CN109924013B - 导向部件、打捆机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导向部件、打捆机和方法。提出一种用于形成圆柱形包捆(12)的打捆机(10)以及一种运行这样的打捆机(10)的方法。该打捆机包括用于以包裹材料(60)包裹包捆(12)的包裹装置(58)、用于将包裹材料(60)引导至打捆机(10)的压制室(26)的引导装置(80)和导向部件(82)，该导向部件设计用于将包裹材料(60)从该包裹装置(58)引导至该引导装置(80)。在此提出，该导向部件(82)活动设置，从而它能至少至少一个位置，在该位置上它至少部分放开包裹装置(58)和引导装置之间的区域(84)。

Description

导向部件、打捆机和方法

技术领域

本发明涉及用于形成圆柱形包捆的打捆机的导向部件，打捆机具有以包裹材料包裹包捆的包裹装置和用于将包裹材料引导至打捆机压制室的引导装置(Leiteinrichtung)，导向部件设计成将包裹材料从包裹装置引导至该引导装置。本发明还涉及打捆机和打捆机运行方法。

背景技术

已知的导向部件被安装在打捆机上以将包裹材料例如网或膜尤其在包裹过程开始时从包裹装置引导至引导装置。引导装置用于在其中支持包裹材料从包捆或压紧部件中送出或者保持其贴靠压紧部件。导向部件尤其也可以在包裹材料(尚)未被待包裹的包捆抓住和/或尚未被将包裹材料引导或输送至打捆机压制室或包捆的压紧部件且尤其是连续的压紧部件抓住时投入使用。包裹装置此时通常具有呈备料卷形式的包裹材料备料，包裹材料大多借助一个或多个输送辊从备料卷中被抽出且在设于备料下游的切断机构旁经过。这样的打捆机不仅被用在农业领域，也被用在工业领域。相应的农业打捆机例如用于形成例如呈圆包形式的收割物包捆并且通常产生至少基本呈圆柱形的收割物包捆，收割物例如呈秸秆、干草、碎切饲料等形式。工业打捆机被用在垃圾、织物或其它物料的压实中或者其压紧成捆中。

这种常见的引导装置通常直接或间接地、基本固定或不可运动地连接至打捆机的或引导装置的框架。尤其是在困难的收割条件如收割物很干燥或潮湿的情况下，可能在包裹装置与引导装置之间出现物料聚集，这阻碍了包裹材料输送，可能导致包裹材料堵塞和/或损伤。

发明内容

本发明所基于的任务因此在于提出一种打捆机和一种方法，由此克服上述缺点。

与此相关，提出一种打捆机，其具有用于以包裹材料包裹包捆的包裹装置、用于将包裹材料引导至打捆机的压制室的引导装置和导向部件，该导向部件设计用于将包裹材料从包裹装置引导至引导装置。该导向部件此时如此活动安置，它可以至少处于第一位置和第二位置，它在第一位置上基本上跨越或越过包裹装置和引导装置之间的区域，它在第二位置上至少部分放开包裹装置和引导装置之间的区域。通过这种方式，呈收割物、收割物残余、污泥、碎屑等形式的物料例如可以离开包裹装置和引导装置之间的区域，由此可以预防和/或抑制聚集、附着、沉积和/或尤其是包裹材料或包裹材料供应的阻碍。打捆机可以是工业打捆机，例如用于形成物料包捆的打捆机，该物料例如是纸、垃圾、织物等。但是，打捆机尤其设计成用于形成最好是圆柱形包捆的农业打捆机。但也可以想到，打捆机设计成用于形成方形的或其它的包捆的打捆机。打捆机不仅可以具有尺寸可变的压制室，也可具有尺寸不变的压制室。

可以想到的是该导向部件能执行任何形式的运动例如平移运动以放开该区域。

但通过特别简单的方式，该导向部件可以设计成是可枢转的，尤其是如此设计，即它能处于至少基本竖直向下取向的姿态。

有利地设有借此使导向部件可活动连接至打捆机的和/或引导装置的框架的机构。尤其是，导向部件可通过所述机构可枢转地连接至框架或引导装置。该机构此时最好设置在该导向部件的第一端部区域之内和/或之上，使得它通过简单方式可以从引导装置和包裹装置之间的区域运动离开或枢转离开。对此，所述机构可以设计成至少一个枢转支座的形式或具有这样的枢转支座。

