CN109935148B - 眼肌运动模拟及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种眼肌运动模拟及控制装置，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：集束环，为环状，具有中空的空腔；辅助支架，安装在所述集束环上；辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；用钢性材料制成的引导板；仿生眼球，仿生眼肌附着在相应的引导板上，磁块，设置在各仿生眼肌的始端；姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。本发明采用引导框架有效控制仿真肌肉的运动，使肌肉模拟出仿真的形变及牵引效果；采用姿态传感器精准显示监测眼球运动，由瞳孔方位变化判断眼肌的影响。

Description

眼肌运动模拟及控制装置

技术领域

本发明涉及医疗器具领域，具体涉及一种医疗的教学示范类教具，即一种眼肌运动模拟及控制装置。

背景技术

现有眼球结构及肌肉模型属于教学示范类教具，角膜、虹膜、晶状体和玻璃体等结构可拆卸，结构性讲解清晰，参见附图1和图2。肌肉、神经及主要血管等则是简单颜色标识或立体显示，但其运动特点完全依靠观察者的自我理解。该类模型通常体积较大，眼球直径甚至大于10cm是真实眼球的3倍以上。其组件必须由支座或内部结构支撑，无法模拟眼球处于软组织支持下的自由状态。

眼肌包括运动眼球和眼睑的肌肉。如图3所示，运动眼球的肌肉共有6条，4条直肌和2条斜肌，详述为上直肌、下直肌、内直肌、外直肌、上斜肌和下斜肌。眼球及肌肉分布状况见图1和图2，示意了上直肌、下直肌、内直肌、外直肌、上斜肌和下斜肌所对应的位置及走向。各肌肉独立功能参见图3。内直肌主要作用为内转；外直肌主要作用外转；上直肌主要作用上转、内转和内旋；下直肌主要作用下转、内转和外旋；上斜肌主要作用为内旋、下转及外转；下斜肌主要作用为外旋、外转和上转。

每条肌肉作用均有主作用和次作用之分，通常眼球的运动是多条肌肉联合运作的结果。由于眼球的着力点复杂，肌肉配合间的相对性作用往往令理解难度增加，为病症的诊断及手术调整带来隐患。尽管医生在诊断及手术能力具备之前要经过足够的操作训练及术式记忆，但在缺少足够的理解或因个体肌肉差异的条件下仅仅依靠教学及经验操作，不仅不能获得美观、自然的诊疗效果，而且产生错误操作的风险也大大加强。

目前尚未有能有效的模拟肌肉运动的实体模型装置，现有的眼球结构及肌肉模型难以模拟出仿真的形变及牵引效果。

发明内容

本发明提供一种眼肌运动模拟及控制装置，以解决现有的眼球结构及肌肉模型难以模拟出仿真的形变及牵引效果的问题。

为此，本发明提出一种眼肌运动模拟及控制装置，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：

集束环，为环状，具有中空的空腔；

辅助支架，安装在所述集束环上；

辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；

用钢性材料制成的引导板；所述引导板包括：上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、外直肌引导板、上斜肌引导板和下斜肌引导板；各所述引导板包括向外凸出的圆弧段；上斜肌引导板和下斜肌引导板的末端均连接在下斜肌附着支架上；上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板的末端连接在所述集束环上；并且上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板呈放射状连接在所述集束环上；

仿生眼球，连接各所述引导板的始端并包围在各所述引导板的始端之间；所述下斜肌附着支架位于所述仿生眼球的外侧；仿生眼球的中心与集束环的中心的连线形成中心线；所述中心线为水平方向；仿生眼球包括两个半球和设置在其中一个半球上的仿生瞳孔；

仿生眼肌，包括均呈弯曲形状的仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌、仿生外直肌、仿生上斜肌和仿生下斜肌，

各仿生眼肌分别附着在相应的引导板上，并且各仿生眼肌与相应的引导板分别位于同一平面内；

各仿生眼肌的始端连接在仿生眼球上；仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌的末端分别通过磁力吸附在对应的引导板的末端，仿生上斜肌的末端和仿生下斜肌的末端分别通过磁力吸附在下斜肌附着支架上；并且仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌呈夹爪状包围所述仿生眼球并对称的设置在中心线之外；仿生上直肌的始端、仿生下直肌的始端、仿生内直肌的始端和仿生外直肌的始端形成垂直于所述中心线的眼肌始端平面；仿生上斜肌和仿生下斜肌分别位于所述眼肌始端平面内并且分别从上下方向形成对所述仿生眼球的夹持或半包围；

