CN109940017A - 基于人工智能的清洗设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种基于人工智能的清洗设备及其方法，改进型联轴器包括联接筒与一对接头筒体，所述联接筒的内表面两头分别设有圈状的安装口，一对安装口的内表面上都开有内丝口，所述一对接头筒体外表面的一头都开有外丝口；在转速传感器采集清洗电机的输出轴的转速数据后，传递到处理器后把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一来发送到WIFI模块二；有效避免了现有技术中联轴器的连接架构显得松散、运作不便利、装配执行起来非常繁琐、不能达到数据量大的转速数据形成的数据包的快速有效的发送要求的缺陷。

Description

基于人工智能的清洗设备及其方法

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洗设备及其方法。

背景技术

传统的医药机在对中药材进行清洗时，由于大多数清洗机清洗旋转方向都是一个方向，容易造成清洗死角，而一般的人工控制机械清洗也会因为控制不准确存在清洗死角的问题，所以需要一种人工智能医药自动清洗机。

经过不断开发就有了如申请号为“201720978716.8”、申请日为“2017.08.07”以及专利名称为“一种人工智能医药自动清洗机”所述的人工智能医药自动清洗机；

该人工智能医药自动清洗机包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有医药混合箱体，所述支撑腿的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴，所述医药混合箱体的内底壁和内顶壁均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与清洗转轴的表面固定连接，所述清洗转轴的顶端贯穿并延伸至医药混合箱体的上表面。

所述清洗转轴的表面固定连接有清洗辊轴，所述清洗辊轴的内部开设有清洗转孔，所述清洗转孔的内表面滚动连接有循环清洗轴，所述循环清洗轴的表面固定连接有转子清洗辊轴，所述转子清洗辊轴的表面固定连接有转子清洗刷，所述医药混合箱体的内表面固定连接有定子清洗刷。

所述清洗转轴的顶端固定连接有主动锥度齿轮，所述医药混合箱体的上表面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的内部滑动连接有螺纹管，所述第二支撑柱的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹管的内表面螺纹连接，所述螺纹杆的一头分别固定连接有左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮，所述左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮均与主动锥度齿轮啮合，所述第一支撑柱的底端分别固定安装有左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关均与清洗电机电连接。

所述螺纹管的表面呈正方形状，所述螺纹管的长度大于螺纹杆的长度。

所述螺纹管的一头固定连接有顶杆，所述顶杆呈T字形状，所述顶杆与左行程开关和右行程开关均位于同一水平线上。

所述医药混合箱体的表面分别开设有进水口、进料口和污水出口，所述污水出口的表面固定安装有阀门。

所述医药混合箱体的内底壁呈圆弧形状，所述医药混合箱体的内底壁与污水出口的内底壁位于同一水平线上。

所述医药混合箱体的表面固定安装有透明钢化玻璃，所述透明钢化玻璃的表面固定安装有电源开关，所述电源开关与清洗电机电连接。

该人工智能医药自动清洗机，具备以下有益效果：

(1)、该人工智能医药自动清洗机，通过设置左行程开关和右行程开关均与清洗电机电连接，达到了对清洗电机进行正反转控制，当顶杆触碰到左行程开关时，清洗电机正转，当顶杆触碰到右行程开关时，清洗电机反转，从而达到了智能自动控制的效果，有效避免了清洗死角的问题。

(2)、该人工智能医药自动清洗机，通过设置螺纹杆的表面与螺纹管的内表面螺纹连接，左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮均与主动锥度齿轮啮合，达到了利用左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮均与主动锥度齿轮啮合，从而带动螺纹杆与螺纹管螺纹连接，进而使得顶杆能够左右移动触碰到左行程开关和右行程开关。

(3)、该人工智能医药自动清洗机，通过设置转子清洗辊轴的表面固定连接有转子清洗刷，医药混合箱体的内表面固定连接有定子清洗刷，达到了对中药材表面进行清洗的效果。

(4)、该人工智能医药自动清洗机，通过设置清洗转孔的内表面滚动连接有循环清洗轴，能够有效避免转子清洗刷与定子清洗刷对中药材造成表面破碎的问题，转子清洗辊轴做公转运动的同时转子清洗刷做自转运动，更好的达到了人工智能的效果。

