CN109927073A - 一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其结构包括护件装置、机器人躯干、控制按键、显示屏、扩音器。有益效果：本发明利用设有的弧形气囊，在机器人往一侧倾倒后其与机器人内部发生碰撞从而受到挤压，并利用活动推杆推动另一侧的弧形气囊，避免使得其所保护的内部零件在瞬间倾倒时，通过另一侧鼓起的弧形气囊将其撑住，对其做保护作用，避免因直接碰撞而产生零件震碎，利用设有的复位框与活动推杆的相互配合，使得机器人在倾倒返回的过程中，通过固定磁板与活动磁板间的同性磁场呈排斥，对所保护零件的返回起到一个辅助作用，可防止其不会因瞬时的扶正而产生再次大力的晃动，导致零件松散，机器人无法正常使用。

Description

一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人

技术领域

本发明涉及儿童教育学习类机器人领域，更确切地说，是一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人。

背景技术

随着家庭二胎政策的全面实施，越来越多的家庭在二胎的教育上格外的注重，而市场上针对与小孩教育上的产品也越来越丰富，其中益智类型的机器人格外的受欢迎，因其是可模拟人类行为或模拟其他生物的机械，故而较为受小朋友的喜爱，很多家长通过该类机器人陪伴孩子的成长，同时也对小孩子具有很大程度的教育帮助，但因小孩子在使用该类机器人玩具时，其较容易出现掉落在地或将其撞倒等现象，且该类机器人外壳均为塑料材质，小孩在玩耍时容易将其碰撞倒地或对其产生较大磕碰，从而使得机器人破裂，且其内部的零件在大力的碰撞作用下，容易产生零件破裂损坏，使得该益智机器人出现故障无法正常使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，以解决现有技术的因小孩子在使用该类机器人玩具时，其较容易出现掉落在地或将其撞倒等现象，且该类机器人外壳均为塑料材质，小孩在玩耍时容易将其碰撞倒地或对其产生较大磕碰，从而使得机器人破裂，且其内部的零件在大力的碰撞作用下，容易产生零件破裂损坏，使得该益智机器人出现故障无法正常使用的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其结构包括护件装置、机器人躯干、控制按键、显示屏、扩音器，所述护件装置安装于机器人躯干内部，所述控制按键嵌设于机器人躯干前表面下部，所述显示屏嵌设于机器人躯干前表面上部，所述扩音器呈耳朵状共设有两个且分别安装于机器人躯干上部两侧，所述护件装置包括矩形框、钉固结构、防倾倒结构，所述钉固结构呈米字型状安装于矩形框表面并通过电焊相连接，所述防倾倒结构设有若干个且分别安装于钉固结构表面。

作为本发明进一步地方案，所述钉固结构包括防护板、复位框、工型槽，所述工型槽设有若干个且分别安装于防护板表面，所述工型槽与防护板为一体化结构，所述复位框设于工型槽内中部并通过电焊相连接，有利于实现对机器人内部零件的保护，防止其零件在碰撞中呈零散状。

作为本发明进一步地方案，所述复位框包括固定磁板、弹簧、活动磁板，所述固定磁板共设有两块且分别安装于复位框内壁左右侧，所述固定磁板与复位框通过电焊相连接，所述活动磁板共设有两块且分别通过弹簧与固定磁板相连接，所述两活动磁板呈相对称结构，有利于实现对防倾倒结构做限制、复位作用。

作为本发明进一步地方案，所述活动磁板直径比固定磁板直径小，所述活动磁板与固定磁板为同性磁质，所述活动磁板与固定磁板中部均设有同样大小的圆孔，有利于使得防倾倒结构在倾倒时通过同性相斥的原理，对其做惯性倾倒的缓冲作用。

