CN109920437A - 干扰去除的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种干扰去除的方法及装置，该方法包括：通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。本公开能够有效去除采集到的声音信号中的干扰信号。

Description

干扰去除的方法及装置

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种干扰去除的方法及装置。

背景技术

相关技术中，智能设备可通过拾取语音来准确理解用户意图。然而，当在一个空间内具有多个智能设备时，当一个智能设备在播放声音(语音或音乐)时，会对其余的智能设备造成干扰。导致其余智能设备拾取到的语音里既包含用户的语音又包含干扰声音，从而导致其余智能设备无法正确识别出用户意图，严重降低人机交互体验。因而干扰声音的消除是十分必要的。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种干扰去除的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种干扰去除的方法，所述方法应用于第一设备，包括：

通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，在基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理之前，还包括：

将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步，包括：

针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

在一种可能的实现方式中，针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻，包括：

针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述至少一个第二设备的系统时间；

根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻，包括：

根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号，包括：

将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，所述声音信号还包括所述第一设备的输出信号；

基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号，包括：

基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种干扰去除的方法，所述方法应用于第二设备，包括：

获取输出信号；

在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；

其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；

所述方法还包括：

向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种干扰去除的装置，所述装置应用于第一设备，包括：

第一获取模块，用于通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

采集模块，用于采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

处理模块，用于基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

同步模块，用于在基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理之前，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，所述同步模块包括：

第一确定子模块，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

同步子模块，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定子模块包括：

获取子模块，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

第二确定子模块，用于根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述至少一个第二设备的系统时间；

所述第二确定子模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块包括：

第一处理子模块，用于将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，所述声音信号还包括所述第一设备的输出信号；

所述处理模块包括：

第二处理子模块，用于基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，所述装置应用于第二设备，包括：

第三获取模块，用于获取输出信号；

第一发送模块，用于在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；

其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；

所述装置还包括：

第三发送模块，用于向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种干扰去除的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行上述的方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例的干扰去除的方法，第一设备可根据通过通信接口预先获取到的第二设备的输出信号去除第一设备采集到的声音中由第二设备播放该输出信号所形成的干扰信号，能够有效去除采集到的声音信号中的干扰信号。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法中步骤201的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供了一种干扰去除的方法，在该方法的一个示例性应用场景中，可包括多个设备，例如可包括多个智能设备，这些设备可具有声音采集功能、音频输出功能中的至少一种功能。这些设备可在一个局域网内，各设备都可具有获知其他设备加入网络的能力，当设备上电启动后，可去检测当前局域网络内是否还存在其他设备，若检测到有其他设备，则可向检测到的其他设备发送握手信息并与其建立连接，从而形成设备间的通信通道，在后续设备间进行信号传输时，即可使用该通道进行信号传输。在一种使用场景中，在该局域网内存在一个设备A播放输出信号，例如播放音乐，同时存在另一个设备B正在采集声音信号，例如，获取用户的语音，并对该语音进行识别，则设备A的输出信号对于设备B采集到的声音信号来说，是干扰信号(干扰信号可以表示为对有用信号的接收造成损伤的信号)，该输出信号有可能影响设备B对用户的语音识别，在这种场景下，则需要去除设备B采集到的声音信号中的输出信号。

图1是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图，该方法可应用于第一设备，即该方法可由第一设备来执行，如图1所示，该方法包括：

在步骤100中，通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

在一种示例性实施例中，第二设备的输出信号可以由第二设备发送给第一设备，在此基础上，第二设备的输出信号可以是第二设备对该压缩后的数字信号进行解压后得到的音频数据。该输出信号还可以由服务器在接收到第二设备获取音频数据的请求后，发送给第一设备的该请求对应的音频数据。此外，第二设备的输出信号还可以是第二设备从本地获取的音频数据，例如第二设备的系统声音对应的音频数据，或者第二设备本地存储的音频文件对应的音频数据。其中，第二设备以及服务器可以通过无线网或有线网将第二设备的输出信号发送给第一设备。

在一种可能的实现方式中，第二设备可以在播放该输出信号之前，将该输出信号发送给局域网内的其他设备，例如，第二设备可以在播放该输出信号之前，将该输出信号转发给局域网中处于开机状态的设备，或者可将该输出信号发送给局域网中正在采集声音信号的其他设备。

