CN109934755A - 射击训练子弹管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射击训练子弹管理方法，包括：实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；根据射击信号查询对应的枪支编号；射击信号若为正常射击，则完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则脱靶次数增加1；在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。本发明所述提供的方法，可以直观的获得各个枪支的射击情况信息，无需为每个训练人员配备专门的监督人员，降低了射击训练的人工成本，并提高了子弹数量的清点效率和清点准确性。本发明还提供了一种射击训练子弹管理装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

射击训练子弹管理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及子弹安全管理技术领域，特别是涉及一种射击训练子弹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于公安、武警等需要携带枪支的工作部门，需要经常进行枪支打靶训练。为了杜绝子弹在训练过程中被意外流出，对公众的安全造成影响，在每个训练人员所在位置都需要配备一名检查子弹数量的工作人员，保证训练实际射击使用的子弹数量和领取的子弹数量相一致。

这使得射击训练的训练成本增加，且人工清点确认子弹数量的工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种射击训练子弹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，解决了射击训练的人工成本大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种射击训练子弹管理方法，包括：

实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；

根据所述射击信号查询对应的枪支编号；

判断所述射击信号是正常射击还是脱靶射击；若为正常射击，则将所述枪支编号的完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则将所述枪支编号的脱靶次数增加1；

在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

其中，所述射击传感器包括设置在枪支的把手内的三轴加速度传感器和微型处理器；

所述射击传感器采集的枪支的所述射击信号的步骤包括：

当所述三轴加速度传感器检测到所述枪支的加速度变化值大于加速度变化阈值时，实时采集所述枪支加速度数据并发送至所述微型处理器；

所述微型处理器对所述加速度数据进行微积分处理，获得所述枪支加速度的变化特征值；

根据所述变化特征值绘制所述枪支的加速度变化曲线图表；

对比所述加速度变化曲线图表和预定加速度变化曲线图表，确认所述枪支完成射击或脱靶。

其中，在实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号之后，还包括：

在距离最后一次接收某一枪支编号对应的枪支的射击信号的时长达到预设时长，并且在所述时长内未接收到所述枪支编号对应的射击信号，则确定所述枪支编号对应的枪支射击完成；

判断所述枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

其中，在实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号之后，还包括：

对同一个枪支编号，根据第一次接收到射击信号和最后一次接收到射击信号的间隔时长，确定所述枪支编号对应的枪支完成射击训练时长；

在显示界面显示各个训练人员的完成射击训练时长。

其中，在实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号之后，还包括：

实时接收射靶统计装置发送的射击成绩信息；

根据所述射击成绩信息查询对应的枪支编号；

将所述枪支编号对应的所述射击成绩信息中包含的射击环数与所述枪支编号当前射击环数叠加获得新的当前射击环数；

将所述当前射击环数在显示界面显示，并根据所述当前射击环数对各个训练人员的射击成绩进行排名。

其中，所述根据所述射击信号查询对应的枪支编号包括：

根据发送所述射击信号的射击传感器的ID地址确认对应的枪支编号。

本发明还提供了一种射击训练子弹管理装置，包括：

数据接收模块，用于实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；

查询编号模块，用于根据所述射击信号查询对应的枪支编号；

判断统计模块，用于判断所述射击信号是正常射击还是脱靶射击；若为正常射击，则将所述枪支编号的完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则将所述枪支编号的脱靶次数增加1；

显示管理模块，用于在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

其中，还包括报警模块，用于在距离最后一次接收射击传感器的射击信号的时长达到预设时长，且在所述时长内不再接收到所述射击传感器采集的枪支的射击信号，则确定所述射击传感器对应的枪支射击完成；判断所述枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

其中，所述数据接收模块还用于实时接收射靶统计装置发送的射击成绩信息；

所述查询编号模块还用于根据所述射击成绩信息查询对应的枪支编号；

还包括成绩统计模块，用于根据所述射击成绩信息获得所述枪支编号对应的射击环数，并将所述射击环数与所述枪支编号对应地当前射击环数叠加获得新的当前射击环数；

显示管理模块还用于将所述当前射击环数在显示界面显示，并根据所述当前射击环数对各个训练人员的射击成绩进行排名。

本发明还提供了一种射击训练子弹管理系统，包括射击传感器和主机；

所述射击传感器设置在各个枪支上，用于采集各个枪支的射击信号，并将所述射击信号通过无线通讯发送给所述主机；

所述主机根据所述射击信号完成如权利要求1至5任一项所述的射击训练子弹管理方法的操作步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述射击训练子弹管理方法的步骤。