(5)、该人工智能医药自动清洗机，通过设置医药混合箱体的表面固定安装有透明钢化玻璃，能够有效增强对清洗过程的观察检测的效果，从而有效解决了普通中药材清洗机同一旋转方向清洗容易造成清洗死角和人工控制不准确的问题。

所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴的结构包括：所述清洗电机的输出轴为圆环柱状，所述清洗转轴也是圆环柱状，所述清洗转轴的形状大小与输出轴的形状大小一致，所述清洗电机的输出轴通过联轴器与所述清洗转轴相连，目前联轴器普遍为经由铆钉铆接的方式来装配与稳定清洗电机的输出轴与清洗转轴的，不光使得全部联轴器的连接架构显得松散，并且运作不便利，装配执行起来非常繁琐。

为了要达到对所述清洗电机的输出轴的转速的监控与备份的目的，就在所述清洗电机的输出轴上设有转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与WIFI模块一连接，而在监控地点设置有监控装置，该监控装置能够是PC机，该监控装置与WIFI模块二连接；所述WIFI模块一通过WLAN网络与WIFI模块二通信连接，如此就能在转速传感器采集清洗电机的输出轴的转速数据后，传递到处理器后把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一来发送到WIFI模块二，再把该转速数据形成的数据包传递到监控装置中进行显示和存储。

而在实际应用中，所述WIFI模块一对WIFI模块二传递转速数据形成的数据包会在一个受限而不大的频宽范围下进行传递；还有就是，针对操纵WIFI模块一与WIFI模块二之间的数据链路要确保不小的安全性，须于发送速度与传输正确性件执行平衡，特别是面向受限而不大的频宽范围的条件下，在固定频段的一次传递的字节个数就越发变小；若须一次发送不少的转速数据形成的数据包，就常常被约束在一次传递的转速数据形成的数据包所经过的数据链路可传递的字节数信道所能传递的字节数而不能达到。

也就是说目前的转速数据形成的数据包的传输方式均为在一个发送周期里发送很少量的数据，不能达到数据量大的转速数据形成的数据包的快速有效的发送要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于人工智能的清洗设备及其方法，有效避免了现有技术中全部联轴器的连接架构显得松散、运作不便利、装配执行起来非常繁琐、不能达到数据量大的转速数据形成的数据包的快速有效的发送要求的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于人工智能的清洗设备及其方法的解决方案，具体如下：

一种基于人工智能的清洗设备，包括人工智能医药自动清洗机；

该人工智能医药自动清洗机包括支撑板，所述支撑板的中部固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴；

所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴的结构包括：所述清洗电机的输出轴为圆环柱状，所述清洗转轴也是圆环柱状，所述清洗转轴的形状大小与输出轴的形状大小一致，所述清洗电机的输出轴通过改进型联轴器与所述清洗转轴相连，所述改进型联轴器包括联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0，所述联接筒AZ0的内表面两头分别设有圈状的安装口，一对安装口的内表面上都开有内丝口，所述一对接头筒体BZ0外表面的一头都开有外丝口，所述一对接头筒体BZ0的内圈的半径、清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径的大小一致，所述一对接头筒体BZ0的内表面距离所述联接筒AZ0更远的一头都设有加固口BD0，所述加固口BD0里注入有强力胶。

所述联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0都是铸铁材料，这样来保证使用周期与强度；所述联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0的内圈的半径超过清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径0.2-1.0mm；所述安装口的水平横向跨度大小低于所述联接筒AZ0的内表面到外表面之间的跨度大小的一半；

所述安装口的水平横向跨度大小同所述接头筒体BZ0的内表面到外表面之间的跨度大小相一致。

所述一对接头筒体BZ0的内表面上都开有若干圈状开口，所有圈状开口里都设有圈状塑料环。

若干圈状开口开在所述接头筒体BZ0的当间所在，另外按照接头筒体BZ0的中心线方向等距分布。

所述外丝口的水平横向的跨度大小与所述安装口的水平横向的跨度大小一致，所述接头筒体BZ0的外表面上且距离外丝口更远的一边设有手柄。

所述手柄上开有若干等距分布的突起BB0。

所述联接筒AZ0的内表面上设有圈状加强筋一CZ0。这样能够增加联接筒的抗损性能。

所述联接筒AZ0的外表面上套接着加强筋二DZ0。

在所述清洗电机的输出轴上设有转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与WIFI模块一连接，而在监控地点设置有监控装置，该监控装置能够是PC机，该监控装置与WIFI模块二连接；所述WIFI模块一通过WLAN网络与WIFI模块二通信连接，如此就能在转速传感器采集清洗电机的输出轴的转速数据后，传递到处理器后把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一来发送到WIFI模块二，再把该转速数据形成的数据包传递到监控装置中进行显示和存储。

