CN109919054B - 一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,属于图像识别领域。针对人工操作存在操作不当,试剂卡滴液量不符合试剂卡要求的可能性,也存在试剂卡结果判读时间不合适的风险,检验人员可能会产生主观误判,导致粪便检测结果无法实现标准化,且人工检测速度较慢,在一定程度上影响了工作效率,不利于有效开展和推广应用等缺点,本发明提供了一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,能够定时定标检测试剂卡检测结果,大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉技术领域,具体是一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法。
背景技术
人体粪便隐血检测又被称为粪便潜血实验,用来检测粪便中是否隐匿红细胞或者血红蛋白,转铁蛋白的一项实验,这项检测结果可以作为判断人体消化道是否出血的一项重要指标,对检查消化道恶性肿瘤早期诊断提供了筛选指标,因此,作为检验科最常规的检测项目,粪便隐血检测有相当广泛的应用。由于粪便隐血检测试剂卡灵敏度极高,而且对滴液量和滴卡显色结果判读时间有严格要求。人工操作存在操作不当,试剂卡滴液量不符合试剂卡要求的可能性,也存在试剂卡结果判读时间不合适的风险,检验人员可能会产生主观误判,导致粪便检测结果无法实现标准化,且人工检测速度较慢,在一定程度上影响了工作效率,不利于有效开展和推广应用。为了从根本上解决定时定量定标的问题,应采用一种机器视觉检测方法对试剂卡进行检测,避免人工操作操作不当隐血结果。本发明所述方法不仅可以最大程度降低人力检测的成本,更重要的是简单易行、安全准确。
发明内容
针对人工操作存在操作不当,试剂卡滴液量不符合试剂卡要求的可能性,也存在试剂卡结果判读时间不合适的风险,检验人员可能会产生主观误判,导致粪便检测结果无法实现标准化,且人工检测速度较慢,在一定程度上影响了工作效率,不利于有效开展和推广应用等缺点,本发明提供了一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,能够定时定标检测试剂卡检测结果,大大提高了检测效率。
本方案的技术方案为:一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,该方法包括:
步骤1:通过滴液装置为试剂卡滴取定量的样本液,并等待规定时间,自动推至拍图装置下拍照;
步骤2:通过拍图装置获取试剂卡图像,并对得到的试剂卡图像进行白平衡处理,图像如图2所示;
步骤3:对步骤2中得到的图像进行截取反应区域小图,图像如图3所示;
步骤4:对步骤3得到的彩色图像进行灰度化处理,并将结果图进行快速傅里叶变换得到处理后的图像,图像如图4所示;
步骤5:采用大津阈值法对步骤4中得到的目标图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图5所示;
步骤6:对步骤5得到的图像进行闭运算,得到处理后的图像,通过计算得到白色区域横向坐标大于固定值的区域,将该区域的Y轴坐标作为参数值,图像如图6所示;
步骤7:用步骤6得到的Y轴坐标值,根据固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像得到指控线区域图像,图像如图7所示;
步骤8:对步骤7得到的图像进行灰度化处理,并且通过上下像素点灰度值相减得到差值,然后通过固定阈值对目标图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图8所示;
步骤9:对步骤7得到的图像进行RGB通道提取,用红色通道和绿色通道的图像相减得到差值图,采用大津阈值法对该差值图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图9所示;
步骤10:对步骤8和步骤9得到的二值图像相交区域进行叠加,不相交的区域置为0,得到试剂卡指控线在图像中的坐标,图像如图10所示;
步骤11:采用步骤10得到的坐标,用固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像,图像如图11所示;
步骤12:通过指控线坐标计算出检测线区域的坐标。在步骤11得到的图像上通过检测线区域的坐标截取检测线显色区域,图像如图12所示;
步骤13:提取步骤12得到图像的颜色直方图颜色特征、LBP纹理特征和HOG纹理特征,并组合生成特征向量;
步骤14:将步骤13得到的特征向量送入SVM分类器进行训练,得到分类模型。并用得到的分类模型对图像进行分类处理,如图13所示。
