CN109938794A - 一种覆膜式神经介入微导管 - Google Patents
一种覆膜式神经介入微导管 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109938794A CN109938794A CN201910285749.8A CN201910285749A CN109938794A CN 109938794 A CN109938794 A CN 109938794A CN 201910285749 A CN201910285749 A CN 201910285749A CN 109938794 A CN109938794 A CN 109938794A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microtubular
- film covering
- covering type
- embolism
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- PFJKOHUKELZMLE-VEUXDRLPSA-N ganglioside GM3 Chemical compound O[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](OC[C@@H]([C@H](O)/C=C/CCCCCCCCCCCCC)NC(=O)CCCCCCCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC)O[C@H](CO)[C@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O[C@]2(O[C@H]([C@H](NC(C)=O)[C@@H](O)C2)[C@H](O)[C@H](O)CO)C(O)=O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 PFJKOHUKELZMLE-VEUXDRLPSA-N 0.000 title claims abstract description 26
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 abstract description 45
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 206010059245 Angiopathy Diseases 0.000 description 1
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种覆膜式神经介入微导管，包括微导管前端、微导管中端和微导管尾端，微导管前端上设置有可调式吸附机构，微导管尾端远离微导管中端的一端设置有把手和控制器，控制器的正对面设置有显示屏和操作按钮，可调式吸附机构包括支撑柱、第一连接件、第二连接件、气缸、安装座、弧形吸附座和小型负压泵。本发明覆膜式神经介入微导管，通过摄像头和显示屏可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率，气缸工作驱动安装座和弧形吸附座在支撑柱的支撑作用下同步旋转倾斜运动，小型负压泵工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座上，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种覆膜式神经介入微导管。
背景技术
神经介入技术顾名思义是治疗神经系统疾病的，它是在数字减影血管造影(DSA)系统的支持下，采用血管内导管操作技术，通过选择性造影、栓塞、扩张成形、机械清除、药物递送等具体方法，对累及人体神经血管系统的病变进行诊断和治疗。它是一种新兴的微创临床技术，为许多脑与脊髓血管疾病开辟了新的思路和治疗途径，既可以独立解决许多脑血管疾病，又可以和传统的开放手术、放射治疗等巧妙结合，使原来无法或难以治疗的疾病得到满意疗效。
神经介入中的颅内动脉瘤栓塞术需要使用微导管在颅内血管内到达动脉瘤的位置对瘤体进行栓塞，现有的神经介入微导管在使用时，不能对栓塞的位置进行精准的把控，使得摘除栓塞时所消耗的时间较长，导致工作效率低下，同时在摘除栓塞时，操作较为复杂且操作不便利，因此，急需一种覆膜式神经介入微导管来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆膜式神经介入微导管，通过摄像头和显示屏可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率，气缸工作驱动安装座和弧形吸附座在支撑柱的支撑作用下同步旋转倾斜运动，小型负压泵工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座上，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种覆膜式神经介入微导管，包括微导管前端、微导管中端和微导管尾端，所述微导管中端的一端通过固定座连接有微导管前端，所述微导管前端上设置有可调式吸附机构，所述微导管中端的另一端与微导管尾端连接；
所述微导管尾端远离微导管中端的一端设置有把手和控制器，所述控制器位于把手的一侧，所述控制器的正对面设置有显示屏和操作按钮，所述显示屏位于操作按钮的正上方；
所述可调式吸附机构包括支撑柱、第一连接件、第二连接件、气缸、安装座、弧形吸附座和小型负压泵，所述支撑柱和气缸平行安装在固定座的内壁上，所述支撑柱通过第一连接件与安装座活动连接，所述气缸通过第二连接件与安装座活动连接，所述第一连接件和第二连接件分别位于安装座的同一侧端面的两端，所述安装座上内嵌有弧形吸附座，所述弧形吸附座上设置有小型负压泵。
优选的，所述控制器的内侧设置有微处理器、第一微型电源和无线发射器，所述微处理器和无线发射器均与第一微型电源电连接，所述微处理器的型号为ATMEGA328P-AU。
优选的，所述固定座的内侧还设置有第二微型电源和无线接收器。
优选的，所述安装座上还安装有摄像头，所述气缸、小型负压泵、无线接收器和摄像头均与第二微型电源电连接。