所述辅助支架从所述集束环延伸到所述仿生眼球的上方；下斜肌附着支架从所述辅助支架向下竖直延伸并平行所述眼肌始端平面；连接环位于辅助支架与下斜肌附着支架的相交处；

磁块，设置在各仿生眼肌的末端；

姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；

信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。

进一步的，所述眼肌运动模拟及控制装置还包括：显示瞳孔姿态的监视装置，通过信号线连接所述姿态测量传感器，所述监视装置设置在集束环和辅助支架之外。

进一步的，上斜肌在上斜肌引导板下方与仿生眼球的直径穿过，经连接环后，上斜肌的末端由磁块吸附在下斜肌附着支架上。

进一步的，各所述引导板上设有对所述磁块限位的卡槽。

进一步的，各所述引导板的始端与眼球外缘具有1mm～2mm的距离。

进一步的，所述仿生眼球的直径为2-3cm。

进一步的，所述监视装置为手机或电脑。

进一步的，所述卡槽为燕尾槽。

进一步的，各所述引导板的末端设有连接螺栓和测量磁块移动的刻度线。

进一步的，各所述引导板在水平面上的投影为矩形。

引导板在仿生眼肌牵引过程中，保持稳定；在较大作用力施加时，有一定的弹性效果，使仿生眼肌调节研究更为灵活。仿生眼肌沿引导板运动，眼球受力方向与真实状况保持一致。若不采用引导板而直接由弹力仿生眼肌拉伸，受力方向均指向集束环，引起的眼球运动状态与实际情况相差太远。本发明设计了引导板，使肌肉模拟出仿真的形变及牵引效果。

仿生眼球内部安置的姿态传感器可以实时分析眼球转向、瞳孔相对位置等综合信息。

附图说明

图1为人体眼球的生理结构原理的主视示意图；

图2为人体眼球的生理结构原理的侧视示意图；

图3为人体眼球的动作原理示意图；

图4为本发明的眼肌运动模拟及控制装置的工作原理图；

图5为本发明的引导板和辅助支架的侧视结构示意图；

图6为本发明的引导板和辅助支架的主视结构示意图；

图7为本发明的引导板和辅助支架的后视结构示意图；

图8为本发明的引导板的俯视结构示意图；

图9为本发明的引导板的限位卡槽的结构示意图；

图10为本发明的姿态传感器在正常平视时的主视图；

图11为本发明的姿态传感器在正常平视时的俯视图；

图12为本发明的姿态传感器在仿生眼肌牵引影响时的主视图；

图13为本发明的姿态传感器在仿生眼肌牵引影响时的俯视图；

图14为本发明的仿生眼球的制作过程示意图，其中示出了其中一个仿生眼球的半球的制作过程；

图15为本发明的仿生眼球的制作过程示意图，其中示出了另外一个仿生眼球的半球的制作过程；

图16为本发明的仿生眼球的制作过程示意图，其中示出了去除半球模具后的仿生眼球的整体结构。

附图标号说明：

1、集束环；11、紧固环；2、辅助支架；21、连接环；23、下斜肌附着支架；3、引导板；30、螺丝；31、上直肌引导板；32、下直肌引导板；33、内直肌引导板；34、外直肌引导板；35、上斜肌引导板；36、下斜肌引导板；37、卡槽；38、刻度线；4、仿生眼球；40、仿生瞳孔；41、硅胶管；45、半球模具；46、仿生眼球的半球模型；47、胶液面；51、仿生上直肌；57、磁块；570、磁块移动区；58、姿态测量传感器；6、信号线；60、仿生视神经；7、监视装置。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

一、本发明的原理：

利用医用硅胶模压成等比例眼肌形状，其弹力、拉力效果与真实眼球肌肉相近。以集束环为支撑核心安装了6条仿生眼肌的引导板，使硅胶仿生眼肌的运动轨迹稳定、平滑；同时，引导板对仿生眼球也起到承托和限位作用。硅胶仿生眼肌一端与仿生眼球融合，另外一端依靠磁块吸附在钢性引导板上，其位置可精细调节。调节的过程也是眼球对应运动的过程，仿生眼球内部安置的姿态传感器实时分析眼球转向、瞳孔相对位置等综合信息。图4以上直肌为例，图示了上直肌引导板31、仿生上直肌51、磁块57和姿态测量传感器58的组合应用方法。

