骤S501的过程中，通过诊断模式控制(Diagnostic SessionControl)服务确定所述标准CDD文件中的所述诊断请求ID和诊断响应ID。

需要说明的是，所述标准CDD文件是开发时预先设置的。

需要说明的是，所述诊断请求ID和所述诊断响应ID是预先在所述标准CDD文件中确认的。

需要说明的是，诊断请求ID发送诊断请求命令时需要对应指定的待刷写的ECU，所述诊断请求ID与所述待刷写的ECU是一一对应的关系，通过所述诊断请求ID关联指定的待刷写的ECU。

需要说明的是，所述诊断请求响应ID是所述待刷写的ECU收到诊断请求后作出诊断请求响应，所述诊断请求响应发出时需要关联所述待刷写的ECU。

步骤S502：查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果；

需要说明的是，刷写请求响应的数据包括诊断响应ID和响应结果。

步骤S503：判断所述诊断请求响应的结果为肯定响应或否定响应。

步骤S504:若确定所述诊断响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功。

步骤S505：若确定所述诊断响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

需要说明的是，通过诊断响应结果判断所述刷写请求命令是否响应成功或者响应失败。

需要说明的是，刷写请求的命令包括诊断请求ID和请求命令。

通过执行步骤S501-步骤S505确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求，查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果，判断所述诊断请求响应的结果为肯定响应或否定响应，若确定所述诊断响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功，若确定所述诊断响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

在执行步骤S103的过程中，涉及所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程，如图6，示出了基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S601:获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同。

在具体实现步骤S601的过程中，从初始化配置ini文件中，获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，所述网络节点配置信息的字节数相同，统一为8个。

需要说明的是，所述网络节点配置信息可容纳64个节点配置，满足大多数主机厂的需求，对应固定的字节数的网络节点配置信息，设计固定的数组存储网络节点配置信息，且每个所述待刷写的ECU的网络节点配置信息相同。

步骤S602:基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息。

在具体实现步骤S602的过程中，区分出车型后确定每个待刷写的ECU的配置信息，通过2E服务刷写8个字节的网络节点配置信息。

需要说明的是，所述2E服务为写入数据(Write Data Session Control)的服务，通过所述2E服务对网络节点配置信息进行刷写。

步骤S603：获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息。

在具体实现步骤S603的过程中，由于当前待刷写的ECU不同，从而造成功能差异大，所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息的字节数不同。

步骤S604：确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数。

在具体实现步骤S604的过程中，所述循环赋值次数的确定是基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数确定的。

步骤S605：基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写。

在具体实现步骤S605的过程中，基于所述循环赋值次数和所述控制器功能配置信息，通过所述2E服务循环刷写所述当前待刷写的ECU。

需要说明的是，所述循环赋值次数是基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节个数决定的，所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节的个数与所述循环赋值次数一一对应，基于控制器功能配置信息的字节个数不同，将不同的控制器功能配置信息的字节数分别赋值到不同的数组中。

需要说明的是，循环赋值次数的确定是通过初始化配置ini文件获取的字节格式自动生成当前的循环赋值次数。

基于上述步骤S605涉及到的基于所述循环赋值次数和所述控制器功能配置信息，通过所述2E服务循环刷写所述当前待刷写的ECU的过程，这里举例进行说明：

如果当前待刷写的ECU的第一个控制器功能配置信息有8个字节，第二个控制器功能配置信息有18个字节，所述第一个控制器功能配置信息与所述第二控制器功能配置信息的字节数不同，所述第一个控制器功能配置信息有8个字节，则通过2E服务循环8次赋值，所述第二个控制器功能配置信息有18个字节，则通过2E服务循环18次赋值，将不同的控制器配置信息的字节数分别赋值到不同的数组中。

步骤S606：在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU，若是，则执行步骤S607，若否，则执行步骤S608。

需要说明的是，在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，当前完成刷写的ECU为最后一个ECU时，则结束刷写，当前完成刷写的ECU不是最后一个ECU时，则继续对下一个ECU进行刷写。

步骤S607：清除所述车型的整车故障码，并结束刷写。

在具体实现步骤S607的过程中，刷写过程中可实时观察刷写界面中ECU刷写成功提示或者失败原因的提示，当整车所有ECU刷写结束时，显示出ECU刷写成功的报告或ECU刷写失败的刷写报告，便于存档和定位刷写ECU失败的问题。

需要说明的是，通过物理寻址逐一对整车的故障码进行清除，起到程序冗余的作用，从而确保刷写后整车不会误报故障码。

需要说明的是，所述刷写报告可以是TXT格式，也可以是HTML格式，具体所述刷写报告格式的确定，由技术人员根据实际情况进行设置。

步骤S608：确定下一个所述待刷写的ECU，返回执行基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

通过执行步骤S601-步骤S608获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同，基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息，获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息，确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数，基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写，在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU，若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写，若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回执行基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