优选的，所述无线发射器和无线接收器均属于RF68芯片，无线发射器和无线接收器相匹配。
优选的，所述固定座靠近微导管中端的一端开设有外螺纹，所述固定座与微导管中端螺纹连接。
优选的，所述微导管前端上开设有容纳可调式吸附机构的槽孔。
优选的，所述微导管前端采用不锈钢丝交叉编织而成，微导管中端采用中等硬度材料编织而成，微导管尾端采用低硬度材料单股编织而成。
优选的，所述把手上设置有防滑垫。
优选的，所述弧形吸附座上开设有容纳小型负压泵的凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明覆膜式神经介入微导管，在使用时，对微导管前端进行消毒处理后，使微导管进入颅内动脉，通过操作按钮控制无线发射器发射信息，无线接收器接收到控制信号并将信号传输至微处理器，摄像头实时采集图片信息并反馈给微处理器进而在显示屏上显示，通过摄像头和显示屏可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率。
2、本发明覆膜式神经介入微导管，当弧形吸附座运动至栓塞处时，气缸工作驱动安装座和弧形吸附座在支撑柱的支撑作用下同步旋转倾斜运动，调节灵活且便利，直至弧形吸附座对准栓塞，此时小型负压泵工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座上，之后将微导管取出即可将栓塞取出，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利。
附图说明
图1为本发明的覆膜式神经介入微导管的示意图；
图2为本发明的微导管尾端上安装把手和控制器的示意图；
图3为本发明的控制器的剖面示意图；
图4为本发明的微导管前端设置可调式吸附机构的剖面示意图；
图5为本发明的安装座上安装弧形吸附座的剖面示意图。
图中：1、微导管前端；11、槽孔；2、微导管中端；3、微导管尾端；31、把手；311、防滑垫；4、固定座；41、第二微型电源；42、无线接收器；5、可调式吸附机构；51、支撑柱；52、第一连接件；53、第二连接件；54、气缸；55、安装座；551、摄像头；56、弧形吸附座；57、小型负压泵；6、控制器；61、显示屏；62、操作按钮；63、微处理器；64、第一微型电源；65、无线发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种覆膜式神经介入微导管，包括微导管前端1、微导管中端2和微导管尾端3，微导管前端1采用不锈钢丝交叉编织而成，可增强前端推送力，微导管中端2采用中等硬度材料编织而成，可保证优秀的跟踪性能和抗打折能力，微导管尾端3采用低硬度材料单股编织而成，可保证高度柔顺性以及持久的塑形能力，微导管中端2的一端通过固定座4连接有微导管前端1，固定座4靠近微导管中端2的一端开设有外螺纹，固定座4与微导管中端2螺纹连接，通过固定座4与微导管中端2螺纹连接使得微导管前端1安装或拆卸便利，便利更换微导管前端1，固定座4的内侧还设置有第二微型电源41和无线接收器42，微导管前端1上设置有可调式吸附机构5，微导管前端1上开设有容纳可调式吸附机构5的槽孔11，微导管中端2的另一端与微导管尾端3连接。
请参阅图2-3，微导管尾端3远离微导管中端2的一端设置有把手31和控制器6，把手31上设置有防滑垫311，可有效防止把手31从手中脱落，控制器6位于把手31的一侧，控制器6的正对面设置有显示屏61和操作按钮62，显示屏61位于操作按钮62的正上方，控制器6的内侧设置有微处理器63、第一微型电源64和无线发射器65，微处理器63和无线发射器65均与第一微型电源64电连接，微处理器63的型号为ATMEGA328P-AU，无线发射器65和无线接收器42均属于RF68芯片，无线发射器65和无线接收器42相匹配，在使用时，对微导管前端1进行消毒处理后，使微导管进入颅内动脉，通过操作按钮62控制无线发射器65发射信息，无线接收器42接收到控制信号并将信号传输至微处理器63，摄像头551实时采集图片信息并反馈给微处理器63进而在显示屏61上显示，通过摄像头551和显示屏61可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率，当弧形吸附座56运动至栓塞处时，气缸54工作驱动安装座55和弧形吸附座56在支撑柱51的支撑作用下同步旋转倾斜运动，调节灵活且便利，直至弧形吸附座56对准栓塞，此时小型负压泵57工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座56上，之后将微导管取出即可将栓塞取出，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利。
请参阅图4-5，可调式吸附机构5包括支撑柱51、第一连接件52、第二连接件53、气缸54、安装座55、弧形吸附座56和小型负压泵57，当弧形吸附座56运动至栓塞处时，气缸54工作驱动安装座55和弧形吸附座56在支撑柱51的支撑作用下同步旋转倾斜运动，直至弧形吸附座56对准栓塞，此时小型负压泵57工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座56上，之后将微导管取出即可将栓塞取出，完成对栓塞的摘除，操作简单且便利，支撑柱51和气缸54平行安装在固定座4的内壁上，支撑柱51通过第一连接件52与安装座55活动连接，气缸54通过第二连接件53与安装座55活动连接，第一连接件52和第二连接件53分别位于安装座55的同一侧端面的两端，安装座55上还安装有摄像头551，气缸54、小型负压泵57、无线接收器42和摄像头551均与第二微型电源41电连接，安装座55上内嵌有弧形吸附座56，弧形吸附座56上设置有小型负压泵57，弧形吸附座56上开设有容纳小型负压泵57的凹槽。
工作原理：在使用时，对微导管前端1进行消毒处理后，使微导管进入颅内动脉，通过操作按钮62控制无线发射器65发射信息，无线接收器42接收到控制信号并将信号传输至微处理器63，摄像头551实时采集图片信息并反馈给微处理器63进而在显示屏61上显示，通过摄像头551和显示屏61可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率，当弧形吸附座56运动至栓塞处时，气缸54工作驱动安装座55和弧形吸附座56在支撑柱51的支撑作用下同步旋转倾斜运动，调节灵活且便利，直至弧形吸附座56对准栓塞，此时小型负压泵57工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座56上，之后将微导管取出即可将栓塞取出，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利。