本发明集成了硅胶仿生眼肌制作、仿生眼肌稳定引导、仿生眼球有效限位和方位定量分析等4项功能，形成了眼肌运动模拟方法和肌肉控制量的调整方法。

二、仪器及工作原理

由3部分组成，为仿生眼肌引导框架、模压硅胶仿生眼肌和眼球内置的姿态测量传感器模块。

(1)仪器结构

①仿生眼肌引导框架

眼球肌肉引导框架，主要由集束环1、引导板3、辅助支架2和紧固环11组成，参见图4。

以集束环1为支撑核心安装了6条肌肉的引导板以及辅助支架。辅助支架上设置有模拟滑车(神经)的连接环和下斜肌附着支架；上斜肌和下斜肌引导板的末端均附着在下斜肌附着支架上。

引导板3采用钢性材料制成，磁块可吸附。引导板末端固定在集束环上，其形状模拟肌肉收缩时的膨胀凸起效果。仿生肌肉(仿生眼肌)沿引导板形状运动，眼球受力方向与真实状况保持一致。若不采用引导板而直接由弹力仿生肌肉拉伸，受力方向均指向集束环，引起的眼球运动状态与实际情况相差太远。引导板前端有卡槽结构，起限定肌肉运动轨迹的作用(参见图5)。引导板前端与眼球外缘具有1mm～2mm的距离，该距离的设置严格参考肌肉牵引眼球的拉力方向。引导板在仿生肌肉牵引过程中，保持稳定；在较大作用力施加时，有一定的弹性效果，使肌肉调节研究更为灵活。

6条仿生眼肌中，仿生上斜肌在其引导板下方与眼球直径穿过，经连接环21(用于模拟滑车)后，末端由磁块吸附在辅助支架上(或者下斜肌附着支架上)。其余5条仿生眼肌紧贴其引导板外侧，末端吸附在对应引导板的近末端附近。该处有精细的长度及角度刻度标识，便于磁块定位，定量化调节眼球运动(参见图5)。

引导板的另一主要作用是对眼球起到承托和限位作用。单纯的仿生肌肉无法有效支撑仿生眼球，受重力影响明显，对肌肉调节作用的有效性干扰大。特别在平放(站立)和垂直(仰卧)位置变换时，即会引起眼球位置的变化。显然这两种位置是眼球检查和手术时最有代表性的。刚性且有一定弹力特点的引导板为眼球提供了支撑力，也限制了非肌肉牵引导致的眼球前后大幅移动。

辅助支架是滑车和下斜肌附着支架的支持结构，同时提供了上斜肌末端固定点。

紧固环11的作用是将模拟的视神经(仿生视神经60内含信号6线)固定在集束环1上。

②模压硅胶仿生眼肌

仿生眼球及仿生眼肌均采用医用硅胶制成。按照1:1比例制作，更能真实反映肌肉拉伸对眼球运动的影响。眼球重量也以平均值制作。

成年人眼轴长度约为24mm，儿童因发育阶段不同而不同程度的降低。如图14、图15和图16所示，仿生眼球采用半球制作的方式：在瞳孔侧半球模具45中，嵌入姿态测量传感器58和信号线6并注入硅胶，其信号线6保持正中。待半球模型46成形后取出，再制作另一半，然后，在胶液面47上使两个半球模型46粘合，使其成为整体。最后将信号线6套入成品硅胶管41后，进行硅胶填充，仿生眼球制作完成。

6条肌肉(仿生眼肌)的制作规格如表1所示，制作过程一次成形，较为简单。单条肌肉(仿生眼肌)完成后，按照表1位置，将肌肉(仿生眼肌)前端用硅胶粘附在已成型的仿生眼球上。

表1眼肌常规参数

③姿态测量传感器

姿态测量传感器58采用现有的产品，例如为小型芯片(小于16×16×2mm)，能够测量多种姿态，例如测量九轴运动姿态，九轴运动姿态包括：三轴加速度、三轴欧拉角和三轴陀螺仪测量。电压3.3～5V，电流<10mA；测量精度，静态条件0.05°，动态条件0.1′。