所述基于人工智能的清洗设备的方法，包括如下方式：装配所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴之际，预先把一对接头筒体BZ0的两头分别套接于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴上，接着把所述清洗电机的输出轴的一头与所述清洗转轴的一头分别伸进联接筒AZ0的两头来经由联接筒AZ0相接，接着把一对接头筒体BZ0移向联接筒AZ0而旋接，随后在加固口BD0里灌进强力胶就达到了所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连。

所述把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一发送到WIFI模块二的方法包括：

S1-1：WIFI模块一凭借现时待传递的转速数据形成的数据包所须具有的字节数K1和现时一次传递表示转速数值的数据的字节数K2，推导出传递所述转速数据形成的数据包须持续传递的数据子包的个数K3；

S1-2：所述WIFI模块一把现时待传递的所述转速数据形成的数据包所须具有的字节划为K3个数据子包，面对每个数据子包，把它同相应的代表检错码的海明码的字节与数据子包支配段的字节结合起来形成一数据子包，且把该数据子包传递至WIFI模块二，所述数据子包支配段里包括含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节；

S1-3：面对获得的每个数据子包，所述WIFI模块二凭借该数据子包具有的代表检错码的海明码的字节执行检错，且还把该数据子包的主动再次传递的询求的应答消息传递至所述WIFI模块一；

S1-4：在所述WIFI模块一收受到一数据子包的主动再次传递的询求的应答消息是检出有错的消息之际，所述WIFI模块一把该数据子包再次传递至所述WIFI模块二；

S1-5：在所述WIFI模块二可无误的提取出所述转速数据形成的数据包的所述K3个数据子包的字节之际，凭借具有每段比特的数据子包中的所述数据子包的支配段，对所述K3个数据子包的字节进行再构建来获得所述转速数据形成的数据包。

能够结合数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码标示现时的转速数据形成的数据包相应的各数据子包为现时的转速数据形成的数据包段；能够运用如下方法实现：

在步骤1-2里所述数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码；在所述转速数据形成的数据包是现时的转速数据形成的数据包之际，该转速数据形成的数据包相应的全部数据子包里的所述前后转速数据形成的数据包标识码为头一个转速数据形成的数据包相应的前后转速数据形成的数据包标识码的差异码；

在步骤1-3里在所述WIFI模块二收受到一个所述数据子包且检错无误之际，所述WIFI模块二把该数据子包具有的前后转速数据形成的数据包指示信息同头一数据子包里的前后转速数据形成的数据包标识码执行对比，若有差异，就舍掉头一数据子包相应的转速数据形成的数据包的所有数据子包。

能够凭借K3＝K1/K2，推导出K3；

所述K2是现时一次可传递转速数据形成的数据包的字节数减去一次可传递所须具有的支配数据的字节数后所得的数值；

如此，所述支配数据包括含有一次传输转速数据形成的数据包所须的代表检错码的海明码的字节、含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节。

还能够运用舍掉最新收受的数据子包的方式，舍掉最新收受的数据子包的方式包括：

若所述WIFI模块二现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的数据子包的顺序编号，另外现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的前后转速数据形成的数据包标识码，就作为是再次收受，于是须把现时收受的数据子包舍掉；

在所述WIFI模块一或所述WIFI模块二检测出某个所述数据子包的再次传递的次数等于设定的最高传递的次数之际，就终止数据子包的再次传递，且清除所述WIFI模块二里已确认无误二收受的隶属同一转速数据形成的数据包的其他数据子包。

本发明的有益效果为：

改进型联轴器运用联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0丝口旋接的架构，装配所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴之际，预先把一对接头筒体BZ0的两头分别套接于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴上，接着把所述清洗电机的输出轴的一头与所述清洗转轴的一头分别伸进联接筒AZ0的两头来经由联接筒AZ0相接，接着把一对接头筒体BZ0移向联接筒AZ0而旋接，随后在加固口BD0里灌进强力胶就达到了所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连。这样的运作很便利和容易，另外相连的稳定性也很好。

