CN109923960A - 一种大豆苗间除草松土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大豆苗间除草松土机，包括主梁，所述主梁的一端中心处连接有悬架，所述主梁的另一端安装有调速箱，所述主梁的顶端均匀安装有安装凸台，所述安装凸台的一端连接有安装连杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，在拖拉机的牵引下，地轮与地面接触转动，可带动第一六棱形连杆转动，带动输入轴转动，可把调速箱调整到不同的速度比，并结合直角换向箱传导，带动除草盘、加长除草盘和特长除草盘转动，从而对地面进行纵向切割，便可实现刨除已出土的杂草或将草籽深埋，或将杂草地下茎翻出地面使之干死或冻死，另一方面还可以松动地表土，增加土壤的透气性，促进植物根系的呼吸作用，来达到相应除草增产的效果。

Description

一种大豆苗间除草松土机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种大豆苗间除草松土机。

背景技术

田间杂草与大豆争夺生长空间、肥料养分、光照、水、热等资源，影响大豆的生长发育，是造成大豆产量下降和品质降低的主要原因之一，每年由草害引起的大豆产量损失率在15%以上，因此，在大豆的生产过程中，科学有效地控制草害是确保大豆健康生长，实现高产、优质的必不可少的关键环节之一，随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，除草剂减量，机械除草技术逐渐发展，机械除草作业是早作农业可持续发展的一项关键性生产技术，本发明公开了一种大豆苗间除草松土机，结构比较简单且合理，具有耐用、质优等特点，除草盘除草齿在地面进行纵向切沟，刨除已出土的杂草或将草籽深埋，起垄铧一方面刮去垄沟边杂草，另一方面起到导向的作用，本发明公开了一种大豆苗间除草松土机，可在播种前、出苗前及各生育期等不同时期进行除草，能刨除已出土的杂草或将草籽深埋，或将地下茎翻出地面使之干死或冻死，另一方面还可以破地表土，增加土壤的透气性，促进植物根系的呼吸作用。

发明内容

本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大豆苗间除草松土机，包括主梁，所述主梁的一端中心处连接有悬架，所述主梁的另一端安装有调速箱，所述主梁的顶端均匀安装有安装凸台，所述安装凸台的一端连接有安装连杆；所述主梁的一端对应悬架两侧位置处对称安装有地轮传导总成，所述地轮传导总成包括安装板、连接板、地轮、第一传动齿链盒、第一六棱形连杆和第二传动齿链盒；所述主梁的一端对应悬架两侧位置处对称连接有安装板，所述安装板的两端对称连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有地轮，两个所述连接板的一端均连接有第一传动齿链盒，所述安装板的一端对应地轮上方位置处转动连接有第一六棱形连杆，所述调速箱的一端焊接有第二传动齿链盒。

优选的，所述第一六棱形连杆的一端贯穿第二传动齿链盒与另一个连接板连接。

优选的，所述主梁、悬架和安装连杆均为一种不锈钢材质的构件，所述主梁、悬架和安装连杆的外侧均涂有防锈涂料。

优选的，所述主梁的一端对应调速箱一侧位置处安装有除草总成，所述除草总成包括四连杆固定座、除草连杆、输入轴固定轴承座、拉簧、拉环、除草盘固定架、万向传动轴、直角换向箱、除草盘、加长除草盘、特长除草盘、加固杆和输入轴；所述主梁的一端对应调速箱一侧位置处安装有四连杆固定座，所述四连杆固定座的一端对称转动安装有除草连杆，所述四连杆固定座的一端对应除草连杆下方位置处安装有输入轴固定轴承座，所述输入轴固定轴承座，下方所述除草连杆的连接有拉簧，所述拉簧的顶端安装有拉环，所述除草连杆的一端连接有除草盘固定架，所述除草盘固定架之间固定连接有加固杆，所述除草盘固定架的一端安装有直角换向箱，所述直角换向箱的一端安装有万向传动轴，两个所述直角换向箱之间通过转轴均匀安装有除草盘，所述除草盘的一端连接有加长除草盘，所述加长除草盘的一端安装有特长除草盘。

优选的，两个所述输入轴固定轴承座之间安装有输入轴，所述输入轴的一端穿过输入轴固定轴承座与万向传动轴连接。

优选的，所述输入轴与调速箱通过链条连接，所述除草连杆的顶端均匀开设有拉环限位槽。

优选的，所述除草盘之间安装有间距套，所述间距套的数量为3个。

优选的，所述安装连杆的底端安装有起垄铧总成，所述起垄铧总成包括起垄连接竖杆、起垄连接横杆、安装杆固定座、起垄安装杆、紧固螺栓、弹簧连接杆、安装块、调节旋钮和起垄犁头；所述安装连杆的底端焊接有起垄连接竖杆，所述起垄连接竖杆的一端转动连接有起垄连接横杆，所述起垄连接横杆的底端连接有安装杆固定座，所述安装杆固定座的内部滑动安装有起垄安装杆，所述起垄连接横杆的顶端连接有弹簧连接杆，所述安装连杆的顶端对应弹簧连接杆上方位置处焊接有安装块。