导向部件可以通过任何合适的方式和/或形式来设计。但尤其有利的是，它按照导板或导向片或导向格栅的形式构成。导向部件的或导板的朝向包裹装置的端部区域还可以具有自由端，自由端尤其以远离包裹装置张开的钩的形式构成和/或折边构成。这对于预防或抵制物料沉积和/或附着在导向部件或导向部件的自由端是有利的。

尤其有利的是该导向部件可以与包裹装置的切断机构合作，其最好设于后面。

例如可以设有借此使该导向部件有效地与切断机构相互作用并且能例如根据切断机构的工作状态放开或跨越包裹装置和引导装置之间区域的机构。导向部件最好至少在切断机构处于其切断包裹材料的位置时放开该区域。通过这种方式，位于该区域内的呈污物、碎屑、收割物或收割物残余形式的物料可以离开该区域，而没有影响或阻碍真正的包裹过程和/或包裹材料的供应或输送。

所述机构例如设计成止挡件或导向件，其设置在该切断机构的托座上且使导向部件与该切断机构的托座相互作用。如果托座尤其直接或间接地借助致动器例如液压马达、伺服马达或杠杆组件等例如通过打捆机的控制机构或调节机构可控地或可调节地运动，则导向部件可以借此与托座一起运动，或者跟随其运动，在这里，该运动不仅能以转动方式进行，也能以平移或其组合的形式进行。

根据这种打捆机的运行方法，导向部件尤其可以根据该包裹装置的切断机构的工作状态至少处于第一位置和第二位置，在第一位置上该导向部件至少基本跨越包裹装置和引导装置之间的区域，在第二位置上它至少局部放开该区域。通过这种方式，在第二位置上在包捆形成和/或用包裹材料包裹包捆的包裹期间聚集在包裹装置之间的物料可以离开打捆机且尤其是离开包裹装置和引导装置之间的区域，由此可以抵制和/或预防物料的聚集/沉积。如果至少在切断机构运动到其切断包裹材料所处的位置时导向部件处于第二位置，则所聚集的或正聚集的物料可以在包裹材料被切断机构从备料或备料卷上切断时离开打捆机。如果至少在包裹过程开始时或在切断机构处于其未作用于包裹材料的位置时导向部件处于其第一位置，则导向部件可以支持其中的包裹材料从包裹装置到达引导装置，以便在那里例如被压紧部件抓住并被送向压制室或一个包捆。

附图说明

以下，结合示出本发明实施例的附图来详细说明和描述本发明以及本发明的其它优点和有利改进以及发明设计，其中：

图1以侧视图示出打捆机，其具有包裹装置、引导装置和导向部件，和

图2A和图2B以放大图示出处于第一位置和第二位置的导向部件。

具体实施方式

附图的图1示出了示意性所示的呈用于圆柱形包捆12的压制的农业圆包打捆机形式的打捆机10，它具有框架14，框架借助轮子16支承在地面18上且可借助牵引杆20被接合至牵引车例如未示出的农用拖拉机。

在框架14的就前行方向而言的前下侧，按照已知方式有用于收集并供应收割物的收集装置22，其将切割的收获物经入口24送入压制室26。

在包捆压制室26的入口24处安置有一个固定的下辊28和两个上辊30、32。包捆压制室26还通过连续的压紧部件34构成，其根据本实施方式以彼此邻接布置的压紧皮带的形式构成并围绕多个定辊36、38、40、42和活动辊44、46、48、50、52、54被引导。压紧部件34具有朝向框架14的外表面34a和具有内表面34b。

包捆压制室26在周侧基本被压紧部件34和辊28、30、32包围，它在侧向上由未示出的侧壁界定。

活动辊44、46、48、50、52、54中的三个辊50、52、54如此可枢转铰接，即它们借助致动器(未示出)从如图1所示的包捆形成位置被置入向后向上摆动的抛捆位置。

压紧部件34借助未示出的张紧机构牢固抵靠被驱动转动的位置固定的辊38，从而保证其同步。辊36也被驱动转动。压紧部件34处于初始状态(此时它笔直伸长跨越入口24)和最终状态(此时它如图1所示地缠绕包捆12一大圈)。包捆压制室26的尺寸因此是变化的，即其直径随着包捆12的尺寸而增大。包捆12在其形成过程中位于包捆压制室26内且大部分被压紧部件34缠绕，但一旦这些辊50-54与背侧壳体部56一起枢转则从包捆压制室26向后枢转到地面18。