WIFI模块一把转速数据形成的数据包执行分割，获得若干数据子包，以若干次持续发送的方法传递到WIFI模块二，并发的对所有的数据子包都采取结合主动再次传递的询求下的再次发送规则。于是就能够更高速传递数据量不小的转速数据形成的数据包，另外还可以防止若干次发送转速数据形成的数据包的数据子包传递下的不安全的问题。

附图说明

图1为本发明的改进型联轴器的结构图。

图2为本发明的改进型联轴器的截面图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图2所示，基于人工智能的清洗设备，包括包括如申请号为“201720978716.8”、申请日为“2017.08.07”以及专利名称为“一种人工智能医药自动清洗机”所述的人工智能医药自动清洗机；

该人工智能医药自动清洗机包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有医药混合箱体，所述支撑腿的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴；所述医药混合箱体的内底壁和内顶壁均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与清洗转轴的表面固定连接，所述清洗转轴的顶端贯穿并延伸至医药混合箱体的上表面。

所述清洗转轴的表面固定连接有清洗辊轴，所述清洗辊轴的内部开设有清洗转孔，所述清洗转孔的内表面滚动连接有循环清洗轴，所述循环清洗轴的表面固定连接有转子清洗辊轴，所述转子清洗辊轴的表面固定连接有转子清洗刷，所述医药混合箱体的内表面固定连接有定子清洗刷。

所述清洗转轴的顶端固定连接有主动锥度齿轮，所述医药混合箱体的上表面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的内部滑动连接有螺纹管，所述第二支撑柱的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹管的内表面螺纹连接，所述螺纹杆的一头分别固定连接有左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮，所述左从动锥度齿轮和右从动锥度齿轮均与主动锥度齿轮啮合，所述第一支撑柱的底端分别固定安装有左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关均与清洗电机电连接。

所述螺纹管的表面呈正方形状，所述螺纹管的长度大于螺纹杆的长度。

所述螺纹管的一头固定连接有顶杆，所述顶杆呈T字形状，所述顶杆与左行程开关和右行程开关均位于同一水平线上。

所述医药混合箱体的表面分别开设有进水口、进料口和污水出口，所述污水出口的表面固定安装有阀门。

所述医药混合箱体的内底壁呈圆弧形状，所述医药混合箱体的内底壁与污水出口的内底壁位于同一水平线上。

所述医药混合箱体的表面固定安装有透明钢化玻璃，所述透明钢化玻璃的表面固定安装有电源开关，所述电源开关与清洗电机电连接。

所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴的结构包括：所述清洗电机的输出轴为圆环柱状，所述清洗转轴也是圆环柱状，所述清洗转轴的形状大小与输出轴的形状大小一致，所述清洗电机的输出轴通过改进型联轴器与所述清洗转轴相连，所述改进型联轴器包括环柱状联接筒AZ0与一对环柱状接头筒体BZ0，所述联接筒AZ0的内表面两头分别设有圈状的安装口，一对安装口的内表面上都开有内丝口，所述一对接头筒体BZ0外表面的一头都开有外丝口，所述外丝口同所述内丝口彼此适配，所述一对接头筒体BZ0的内圈的半径、清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径的大小一致，所述一对接头筒体BZ0的内表面距离所述联接筒AZ0更远的一头都设有圈状加固口BD0，所述加固口BD0里注入有强力胶。

这里，所述联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0都是铸铁材料，这样来保证使用周期与强度；所述联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0的内圈的半径超过清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径0.2-1.0mm；所述安装口的水平横向跨度大小低于所述联接筒AZ0的内表面到外表面之间的跨度大小的一半，由此来确保联接筒AZ0两头的抗破坏性能；所述加固口BD0为盲孔结构，所述盲孔结构是圈状另外其剖面为矩形状，开有加固口BD0是为了注入强力胶，确保全部接头筒体BZ0的连接稳定性；

所述改进型联轴器运用联接筒AZ0与一对接头筒体BZ0丝口旋接的架构，装配所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴之际，预先把一对接头筒体BZ0的两头分别套接于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴上，接着把所述清洗电机的输出轴的一头与所述清洗转轴的一头分别伸进联接筒AZ0的两头来经由联接筒AZ0相接，接着把一对接头筒体BZ0移向联接筒AZ0而旋接，随后在加固口BD0里灌进强力胶就达到了所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连。这样的运作很便利和容易，另外相连的稳定性也很好。