优选的，所述起垄安装杆与安装杆固定座之间通过紧固螺栓进行固定，所述起垄安装杆的底端焊接有起垄犁头。

优选的，所述弹簧连接杆的顶端与安装块接触，所述弹簧连接杆与安装块之间通过调节旋钮固定安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、在拖拉机的牵引下，地轮与地面接触，地轮转动，通过第一传动齿链盒的传动，可带动第一六棱形连杆转动，第一六棱形连杆转动时，会通过第二传动齿链盒传动，带动调速箱内部齿轮转动，调速箱内部齿轮转动时会带动输入轴转动，根据大豆除草不同时期与土壤湿度，可相应的把调速箱调整到不同的速度比，输入轴转动时，会通过输入轴一端连接的万向传动轴进行传导，并结合直角换向箱进行传导，带动除草盘、加长除草盘和特长除草盘转动，除草盘转动由于线速度与地面形成差速，从而对地面进行纵向切割，便可实现刨除已出土的杂草或将草籽深埋，或将杂草地下茎翻出地面使之干死或冻死，而且不破坏已生长的大豆，另一方面还可以松动地表土，增加土壤的透气性，促进植物根系的呼吸作用，来达到相应除草增产的效果。

2、地轮带动安装连杆移动时，会带动起垄连接竖杆和起垄连接横杆移动，从而带动起垄安装杆底端连接的起垄犁头移动，可除去梯形垄沟斜坡和垄沟底上的杂草，也可松动垄沟表面的土壤，增加了土壤的透气性，另一方面可以给拖拉机起到导向作用，行进中有参照物参考，让拖拉机拖曳大豆除草机直线行走，并且保证垄台上种植的大豆苗在除草盘间的间隔套范围内，保证两个除草盘之间有足够的间隔，从而保证不会误伤大豆苗，起到保护大豆苗作用。

3、通过除草盘一端安装有的两个加长除草盘和特长除草盘，可在加长除草盘和特长除草盘旋转时，除去垄沟上端与垄台边处杂草。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明调速箱与主梁的安装结构示意图；

图3是本发明地轮传导总成的结构示意图；

图4是本发明除草总成的结构示意图；

图5是本发明起垄铧总成的结构示意图；

图6是本发明间距套与除草盘的安装结构示意图；

图中标号：1、主梁；2、悬架；3、调速箱；4、安装凸台；5、安装连杆；6、地轮传导总成；601、安装板；602、连接板；603、地轮；604、第一传动齿链盒；605、第一六棱形连杆；606、第二传动齿链盒；7、除草总成；701、四连杆固定座；702、除草连杆；703、输入轴固定轴承座；704、拉簧；705、拉环；706、除草盘固定架；707、万向传动轴；708、直角换向箱；709、除草盘；710、加长除草盘；711、特长除草盘；712、加固杆；713、输入轴；8、起垄铧总成；801、起垄连接竖杆；802、起垄连接横杆；803、安装杆固定座；804、起垄安装杆；805、紧固螺栓；806、弹簧连接杆；807、安装块；808、调节旋钮；809、起垄犁头；9、间距套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供技术方案，一种大豆苗间除草松土机，包括主梁1，主梁1的一端中心处连接有悬架2，主梁1的另一端安装有调速箱3，主梁1的顶端均匀安装有安装凸台4，安装凸台4的一端连接有安装连杆5；主梁1的一端对应悬架2两侧位置处对称安装有地轮传导总成6，地轮传导总成6包括安装板601、连接板602、地轮603、第一传动齿链盒604、第一六棱形连杆605和第二传动齿链盒606；主梁1的一端对应悬架2两侧位置处对称连接有安装板601，安装板601的两端对称连接有连接板602，两个连接板602之间转动连接有地轮603，两个连接板602的一端均连接有第一传动齿链盒604，安装板601的一端对应地轮603上方位置处转动连接有第一六棱形连杆605，调速箱3的一端焊接有第二传动齿链盒606，第一六棱形连杆605的一端贯穿第二传动齿链盒606与另一个连接板602连接，可通过第一六棱形连杆605的转动，带动第二传动齿链盒606内部的链条移动。