在步骤101中，采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

在一种可能的实现方式中，第一设备可以通过声音采集部件采集声音信号，该声音采集部件可以例如为第一设备上的麦克风，而声音信号可以例如包括用户发出的语音(目标声音信号的示例)和至少一个第二设备的播放的音乐(输出信号的示例)。

在一种可实现方式中，第二设备播放第二设备的输出信号，可以例如是第二设备通过其上的播放器件，例如扬声器播放出该输出信号对应的声音。

其中，至少一个第二设备可以例如包括与第一设备建立通信连接(例如：处于同一局域网内)的任意一个或多个第二设备。

需要说明的是，在图1所示的方法中，步骤101可在步骤100之前执行，也可在步骤100之后执行，图1仅示出了步骤100在步骤101之前执行的一种情况。

在步骤102中，基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

在一种示例性实施例中，去干扰处理可以表示为去除声音信号中的干扰信号的处理过程。第一设备可以例如采用音频编辑软件对声音信号进行去干扰处理，该音频编辑软件可以例如安装在第一设备中，由于第一设备通过声音采集部件采集到的声音信号中包括目标声音信号和至少一个第二设备的输出信号，因此，可以将第一设备接收到的至少一个第二设备的输出信号作为目标声音的干扰信号，并可将第一设备采集的声音信号，以及该至少一个第二设备的输出信号分别导入音频编辑软件，以使得音频编辑软件将该至少一个第二设备的输出信号作为干扰信号，并从声音信号中去除该至少一个第二设备的输出信号得到目标声音信号。需要说明的是，可以根据去干扰处理的需要选择使用的音频编辑软件(例如，Cool Edit Pro、Adobe Audition或GoldWave等)对声音信号进行去干扰处理，本公开实施例对音频编辑软件的类型不做限定。

本公开的实施例的干扰去除的方法，第一设备可根据通过通信接口预先获取到的第二设备的输出信号去除第一设备采集到的声音中由第二设备播放该输出信号所形成的干扰信号，能够有效去除采集到的声音信号中的干扰信号。

图2是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。如图2所示，图2与图1之间的区别在于，在在步骤102之前，还包括：

步骤200，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，步骤200可以包括：

步骤201，针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

步骤202，根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

举例来讲，第二设备的输出信号的输出时刻可以表示为第二设备播放该输出信号的时刻，第一设备可以从至少一个第二设备中每个第二设备获取该第二设备的输出信号，并获取该第二设备的输出信号的输出时刻，并可以根据该至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐，例如，若第二设备播放输出信号的时刻为10:00，则第二设备可以向第一设备发送该输出信号，以及第二设备播放该输出信号的时刻10:00，若第一设备采集声音信号的时刻为9:59，则第一设备可以将该输出信号的起始时刻对齐在声音信号中10：00的时刻。

这样，可以有效使第一设备采集到的声音信号中包含的第二设备的输出信号与获取的第二设备的输出信号在时间上对齐，有利于更精确的去除声音信号中包含的至少一个第二设备的输出信号，进一步有效减少声音信号中的干扰信号。

图3是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法中步骤201的流程图。如图3所示，步骤201可以包括：

步骤300，针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

步骤301，根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

本公开实施例中，预计输出时间可以包括第二设备在向第一设备发送第二设备的输出信号的一段间隔时间后，第二设备播放该输出信号的时刻。

由于网络传输数据会存在一定的时延，因此，在本公开实施例中，第二设备在向第一设备发送第二设备的输出信号间隔一段时间之后播放该输出信号，可以为第一设备接收该输出信号和预计输出时间预留一定的缓冲时间，有效降低网络传输数据的时延的影响，有利于第一设备准确的将第二设备的输出信号和第一设备采集的声音信号进行同步。

作为本实施例的一个示例，第二设备可以在播放第二设备的输出信号之前，向第一设备发送该输出信号，以及第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间，第一设备可以将该预计输出时间，确定为该第二设备对应输出信号的输出时刻。例如，若当前第二设备的系统时刻为9:55:00，第二设备预计在10:00:00播放输出信号，第二设备可以在播放该输出信号之前，向第一设备发送该输出信号，还可以将预计输出时间10:00:00发送至第一设备，第一设备可以将10:00:00作为第二设备的输出信号的输出时刻。

