CN109945905A - 一种用于安装传感器的装置及传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安装传感器的装置及传感器，包括由底座和护罩组成的设备舱，还设置有贯穿所述设备舱的布线通道，用来与外部设备相连的线通过所述布线通道走线。本发明具有方便垒叠布置，不会因为导线问题而影响探测角度，便于安装，便于维护的等优点。
Description
技术领域
本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种用于安装传感器的装置及传感器。
背景技术
传感器作为感知环境的设备，其应用越来越广泛。但是，受传感器的数据传输带宽、传输时效、能耗等方面的限制，传感器还难以在所有应用场景都实现无线供电和无线通信，因此，在很多场合还需要采用有线的方式为传感器供电和进行数据传输。在实际的应用场景中，有时需要将多个传感器按照垒叠的方式布置，此时，位于上层的传感器的电气线（包括供电线和数据线）必然垂于下层传感器的外侧，从而会对下层传感器的探测视场造成遮档，从而造成下层传感器的探测视场缺失，影响探测效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种方便垒叠布置，不会因为导线问题而影响探测角度，便于安装，便于维护的用于安装传感器的装置及传感器。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种用于安装传感器的装置，包括由底座和护罩组成的设备舱，还设置有贯穿所述设备舱的布线通道，用来与外部设备相连的线通过所述布线通道走线。
进一步地，所述布线通道为独立腔室。
进一步地，所述布线通道在所述设备舱内沿竖直方向布置，贯穿所述底座。
进一步地，所述设备舱内部设置有中轴部件，所述布线通道设置于所述中轴部件内；所述中轴部件呈中空状。
进一步地，所述设备舱内设置有至少一个设备安装台，所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块设备安装位。
进一步地，不同所述设备安装台之间在竖直方向上分层布置。
进一步地，所述设备安装台通过旋转部件驱动在平面上旋转。
进一步地，所述设备舱内部的传感器模块通过所述布线通道中的布线与外部设备连接。
进一步地，所述布线通道的两端设置有电气接口，两端的电气接口之间由导线连接。
进一步地，所述设备舱内部的传感器模块的电气线通过所述电气接口引出。
进一步地，所述底座和护罩的上方设置有上盖。
一种传感器，包括如上任一项所述的用于安装传感器的装置和安装在所述用于安装传感器的装置的设备舱内的传感器模块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明在设备舱中设置有布线通道，使得在垒叠布设时，上层传感器可通过下层传感器的布线通道走线，消除了上层传感器的走线悬于下层传感器外，对下层传感器的探测角度造成遮挡，探测角度不会因此而缺失，探测效果更好。
2、本发明通过在布线通道内设置电气线，并将电气线通过电气接口连接，并且设备舱内的传感器模块的电气连接也通过电气接口引出，使得当需要将传感器垒叠安装时，不再需要临时进行上层传感器的布线，即将上层传感器的电气线穿过下层传感器的布线通道，而只需将上层传感器的电气接口与下层传感器的电气接口连接即可，安装更为方便。
附图说明
图1为本发明具体实施例结构示意图。
图2为本发明具体实施例重叠安装状态示意图。
图3为本发明具体实施例结构透视视角示意图。
图4为本发明具体实施例剖视示意图。
图5为本发明具体实施例中轴和设备安装台结构示意图。
图例说明：1、底座；2、上盖；3、护罩；4、设备安装台；5、布线通道； 6、电气接口；7、传感器模块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例的用于安装传感器的装置，包括由底座1和护罩3组成的设备舱，还设置有贯穿设备舱的布线通道5，用来与外部设备相连的线通过布线通道5走线。布线通道5为独立腔室。布线通道5在设备舱内沿竖直方向布置，贯穿底座1。在本实施例中，底座1和护罩3的上方设置有上盖2。设备舱可以由底座1和护罩3组成，也可以由底座1、护罩3和上盖2一起组成。设备舱内部设置有中轴部件，布线通道5设置于中轴部件内；中轴部件呈中空状。设备舱内部的传感器模块7通过布线通道5中的布线与外部设备连接。设备舱内部的传感器模块7通过布线通道5走线与外部设备连接。图1中省略了安装装置的上盖2和护罩3，并且在设备舱内安装有一个传感器模块7。通过设置布线通道5，在两个或两个以上传感器垒叠安装时，如图2所示，上层传感器的电气线（包括供电线和/或数据线）可从下层传感器的布线通道5中穿过，从而上层传感器的电气线不会悬于下层传感器的外侧，不会遮档下层传感器的视场，不会影响下层传感器的探测效果。
如图3所示，在本实施例中，设备舱内设置有至少一个设备安装台4，设备安装台4上设置有至少一个传感器模块7设备安装位。设备安装位用于安装传感器模块7。不同设备安装台4之间在竖直方向上分层布置。因此设备舱内可以安装多个传感器模块7，可以使得传感器的结构更为紧凑，同时，也可以采用同一个护罩3对各传感器模块7进行统一防护。
在本实施例中，设备安装台4通过旋转部件驱动在平面上旋转。安装在设备安装台4上的传感器模块7可以进行360度的扫描探测，布线通道5从设备安装台4的旋转中心穿过，因此，布线通道5内的走线不会对旋转的设备安装台4上的传感器模块7造成遮档，保证的旋转的设备安装台4上的传感器模块7的扫描探测效果。