主梁1、悬架2和安装连杆5均为一种不锈钢材质的构件，主梁1、悬架2和安装连杆5的外侧均涂有防锈涂料。

主梁1的一端对应调速箱3一侧位置处安装有除草总成7，除草总成7包括四连杆固定座701、除草连杆702、输入轴固定轴承座703、拉簧704、拉环705、除草盘固定架706、万向传动轴707、直角换向箱708、除草盘709、加长除草盘710、特长除草盘711、加固杆712和输入轴713；主梁1的一端对应调速箱3一侧位置处安装有四连杆固定座701，四连杆固定座701的一端对称转动安装有除草连杆702，四连杆固定座701的一端对应除草连杆702下方位置处安装有输入轴固定轴承座703，输入轴固定轴承座703，下方除草连杆702的连接有拉簧704，拉簧704的顶端安装有拉环705，除草连杆702的一端连接有除草盘固定架706，除草盘固定架706之间固定连接有加固杆712，除草盘固定架706的一端安装有直角换向箱708，直角换向箱708的一端安装有万向传动轴707，两个直角换向箱708之间通过转轴均匀安装有除草盘709，除草盘709的一端连接有加长除草盘710，加长除草盘710的一端安装有特长除草盘711。

两个输入轴固定轴承座703之间安装有输入轴713，输入轴713的一端穿过输入轴固定轴承座703与万向传动轴707连接，输入轴713与调速箱3通过链条连接，除草连杆702的顶端均匀开设有拉环限位槽，可调节拉环705在除草连杆702上的固定位置，除草盘709之间安装有间距套9，间距套9的数量为3个，可避免大豆除草机左右行走产生偏差，引起对大豆苗的损坏。

安装连杆5的底端安装有起垄铧总成8，起垄铧总成8包括起垄连接竖杆801、起垄连接横杆802、安装杆固定座803、起垄安装杆804、紧固螺栓805、弹簧连接杆806、安装块807、调节旋钮808和起垄犁头809；安装连杆5的底端焊接有起垄连接竖杆801，起垄连接竖杆801的一端转动连接有起垄连接横杆802，起垄连接横杆802的底端连接有安装杆固定座803，安装杆固定座803的内部滑动安装有起垄安装杆804，起垄连接横杆802的顶端连接有弹簧连接杆806，安装连杆5的顶端对应弹簧连接杆806上方位置处焊接有安装块807，起垄安装杆804与安装杆固定座803之间通过紧固螺栓805进行固定，起垄安装杆804的底端焊接有起垄犁头809，便于起垄安装杆804与安装杆固定座803之间的固定安装，弹簧连接杆806的顶端与安装块807接触，弹簧连接杆806与安装块807之间通过调节旋钮808固定安装，便于弹簧连接杆806与安装块807之间的调节和固定。

本发明的工作原理及使用流程：大豆除草机通过悬架2安装在拖拉机上，在拖拉机的牵引下，地轮603与地面接触，地轮603转动，通过第一传动齿链盒604的传动，可带动第一六棱形连杆605转动，第一六棱形连杆605转动时，会通过第二传动齿链盒606传动，带动调速箱3内部齿轮转动，调速箱3内部齿轮转动时会带动输入轴713转动，根据大豆除草不同时期与土壤湿度，可相应的把调速箱3调整到不同的速度比，输入轴713转动时，会通过输入轴713一端连接的万向传动轴707进行传导，并结合直角换向箱708进行传导，带动除草盘709、加长除草盘710和特长除草盘711转动，除草盘709转动由于线速度与地面形成差速，从而对地面进行纵向切割，便可实现刨除已出土的杂草或将草籽深埋，或将杂草地下茎翻出地面使之干死或冻死，而且不破坏已生长的大豆，另一方面还可以松动地表土，增加土壤的透气性，促进植物根系的呼吸作用，来达到相应除草增产的效果；地轮603带动安装连杆5移动时，会带动起垄连接竖杆801和起垄连接横杆802移动，从而带动起垄安装杆804底端连接的起垄犁头809移动，可除去梯形垄沟斜坡和垄沟底上的杂草，也可松动垄沟表面的土壤，增加了土壤的透气性，另一方面可以给拖拉机起到导向作用，行进中有参照物参考，让拖拉机拖曳大豆除草机直线行走，并且保证垄台上种植的大豆苗在除草盘709间的间隔套9范围内，保证两个除草盘709之间有足够的间隔，从而保证不会误伤大豆苗，起到保护大豆苗作用；通过除草盘709一端安装有的两个加长除草盘710和特长除草盘711，可在加长除草盘710和特长除草盘711旋转时，除去垄沟上端与垄台边处杂草。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大豆苗间除草松土机，包括主梁（1），所述主梁（1）的一端中心处连接有悬架（2），所述主梁（1）的另一端安装有调速箱（3），所述主梁（1）的顶端均匀安装有安装凸台（4），所述安装凸台（4）的一端连接有安装连杆（5）；所述主梁（1）的一端对应悬架（2）两侧位置处对称安装有地轮传导总成（6），所述地轮传导总成（6）包括安装板（601）、连接板（602）、地轮（603）、第一传动齿链盒（604）、第一六棱形连杆（605）和第二传动齿链盒（606）；所述主梁（1）的一端对应悬架（2）两侧位置处对称连接有安装板（601），所述安装板（601）的两端对称连接有连接板（602），两个所述连接板（602）之间转动连接有地轮（603），两个所述连接板（602）的一端均连接有第一传动齿链盒（604），所述安装板（601）的一端对应地轮（603）上方位置处转动连接有第一六棱形连杆（605），所述调速箱（3）的一端焊接有第二传动齿链盒（606）。