本发明所提供的射击训练子弹管理方法，基于各个枪支上配置的射击传感器获得的射击信号对每个枪支的射击情况进行统计，将统计结果直接在显示界面进行显示，子弹管理部门即可根据显示的信息直观的获得各个枪支的射击情况信息，并能够准确的判断子弹数目是否存在问题，无需为每个训练人员配备专门的监督人员，降低了射击训练的人工成本，并提高了子弹数量的清点效率和清点准确性。

本发明还提供了一种射击训练子弹管理装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种射击训练子弹管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的射击传感器采集射击信号的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的获得射击成绩的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的射击训练子弹管理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种射击训练子弹管理方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S11：实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号。

具体地，该射击传感器包括设置在枪支上的震动传感器，根据检测枪支的震动情况判断枪支是否进行了射击，并将包含判断结果的射击信号发送给处理器。

步骤S12：根据射击信号查询对应的枪支编号。

处理器根据射击信号发送的ID地址，即可确定该射击信号对应的枪支。

步骤S13：判断射击信号是正常射击还是脱靶射击，若是正常射击，则进入步骤S14，若是脱靶射击，则进入步骤S15。

步骤S14：将枪支编号的完成射击次数增加1。

步骤S15：将枪支编号的脱靶次数增加1。

本实施例中主要是为了自动统计子弹消耗的数量，在射击训练中存在脱靶情况，尽管子弹未射击至靶子上，仍会消耗子弹，因此也需要对其进行统计。而将脱靶和射击次数进行分开统计，有利于更清楚详细的掌握各个训练人员的射击情况。

步骤S16：在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

为了使管理人员能够一目了然的了解各个训练人员的训练情况，最终可以在显示界面上直接显示每个枪支对应的训练人员、领取子弹数量、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹次数。

本发明中提供的射击训练子弹管理方法，可以在进行设计训练时，自动统计每个枪支消耗子弹的数量，并且将每个枪支消耗子弹的情况在显示界面进行显示，不需工作人员对训练人员进行监督，并在射击完成之后通过收集废弃的子弹壳的方式统计消耗子弹的数量。在很大程度上减小射击训练的人工成本，无需耗费收集子弹壳的时间，提高射击训练效率。

基于上述实施例，在本发明的另一具体实施例中，所述射击传感器包括设置在枪支把手内的三轴加速度传感器和微型处理器。

因为本发明中是需要同时采集和管理多个枪支的射击子弹的情况，所以存在多个射击传感器同时和管理平台进行通讯，具体地可采用无线蓝牙技术，实现数据无线远距离，多通道同时获得射击传感器的射击信息，然后在平台数据汇总及统计处理。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的射击传感器采集的枪支的射击信号的流程示意图，该射击传感器采集射击信号的步骤如下：

步骤S21：当三轴加速度传感器检测到枪支的加速度变化值大于加速度变化阈值时，触发加速度数据采集程序。

在不进行射击的情况下，三轴加速度处于休眠状态，只有子弹被射出，使得枪支发生剧烈振动，枪支加速度剧烈变化，进而触发加速度采集程序，开始读取枪支加速度数据。

步骤S22：三轴加速度传感器实时采集的枪支加速度数据并发送至微型处理器。

步骤S23：微型处理器对加速度数据进行微积分处理，获得枪支加速度的变化特征值。

步骤S24：根据变化特征值绘制枪支的加速度变化曲线图表。

通过对枪支加速度数据的初步滤波积分计算，得到一级处理数据。例如，每采集16组数据，进行一次变化烈度计算，如果加速度变化太小，则放弃本次加速度数据处理，说明本次震动为枪支的意外震动；否则会继续采集并处理数据，将一级处理数据存储起来，并再次对枪支加速度数据进行积分处理，得到枪支加速度数据变化的特征值，制作枪支加速度变化曲线图表，找到特征值的波峰波谷信息。经实际测试，开枪激发的数据经过处理后在十几毫秒内会出现一次或者两次比较明显的波峰波谷变化。

