CN109938003A - 一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法 - Google Patents

Abstract

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法，涉及驱鸟器械技术领域，具备蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置；其中蛇身具有蛇身外壳、机械骨骼和驱动电机；蛇头具有蛇头外壳、机械舌头、第二电机、LED灯以及语音装置，蛇尾具有蛇尾外壳和控制器；供电装置为所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器供电。本发明的的仿生蛇安装在电线杆塔上，每隔一段时间，驱动电机就会驱动机械骨骼做出起伏动作，同时机械舌头上下跳动模拟吐信动作，并且蛇头的眼球位置的LED灯随之亮起，超声波扬声器和语音扬声器发出声音，鸟类被本发明的仿生蛇惊吓之后，远离杆塔，从而实现驱鸟的目的。

Description

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法

技术领域

本发明涉及驱鸟器械技术领域，具体涉及一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法。

背景技术

每年到了鸟类繁殖的季节，一些地区鸟将鸟巢筑在电力系统输电线路的杆塔上，鸟类的这种行为会导致线路故障统称为鸟闪，每年电力行业由于鸟闪造成的电力事故达到上万起，产生了严重的经济损失，鸟类对电网运行的危害愈来愈大。尤其超高压远距离大容量输送线路的鸟害事故引起的跳闸，更是严重的影响着电网的安全运行。在配电网管理中，因鸟巢原因导致的线路故障、变电站故障已成为电网故障的重要原因之一。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于，所述防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇包括：蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置。

所述蛇身具有蛇身外壳、多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接所述关节与所述关节的驱动电机，前一个所述关节与所述驱动电机的定子固定连接，且前一个所述关节与所述驱动电机垂直，与前一个所述关节相邻的下一个所述关节与所述驱动电机的转子固定连接，且所述下一个关节与所述驱动电机垂直；所述机械骨骼构成为被所述蛇身包裹。

所述蛇头具有形成有开口部的蛇头外壳、根部位于所述蛇头外壳内部且根部与所述蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于所述蛇头外壳的眼球位置的LED灯、以及位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置，所述蛇头构成为仅固定于所述蛇身的一端。

所述蛇尾具有蛇尾外壳、以及与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述检测仿生蛇和所述语音装置连接的控制器，所述控制器位于所述蛇尾外壳的内部；所述蛇尾构成为与所述蛇身的另一端相连。

所述供电装置与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器电源连接。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述蛇头的口腔内部还具有超声波发生器，所述超声波发生器与所述控制器电信号相连；所述超声波发生器与所述供电装置电源连接。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述驱动电机为步进电机。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述机械舌头的材料为高电阻值和高弹性的弹性钢片，所述机械舌头与所述控制器电信号相连，所述供电装置与所述机械舌头电源连接，由所述控制器控制所述机械舌头的通断电。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述第二电机的电机轴固定连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头下方。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述供电装置为电源适配器。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述蛇身外壳、所述蛇尾外壳和所述蛇头外壳均为为耐腐蚀性的软橡胶材料。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的驱鸟方法，其步骤为：

（1）将所述蛇尾固定在杆塔的侧边，所述蛇头朝向杆塔，所述蛇尾为所述蛇身和所述蛇头提供支撑；

（2）将所述供电装置与杆塔的导电线连接；

（3）所述控制器内设置有对应的程序：每隔一定间隔的时间，所述控制器控制所述仿生蛇做出起伏和吐信的动作，并且控制所述语音扬声器发出驱鸟声音，以及LED灯发光。

本发明的的仿生蛇安装在电线杆塔上的侧面位置，且所述仿生蛇朝向杆塔，由于蛇类为大多数鸟类的天敌，鸟类在发现蛇或者类似为蛇的物体都会避开，本发明利用鸟类的这个特性，把驱鸟装置的外观设置为蛇形，每隔一段时间，驱动电机就会驱动机械骨骼做出起伏动作，同时机械舌头末端上下跳动模拟吐信动作，并且蛇头眼球位置的LED灯随之亮起，超声波扬声器和语音扬声器发出声音（例如鹰叫声等模拟声音），鸟类被本发明的仿生蛇惊吓之后，将会远离杆塔，从而实现驱鸟的目的。

附图说明

图1是本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇结构示意图。

图2是本发明中机械骨骼结构示意图。

图中标号为：13-驱动电机，12-机械骨骼，121-关节，11-蛇身外壳，4-供电装置，21-蛇头外壳，22-机械舌头，23-第二电机，24-LED灯，25-语音装置，26-超声波发生器，31-蛇尾外壳，32-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，具备蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置4。

所述蛇身包括蛇身外壳11、机械骨骼12和驱动电机13。

所述机械骨骼12由多个关节121依次转动连接组成，关节121与关节121之间通过驱动电机13转动连接，即前一个关节121与驱动电机13的定子固定连接，且所述前一个所述关节121与所述驱动电机13垂直；下一个关节121与该驱动电机13的转子固定连接，且下一个关节121与所述驱动电机13垂直。机械骨骼12采用该种结构使得所述机械骨骼12只能在竖直方向上下起伏。所述机械骨骼12整体被所述蛇身外壳11包裹。