此外，在背侧壳体部56上设有包裹装置58，包裹装置按照本身已知的方式设计并且适用于以包裹材料60包裹包捆12。包裹材料60在备料卷62上被卷起，备料卷容置在壳体66的内部64，该壳体安装在背侧壳体部56上且在背侧壳体部56关闭时邻接打捆机10的下侧区域68。

包裹装置58具有输送辊70，输送辊至少在包裹过程开始时将包裹材料60从备料卷62中抽出。在输送辊70后面设置有切断机构72，切断机构具有固定不动的刀74和容放在托座76上的配合刀78。托座76可以在包裹过程结束后与配合刀78一起借助未示出的致动器不仅枢转、也平移移位或运动，使得配合刀78碰到所述刀，且包裹包捆12的包裹材料60可通过所述刀74自备料卷62被切掉。

邻接包裹装置58地，在打捆机10的区域68内与压紧部件34的外表面34a邻接地设有引导装置80，该引导装置有助于将包裹材料60引导至包捆12，使得包裹材料60可以被包捆12抓住以便包裹所述包捆。

现在也参照附图的图2A，其中局部放大示出了切断机构72和引导装置80。如前所述，切断机构72具有固定不动的刀74和配合刀78。配合刀78或配合刀78的托座76可以借助未示出的致动器转动和平移运动，以便与刀74配合，从而它可以在此时包捆12被包裹材料60包裹的包裹过程末尾或结束时自备料卷62切掉包裹材料60。

此外设有导向部件82，其跨越包裹装置58的切断机构72和引导装置80之间的区域84，以便尤其在包裹过程开始时将包裹材料60引导至引导装置80，使得它可以被压紧部件34抓住以便又送至包捆12。

根据本实施例以导板形式构成的导向部件82在第一端部区域86中借助枢转支座88安装在引导装置80上，使得它可以绕枢转点90枢转。导向部件82的远离引导装置80的或朝向切断机构72或包裹装置58的端部区域92基本设计成钩状或如此折边构成，即，其自由端94从切断机构72延伸离开。在导向部件82的第一端部区域86区域内，在托座76上设有止挡件或导向件96，导向部件82贴靠在此并由此如此与配合刀78的托座76相互作用，即它根据配合刀78的位置或配合刀78的托座76的位置和/或其运动轨迹被枢转。

以下，现应该示意性说明导向部件82的工作方式。为此，现在除了示出处于第一位置的导向部件82的图2A外还参照附图的图2B，其示出了处于第二位置的导向部件82。

至少在包裹过程中该配合刀78处于其如图2A所示的位置。设置在托座76上的止挡件或导向件96从下方如此顶压导向部件82，即它被保持在第一位置上并且跨越或越过切断机构72和引导装置80之间的区域84。在第一位置上，导向部件82有助于通过输送辊70从备料卷62抽出的包裹材料60到达引导装置80或从压紧部件34或其外表面34b被送向包捆12，从而在那里被包捆12抓住以便用包裹材料60包裹包捆。

在用包裹材料60成功包裹了包捆12之后或者在包裹过程结束之时或之后，通过未示出的致动器借助托座76的平移和转动使配合刀76与刀74相互作用，从而包裹材料60通过刀74从备料卷62或位于备料卷62上的其余包裹材料60被切断。

如图2A和图2B所示，导向部件82通过止挡件或导向件96如此与托座76相互作用，即它借助重力从根据图2A的其第一位置绕枢转点90向下枢转至根据图2B的其第二位置并且放开切断机构72和引导装置78之间的区域84。就是说，通过托座76的由致动器引起的转动和平移而使止挡件或导向件96的位置如此向后向下移动，使得导向部件借助重力绕枢转点90向下枢转且处于第二位置。通过这种方式，聚集在区域84内和/或在导向部件82上方的例如呈污物、收割物、碎屑形式的物料可以离开打捆机10，由此例如预防或抑制堵塞和/或包裹材料输送的阻碍，进而可以促成包裹材料60的无干扰输送。

Claims (17)