通过对数据的峰谷变化强度以及时间轴特征，可以准确得到开枪特征值。

步骤S25：对比加速度变化曲线图表和预定加速度变化曲线图表，确认枪支完成射击或脱靶。

通过绘制图表特征与提前输入的图表特征比对，实现了开枪数据的确认以及错误数据的筛选。

其中，图表特征判断依据是通过采集大量的原始数据得出，通过实际测试提取枪支激发震动特征值，准确反应枪支激发状态。

基于上述实施例，在本发明的另一具体实施例中，在上述步骤S11之后，还可以包括：

对同一个枪支编号，在距离最后一次接收某一枪支编号对应的射击信号的时长达到预设时长，并且在时长内未接收到该枪支编号对应的射击信号，则确定射击传感器对应的枪支射击完成；

判断枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

具体地，对于某一个枪支上的射击传感器如果长时间内均未向处理器发送射击信号，那么可以认为该枪支的射击训练已经完成。

正常情况下，射击训练完成后，枪支领取的子弹数量应当和射击消耗的总的子弹数量相等。如果不相等，则可以发出报警，提醒管理人员及时查看，避免训练人员将子弹带出训练场外。

进一步地，在确认某一枪支射击完成之后，还可以根据第一次接收到该枪支的射击信号和最后一次接收到该枪支的射击信号之间的间隔时长作为该枪支完成射击训练消耗的训练时长。

因为完成固定子弹数量的训练所耗费的时长也是体现训练人员射击成绩的一方面，将该训练时长在显示界面进行显示，有利于管理人员进一步地了解训练人员射击训练的情况。

基于上述任意实施例，在本发明的另一具体实施例中，如图3所示，图3为本发明实施例提供的获得射击成绩的流程示意图，还可以进一步地包括：

步骤S31：实时接收射靶统计装置发送的射击成绩信息；

一般情况下，对于每个枪支而言，每产生一次射击信号，对应的会产生一次射击成绩信息，也即是射击的环数，两者一一对应。当然如果出现脱靶情况则不会产生射击成绩信息。

步骤S32：根据射击成绩信息查询对应的枪支编号。

步骤S33：将枪支编号对应的射击环数和当前射击环数叠加获得新的当前射击环数。

其中，射击环数是根据射击成绩信息中获得的。

步骤S34：将当前射击环数在显示界面显示，并根据当前射击环数对各个训练人员的射击成绩进行排名。

射击成绩射击训练的一个重要信息，因此，在统计子弹消耗数量的基础上进一步地统计每个枪支对应的射击成绩，并在显示界面进行显示，使得用户充分了解每个训练人员的射击情况，便于对射击训练结果的数据进行管理。

下面对本发明实施例提供的射击训练子弹管理装置进行介绍，下文描述的射击训练子弹管理装置与上文描述的射击训练子弹管理方法可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的射击训练子弹管理装置的结构框图，参照图4射击训练子弹管理装置可以包括：

数据接收模块100，用于实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；

查询编号模块200，用于根据所述射击信号查询对应的枪支编号；

判断统计模块300，用于判断所述射击信号是正常射击还是脱靶射击；若为正常射击，则将所述枪支编号的完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则将所述枪支编号的脱靶次数增加1；

显示管理模块400，用于在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以进一步地包括：

报警模块，用于在距离最后一次接收某一枪支编号对应的枪支的射击信号的时长达到预设时长，则确定所述枪支编号对应的枪支射击完成；判断所述枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还进一步包括：

时长统计模块，用于对同一个枪支编号，根据第一次接收到射击信号和最后一次接收到射击信号的间隔时长，确定枪支编号对应的完成射击训练时长；在显示界面显示各个训练人员的完成射击训练时长。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，所述数据接收模块100还用于实时接收射靶统计装置发送的射击成绩信息；

所述查询编号模块200还用于根据所述射击成绩信息查询对应的枪支编号；

还包括成绩统计模块，用于根据所述射击成绩信息获得所述枪支编号对应的射击环数，并将所述射击环数与所述枪支编号对应地与所述枪支编号当前射击环数叠加获得新的当前射击环数；

显示管理模块400还用于将所述当前射击环数在显示界面显示，并根据所述当前射击环数对各个训练人员的射击成绩进行排名。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，所述查询编号模块200具体用于，根据发送所述射击信号的射击传感器的ID地址确认对应的枪支编号。