作为本实施例的另一个示例，该第二设备可以在播放输出信号之前，将该输出信号发送至第一设备，并可以在将该输出信号发送至第一设备的时刻间隔预设时长后，播放该输出信号，该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间可以包括该第二设备向第一设备发送该输出信号的时刻，以及该预设时长。例如，第二设备在播放输出信号之前，可以向第一设备发送该输出信号，若第二设备向第一设备发送该输出信号的时刻为9:55:00，且预设时长为1秒，则第二设备可以在9:55:01播放该输出信号，第二设备还可以在播放该输出信号之前，向第一设备发送该输出信号、发送该输出信号的时刻9:55:00，以及间隔时长1秒发送至第一设备，第一设备可以根据发送该输出信号的时刻9:55:00，以及间隔时长1秒确定第二设备对应输出信号的输出时刻为9:55:01。

在一种可能的实现方式中，可以根据去干扰处理的需要，选择适用的时长作为预设时长，例如500毫秒，本公开实施例对此不做限定。

作为本实施例的另一个示例，第二设备可以在播放输出信号之前，将该输出信号发送至第一设备，并可以在将该输出信号发送至第一设备的时刻间隔预设时长后，播放该输出信号，其中，包括第一设备和至少一个第二设备在内的局域网中的全部设备可以预先配置相同的预设时长。例如，第二设备在播放输出信号之前，可以向第一设备发送该输出信号，若第二设备向第一设备发送该输出信号的时刻为9:55:00，且预设时长为1秒，则第二设备可以在9:55:01播放该输出信号，第二设备可以向第一设备发送该输出信号，以及发送该输出信号的时刻9:55:00，第一设备可以根据发送该输出信号的时刻9:55:00，以及预设的间隔时长1秒，确定第二设备对应输出信号的输出时刻为9:55:01。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：获取所述至少一个第二设备的系统时间；

步骤201可以包括：根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

作为本实施例的一个示例，第二设备可以在播放输出信号之前，将该输出信号发送至第一设备，并可以在将该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间，以及该第二设备当前的系统时间发送至第一设备，第一设备在接收到该第二设备当前的系统时间时，可以根据第一设备当前的系统时间，确定第一设备与第二设备系统时间的差值，并可以根据该系统时间的差值和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻，例如，第二设备预计在10:00:00播放输出信号，则第二设备可以在播放该输出信号之前，向第一设备发送该输出信号，第二设备当前的系统时间(例如9:55:01)，以及预计输出时间10:00:00(即第二设备系统时间10:00:00时播放)，若第一设备确定第二设备当前的系统时间9:55:01对应于第一设备的系统时间为9:55:00，则第一设备可以确定第一设备与第二设备之间系统时间的差值为1秒(即第一设备的系统时间相对于第二设备的系统时间晚1秒)，第一设备可以根据系统时间的差值1秒和相对于第二系统时间的预计输出时间10:00:00，确定相对于第一设备的系统时间输出信号的输出时刻为09:59:59。

本公开实施例可以有效的降低由于第一设备与第二设备的系统时间不同而造成的误差，可以进一步使第一设备采集到的声音信号与至少一个第二设备的输出信号在时间上接近同步，有利于准确的去除第一设备采集的声音信号中的干扰信号。

在一种可能的实现方式中，第一设备可以至少一个第二设备中的一个第二设备的系统时间为基准，将第一设备的系统时间与第二设备的系统时间进行同步来将第一设备采集到的声音信号与第二设备输出的第二设备的输出信号进行同步，以确保第一设备采集到的声音信号中包含的第二设备的输出信号是在第二设备的输出信号播放出来时拾取的。此外，还可以指定局域网中多个设备中的一个设备为主设备，以该主设备的系统时间为基准，对局域网中其他设备的时间进行同步。从而保证局域网中的各设备的时间一致。在一种可能的实现方式中，局域网中的各设备可以预设频率(例如每隔5秒)获取该主设备的时间来进行时间校准。