该传感器可由USB接口，连接监视装置7(例如为手机或监测pad)，由APP程序完成数据显示、存储及计算分析。操作简单，数据精度高。

图10、图11、图12和图13显示姿态传感器分析计算过程，图10和图11是正常平视时的主视图和俯视图，以平视时的眼睑中心位作为计算原点，以瞳孔中心及垂直姿态测量传感器58的直线为中心0°轴。图12和图13是仿生眼肌牵引影响时的主视图和俯视图，则水平位移、垂直位移和轴线偏移角度a可计算。

(2)工作过程

准备工作包括：仿生眼球和仿生眼肌的制作；引导板和辅助支架制作；仿生眼球和仿生眼肌在引导板和辅助支架中的安装；调试姿态测量传感器。

操作过程：

①整体模型(眼肌运动模拟及控制装置)安装在可360°旋转的底座上

固定位置是集束环1，整体模型在垂直平面内可任意角度静置，模拟被检查者的头部位置。平放状态模拟站立(检查)姿势，垂直状态模拟仰卧(手术)姿势。

②肌肉调节及眼球运动状态显示

根据研究需求可单一或多条仿生眼肌调节。调节时，移动仿生眼肌上的磁块57在引导板上的位置即可。调节时，仿生眼球4即处于运动状态。由于眼球体积小，研究者靠人体的视觉判断数据，误差较大。本发明由姿态测量传感器58显示的数据和对比效果，不仅清晰直观，而且准确。传感器初始位置为平视条件下，瞳孔处于眼睑中心的位置。仿生眼肌调节量由引导板刻度读出，仿生眼球运动状态及效果由监视装置7提供。

③提供研究及术式方案

若某患者检查为斜视病征，由该装置调节相应眼肌拉伸位置，即可模拟病眼现状。通过手术改变肌肉长短、以及仿生眼肌力量(薄厚)，可获得相应的眼球运动后效果，指导制定术式方案。

三、有益效果

本发明具有以下优点：

1.仿生眼肌引导框架有效控制仿真肌肉的运动，使仿生眼肌模拟出仿真的形变及牵引效果；

2.磁力调节仿生眼肌长度的方法不仅能精细定量的调节，而且每条仿生眼肌的手动操作使控制更直观、装置更简洁；

3.采用医用硅胶材料模压制作仿生眼肌，无毒性；通过调整仿生眼肌宽度和厚度可模拟肌肉的弹性及拉力；

4.采用姿态传感器精准显示监测眼球运动，由瞳孔方位变化判断眼肌的影响。

四、具体实施例

根据以上技术方案，本发明具体提出一种眼肌运动模拟及控制装置的多个实施例，如图4、图5、图6和图7所示，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：

集束环1，为环状，具有中空的空腔；中空的空腔便于设置信号线6和仿生视神经60；仿生视神经60与仿生眼球4连接；

辅助支架2，安装在所述集束环上；

辅助支架2上设置有连接环21和下斜肌附着支架23；所述辅助支架2从所述集束环1延伸到所述仿生眼球4的上方；下斜肌附着支架23从所述辅助支架2向下竖直延伸并平行所述眼肌始端平面；连接环21位于辅助支架2与下斜肌附着支架23的相交处；连接环21用于模拟滑车(神经)的位置和形状；为仿生上斜肌提供模拟真实的上斜肌的走向；

如图4，图5，图6和图7所示，用钢性材料制成的引导板3，例如用不锈钢制成；所述引导板3包括：上直肌引导板31、下直肌引导板32、内直肌引导板33、外直肌引导板34、上斜肌引导板35和下斜肌引导板36；上斜肌引导板35和下斜肌引导板36的末端均连接在下斜肌附着支架23上；上直肌引导板31、下直肌引导板32、内直肌引导板33、和外直肌引导板34的末端连接在所述集束环1上；并且上直肌引导板31、下直肌引导板32、内直肌引导板32、和外直肌引导板34呈放射状连接在所述集束环上；或者，上直肌引导板31、下直肌引导板32、内直肌引导板32、和外直肌引导板34连接在所述集束环上，呈夹爪状包围在仿生眼球4之外；各引导板的形状模拟眼球肌肉收缩时的膨胀凸起效果；引导板在仿生肌肉牵引过程中，保持稳定；在较大作用力施加时，有一定的弹性效果，使肌肉调节研究更为灵活；