2.根据权利要求1所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述第一六棱形连杆（605）的一端贯穿第二传动齿链盒（606）与另一个连接板（602）连接。

3.根据权利要求1所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述主梁（1）、悬架（2）和安装连杆（5）均为一种不锈钢材质的构件，所述主梁（1）、悬架（2）和安装连杆（5）的外侧均涂有防锈涂料。

4.根据权利要求1所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述主梁（1）的一端对应调速箱（3）一侧位置处安装有除草总成（7），所述除草总成（7）包括四连杆固定座（701）、除草连杆（702）、输入轴固定轴承座（703）、拉簧（704）、拉环（705）、除草盘固定架（706）、万向传动轴（707）、直角换向箱（708）、除草盘（709）、加长除草盘（710）、特长除草盘（711）、加固杆（712）和输入轴（713）；所述主梁（1）的一端对应调速箱（3）一侧位置处安装有四连杆固定座（701），所述四连杆固定座（701）的一端对称转动安装有除草连杆（702），所述四连杆固定座（701）的一端对应除草连杆（702）下方位置处安装有输入轴固定轴承座（703），所述输入轴固定轴承座（703），下方所述除草连杆（702）的连接有拉簧（704），所述拉簧（704）的顶端安装有拉环（705），所述除草连杆（702）的一端连接有除草盘固定架（706），所述除草盘固定架（706）之间固定连接有加固杆（712），所述除草盘固定架（706）的一端安装有直角换向箱（708），所述直角换向箱（708）的一端安装有万向传动轴（707），两个所述直角换向箱（708）之间通过转轴均匀安装有除草盘（709），所述除草盘（709）的一端连接有加长除草盘（710），所述加长除草盘（710）的一端安装有特长除草盘（711）。

5.根据权利要求4所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，两个所述输入轴固定轴承座（703）之间安装有输入轴（713），所述输入轴（713）的一端穿过输入轴固定轴承座（703）与万向传动轴（707）连接。

6.根据权利要求4所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述输入轴（713）与调速箱（3）通过链条连接，所述除草连杆（702）的顶端均匀开设有拉环限位槽。

7.根据权利要求4所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述除草盘（709）之间安装有间距套（9），所述间距套（9）的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述安装连杆（5）的底端安装有起垄铧总成（8），所述起垄铧总成（8）包括起垄连接竖杆（801）、起垄连接横杆（802）、安装杆固定座（803）、起垄安装杆（804）、紧固螺栓（805）、弹簧连接杆（806）、安装块（807）、调节旋钮（808）和起垄犁头（809）；所述安装连杆（5）的底端焊接有起垄连接竖杆（801），所述起垄连接竖杆（801）的一端转动连接有起垄连接横杆（802），所述起垄连接横杆（802）的底端连接有安装杆固定座（803），所述安装杆固定座（803）的内部滑动安装有起垄安装杆（804），所述起垄连接横杆（802）的顶端连接有弹簧连接杆（806），所述安装连杆（5）的顶端对应弹簧连接杆（806）上方位置处焊接有安装块（807）。

9.根据权利要求8所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述起垄安装杆（804）与安装杆固定座（803）之间通过紧固螺栓（805）进行固定，所述起垄安装杆（804）的底端焊接有起垄犁头（809）。

10.根据权利要求8所述的一种大豆苗间除草松土机，其特征在于，所述弹簧连接杆（806）的顶端与安装块（807）接触，所述弹簧连接杆（806）与安装块（807）之间通过调节旋钮（808）固定安装。