1.一种用于形成圆柱形包捆的打捆机，该打捆机具有：

用于以包裹材料包裹包捆的包裹装置；

连续压紧皮带，该连续压紧皮带由多个定辊和多个活动辊支承，所述连续压紧皮带界定形成所述包捆的可变尺寸的压制室；

其中，所述连续压紧皮带包括定位成接合所述包捆的外表面和相对的内表面；

引导装置，所述引导装置相对于所述包裹装置固定就位并且邻接所述连续压紧皮带的所述外表面定位，用于使所述包裹材料抵靠所述连续压紧皮带定位，并且将所述包裹材料引导至可变尺寸的所述压制室；

其中，所述引导装置与所述包裹装置间隔开以限定跨越所述包裹装置和所述引导装置之间的区域；

导板，所述导板用于引导所述包裹材料经过在所述包裹装置与所述引导装置之间延伸的所述区域；

其中，所述导板相对于所述包裹装置在第一位置和第二位置之间活动设置；

其中，在所述第一位置上，所述板基本跨越所述包裹装置和所述引导装置之间的所述区域，以将所述包裹材料从所述包裹装置引导至所述引导装置，并且在所述第二位置上，所述导板借助重力绕枢转点枢转，使得所述导板的自由端远离所述引导装置并且所述枢转点向下移动至至少部分放开所述包裹装置和所述引导装置之间的所述区域，以允许聚集在所述包裹装置和所述引导装置之间的物料离开所述打捆机。

2.根据权利要求1所述的打捆机，其特征是，所述导板以可枢转方式设置，从而所述导板能在所述第二位置上处于竖直位置，以便在竖直下方放开所述区域。

3.根据权利要求1所述的打捆机，其特征是，所述导板活动连接至所述打捆机或所述引导装置的框架。

4.根据权利要求3所述的打捆机，其特征是，所述导板以可枢转的方式在所述枢转点处连接至所述框架或所述引导装置。

5.根据权利要求3所述的打捆机，其特征是，所述打捆机还包括可旋转地连接至所述框架或所述引导装置的枢转支座。

6.根据权利要求5所述的打捆机，其特征是，所述枢转支座布置在所述导板的第一端部区域中或第一端部区域上。

7.根据权利要求1所述的打捆机，其特征是，所述导板包括导向片或导向格栅。

8.根据权利要求7所述的打捆机，其特征是，所述导板包括朝向所述包裹装置的端部区域，在此其自由端包括远离所述包裹装置张开的钩。

9.根据权利要求7所述的打捆机，其特征是，所述导板被折边。

10.根据权利要求1所述的打捆机，其特征是，所述包裹装置包括切断机构，所述切断机构包括托座，在该托座上形成有止挡件或导向件。

11.根据权利要求10所述的打捆机，其特征是，所述导板通过所述止挡件或导向件与所述包裹装置的所述切断机构操作连接。

12.根据权利要求10所述的打捆机，其特征是，所述托座能借助致动器以可控方式运动。

13.根据权利要求12所述的打捆机，其特征是，所述导板通过所述止挡件或导向件与所述包裹装置的所述切断机构操作连接。

14.根据权利要求13所述的打捆机，其特征是，所述导板至少在所述切断机构处于切断所述包裹材料的位置时放开所述区域并且在所述切断机构处于并未作用于所述包裹材料的位置时跨越所述区域。

15.一种操作打捆机的方法，其特征是，提供包裹装置、由多个定辊和多个活动辊支承的界定形成包捆的可变尺寸的压制室的连续压紧皮带、相对于所述包裹装置固定就位并且邻接所述连续压紧皮带的外表面定位的引导装置、切断机构和定位在分离所述引导装置和所述包裹装置的区域中的导板；

根据所述包裹装置的所述切断机构的工作状态将所述导板移动至第一位置，在所述第一位置上，所述板基本跨越所述包裹装置和所述引导装置之间的所述区域，以将所述包裹材料从所述包裹装置引导至所述引导装置；和

借助重力通过绕枢转点进行枢转而以控制的方式移动所述导板，使得所述导板的自由端远离所述引导装置并且所述枢转点向下移动至第二位置以至少部分放开所述包裹装置和所述引导装置之间的所述区域，以允许聚集在所述包裹装置和所述引导装置之间的物料离开所述打捆机。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征是，所述方法还包括在所述切断机构处于切断所述包裹材料的位置时所述导板移动至所述第二位置。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征是，所述方法还包括在包裹过程开始时或在所述切断机构处于并未作用于所述包裹材料的位置时，所述导板移动至所述第一位置。

Images