所述安装口的水平横向跨度大小同所述接头筒体BZ0的内表面到外表面之间的跨度大小相一致。此架构是在一对接头筒体BZ0分别同联接筒AZ0相连后，一对接头筒体BZ0的内表面同联接筒AZ0的内表面能够平齐，由此就让改进型联轴器的内表面没有坑坑洼洼的结构，而很平齐，这样的结构不松散。

因为接头筒体BZ0同所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴须牢靠相连，所以所述一对接头筒体BZ0的内表面上都开有若干圈状开口，所有圈状开口里都设有圈状塑料环。

如此，若干圈状开口开在所述接头筒体BZ0的当间所在，另外按照接头筒体BZ0的中心线方向等距分布；所述圈状开口的个数为3-5个；圈状塑料环能够起到加强连接牢靠性和起到部分缓冲的作用。

所述外丝口的水平横向的跨度大小与所述安装口的水平横向的跨度大小一致，所述接头筒体BZ0的外表面上且距离外丝口更远的一边设有手柄。

如此，所述外丝口的水平横向跨度的大小与手柄的水平横向跨度的大小一致。

由此不光能确保接头筒体BZ0与联接筒AZ0的相连的稳定，还利于操作者握住手柄来让接头筒体BZ0执行旋接，利于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连与装配。

所述手柄上开有若干等距分布的突起BB0。这样更利于握住手柄。

所述联接筒AZ0的内表面上设有圈状加强筋一CZ0。这样能够增加联接筒的抗损性能。

所述圈状加强筋一CZ0经由熔接方式相连在所述联接筒AZ0内表面上，熔接方式容易并让相连牢靠。

所述联接筒AZ0的外表面上套接着环柱状加强筋二DZ0。更能增强联接筒的抗损性能。

为了要达到对所述清洗电机的输出轴的转速的监控与备份的目的，就在所述清洗电机的输出轴上设有转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与WIFI模块一连接，而在监控地点设置有监控装置，该监控装置能够是PC机，该监控装置与WIFI模块二连接；所述WIFI模块一通过WLAN网络与WIFI模块二通信连接，如此就能在转速传感器采集清洗电机的输出轴的转速数据后，传递到处理器后把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一来发送到WIFI模块二，再把该转速数据形成的数据包传递到监控装置中进行显示和存储。

所述基于人工智能的清洗设备的方法，包括如下方式：装配所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴之际，预先把一对接头筒体BZ0的两头分别套接于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴上，接着把所述清洗电机的输出轴的一头与所述清洗转轴的一头分别伸进联接筒AZ0的两头来经由联接筒AZ0相接，接着把一对接头筒体BZ0移向联接筒AZ0而旋接，随后在加固口BD0里灌进强力胶就达到了所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连。

所述把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一发送到WIFI模块二的方法包括：

概要而言，该方法就是WIFI模块一把转速数据形成的数据包执行分割，获得若干数据子包，以若干次持续发送的方法传递到WIFI模块二，并发的对所有的数据子包都采取结合主动再次传递的询求下的再次发送规则。于是就能够更高速传递数据量不小的转速数据形成的数据包，另外还可以防止若干次发送转速数据形成的数据包的数据子包传递下的不安全的问题。

该方法具体包括：

S1-1：WIFI模块一凭借现时待传递的转速数据形成的数据包所须具有的字节数K1和现时一次传递表示转速数值的数据的字节数K2，推导出传递所述转速数据形成的数据包须持续传递的数据子包的个数K3；

能够凭借K3＝K1/K2，推导出K3；

所述K2是现时一次可传递转速数据形成的数据包的字节数减去一次可传递所须具有的支配数据的字节数后所得的数值；

如此，所述支配数据包括含有一次传输转速数据形成的数据包所须的代表检错码的海明码的字节、含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节。

S1-2：所述WIFI模块一把现时待传递的所述转速数据形成的数据包所须具有的字节划为K3个数据子包，面对每个数据子包，把它同相应的代表检错码的海明码的字节与数据子包支配段的字节结合起来形成一数据子包，且把该数据子包传递至WIFI模块二，所述数据子包支配段里包括含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节；

S1-3：面对获得的每个数据子包，所述WIFI模块二凭借该数据子包具有的代表检错码的海明码的字节执行检错，且还把该数据子包的主动再次传递的询求的应答消息传递至所述WIFI模块一；