作为本发明进一步地方案，所述防倾倒结构包括弧形气囊、活动推杆、扎推圈、弧形铁片，所述弧形气囊设有若干个且分别呈两两一组安装于工型槽内侧并通过活动推杆相连接，所述弧形气囊与工型槽相贴合连接，所述活动推杆与复位框通过套合相连接，所述扎推圈安装于活动推杆中部且位于活动磁板中部，所述弧形铁片设有若干个且分别安装于弧形气囊内侧壁，所述弧形铁片与弧形气囊通过胶合相连接，实现利用气囊对机器人内部零件在受到碰撞时可起到一个保护作用，防止其因大力碰撞而导致内部零件破碎零散。

作为本发明进一步地方案，所述弧形气囊表面设有若干个软凸粒且呈均匀状设置，有利于加大其与机器人内壁的的摩擦力，从而避免护件装置在倾倒过程中因机器人内壁光滑而滑落，同时对其内部所保护的零件加大之间摩擦力，防止因重力晃动而零散。

作为本发明进一步地方案，所述软凸粒与弧形气囊为同橡胶材质，有利于增加摩擦力。

作为本发明进一步地方案，所述弧形气囊呈鼓起状且其为可伸缩状态。

发明有益效果

相对比较于传统的益智机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用设有的弧形气囊，在机器人往一侧倾倒后其与机器人内部发生碰撞从而受到挤压，并利用活动推杆推动另一侧的弧形气囊，避免使得其所保护的内部零件在瞬间倾倒时，通过另一侧鼓起的弧形气囊将其撑住，对其做保护作用，避免因直接碰撞而产生零件震碎。

本发明利用设有的复位框与活动推杆的相互配合，使得机器人在倾倒返回的过程中，通过固定磁板与活动磁板间的同性磁场呈排斥，对所保护零件的返回起到一个辅助作用，可防止其不会因瞬时的扶正而产生再次大力的晃动，导致零件松散，机器人无法正常使用。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人的结构示意图。

图2为本发明一种护件装置的正视结构平面图。

图3为本发明一种护件装置的局部侧视结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为本发明钉固结构的放大图。

图中：护件装置-1、机器人躯干-2、控制按键-3、显示屏-4、扩音器-5、矩形框-10、钉固结构-11、防倾倒结构-12、防护板-110、复位框-111、工型槽-112、固定磁板-1110、弹簧-1111、活动磁板-1112、弧形气囊-120、活动推杆-121、扎推圈-122、弧形铁片-123、软凸粒-1201。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人的技术方案：

如图1-图2所示，一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其结构包括护件装置1、机器人躯干2、控制按键3、显示屏4、扩音器5，所述护件装置1安装于机器人躯干2内部，所述控制按键3嵌设于机器人躯干2前表面下部，所述显示屏4嵌设于机器人躯干2前表面上部，所述扩音器5呈耳朵状共设有两个且分别安装于机器人躯干2上部两侧，所述护件装置1包括矩形框10、钉固结构11、防倾倒结构12，所述钉固结构11呈米字型状安装于矩形框10表面并通过电焊相连接，所述防倾倒结构12设有若干个且分别安装于钉固结构11表面。

如图3-图4所示，所述钉固结构11包括防护板110、复位框111、工型槽112，所述工型槽112设有若干个且分别安装于防护板110表面，所述工型槽112与防护板110为一体化结构，所述复位框111设于工型槽112内中部并通过电焊相连接，有利于实现对机器人内部零件的保护，防止其零件在碰撞中呈零散状。

如图5所示，所述复位框111包括固定磁板1110、弹簧1111、活动磁板1112，所述固定磁板1110共设有两块且分别安装于复位框111内壁左右侧，所述固定磁板1110与复位框111通过电焊相连接，所述活动磁板1112共设有两块且分别通过弹簧1111与固定磁板1110相连接，所述两活动磁板1112呈相对称结构，有利于实现对防倾倒结构12做限制、复位作用。

