CN109928122A - 一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，包括原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D，其中，原纸仓库系统B根据生产需求原纸情况，将需要的原纸送入原纸仓库系统B的输出端，地面或悬挂设备C运动至原纸仓库输出端，经位置确认后夹取原纸棍，地面或悬挂设备C沿自有轨道移动至生产线需求端位置，将原纸棍卸至上下料系统D；上下料系统D连接至原纸生产线的原纸需求接收端和原纸返回终端；原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D通过无线网络和/或有线网络相互通信。本发明系统同时根据生产管理系统的排单自动放置原纸到不同的需求点，同时可以把输送点上的原纸顺序调整，满足现场生产要求，实现高效智能自动化生产。

Description

一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统

技术领域

本发明涉及原纸生产系统，尤其涉及一种以地面或半空悬挂式输送设备组成的原纸智能自动化配送系统。

背景技术

原纸是瓦楞纸生产线和纸张生产线必需的原料，随着生产效率的大幅提升，每天的生产量数倍增长，每天原纸根据生产情况必须从仓库送出到生产线上，生产结束时，再送回仓库，称重入库，记录使用量。工艺繁琐，工作量大。原来简单的人工叉车抱取到生产线备纸，供应不足，安全事故频发。同时生产管理软件系统更加完善，迫切需要有实际的智能设备与之配合，满足生产需要。现有技术多半使用人工叉车抱取原纸或使用深挖V型板链线输送原纸到生产线需求点。叉车人工操作效率低，不安全，影响生产。V型板链线占地面积大，施工周期长，投资大，无法灵活改动原纸生产顺序问题。

发明内容

本发明针对现有的V型板链生产线输送，占地面积大，深挖地基，不能解决临时插单等生产需求的缺陷，提出一种以地面或半空悬挂式输送设备组成的原纸智能自动化配送系统。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，包括原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D；其中，所述的原纸仓库系统B根据生产需求原纸情况，将需要的原纸送入原纸仓库系统B的输出端；

所述的地面或悬挂设备C运动至原纸仓库输出端，经位置确认后夹取原纸棍，地面或悬挂设备C沿自有轨道移动至生产线需求端位置，将原纸棍卸至上下料系统D；

所述的上下料系统D连接至原纸生产线的原纸需求接收端和原纸返回终端；

所述的原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D通过无线网络和/或有线网络相互通信。

所述的原纸仓库系统B还包括接收地面或悬挂设备C取回的返回原纸棍，经过称重，记录数据后，把返回的原纸棍送回原纸棍存储位置上。

所述的地面或悬挂设备C还包括移动至生产线返回原纸棍工位，把需要返回的原纸棍从中心夹取，地面或悬挂设备C返回原纸仓库入仓接收端，完成接收原纸棍的动作。

优选的，所述的地面或悬挂设备C根据现场要求设置在在生产线的两侧或一侧。

所述的上下料系统D将原纸棍输送到原纸生产线需求接收终端，经原纸校正机构定位，送入生产线液压举升平台，完成上原纸棍动作，同时生产线剩下的原纸棍，经液压举升平台接收原纸棍，再回到原纸返回终端，等待地面或悬挂设备C把原纸接回仓库。

所述的原纸智能自动化配送系统还包括电气控制管理系统E，包括计算机控制器E1和原纸仓库PLC控制器E2、地面或悬挂设备PLC控制器E3、生产线需求终端系统PLC控制器E4和每个原纸棍塞装无源RFID芯片，各个控制器与计算机之间通过无线或有线方式通讯连接通信，原纸棍内部RFID芯片通过原纸仓库的出入称重系统，把每个原纸棍的型号、长度尺寸、重量等参数录入计算机控制器E1。