图4是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图，如图4所示，图4与图1之间的区别在于，步骤102可以包括：步骤400，将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

在本公开实施例中，通常来讲，自适应滤波的过程可以包括，两个输入信号中一个是干扰信号，另一个是夹杂着干扰信号的待处理信号，可以干扰信号作为参考信号来消除待处理信号中的干扰信号，从而获取待处理信号中需要得到的音频信号。故，在本公开实施例中，可以将第一设备接收到的至少一个第二设备的输出信号作为自适应滤波过程中的参考信号来对第一设备采集到的声音信号进行自适应滤波，以去除第一设备采集到的声音信号中的干扰信号。

在一种可能的实现方式中，所述声音信号还可以包括所述第一设备的输出信号。图5是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。如图5所示，图5与图1之间的区别在于，步骤102可以包括：步骤500，基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

举例来讲，第一设备在采集声音信号时，其也可同时进行音频的播放(第一设备的输出信号的示例)，例如，用户在通过第一设备进行视频通话的同时，也可通过第一设备播放音乐，在这种情况下，第一设备播放音频所发出的声音对于第一设备期望采集到的用户的语音来说是干扰信号，故，在去除第一设备采集到的声音信号中的干扰信号时，也可去除第一设备播放的音频所产生的干扰信号。因此，第一设备在根据第二设备的输出信号去除声音信号中的干扰信号之前，还可以获取第一设备的输出信号，例如第一设备的输出信号可是第一设备本地或通过网络从服务器获得的音频数据，第一设备通过其上的播放器件，例如扬声器播放出该音频数据时，产生第一设备的输出信号对应的声音。第一设备可以分别将至少一个第二设备的输出信号和第一设备的输出信号从第一设备所采集的声音信号中去除，得到目标声音信号，由于第一设备的输出信号往往对其采集到的声音造成的影响较大，故，去除第一设备的输出信号能够有效地去除设备采集到的声音中的干扰信号。

图6是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。该方法可以应用于第二设备，如图6所示，该方法可以包括：

步骤600，获取输出信号；

步骤601，在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；

其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

图7是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的方法的流程图。该方法可以应用于第二设备，如图7所示，图7与图6之间的区别在于，该方法还可以包括：

步骤700，向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；和/或

步骤701，向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

关于步骤600、步骤601、步骤700和步骤701的相关描述，已经在上述的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一种应用示例中，以第一设备为智能电视，第二设备为智能音箱为例，进行以下说明：

智能电视可以与智能音箱以及其他智能设备接入同一个无线局域网，该无线局域网还可以包括用于作为时间同步基准的设备，例如，该设备可以为智能时钟，该无线局域网中的每个设备可以预设的频率(例如5秒)获取该智能时钟的系统时间，并将获取到的该智能时钟的系统时间，作为该设备的系统时间，以实现该无线局域网中各设备的时间同步。此外，该无线局域网中，各设备均可以知悉预设时长(例如预设时长可以为1秒)，各设备在将要播放输出信号之前，可以将待播放的输出信号例如以广播的形式发送给无线局域网中的各其他设备，并在发送输出信号的间隔预设时长后，播放该输出信号。

若智能电视处于待机状态，智能音箱例如接收到播放输出信号的指令，将要播放该输出信号。则智能音箱在播放输出信号之前，可以向无线局域网中包括智能电视在内的其他设备发送该输出信号，以及发送该输出信号的时刻9:50:50，并可以根据预设时长，在9:50:51播放该输出信号。若用户在9:50:49向智能电视发出语音指令(例如，请打开电视)，则智能电视可以例如通过录音设备采集到包含输出信号和语音信号(目标声音信号的示例)的声音信号，该声音信号可以开始于9:50:49。

智能电视可以获取该输出信号和智能音箱发送该输出信号的时刻9:50:50，并可以根据预设时长，确定智能音箱播放该输出信号的时刻为9:50:51，则智能电视可以将该输出信号的开始时间设定在时刻9:50:51，以使声音信号和输出信号在时间上对齐。智能电视可以该输出信号作为参考信号，采用自适应滤波法去除声音信号中的输出信号，得到用户的语音信号，并接下来可以例如通过语音指令识别系统对语音信号进行识别处理。