如图5所示，所述活动磁板1112直径比固定磁板1110直径小，所述活动磁板1112与固定磁板1110为同性磁质，所述活动磁板1112与固定磁板1110中部均设有同样大小的圆孔，有利于使得防倾倒结构12在倾倒时通过同性相斥的原理，对其做惯性倾倒的缓冲作用。

如图3-图4所示，所述防倾倒结构12包括弧形气囊120、活动推杆121、扎推圈122、弧形铁片123，所述弧形气囊120设有若干个且分别呈两两一组安装于工型槽112内侧并通过活动推杆121相连接，所述弧形气囊120与工型槽112相贴合连接，所述活动推杆121与复位框111通过套合相连接，所述扎推圈122安装于活动推杆121中部且位于活动磁板1112中部，所述弧形铁片123设有若干个且分别安装于弧形气囊120内侧壁，所述弧形铁片123与弧形气囊120通过胶合相连接，实现利用气囊对机器人内部零件在受到碰撞时可起到一个保护作用，防止其因大力碰撞而导致内部零件破碎零散。

如图3所示，所述弧形气囊120表面设有若干个软凸粒1201且呈均匀状设置，有利于加大其与机器人内壁的的摩擦力，从而避免护件装置在倾倒过程中因机器人内壁光滑而滑落，同时对其内部所保护的零件加大之间摩擦力，防止因重力晃动而零散。

如图3所示，所述软凸粒1201与弧形气囊120为同橡胶材质，有利于增加摩擦力。

如图3所示，所述弧形气囊120呈鼓起状且其为可伸缩状态。

综上所述，通过设有的防倾倒结构12对所保护的零件在随机器人倾倒时，利用两弧形气囊120间一瘪一鼓的相互配合，对内部零件起到保护作用，避免因撞击使得零件分散，同时利用复位框111内部活动磁板1112与固定磁板1110间同性相斥的原理，对机器人在碰撞返回时起到辅助力作用，其在与弧形气囊相接触时，通过其表面的软凸粒加大摩擦力，防止因重力晃动而导致移位，产生电路错位。

其具体实现原理如下：设备充电后，因小孩子在使用过程中，其较容易出现掉落在地或将其撞倒等现象，导致该益智机器人出现内部零件松散从而产生电路短路，使得该益智机器人出现故障无法正常使用，故而将该机器人内部零件统一放置于护件装置1内部，对其进行保护作用，当该机器人被撞倒后，置于钉固结构11外部的弧形气囊120在与机器人内壁相接触后呈瘪状结构，且因机器人内壁为光滑结构，故而利用弧形气囊120外表面设有的软凸粒1201在与其内壁相接触时，通过加大其摩擦力，而防止护件装置1与机器人内壁接触后因内壁较滑使得零件与机器人内壁发生碰撞，置于钉固结构11内部的弧形气囊120在受到另一端弧形气囊120的作用力后，在活动推杆121的推动下呈最大极限的鼓起状态，以此对随之倾倒的零件做扶住作用，从而避免大力的碰撞导致零件松散，又因与零件相接触的弧形气囊120表面均设有软凸粒1201，从而加大其与零件接触面的摩擦力，确保避免磕碰，使得部分细小电路，零件在重力碰撞下而导致损坏，从而使得机器人出现故障无法正常使用，而当机器人被扶正后，因之前的瞬时碰撞其在瞬时又被矫正返回原路后，通过活动推杆121中部套合的扎推圈122在原本向右移动的状态下，活动磁板1112与固定磁板1110相靠近时，利用同性磁铁相斥的原理，使得其之间产生有一定的排斥作用力，从而使得机器人在扶正防倾倒结构12后置于复位框11外部的弧形气囊120慢慢的不再受到与机器人内壁呈挤压的力且在活动磁板1112与固定磁板1110的排斥力相互作用力下，外侧的弧形气囊120则随即从瘪状恢复至原始的鼓起状，从而设于内侧的弧形气囊120在活动推杆121的作用下恢复到原始状态，使得其内部的零件慢慢的恢复原位，因四面均有弧形气囊120的保护，则不会产生较为严重的磕碰，从而使得零件松散。