本发明的有益效果为：

采用悬挂输送设备可以根据客户现场空间情况和生产管理软件排单把仓库里准备好的原纸棍，然后经双工位或多工位的地面输送设备或半空地面或悬挂设备，夹取或吊装一个或多个原纸，经过自有的运行轨道，送入生产线需求的指定位置后放下原纸，同时地面或半空设备再移动到需要返回的原纸位置，以同样方式夹取或吊装需返回仓库的原纸，送回仓库后称重入库，完成一次出入库生产过程。本系统设备可以完全解放叉车，不用再进入生产区域，造成不安全事故发生。同时根据生产管理系统的排单自动放置原纸到不同的需求点，同时可以把输送点上的原纸顺序调整，满足现场生产要求，实现高效智能自动化生产。

附图说明

图1是本发明配送系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本系统组成部分主要根据生产功能性来划分，也可以把其中某部分拆分，再和其他部分组合成新的部分。同时各组成部分也可以根据现场实际位置和要求，把中间部分多次分割，再连接配合，最终实现智能自动化配送功能。但整体瓦楞纸原纸或其他原纸的生产需求不会变化。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明原纸智能自动配送系统A包括原纸仓库系统B，地面或半空地面或悬挂设备C，生产线需求端上下料系统D，软件电气控制管理系统E组成。

原纸仓库系统B主要运行过程为原纸仓库需求排单展示屏幕B1和叉车车载显示操作终端B2，实时显示生产需求原纸情况，控制仓库叉车B3或仓库上下料机械装置B4，把需要的原纸送入计量称重装置B5，去除损伤原纸部分后记录数据，自动送入V型板链线B6，V型板链线B6和插单窗口B7共同连接到原纸仓库系统的V型板链线输出端B8，等待地面或半空地面或悬挂设备C来取货。同时原纸仓库的返回V型板链线接收端B9，会把地面或半空地面或悬挂设备C取回的返回原纸棍接收，然后再送到入库称重装置B10上，称重记录数据后入库。仓库叉车B3或仓库上下料机械装置B4，把返回的原纸棍送回原纸棍存储位置上。

地面或半空地面或悬挂设备C主要有设备控制器C1控制伺服驱动部分C3，带动地面或地面或悬挂设备本体C4，来到原纸仓库V型板链线输出端B8，经过定点检测光电传感器C2位置确认后，由夹取或抱取装置C5从中心夹取原纸棍后，再把原纸棍固定到设备本体C4上。伺服驱动部分C3带动设备本体C4到下一个工位，同样把另一原纸固定到设备本体C4的另一储存工位上。伺服驱动部分C3带动设备本体C4，载着两个原纸棍沿自有轨道，精确移动到生产线需求端V型板链线D10位置。设备本体C4上的夹取或抱取装置C5把原纸棍卸下到生产线需求点V型板链线D10位置上。依照同样方法把设备本体C4上的另一原纸棍送到另一个生产线需求点D11上，完成地面或半空地面或悬挂设备C的原纸棍上料动作。

这时，伺服驱动部分C3带动设备本体C4，移动到生产线返回原纸棍工位的V型板链线D20位置，设备本体C4上的夹取或抱取装置C5把需要返回的原纸棍从中心夹取，固定到设备本体C4上，同样方式设备本体C4再从生产线返回工位D21位置上，夹抱取原纸棍。整个设备本体C4和两个原纸棍由伺服驱动部分C3返回原纸仓库入仓接收端B9，完成整个一次输送和接收原纸棍整个动作。根据现场要求地面或半空地面或悬挂设备C在生产线的两侧或是一侧。

生产线需求端上下料系统D，主要接口有瓦楞纸及其他原纸生产线的原纸需求接收V型板链线或M板链车接收终端D10-D19(根据实际生产需求点数量可以为任意值，当前为10个点)，以及原纸返回的V型板链线或M板链车终端D20-D29(可以为任意值，当前为10个点)。当地面或半空地面或悬挂设备C把原纸棍输送到原纸生产线需求接收终端D10-D19后，有两端原纸校正机构D30-D39定位，经V型板链线或M板链车D50-D59，送入生产线液压举升平台D60-D69，完成上原纸棍动作，同时生产线剩下的原纸棍，经液压举升平台D60-D69，接原纸棍回V型板链线或M板链车D50-D59，再回到原纸返回终端D20-D29，等待设备本体C4把原纸接回仓库。