如图3所示，设备舱内设置有竖向的中轴，中轴为中空状，布线通道5即为中轴内的中空空间。围绕中轴设置有两层设备安装台4，上层设备安装台4为固定式设备安装台4，固定安装在中轴上；下层设备安装台4为旋转式设备安装台4，可以绕中轴旋转。对于上层设备安装台4上的传感器模块7，其走线直接通过中轴内的走线通过进行。对于下层设备安装台4上的传感器模块7，通过导电滑环实现旋转的传感器模块7与固定的中轴之间的电气连接，再通过中轴内的走线通道走线，与外部设备连接。
当有多个传感器垒叠安装时，位于上层的传感器的走线要依次穿过各下层传感器的布线通道5，位于下层的传感器的布线通道5内要承担各上层传感器的走线，从而使得安装过程复杂，特别时具有较多传感器垒叠时，可能造成走线困难。为了解决此问题，本实施例中，采用总线的思想，在安装时，可以布线通道5内布设一条电源母线和一条数据总线，垒叠的各传感器通过电源母线供电，通过数据总线进行数据通信，从而减少安装时的布线数量，减少了传感器安装时的工作量。
为了进一步减少传感器垒叠安装时的工作量，提高安装的效率，在本实施例中，如图4所示，布线通道5的两端设置有电气接口6，两端的电气接口6之间由导线连接。设备舱内部的传感器模块7的电气线通过电气接口6引出。电气接口6采用标准接口。本实施例中的电气接口6包括电源接口和数据通信接口，电源接口之间的导线为电源母线，数据通信接口之间的导线为数据总线。并且，本用于安装传感器的装置内部的传感器模块7也通过该电源母线供电，通过该数据总线进行数据通信。因此，在有多个传感器垒叠安装时，只需要将相邻两层用于安装传感器的装置上的电气接口6连接即可，完全省去了在安装时临时布线的步骤，大大的提高了安装的工作效率。电气接口6采用标准接口，也方便了不同类型的传感器进行垒叠安装。
在本实施例中，中轴可采用拼接方式，可以由多个较短的中轴采用搭积木的方式进行拼接，其中一段中轴和设备安装台4的结构如图5所示，每段中轴的上下两端都设置有与其它中轴进行拼接的接口，包括物理结构连接的接口和电气连接的接口。同时，中轴的中部还设置有电气接口6，用于将设备安装台4上的传感器模块7通过中部的电气接口6与中轴内的电源母线和数据总线连接。
在本实施例中，数据总线采用FPD link III链路标准，具有高速数据通信能力，有效保证多个传感器垒叠安装时各传感器数据通信的可靠性和稳定性。
本实施例的传感器，包括如上任一项的用于安装传感器的装置和安装在用于安装传感器的装置的设备舱内的传感器模块7。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (12)
1.一种用于安装传感器的装置，包括由底座（1）和护罩（3）组成的设备舱，其特征在于：还设置有贯穿所述设备舱的布线通道（5），用来与外部设备相连的线通过所述布线通道（5）走线。
2.根据权利要求1所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述布线通道（5）为独立腔室。
3.根据权利要求2所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述布线通道（5）在所述设备舱内沿竖直方向布置，贯穿所述底座（1）。
4.根据权利要求3所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述设备舱内部设置有中轴部件，所述布线通道（5）设置于所述中轴部件内；所述中轴部件呈中空状。
5.根据权利要求4所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述设备舱内设置有至少一个设备安装台（4），所述设备安装台（4）上设置有至少一个传感器模块（7）设备安装位。
6.根据权利要求5所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：不同所述设备安装台（4）之间在竖直方向上分层布置。
7.根据权利要求5所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述设备安装台（4）通过旋转部件驱动在平面上旋转。
8.根据权利要求7所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述设备舱内部的传感器模块（7）通过所述布线通道（5）中的布线与外部设备连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述布线通道（5）的两端设置有电气接口（6），两端的电气接口（6）之间由导线连接。
10.根据权利要求9所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述设备舱内部的传感器模块（7）的电气线通过所述电气接口（6）引出。
11.根据权利要求1至8任一项所述的用于安装传感器的装置，其特征在于：所述底座（1）和护罩（3）的上方设置有上盖（2）。
12.一种传感器，其特征在于：包括如权利要求1至11任一项所述的用于安装传感器的装置和安装在所述用于安装传感器的装置的设备舱内的传感器模块（7）。
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