本发明还提供了一种射击训练子弹管理系统，包括射击传感器和主机；

所述射击传感器设置在各个枪支上，用于采集各个枪支的射击信号，并将所述射击信号通过无线通讯发送给所述主机；

所述主机根据所述射击信号完成如上任一项实施例所述的射击训练子弹管理方法的操作步骤。

具体地该射击传感器具体可以包括两个部分，一部分是设置在枪支上的震动传感器，一部分是和震动传感器之间无线接通的震动分析器。震动分析器通过将震动传感器采集震动信号进行分析，获得射击信号确认枪支是否发生震动并将结果发送给主机，主机再根据结果进行统计显示，使得枪支子弹的管理人员直接根据该系统即可获得各种设计训练相关的信息，减小人工统计子弹数量的工作量。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项实施例所述射击训练子弹管理方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

Claims (10)

1.一种射击训练子弹管理方法，其特征在于，包括：

实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；

根据所述射击信号查询对应的枪支编号；

判断所述射击信号是正常射击还是脱靶射击；若为正常射击，则将所述枪支编号的完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则将所述枪支编号的脱靶次数增加1；

在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

2.如权利要求1所述的射击训练子弹管理方法，其特征在于，所述射击传感器包括设置在枪支的把手内的三轴加速度传感器和微型处理器；

所述射击传感器采集的枪支的所述射击信号的步骤包括：

当所述三轴加速度传感器检测到所述枪支的加速度变化值大于加速度变化阈值时，实时采集所述枪支加速度数据并发送至所述微型处理器；

所述微型处理器对所述加速度数据进行微积分处理，获得所述枪支加速度的变化特征值；

根据所述变化特征值绘制所述枪支的加速度变化曲线图表；

对比所述加速度变化曲线图表和预定加速度变化曲线图表，确认所述枪支完成射击或脱靶。

3.如权利要求1所述的射击训练子弹管理方法，其特征在于，在实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号之后，还包括：

在距离最后一次接收某一枪支编号对应的枪支的射击信号的时长达到预设时长，则确定所述枪支编号对应的枪支射击完成；

判断所述枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

4.如权利要求1所述的射击训练子弹管理方法，其特征在于，在实时接收射击传感器采集的枪支的射击信号之后，还包括：

对同一个枪支编号，根据第一次接收到射击信号和最后一次接收到射击信号的间隔时长，确定所述枪支编号对应的枪支完成射击训练时长；

在显示界面显示各个训练人员的完成射击训练时长。

5.如权利要求1至4任一项所述的射击训练子弹管理方法，其特征在于，在实时接收各个射击传感器采集射击信号之后，还包括：

实时接收射靶统计装置发送的射击成绩信息；

根据所述射击成绩信息查询对应的枪支编号；

根据所述射击成绩信息获得所述枪支编号对应的射击环数，并将所述射击环数与所述枪支编号对应地当前射击环数叠加获得新的当前射击环数；

将所述当前射击环数在显示界面显示，并根据所述当前射击环数对各个训练人员的射击成绩进行排名。

6.如权利要求5所述的射击训练子弹管理方法，其特征在于，所述根据所述射击信号查询对应的枪支编号包括：

根据发送所述射击信号的射击传感器的ID地址确认对应的枪支编号。

7.一种射击训练子弹管理装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于实时接收各个射击传感器采集的枪支的射击信号；

查询编号模块，用于根据所述射击信号查询对应的枪支编号；

判断统计模块，用于判断所述射击信号是正常射击还是脱靶射击；若为正常射击，则将所述枪支编号的完成射击次数增加1，若为脱靶射击，则将所述枪支编号的脱靶次数增加1；

显示管理模块，用于在显示界面显示各个枪支对应的枪支编号、训练人员、领取子弹数、完成射击次数、脱靶次数以及剩余子弹数。

8.如权利要求6所述的射击训练子弹管理装置，其特征在于，还包括报警模块，用于在距离最后一次接收射击传感器的射击信号的时长达到预设时长，且在所述时长内不再接收到所述射击传感器采集的枪支的射击信号，则确定所述射击传感器对应的枪支射击完成；判断所述枪支的完成射击次数和脱靶次数之和是否等于总子弹数，若否，则发出报警。

9.一种射击训练子弹管理系统，其特征在于，包括射击传感器和主机；

所述射击传感器设置在各个枪支上，用于采集各个枪支的射击信号，并将所述射击信号通过无线通讯发送给所述主机；

所述主机根据所述射击信号完成如权利要求1至6任一项所述的射击训练子弹管理方法的操作步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述射击训练子弹管理方法的步骤。