软件电气控制管理系统E主要有计算机控制器E1和原纸仓库PLC控制器E2、地面半空地面或悬挂设备PLC控制器E3、生产线需求终端系统PLC控制器E4以及每个原纸棍塞装无源RFID芯片组成，各个PLC与计算机之间通过现有成熟的无线(如WIFF、远红外、蓝牙等)或有线方式通讯连接起来，再经过现有的总线协议(如MODBUS，canOPEN，PROFIBUS，CCLINK，EATHCAT等)或自定义通讯协议，实现各个部分数据共享交换，同时原纸棍内部RFID芯片通过原纸仓库的出人称重系统，把每个原纸棍的型号、长度尺寸、重量米数等参数录入计算机控制器E1，同样这些数据通过通讯网络在各个终端实时显示查询。本系统E与客户现有的原纸仓库管理系统以及原纸生产线生产管理软件相连接，实时相互交流原纸信息及生产情况。

计算机控制器E1与原纸生产线生产管理软件相连接，直接读取需要生产原纸订单排单，然后转到原纸仓库系统B，在原纸仓库和叉车上实时显示生产线原纸的需求和现有位置情况，并经过原纸材料的长宽尺寸、型号重量等参数，对大小定单需求，做到智能化原纸棍排单，备料，大大节省瓦楞纸生产线或其他原纸生产线的换料次数，实现高效生产，大大减少废品率。计算机控制器E1与PLC控制器E3和E4通讯，控制地面或半空地面或悬挂设备C和原纸生产线上下料系统D协同运行，根据各部分的实施步骤过程，把原纸棍送到生产需求接收终端D10-D19指定位置，同时把生产线剩余的纸棍，从生产需求返回终端D20-D29，输送回原纸仓库，并通过称重单元，对每个原纸棍的信息变化做实时记录，最终实现原纸的有效可靠数据记录和管理，为生产提供指导意见，同时实现无人化智能化生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，包括原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D；

所述的原纸仓库系统B根据生产需求原纸情况，将需要的原纸送入原纸仓库系统B的输出端；

所述的地面或悬挂设备C运动至原纸仓库输出端，经位置确认后夹取原纸棍，地面或悬挂设备C沿自有轨道移动至生产线需求端位置，将原纸棍卸至上下料系统D；

所述的上下料系统D连接至原纸生产线的原纸需求接收端和原纸返回终端；

所述的原纸仓库系统B、地面或悬挂设备C和上下料系统D通过无线网络和/或有线网络相互通信。

2.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的原纸仓库系统B还包括接收地面或悬挂设备C取回的返回原纸棍，经过称重，记录数据后，把返回的原纸棍送回原纸棍存储位置上。

3.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的地面或悬挂设备C还包括移动至生产线返回原纸棍工位，把需要返回的原纸棍从中心夹取，地面或悬挂设备C返回原纸仓库入仓接收端，完成接收原纸棍的动作。

4.根据权利要求3所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的地面或悬挂设备C根据现场要求设置在在生产线的两侧或一侧。

5.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的上下料系统D将原纸棍输送到原纸生产线需求接收终端，经原纸校正机构定位，送入生产线液压举升平台，完成上原纸棍动作，同时生产线剩下的原纸棍，经液压举升平台接收原纸棍，再回到原纸返回终端，等待地面或悬挂设备C把原纸接回仓库。

6.根据权利要求1所述的一种原纸地面或半空悬挂智能自动化配送系统，其特征在于，所述的原纸智能自动化配送系统还包括电气控制管理系统E，包括计算机控制器E1和原纸仓库PLC控制器E2、地面或悬挂设备PLC控制器E3、生产线需求终端系统PLC控制器E4和每个原纸棍塞装无源RFID芯片，各个控制器与计算机之间通过无线或有线方式通讯连接通信。