仿生眼球4，连接各所述引导板的始端并包围在各所述引导板的始端之间；所述下斜肌附着支架23位于所述仿生眼球4的外侧；仿生眼球4的中心与集束环1的中心的连线形成中心线；所述中心线为水平方向，中心线模拟眼睛的视轴；仿生眼球包括两个半球和设置在其中一个半球上的仿生瞳孔40；

仿生眼肌，包括均呈弯曲形状(例如为圆弧形)的仿生上直肌51、仿生下直肌、仿生内直肌、仿生外直肌、仿生上斜肌和仿生下斜肌，图中只示意性示出了仿生上直肌51，图中没有示出仿生下直肌、仿生内直肌、仿生外直肌、仿生上斜肌和仿生下斜肌；为了更精确的体现本发明的机能，各仿生眼肌的形状按人体真实的眼肌的曲线形状制作；

各仿生眼肌分别附着在相应的引导板上，并且各仿生眼肌与相应的引导板分别位于同一平面内；引导板为眼肌提供支撑并提供导向，也起到承托和限位作用；如图4，图5，图6和图7所示，各所述引导板3包括向外凸出的圆弧段，以模拟真实的眼肌的曲线形状；

各仿生眼肌的始端(例如，图5中的右端)连接在仿生眼球4上；仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌的末端分别通过磁力吸附在对应的引导板的末端(图5中的左端)，仿生上斜肌的末端和仿生下斜肌的末端分别通过磁力吸附在下斜肌附着支架上；并且仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌呈夹爪状包围所述仿生眼球并对称的设置在中心线之外，或者，仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌按人体实际生理结构，以各眼肌的真实曲线包围所述仿生眼球4；

仿生上直肌的始端、仿生下直肌的始端、仿生内直肌的始端和仿生外直肌的始端(上述各始端为图5中的右端)形成垂直于所述中心线的眼肌始端平面；仿生上斜肌和仿生下斜肌分别位于所述眼肌始端平面内并且分别从上下方向形成对所述仿生眼球的夹持或半包围，即仿生上斜肌和仿生下斜肌从前后方向半包围或加持仿生眼球4；仿生上直肌和仿生下直肌从上下方向半包围或加持仿生眼球4；仿生内直肌和仿生外直肌也从水平方向或左右方向半包围或加持仿生眼球4；

磁块57，设置(固定)在各仿生眼肌的末端，例如位于各仿生眼肌的底部；磁块吸附在钢性引导板上，能够起固定和导向作用，而且其位置可精细调节，便于定量化调节眼球运动；

仿生瞳孔40，设置在仿生眼球4外侧的中心处，并位于其中一个半球上；

姿态测量传感器58，例如通过浇筑固定设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔40的半球内；仿生眼球4在仿生眼肌的牵引下运动，则仿生瞳孔40和姿态测量传感器58在同步移动，仿生眼球4和仿生瞳孔40转动，姿态测量传感器58则能反映出来；

信号线6，一端连接所述姿态测量传感器58，另一端连接在所述集束环1上。信号线6用于传递姿态测量传感器得到的姿态或位置信息。

进一步的，如图4所示，所述眼肌运动模拟及控制装置还包括：显示瞳孔姿态的监视装置7，通过信号线6连接所述姿态测量传感器58，所述监视装置7设置在集束环1和辅助支架2之外。监视装置7可以为手机平板电脑，以便于接收数据，也可以为其他电脑。

进一步的，如图5、图6和图7所示，仿生上斜肌在上斜肌引导板35下方与仿生眼球4的直径穿过，经连接环21后，仿生上斜肌的末端由磁块吸附在下斜肌附着支架23上。这样，仿生上斜肌模拟了人体的真实结构。

进一步的，如图8和图9所示，各所述引导板3上设有对所述磁块限位的卡槽37，防止仿生眼肌脱离引导板，限定仿生眼肌的运动幅度。

进一步的，各所述引导板的始端与眼球外缘具有1mm～2mm的距离，该距离的设置严格参考肌肉牵引眼球的拉力方向。

进一步的，所述仿生眼球的直径为2-3cm，仿生眼球采用人体的眼球1:1的比例，与真正的人体的眼球大小相同。更能真实反映肌肉拉伸对眼球运动的影响。眼球重量也以平均值制作。