进一步的,所述步骤4的具体步骤为:
步骤4-1:通过最优离散傅里叶变换尺寸法,计算快速傅里叶变换的图片最佳尺寸,并对灰度图片尺寸进行修改;
步骤4-2:创建通道,快速傅里叶变换要分别计算实部和虚部,把待处理的图像作为傅里叶输入的实部、另一个全零的图像作为傅里叶输入的虚部;
步骤4-3:合并通道,进行快速傅里叶变换;
步骤4-4:把结果复制一份,并对图像进行傅里叶逆变换。
进一步的,所述步骤6的具体方法为:
步骤6-1:创建横向和纵向模板矩阵;
步骤6-2:用创建好的模板矩阵,对图像进行闭运算,得到结果图
步骤6-3:通过设定横向坐标阈值,遍历二值图白色区域,求出该区域的Y轴坐标。
进一步的,所述步骤13的具体方法为:
步骤13-1:通过提取图像颜色直方图,并进行PCA降维,标准化后得到18维特征;
步骤13-2:通过提取图像LBP纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到32维特征;
步骤13-3:通过提取图像HOG纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到114维特征;
步骤13-4:将三种特征合并为一个164维的特征向量用于训练。
本发明采用获取试剂卡反应区域的图像,然后对图像进行处理得到反应的结果图像,对结果图像进行识别,获得试剂卡反应对应的测试结果;提高了试剂卡反应结果的识别精度和识别效率。
附图说明
图1为本发明的基于机器视觉的试剂卡自动分类检测方法流程图。
图2为在步骤2中由相机采集到的试剂卡图像原图。
图3为在步骤3中截取反应区域的图像。
图4为在步骤4中经过快速傅里叶变换后的图像。
图5为在步骤5中经过大津阈值二值化后的二值图。
图6为在步骤6中经过开闭运算后的二值图。
图7为在步骤7中通过计算得到的坐标去截取原图得到的指控线区域目标图像。
图8为在步骤8中上下像素点灰度值相减得到的差值图,再经过二值化处理后的二值图。
图9为在步骤9中红色通道和绿色通道相减后的差值图,在经过二值化处理后的二值图。
图10为在步骤10中两张二值图相与后的结果图。
图11为在步骤11中通过计算得到的坐标去截取原图得到的目标图像。
图12为在步骤12中截取的检测线区域图像。
图13为在步骤14中用训练好的分类模型分类的结果图。
具体实施方式
一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,该方法包括:
步骤1:通过滴液装置为试剂卡滴取定量的样本液,并等待规定时间,自动推至拍图装置下拍照;
步骤2:通过拍图装置获取试剂卡图像,并对得到的试剂卡图像进行白平衡处理,图像如图2所示;
步骤3:对步骤2中得到的图像进行截取反应区域小图,图像如图3所示;
步骤4:对步骤3得到的彩色图像进行灰度化处理,并将结果图进行快速傅里叶变换得到处理后的图像,图像如图4所示;
所述步骤4的具体步骤为:
步骤4-1:通过最优离散傅里叶变换尺寸法,计算快速傅里叶变换的图片最佳尺寸,并对灰度图片尺寸进行修改;
步骤4-2:创建通道,快速傅里叶变换要分别计算实部和虚部,把待处理的图像作为傅里叶输入的实部、另一个全零的图像作为傅里叶输入的虚部;
步骤4-3:合并通道,进行快速傅里叶变换;
步骤4-4:把结果复制一份,并对图像进行傅里叶逆变换。
步骤5:采用大津阈值法对步骤4中得到的目标图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图5所示;
步骤6:对步骤5得到的图像进行闭运算,得到处理后的图像,通过计算得到白色区域横向坐标大于固定值的区域,将该区域的Y轴坐标作为参数值,图像如图6所示;
所述步骤6的具体方法为:
步骤6-1:创建横向和纵向模板矩阵;
步骤6-2:用创建好的模板矩阵,对图像进行闭运算,得到结果图
步骤6-3:通过设定横向坐标阈值,遍历二值图白色区域,求出该区域的Y轴坐标。
步骤7:用步骤6得到的Y轴坐标值,根据固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像得到指控线区域图像,图像如图7所示;
步骤8:对步骤7得到的图像进行灰度化处理,并且通过上下像素点灰度值相减得到差值,然后通过固定阈值对目标图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图8所示;
步骤9:对步骤7得到的图像进行RGB通道提取,用红色通道和绿色通道的图像相减得到差值图,采用大津阈值法对该差值图像进行二值化处理,得到二值图像,图像如图9所示;
步骤10:对步骤8和步骤9得到的二值图像相交区域进行叠加,不相交的区域置为0,得到试剂卡指控线在图像中的坐标,图像如图10所示;