本发明解决的问题是现有技术的因小孩子在使用该类机器人玩具时，其较容易出现掉落在地或将其撞倒等现象，且该类机器人外壳均为塑料材质，小孩在玩耍时容易将其碰撞倒地或对其产生较大磕碰，从而使得机器人破裂，且其内部的零件在大力的碰撞作用下，容易产生零件破裂损坏，使得该益智机器人出现故障无法正常使用，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的弧形气囊，在机器人往一侧倾倒后其与机器人内部发生碰撞从而受到挤压，并利用活动推杆推动另一侧的弧形气囊，避免使得其所保护的内部零件在瞬间倾倒时，通过另一侧鼓起的弧形气囊将其撑住，对其做保护作用，避免因直接碰撞而产生零件震碎，利用设有的复位框与活动推杆的相互配合，使得机器人在倾倒返回的过程中，通过固定磁板与活动磁板间的同性磁场呈排斥，对所保护零件的返回起到一个辅助作用，可防止其不会因瞬时的扶正而产生再次大力的晃动，导致零件松散，机器人无法正常使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其结构包括护件装置(1)、机器人躯干(2)、控制按键(3)、显示屏(4)、扩音器(5)，其特征在于：所述护件装置(1)安装于机器人躯干(2)内部，所述控制按键(3)嵌设于机器人躯干(2)前表面下部，所述显示屏(4)嵌设于机器人躯干(2)前表面上部，所述扩音器(5)呈耳朵状共设有两个且分别安装于机器人躯干(2)上部两侧；

所述护件装置(1)包括矩形框(10)、钉固结构(11)、防倾倒结构(12)，所述钉固结构(11)呈米字型状安装于矩形框(10)表面并通过电焊相连接，所述防倾倒结构(12)设有若干个且分别安装于钉固结构(11)表面。

2.根据权利要求1所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述钉固结构(11)包括防护板(110)、复位框(111)、工型槽(112)，所述工型槽(112)设有若干个且分别安装于防护板(110)表面，所述工型槽(112)与防护板(110)为一体化结构，所述复位框(111)设于工型槽(112)内中部并通过电焊相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述复位框(111)包括固定磁板(1110)、弹簧(1111)、活动磁板(1112)，所述固定磁板(1110)共设有两块且分别安装于复位框(111)内壁左右侧，所述固定磁板(1110)与复位框(111)通过电焊相连接，所述活动磁板(1112)共设有两块且分别通过弹簧(1111)与固定磁板(1110)相连接，所述两活动磁板(1112)呈相对称结构。

4.根据权利要求3所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述活动磁板(1112)直径比固定磁板(1110)直径小，所述活动磁板(1112)与固定磁板(1110)为同性磁质，所述活动磁板(1112)与固定磁板(1110)中部均设有同样大小的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述防倾倒结构(12)包括弧形气囊(120)、活动推杆(121)、扎推圈(122)、弧形铁片(123)，所述弧形气囊(120)设有若干个且分别呈两两一组安装于工型槽(112)内侧并通过活动推杆(121)相连接，所述弧形气囊(120)与工型槽(112)相贴合连接，所述活动推杆(121)与复位框(111)通过套合相连接，所述扎推圈(122)安装于活动推杆(121)中部且位于活动磁板(1112)中部，所述弧形铁片(123)设有若干个且分别安装于弧形气囊(120)内侧壁，所述弧形铁片(123)与弧形气囊(120)通过胶合相连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述弧形气囊(120)表面设有若干个软凸粒(124)且呈均匀状设置。

7.根据权利要求6所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述软凸粒(124)与弧形气囊(120)为同橡胶材质。

8.根据权利要求5所述的一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人，其特征在于：所述弧形气囊(120)呈鼓起状且其为可伸缩状态。