优选地，所述蛇身外壳11采用耐腐蚀性的软橡胶制作而成，外形仿造蛇的外形。

优选地，所述驱动电机13采用步进电机。

所述蛇头与所述蛇身的一端固定连接，所述蛇头包括蛇头外壳21、机械舌头22、第二电机23、LED灯24和语音装置25。

所述蛇头外壳21具有开口部，所述机械舌头22的根部在所述蛇头外壳21内部与所述蛇头外壳21的内壁固定连接，所述机械舌头21采用弹性材料，使得所述机械舌头22向上摆动时具有弹性势能；所述机械舌头22的尖端处于所述蛇头外壳21的开口部之外。

所述第二电机23设置在所述蛇头外壳21内部，且所述第二电机23与所述蛇头外壳21的内壁固定相连，所述第二电机23的电机轴连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头22的下方，使得所述第二电机23转动时能将所述机械舌头22顶起。

所述LED灯24固定在所述蛇头外壳21的眼球位置，模拟蛇的双眼。

所述语音装置25设置在所述蛇头的口腔内部，与所述蛇头外壳21的内部固定。

优选地，所述机械舌头22的材质采用具有高电阻值和高弹性的弹性钢片，在所述机械舌头22通电之后会变红，可以更加逼真模拟蛇的蛇信。

优选地，所述蛇头外壳21内部还具有超声波发生器26，所述超声波发生器26与所述蛇头外壳21的内壁固定连接。

所述蛇尾与所述蛇身的另一端固定连接，所述蛇尾包括蛇尾外壳31和控制器32。

所述控制器32位于所述蛇尾外壳31的内部，且所述控制器32与所述蛇尾外壳31的内壁固定连接，所述控制器32与所述LED灯24、所述语音装置25、所述机械舌头22、所述超声波发生器26、所述驱动电机13和所述第二电机23连接。

所述供电装置4与所述驱动电机13、所述第二电机23、所述LED灯24、所述机械舌头22、所述超声波发生器26、所述语音装置25和所述控制器32电源连接。

优选地，所述供电装置4为电源适配器，所述供电装置4与杆塔上的导电线连接从高压导电线上取电。

优选地，所述蛇尾外壳31和所述蛇头外壳21均为为耐腐蚀性的软橡胶材料。

所述防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的工作原理分为三部分：

第一部分为仿生蛇的起伏动作：所述控制器32按照预先设定好的程序控制所述驱动电机13的转动，使得整个机械骨骼12做上下起伏的动作，模拟蛇的起伏动作。

第二部分为仿生蛇的吐信动作：机械舌头22在所述控制器32的控制器32通电而通体透红，第二电机23在所述控制器32的控制器32转动，使得所述机械舌头22往上运动，由于扭力弹簧使得机械舌头22在向上转动时具有弹性势能，所以机械舌头22在第二电机23的转动下做反复的上下跳动，模拟蛇的蛇信。

第三部分为辅助驱鸟信号：控制器32还可以控制LED灯24发亮模拟蛇的双目，以及控制所述语音装置25发出驱鸟的声音，以及所述超声波发生器26发出驱鸟超声波。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的驱鸟方法，其步骤为：

（1）将所述蛇尾固定在杆塔的侧边，所述蛇头朝向杆塔，所述蛇尾为所述蛇身和所述蛇头提供支撑；

（2）将所述供电装置4与杆塔的导电线连接；

（3）所述控制器32内设置有对应的程序：每隔一定间隔的时间，所述控制器32控制所述仿生蛇做出起伏和吐信的动作，并且控制所述语音扬声器25发出驱鸟声音，以及LED灯24发光。

Claims (8)

1.一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于，具备：

蛇身，其具有蛇身外壳、多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接所述关节与所述关节的驱动电机，前一个所述关节与所述驱动电机的定子固定连接，且前一个所述关节与所述驱动电机垂直，与前一个所述关节相邻的下一个所述关节与所述驱动电机的转子固定连接，且所述下一个关节与所述驱动电机垂直，

所述机械骨骼构成为被所述蛇身包裹；

蛇头，其具有形成有开口部的蛇头外壳、根部位于所述蛇头外壳内部且根部与所述蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于所述蛇头外壳的眼球位置的LED灯、以及位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置，

所述蛇头构成为仅固定于所述蛇身的一端；以及

蛇尾，其具有蛇尾外壳、以及与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述检测仿生蛇和所述语音装置连接的控制器，所述控制器位于所述蛇尾外壳的内部；

所述蛇尾构成为与所述蛇身的另一端相连；以及

供电装置，该供电装置与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述蛇头的口腔内部还具有超声波发生器，所述超声波发生器与所述控制器电信号相连；所述超声波发生器与所述供电装置电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述机械舌头的材料为高电阻值和高弹性的弹性钢片，所述机械舌头与所述控制器电信号相连，所述供电装置与所述机械舌头电源连接，由所述控制器控制所述机械舌头的通断电。

5.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述第二电机的转子固定连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头下方。

6.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述供电装置为电源适配器。

7.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述蛇身外壳、所述蛇尾外壳和所述蛇头外壳均为为耐腐蚀性的软橡胶材料。

8.一种防止鸟类在杆塔上筑巢的驱鸟方法，是基于权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇来实现的，其步骤为：

（1）将所述蛇尾固定在杆塔的侧边，所述蛇头朝向杆塔，所述蛇尾为所述蛇身和所述蛇头提供支撑；

（2）将所述供电装置与杆塔的导电线连接；

（3）所述控制器内设置有对应的程序：每隔一定间隔的时间，所述控制器控制所述仿生蛇做出起伏和吐信的动作，并且控制所述语音扬声器发出驱鸟声音，以及LED灯发光。