如此，面对获得的每个数据子包，WIFI模块二须各自执行检错，且各自执行主动再次传递的询求的应答，如此，能够仅对出现检出有错的数据子包执行再次传递；

S1-4：在所述WIFI模块一收受到一数据子包的主动再次传递的询求的应答消息是检出有错的消息之际，所述WIFI模块一把该数据子包再次传递至所述WIFI模块二；

具体运用期间，在出现应答WIFI模块一与WIFI模块二间的链路传递来的数据子包被检出有错之际，就像WIFI模块一收到检出无误的消息却被识别成有错的消息之际，于是WIFI模块一会接着凭借检出有错的消息执行该数据子包的再次传递，如此，WIFI模块二即还会对一已经获得的无误的数据子包再次执行收受，更好还能够运用舍掉最新收受的数据子包的方式，来克服再次执行收受的缺陷，舍掉最新收受的数据子包的方式包括：

若所述WIFI模块二现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的数据子包的顺序编号，另外现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的前后转速数据形成的数据包标识码，就作为是再次收受，于是须把现时收受的数据子包舍掉；

也能够设定再次传递次数的临界值，也就是最高传递的次数，来防止因为WIFI模块一与WIFI模块二间的链路状况不佳而陷进再次传递的无休止执行的问题。详细而言，在所述WIFI模块一或所述WIFI模块二检测出某个所述数据子包的再次传递的次数等于设定的最高传递的次数之际，就终止数据子包的再次传递，且清除所述WIFI模块二里已确认无误二收受的隶属同一转速数据形成的数据包的其他数据子包。

S1-5：在所述WIFI模块二可无误的提取出所述转速数据形成的数据包的所述K3个数据子包的字节之际，凭借具有每段比特的数据子包中的所述数据子包的支配段，对所述K3个数据子包的字节进行再构建来获得所述转速数据形成的数据包。

具体实践下，要应对于WIFI模块一与WIFI模块二间的链路的状况不佳之际，改善再次传递无误的无误性能，同步还得顾及普通的主动再次传递的询求再次传递的延迟，还有转速数据形成的数据包占用的资源，更好的，也能在执行主动再次传递的询求下的再次传递之际加入重复再次传递方式，也就是每次再次传递之际执行若干次再次传递，来改善此次本次再次传递的无误性能，更好的，重复再次传递方式包括：

在一个所述数据子包执行第K4次再次传递之际，在此次再次传递中对该数据子包运用最高传递次数是K5+(K4-1)×K6的再次传递，这里，K5是设定的若干次再次传递的最小值，K6为设定的再次传递的次数的增长系数。K4是正整数。所述K5与K6都是正整数，通常取值为一。

运用此类方式，面向一数据子包的每次再次传递，均运用重复再次传递的方式达到，另外最高再次传递次数为K5+(K4-1)×K6，如此，能够凭借再次传递次数来灵活变化主动再次传递的询求再次传递时数据子包的最高再次传递次数，伴着再次传递的次数的加大，每次再次传递的最高传递次数亦会加大，如此，能够改善再次传递的无误性能。

要克服不必要的耗损，面向隶属同一次再次传递的每个再次传递，所述WIFI模块二都应答相应的检出无误的消息或检出有错的消息到所述WIFI模块一，在所述WIFI模块一收受到一检出无误的消息之际，就终止相应数据子包的所述再次传递。

对于隶属同一次主动再次传递的询求再次传递的每个重复再次传递，WIFI模块二都应答相应的检出无误的消息或检出有错的消息，如此，WIFI模块一能够WIFI模块二收受到无误的数据子包之际实时凭借检出无误的消息确认再次传递无误，以此能够实时终止对该数据子包的再次传递。

实践应用下，因为主动再次传递的询求下的再次传递间保持着时间差，若干数据子包的若干次主动再次传递的询求下的再次传递普遍须度过一节不少的时间差，常常会出现：这个时间差里前面的转速数据形成的数据包还没传递全部结束，然而此时链路的频宽配置状态已出现改变，而WIFI模块一应该有权限给WIFI模块二再次配置更佳的链路的频宽配置；同时，WIFI模块一亟需马上中断以前的转速数据形成的数据包，且用现时的转速数据形成的数据包取代，由此能够于以前的转速数据形成的数据包传递期间，用高效的效率中断且运用现时的转速数据形成的数据包执行取代，确保了传递效率的高效与机动；然而也不可随意的传递现时的转速数据形成的数据包，由于现时的转速数据形成的数据包亦常常是数据子包传输，现时的转速数据形成的数据包的一个数据子包常常被WIFI模块二错识别为以前未收受无误的以前转速数据形成的数据包的一个数据子包，于是这样的再构建就会有误。