步骤11:采用步骤10得到的坐标,用固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像,图像如图11所示;
步骤12:通过指控线坐标计算出检测线区域的坐标。在步骤11得到的图像上通过检测线区域的坐标截取检测线显色区域,图像如图12所示;
步骤13:提取步骤12得到图像的颜色直方图颜色特征、LBP纹理特征和HOG纹理特征,并组合生成特征向量;
所述步骤13的具体方法为:
步骤13-1:通过提取图像颜色直方图,并进行PCA降维,标准化后得到18维特征;
步骤13-2:通过提取图像LBP纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到32维特征;
步骤13-3:通过提取图像HOG纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到114维特征;
步骤13-4:将三种特征合并为一个164维的特征向量用于训练。
步骤14:将步骤13得到的特征向量送入SVM分类器进行训练,得到分类模型。并用得到的分类模型对图像进行分类处理,如图13所示。
Claims (4)
1.一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,该方法包括:
步骤1:通过滴液装置为试剂卡滴取定量的样本液,并等待规定时间,自动推至拍图装置下拍照;
步骤2:通过拍图装置获取试剂卡图像,并对得到的试剂卡图像进行白平衡处理;
步骤3:对步骤2中得到的图像进行截取反应区域小图;
步骤4:对步骤3得到的彩色图像进行灰度化处理,并将结果图进行快速傅里叶变换得到处理后的图像;
步骤5:采用大津阈值法对步骤4中得到的目标图像进行二值化处理,得到二值图像;
步骤6:对步骤5得到的图像进行闭运算,得到处理后的图像,通过计算得到白色区域横向坐标大于固定值的区域,将该区域的Y轴坐标作为参数值;
步骤7:用步骤6得到的Y轴坐标值,根据固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像得到指控线区域图像;
步骤8:对步骤7得到的图像进行灰度化处理,并且通过上下像素点灰度值相减得到差值,然后通过固定阈值对目标图像进行二值化处理,得到二值图像;
步骤9:对步骤7得到的图像进行RGB通道提取,用红色通道和绿色通道的图像相减得到差值图,采用大津阈值法对该差值图像进行二值化处理,得到二值图像;
步骤10:对步骤8和步骤9得到的二值图像进行相与操作,得到试剂卡指控线在图像中的坐标;
步骤11:采用步骤10得到的坐标,用固定尺寸截取步骤2中经过白平衡后的试剂卡图像;
步骤12:通过指控线坐标计算出检测线区域的坐标,在步骤11得到的图像上通过检测线区域的坐标截取检测线显色区域;
步骤13:提取步骤12得到图像的颜色直方图颜色特征、LBP纹理特征和HOG纹理特征,并组合生成特征向量;
步骤14:将步骤13得到的特征向量送入SVM分类器进行训练,得到分类模型,并用得到的分类模型对图像进行分类处理。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,其特征在于所述步骤4的具体步骤为:
步骤4-1:通过最优离散傅里叶变换尺寸法,计算快速傅里叶变换的图片最佳尺寸,并对灰度图片尺寸进行修改;
步骤4-2:创建通道,快速傅里叶变换要分别计算实部和虚部,把待处理的图像作为傅里叶输入的实部、另一个全零的图像作为傅里叶输入的虚部;
步骤4-3:合并通道,进行快速傅里叶变换;
步骤4-4:把结果复制一份,并对图像进行傅里叶逆变换。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,其特征在于所述步骤6的具体方法为:
步骤6-1:创建横向和纵向模板矩阵;
步骤6-2:用创建好的模板矩阵,对图像进行闭运算,得到结果图;
步骤6-3:通过设定横向坐标阈值,遍历二值图白色区域,求出该区域的Y轴坐标。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的试剂卡自动分类的检测方法,其特征在于所述步骤13的具体方法为:
步骤13-1:通过提取图像颜色直方图,并进行PCA降维,标准化后得到18维特征;
步骤13-2:通过提取图像LBP纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到32维特征;
步骤13-3:通过提取图像HOG纹理特征,并进行PCA降维,标准化后得到114维特征;
步骤13-4:将三种特征合并为一个164维的特征向量用于训练。
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