进一步的，如图8和图9所示，所述卡槽37为燕尾槽，便于对磁块限位。

进一步的，如图8所示，各所述引导板的末端设有连接螺丝30和测量磁块移动的刻度线38。磁块57在引导板上移动时，移动区域为磁块移动区570，磁块移动区570位于刻度线38的范围内，因而，可以精确测量磁块57的移动。

进一步的，各所述引导板在水平面上的投影为矩形。这样，方便各所述引导板由长条形的矩形的钢板制作而成，制作方便。

进一步的，眼肌运动模拟及控制装置还包括紧固环11，紧固环的作用是将模拟的视神经(内含信号线)固定在集束环1上。紧固环11也为环状，可以通过螺纹连接或卡接或铆接，将模拟的视神经(内含信号线)固定在集束环1上。

本发明设计了引导框架，使仿生眼肌模拟出仿真的形变及牵引效果；设计了制作硅胶仿生眼肌的方法及模具，嵌入的磁块能精细定量调节仿生眼肌长度，操作方便；利用姿态传感器精准监测眼球瞳孔方位。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：

集束环，为环状，具有中空的空腔；

辅助支架，安装在所述集束环上；

辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；

用钢性材料制成的引导板；所述引导板包括：上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、外直肌引导板、上斜肌引导板和下斜肌引导板；各所述引导板包括向外凸出的圆弧段；上斜肌引导板和下斜肌引导板的末端均连接在下斜肌附着支架上；上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板的末端连接在所述集束环上；并且上直肌引导板、下直肌引导板、内直肌引导板、和外直肌引导板呈放射状连接在所述集束环上；

仿生眼球，连接各所述引导板的始端并包围在各所述引导板的始端之间；所述下斜肌附着支架位于所述仿生眼球的外侧；仿生眼球的中心与集束环的中心的连线形成中心线；所述中心线为水平方向；仿生眼球包括两个半球和设置在其中一个半球上的仿生瞳孔；

仿生眼肌，包括均呈弯曲形状的仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌、仿生外直肌、仿生上斜肌和仿生下斜肌，

各仿生眼肌分别附着在相应的引导板上，并且各仿生眼肌与相应的引导板分别位于同一平面内；

各仿生眼肌的始端连接在仿生眼球上；仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌的末端分别通过磁力吸附在对应的引导板的末端，仿生上斜肌的末端和仿生下斜肌的末端分别通过磁力吸附在下斜肌附着支架上；并且仿生上直肌、仿生下直肌、仿生内直肌和仿生外直肌呈夹爪状包围所述仿生眼球并对称的设置在中心线之外；仿生上直肌的始端、仿生下直肌的始端、仿生内直肌的始端和仿生外直肌的始端形成垂直于所述中心线的眼肌始端平面；仿生上斜肌和仿生下斜肌分别位于所述眼肌始端平面内并且分别从上下方向形成对所述仿生眼球的夹持；

所述辅助支架从所述集束环延伸到所述仿生眼球的上方；下斜肌附着支架从所述辅助支架向下竖直延伸并平行所述眼肌始端平面；连接环位于辅助支架与下斜肌附着支架的相交处；

磁块，设置在各仿生眼肌的末端；

姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；

信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上；所述眼肌运动模拟及控制装置还包括：显示瞳孔姿态的监视装置，通过信号线连接所述姿态测量传感器，所述监视装置设置在集束环和辅助支架之外；

各所述引导板的末端设有连接螺栓和测量磁块移动的刻度线。

2.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，仿生上斜肌在上斜肌引导板下方与仿生眼球的直径穿过，经连接环后，仿生上斜肌的末端由磁块吸附在下斜肌附着支架上。

3.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，各所述引导板上设有对所述磁块限位的卡槽。

4.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，各所述引导板的始端与仿生眼球外缘具有1mm～2mm的距离。

5.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，所述仿生眼球的直径为2-3cm。

6.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，所述监视装置为手机或电脑。

7.如权利要求3所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。

8.如权利要求1所述的眼肌运动模拟及控制装置，其特征在于，各所述引导板在水平面上的投影为矩形。