面对这样的问题，能够结合数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码标示现时的转速数据形成的数据包相应的各数据子包为现时的转速数据形成的数据包段；能够运用如下方法实现：

在步骤1-2里所述数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码；在所述转速数据形成的数据包是现时的转速数据形成的数据包之际，该转速数据形成的数据包相应的全部数据子包里的所述前后转速数据形成的数据包标识码为头一个转速数据形成的数据包相应的前后转速数据形成的数据包标识码的差异码；该差异码就像头一个转速数据形成的数据包相应的前后转速数据形成的数据包标识码是零，那么现时的是一，头一个是一，那么现时的是零。

在步骤1-3里在所述WIFI模块二收受到一个所述数据子包且检错无误之际，所述WIFI模块二把该数据子包具有的前后转速数据形成的数据包指示信息同头一数据子包里的前后转速数据形成的数据包标识码执行对比，若有差异，就舍掉头一数据子包相应的转速数据形成的数据包的所有数据子包。

所述前后转速数据形成的数据包标识码能够包括在所述数据子包支配段里。

能够凭借K3＝K1/K2，推导出K3；

所述K2是现时一次可传递转速数据形成的数据包的字节数减去一次可传递所须具有的支配数据的字节数后所得的数值；

如此，所述支配数据包括含有一次传输转速数据形成的数据包所须的代表检错码的海明码的字节、含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节。

还能够运用舍掉最新收受的数据子包的方式，舍掉最新收受的数据子包的方式包括：

若所述WIFI模块二现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的数据子包的顺序编号，另外现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的前后转速数据形成的数据包标识码，就作为是再次收受，于是须把现时收受的数据子包舍掉；

在所述WIFI模块一或所述WIFI模块二检测出某个所述数据子包的再次传递的次数等于设定的最高传递的次数之际，就终止数据子包的再次传递，且清除所述WIFI模块二里已确认无误二收受的隶属同一转速数据形成的数据包的其他数据子包。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的清洗设备，其特征在于，包括人工智能医药自动清洗机；

该人工智能医药自动清洗机包括支撑板，所述支撑板的中部固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴；

所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有清洗转轴的结构包括：所述清洗电机的输出轴为圆环柱状，所述清洗转轴也是圆环柱状，所述清洗转轴的形状大小与输出轴的形状大小一致，所述清洗电机的输出轴通过改进型联轴器与所述清洗转轴相连，所述改进型联轴器包括联接筒与一对接头筒体，所述联接筒的内表面两头分别设有圈状的安装口，一对安装口的内表面上都开有内丝口，所述一对接头筒体外表面的一头都开有外丝口，所述一对接头筒体的内圈的半径、清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径的大小一致，所述一对接头筒体的内表面距离所述联接筒更远的一头都设有加固口，所述加固口里注入有强力胶。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的清洗设备，其特征在于，所述联接筒与一对接头筒体都是铸铁材料；所述联接筒与一对接头筒体的内圈的半径超过清洗电机的输出轴的外圈的半径与清洗转轴的外圈的半径0.2-1.0mm；所述安装口的水平横向跨度大小低于所述联接筒的内表面到外表面之间的跨度大小的一半。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的清洗设备，其特征在于，所述安装口的水平横向跨度大小同所述接头筒体的内表面到外表面之间的跨度大小相一致。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的清洗设备，其特征在于，所述一对接头筒体的内表面上都开有若干圈状开口，所有圈状开口里都设有圈状塑料环；