本发明实施例通过上述公开的一种数据处理方法，根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定网络架构中待刷写的电子控制单元ECU，基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息，其中，配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息，基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息对待刷写的ECU进行刷写。通过上述方法，基于自动化程序对待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息进行刷写，实现提高刷写ECU效率的目的。

基于上述本发明实施例公开的一种数据处理方法，本发明实施例还对应公开了一种数据处理系统，如图7所示，该数据处理系统700主要包括：

确定单元701，用于根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU。

调用单元702，用于基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

刷写单元703，用于基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

进一步的，所述刷写单元703，如图8所示，包括：

发送模块801，用于确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求；

确定模块802，用于查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果，若确定所述诊断响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功；若确定所述诊断响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

第一刷写模块803，用于获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同；基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息。

第二刷写模块804，用于获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息；确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数；基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写。

判断模块805，用于在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU；若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写；若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回所述第一刷写模块803和所述第二刷写模块804对所述待刷写的ECU进行刷写。

进一步的，所述调用单元702，如图9所示，包括：

解锁模块901，用于基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁。

调用模块902，用于调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

进一步的，所述解锁模块901，如图10所示，包括：

第一获取子模块1001，用于在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed。

赋值模块1002，用于将所述解锁seed赋值到seed数组。

第二获取子模块1003，用于根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key。

解锁子模块1004，用于将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

本发明实施例通过上述公开的一种数据处理系统，根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定网络架构中待刷写的电子控制单元ECU，基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应待刷写的ECU的配置信息，其中，配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息，基于网络节点配置信息和控制器功能配置信息对待刷写的ECU进行刷写。通过上述系统，基于自动化程序对待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息进行刷写，实现提高刷写ECU效率的目的。

上述本发明实施例公开的数据处理系统中的各个单元和模块具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的数据处理方法相同，可参见上述本发明实施例公开的数据处理方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU；

基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息；

基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程中，还包括：

确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求；

查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果；

若确定所述诊断请求响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功；

若确定所述诊断请求响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，包括：

基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁；

调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁，包括：

在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed；

将所述解锁seed赋值到seed数组；

根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key；

将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写，包括：

基于所述网络节点配置信息对所述待刷写的ECU的刷写过程包括：

获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同；

基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息；

基于所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU的刷写过程包括：

获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息；

确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数；

基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写；

在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU；

若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写；

若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回执行基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

6.一种数据处理系统，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据待刷写的车型开发时的网络架构，确定所述网络架构中待刷写的电子控制单元ECU；

调用单元，用于基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息，其中，所述配置信息包括网络节点配置信息和控制器功能配置信息；

刷写单元，用于基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述基于所述网络节点配置信息和所述控制器功能配置信息对所述待刷写的ECU进行刷写的过程中的刷写单元，还包括：

发送模块，用于确定预先存储于标准CDD文件中的诊断请求ID和诊断响应ID对应的所述待刷写的ECU，向所述待刷写的ECU发送诊断请求；

确定模块，用于查看所述待刷写的ECU反馈的对应所述诊断请求响应的结果，若确定所述诊断请求响应的结果为肯定响应，确定当前所执行的刷写成功；若确定所述诊断请求响应的结果为否定响应，确定当前所执行的刷写不成功。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述基于预先编写的自动化程序，调用预先建立的初始化配置ini文件中对应所述待刷写的ECU的配置信息的调用单元，包括：

解锁模块，用于基于预先编写的自动化程序，触发进入扩展模式，在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁；

调用模块，用于调用预先存储于初始化配置ini文件中对应所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述在所述扩展模式下对当前待刷写的ECU进行解锁的解锁模块，包括：

第一获取子模块，用于在进入扩展模式下，通过诊断命令获取当前待刷写ECU的解锁seed；

赋值模块，用于将所述解锁seed赋值到seed数组；

第二获取子模块，用于根据所述seed数组调用CAPL函数从安全算法动态链接库中获取解锁key；

解锁子模块，用于将所述解锁key对所述当前待刷写的ECU进行解锁。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述刷写单元，包括：

第一刷写模块，用于获取当前待刷写的ECU对应的网络节点配置信息，每一所述待刷写的ECU对应的网络节点配置信息的字节数相同；基于所述网络节点配置信息，通过2E服务刷写所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息；

第二刷写模块，用于获取所述当前待刷写的ECU对应的控制器功能配置信息；确定并基于所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息字节数，确定循环赋值次数；基于所述循环赋值次数为所述当前待刷写的ECU的控制器功能配置信息进行循环赋值，直至完成对所述待刷写的ECU的控制器功能配置信息的刷写；

判断模块，用于在完成对所述当前待刷写的ECU的网络节点配置信息和控制器功能配置信息的刷写之后，判断当前完成刷写的ECU是否为最后一个ECU；若是，则清除所述车型的整车故障码，并结束刷写；若否，则确定下一个所述待刷写的ECU，返回所述第一刷写模块和所述第二刷写模块对所述待刷写的ECU进行刷写。