综上所述：本发明覆膜式神经介入微导管，在使用时，对微导管前端1进行消毒处理后，使微导管进入颅内动脉，通过操作按钮62控制无线发射器65发射信息，无线接收器42接收到控制信号并将信号传输至微处理器63，摄像头551实时采集图片信息并反馈给微处理器63进而在显示屏61上显示，通过摄像头551和显示屏61可对栓塞的位置进行精准的把控，提高摘除栓塞的准确性，以缩短工作时间，提高工作效率，当弧形吸附座56运动至栓塞处时，气缸54工作驱动安装座55和弧形吸附座56在支撑柱51的支撑作用下同步旋转倾斜运动，调节灵活且便利，直至弧形吸附座56对准栓塞，此时小型负压泵57工作产生负压将栓塞吸附在弧形吸附座56上，之后将微导管取出即可将栓塞取出，进而完成对栓塞的摘除，操作简单且便利。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种覆膜式神经介入微导管，包括微导管前端(1)、微导管中端(2)和微导管尾端(3)，其特征在于：所述微导管中端(2)的一端通过固定座(4)连接有微导管前端(1)，所述微导管前端(1)上设置有可调式吸附机构(5)，所述微导管中端(2)的另一端与微导管尾端(3)连接；
所述微导管尾端(3)远离微导管中端(2)的一端设置有把手(31)和控制器(6)，所述控制器(6)位于把手(31)的一侧，所述控制器(6)的正对面设置有显示屏(61)和操作按钮(62)，所述显示屏(61)位于操作按钮(62)的正上方；
所述可调式吸附机构(5)包括支撑柱(51)、第一连接件(52)、第二连接件(53)、气缸(54)、安装座(55)、弧形吸附座(56)和小型负压泵(57)，所述支撑柱(51)和气缸(54)平行安装在固定座(4)的内壁上，所述支撑柱(51)通过第一连接件(52)与安装座(55)活动连接，所述气缸(54)通过第二连接件(53)与安装座(55)活动连接，所述第一连接件(52)和第二连接件(53)分别位于安装座(55)的同一侧端面的两端，所述安装座(55)上内嵌有弧形吸附座(56)，所述弧形吸附座(56)上设置有小型负压泵(57)。
2.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述控制器(6)的内侧设置有微处理器(63)、第一微型电源(64)和无线发射器(65)，所述微处理器(63)和无线发射器(65)均与第一微型电源(64)电连接，所述微处理器(63)的型号为ATMEGA328P-AU。
3.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述固定座(4)的内侧还设置有第二微型电源(41)和无线接收器(42)。
4.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述安装座(55)上还安装有摄像头(551)，所述气缸(54)、小型负压泵(57)、无线接收器(42)和摄像头(551)均与第二微型电源(41)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述无线发射器(65)和无线接收器(42)均属于RF68芯片，无线发射器(65)和无线接收器(42)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述固定座(4)靠近微导管中端(2)的一端开设有外螺纹，所述固定座(4)与微导管中端(2)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述微导管前端(1)上开设有容纳可调式吸附机构(5)的槽孔(11)。
8.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述微导管前端(1)采用不锈钢丝交叉编织而成，微导管中端(2)采用中等硬度材料编织而成，微导管尾端(3)采用低硬度材料单股编织而成。
9.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述把手(31)上设置有防滑垫(311)。
10.根据权利要求1所述的一种覆膜式神经介入微导管，其特征在于：所述弧形吸附座(56)上开设有容纳小型负压泵(57)的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910285749.8A CN109938794B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种覆膜式神经介入微导管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910285749.8A CN109938794B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种覆膜式神经介入微导管 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109938794A true CN109938794A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109938794B CN109938794B (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=67014189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910285749.8A Expired - Fee Related CN109938794B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种覆膜式神经介入微导管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109938794B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5688234A (en) * | 1996-01-26 | 1997-11-18 | Cardiometrics Inc. | Apparatus and method for the treatment of thrombotic occlusions in vessels |