图8是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。所述装置应用于第一设备，如图8所示，该装置可以包括：

第一获取模块81，用于通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

采集模块82，用于采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

处理模块83，用于基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

图9是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。为了便于说明，在图9中仅展示出了与本实施例相关的部分。图9中标号与图8相同的组件具有相同的功能，为了简明起见，省略对这些组件的详细说明。如图9所示，

在一种可能的实现方式中，在所述处理模块83之前，所述装置还包括：

同步模块84，用于在基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理之前，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，所述同步模块84包括：

第一确定子模块841，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

同步子模块842，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定子模块841包括：

获取子模块，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

第二确定子模块，用于根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块85，用于获取所述至少一个第二设备的系统时间；

所述第二确定子模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块83包括：

第一处理子模块831，用于将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

在一种可能的实现方式中，所述声音信号还包括所述第一设备的输出信号；

所述处理模块83包括：

第二处理子模块832，用于基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

图10是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。如图10所示，该装置可以包括：

第三获取模块1001，用于获取输出信号；

第一发送模块1002，用于在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

图11是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。为了便于说明，在图11中仅展示出了与本实施例相关的部分。图11中标号与图10相同的组件具有相同的功能，为了简明起见，省略对这些组件的详细说明。如图11所示，

所述装置还包括：第二发送模块1003，用于向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；

所述装置还包括：第三发送模块1004，用于向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

图12是根据一示例性实施例示出的一种干扰去除的装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述第一设备和/或第二设备所执行的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述第一设备和/或第二设备所执行的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种干扰去除的方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，包括：

通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理之前，还包括：

将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步，包括：

针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻，包括：

针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少一个第二设备的系统时间；

根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻，包括：

根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号，包括：

将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音信号还包括所述第一设备的输出信号；

基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号，包括：

基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

7.一种干扰去除的方法，其特征在于，所述方法应用于第二设备，包括：

获取输出信号；

在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；

其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；

所述方法还包括：

向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

9.一种干扰去除的装置，其特征在于，所述装置应用于第一设备，包括：

第一获取模块，用于通过通信接口预先获取至少一个第二设备的输出信号；

采集模块，用于采集声音信号，所述声音信号包括目标声音信号以及所述至少一个第二设备的输出信号；

处理模块，用于基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

同步模块，用于在基于获取的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理之前，将获取的输出信号和所述声音信号进行同步；

其中，所述同步模块包括：

第一确定子模块，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，确定该第二设备的输出信号的输出时刻；

同步子模块，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的输出信号的输出时刻，将获取的每个第二设备的输出信号分别与所述声音信号在时间上对齐。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

获取子模块，用于针对所述至少一个第二设备中的每个第二设备，获取该第二设备的输出信号相对于该第二设备系统时间的预计输出时间；

第二确定子模块，用于根据该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述至少一个第二设备的系统时间；

所述第二确定子模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述至少一个第二设备中的每个第二设备的系统时间和该第二设备的预计输出时间，确定该第二设备对应输出信号的输出时刻。

13.根据权利要求9至12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一处理子模块，用于将获取的输出信号作为参考信号，采用自适应滤波的方式，将所述声音信号中采集的输出信号去除，得到所述目标声音信号。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述声音信号还包括所述第一设备的输出信号；

所述处理模块包括：

第二处理子模块，用于基于获取的输出信号以及所述第一设备的输出信号，对采集到的所述声音信号进行去干扰处理，得到所述目标声音信号。

15.一种干扰去除的装置，其特征在于，所述装置应用于第二设备，包括：

第三获取模块，用于获取输出信号；

第一发送模块，用于在播放所述输出信号之前，向第一设备发送所述输出信号，以便所述第一设备根据所述输出信号对采集的声音信号进行去干扰处理，得到目标声音信号；

其中，所述第一设备是与所述第二设备建立通信连接的设备。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述第一设备发送所述输出信号相对于所述第二设备系统时间的预计输出时间；

所述装置还包括：

第三发送模块，用于向所述第一设备发送所述第二设备的系统时间。

17.一种干扰去除的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。

18.一种干扰去除的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行根据权利要求7或8所述的方法。

19.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求7或8所述的方法。