若干圈状开口开在所述接头筒体的当间所在，另外按照接头筒体的中心线方向等距分布；

所述外丝口的水平横向的跨度大小与所述安装口的水平横向的跨度大小一致，所述接头筒体的外表面上且距离外丝口更远的一边设有手柄；

所述手柄上开有若干等距分布的突起；

所述联接筒的内表面上设有圈状加强筋一；

所述联接筒的外表面上套接着加强筋二。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的清洗设备，其特征在于，在所述清洗电机的输出轴上设有转速传感器，该转速传感器和处理器连接，该处理器还与WIFI模块一连接，而在监控地点设置有监控装置，该监控装置能够是PC机，该监控装置与WIFI模块二连接；所述WIFI模块一通过WLAN网络与WIFI模块二通信连接，如此就能在转速传感器采集清洗电机的输出轴的转速数据后，传递到处理器后把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一来发送到WIFI模块二，再把该转速数据形成的数据包传递到监控装置中进行显示和存储。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的清洗设备的方法，其特征在于，包括如下方式：装配所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴之际，预先把一对接头筒体的两头分别套接于所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴上，接着把所述清洗电机的输出轴的一头与所述清洗转轴的一头分别伸进联接筒的两头来经由联接筒相接，接着把一对接头筒体移向联接筒而旋接，随后在加固口里灌进强力胶就达到了所述清洗电机的输出轴与所述清洗转轴的相连。

7.根据权利要求5所述的基于人工智能的清洗设备的方法，其特征在于，所述把转速数据形成数据包后再经由WIFI模块一发送到WIFI模块二的方法包括：

S1-1：WIFI模块一凭借现时待传递的转速数据形成的数据包所须具有的字节数K1和现时一次传递表示转速数值的数据的字节数K2，推导出传递所述转速数据形成的数据包须持续传递的数据子包的个数K3；

S1-2：所述WIFI模块一把现时待传递的所述转速数据形成的数据包所须具有的字节划为K3个数据子包，面对每个数据子包，把它同相应的代表检错码的海明码的字节与数据子包支配段的字节结合起来形成一数据子包，且把该数据子包传递至WIFI模块二，所述数据子包支配段里包括含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节；

S1-3：面对获得的每个数据子包，所述WIFI模块二凭借该数据子包具有的代表检错码的海明码的字节执行检错，且还把该数据子包的主动再次传递的询求的应答消息传递至所述WIFI模块一；

S1-4：在所述WIFI模块一收受到一数据子包的主动再次传递的询求的应答消息是检出有错的消息之际，所述WIFI模块一把该数据子包再次传递至所述WIFI模块二；

S1-5：在所述WIFI模块二可无误的提取出所述转速数据形成的数据包的所述K3个数据子包的字节之际，凭借具有每段比特的数据子包中的所述数据子包的支配段，对所述K3个数据子包的字节进行再构建来获得所述转速数据形成的数据包。

8.根据权利要求6所述的基于人工智能的清洗设备的方法，其特征在于，能够结合数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码标示现时的转速数据形成的数据包相应的各数据子包为现时的转速数据形成的数据包段；能够运用如下方法实现：

在步骤1-2里所述数据子包具有的前后转速数据形成的数据包标识码；在所述转速数据形成的数据包是现时的转速数据形成的数据包之际，该转速数据形成的数据包相应的全部数据子包里的所述前后转速数据形成的数据包标识码为头一个转速数据形成的数据包相应的前后转速数据形成的数据包标识码的差异码；

在步骤1-3里在所述WIFI模块二收受到一个所述数据子包且检错无误之际，所述WIFI模块二把该数据子包具有的前后转速数据形成的数据包指示信息同头一数据子包里的前后转速数据形成的数据包标识码执行对比，若有差异，就舍掉头一数据子包相应的转速数据形成的数据包的所有数据子包。

9.根据权利要求6所述的基于人工智能的清洗设备的方法，其特征在于，能够凭借K3＝K1/K2，推导出K3；

所述K2是现时一次可传递转速数据形成的数据包的字节数减去一次可传递所须具有的支配数据的字节数后所得的数值；

如此，所述支配数据包括含有一次传输转速数据形成的数据包所须的代表检错码的海明码的字节、含有数据子包的顺序编号的字节以及是不是最末的那个数据子包的标示码的字节。

10.根据权利要求6所述的基于人工智能的清洗设备的方法，其特征在于，还能够运用舍掉最新收受的数据子包的方式，舍掉最新收受的数据子包的方式包括：

若所述WIFI模块二现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的数据子包的顺序编号，另外现时收受到的数据子包同已收受到的数据子包具有一样的前后转速数据形成的数据包标识码，就作为是再次收受，于是须把现时收受的数据子包舍掉；

在所述WIFI模块一或所述WIFI模块二检测出某个所述数据子包的再次传递的次数等于设定的最高传递的次数之际，就终止数据子包的再次传递，且清除所述WIFI模块二里已确认无误二收受的隶属同一转速数据形成的数据包的其他数据子包。