| CN102908713A (zh) * | 2011-08-01 | 2013-02-06 | 株式会社戈德曼 | 吸引导管 |
| CN103301550A (zh) * | 2012-03-12 | 2013-09-18 | 株式会社戈德曼 | 导管 |
| CN103906548A (zh) * | 2011-11-07 | 2014-07-02 | 株式会社藤仓 | 抽吸导管 |
| CN206659870U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-11-24 | 南京市第一医院 | 一种冠脉血管内血栓收集系统 |
| CN109259819A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-25 | 河南亚都实业有限公司 | 一种新型抽吸血栓导管及其系统 |
| CN208702886U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-04-05 | 深圳孔雀科技开发有限公司 | 一种四位行走吸盘机吸盘结构 |
-
2019
- 2019-04-10 CN CN201910285749.8A patent/CN109938794B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5688234A (en) * | 1996-01-26 | 1997-11-18 | Cardiometrics Inc. | Apparatus and method for the treatment of thrombotic occlusions in vessels |
| CN102908713A (zh) * | 2011-08-01 | 2013-02-06 | 株式会社戈德曼 | 吸引导管 |
| CN103906548A (zh) * | 2011-11-07 | 2014-07-02 | 株式会社藤仓 | 抽吸导管 |
| CN103301550A (zh) * | 2012-03-12 | 2013-09-18 | 株式会社戈德曼 | 导管 |
| CN206659870U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-11-24 | 南京市第一医院 | 一种冠脉血管内血栓收集系统 |
| CN109259819A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-25 | 河南亚都实业有限公司 | 一种新型抽吸血栓导管及其系统 |
| CN208702886U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-04-05 | 深圳孔雀科技开发有限公司 | 一种四位行走吸盘机吸盘结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109938794B (zh) | 2021-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104887392B (zh) | 耳科治疗装置 | |
| JP2012533364A5 (zh) | ||
| CN103519882B (zh) | 肾动脉多极消融导管 | |
| US20130289614A1 (en) | Vessel compression devices and methods | |
| CN209332153U (zh) | 心内科护理用压迫止血装置 | |
| CN106310489A (zh) | 一种导引导管 | |
| CN109938794A (zh) | 一种覆膜式神经介入微导管 | |
| CN205126526U (zh) | 脚踝用骨科外固定架 | |
| CN209108424U (zh) | 一种微波治疗仪探头万向支架 | |
| CN104490483A (zh) | 自助式口腔吸唾液分离装置 | |
| CN107929925A (zh) | 一种呼吸内科专用上药装置及上药方法 | |
| CN105999452A (zh) | 一种造口灌肠辅助装置 | |
| CN109875483A (zh) | 一种自走式胶囊型胃窥镜 | |
| CN207928529U (zh) | 一种医疗护理用引流固定装置 | |
| CN103948405A (zh) | 一种全自动神经介入治疗器械输送器 | |
| Jocham et al. | Preliminary clinical experience with the HM-4 bath-free Dornier lithotriptor | |
| CN208785042U (zh) | 一种肾内科腰部护理带 | |
| CN110507462A (zh) | 用于牵引床治疗的定位装置 | |
| CN208081758U (zh) | 一种血透内瘘训练装置 | |
| CN2642341Y (zh) | 记忆合金支架 | |
| CN106510677B (zh) | 血管外科用血流速检测装置 | |
| CN208372296U (zh) | 一种可固定支撑的盆底肌肉治疗探头 | |
| CN108042928A (zh) | 一种口腔溃疡治疗仪 | |
| CN209004025U (zh) | 一种智能远程控制医药医疗设备 | |
| CN106510923B (zh) | 骨外科用骨折矫正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211008 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |