CN109915998A - 空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：在检测到滤网清洁指令后，控制所述滤网运动；在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。本发明还公开了一种空调器以及计算机可读存储介质。本发明在滤网运动不畅时，通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
Description
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的家电设备，比如空气调节设备，通过滤网过滤空气中的灰尘。在对滤网进行清洁时，一般通过驱动装置带动滤网运动，但是滤网长期运动，容易出现折皱的情况，并且若有异物掉落在滤网或者滑轨上，也会导致滤网卡住，从而导致滤网不能正常作用。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括滤网，所述滤网向第一方向或者第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在检测到滤网清洁指令后，控制所述滤网运动；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
可选的，所述在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍的步骤包括：
在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态，其中，在检测到所述滤网清洁指令后，检测所述微动开关的初始工作状态；
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述空调器的控制方法还包括：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第一方向运动，并在所述滤网按照所述第一方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述初始工作状态为弹开状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器上电时，控制所述滤网运动，以对所述滤网进行复位；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
可选的，所述控制所述滤网运动的步骤包括：
控制所述滤网按照所述第二方向运动预定距离。
可选的，所述空调器的控制方法还包括：
在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，所述在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网继续按照所述第二方向运动；
在所述滤网的运动距离达到所述预定距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
可选的，在判定所述滤网存在运动故障时，输出提示信息。
可选的，所述在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍的步骤之后，还包括：
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网按照所述第一方向运动多次；
或者，控制所述滤网按照所述第二方向运动多次。
为了实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括所述空调器包括滤网，所述滤网向第一方向或者第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，在检测到滤网清洁指令后，控制滤网运动，并检测滤网是否存在运动障碍，在检测到滤网存在运动障碍时，控制滤网依次按照第一方向和第二方向运动。本发明在滤网运动不畅时，通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明滤网运动系统的示意图；
图3为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器的控制方法，在滤网运动不畅时，通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
本发明实施例终端为空气调节设备，比如空调器。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在检测到滤网清洁指令后，控制所述滤网运动；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态，其中，在检测到所述滤网清洁指令后，检测所述微动开关的初始工作状态；
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第一方向运动，并在所述滤网按照所述第一方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述初始工作状态为弹开状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器上电时，控制所述滤网运动，以对所述滤网进行复位；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
控制所述滤网按照所述第二方向运动预定距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网继续按照所述第二方向运动；
在所述滤网的运动距离达到所述预定距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在判定所述滤网存在运动故障时，输出提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网按照所述第一方向运动多次；
或者，控制所述滤网按照所述第二方向运动多次。
参照图3，在一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤10、在检测到滤网清洁指令后，控制所述滤网运动；
步骤20、在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
步骤30、在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
本实施例所述方案适用于所有带滤网运动系统的空调器。
可选的，以图2所示的滤网运动系统为例，所述空调器包括一个微动开关、滤网、驱动装置和清洁装置。
所述滤网可为软性材料，包括相对的第一端和第二端，所述滤网按照第一方向运动时第一端与微动开关抵接，所述滤网按照第二方向运动时第二端与微动开关抵接，所述第一方向与所述第二方向相反。需要说明的是，第一方向、第二方向、第一端以及第二端可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。比如，如图2所示，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向，在滤网按照顺时针方向持续运动时，所述滤网的第一端与微动开关抵接，在滤网按照逆时针方向持续运动时，所述滤网的第二端与微动开关抵接，即所述滤网在同一时刻仅有一端与微动开关抵接。
在所述滤网的一端与所述微动开关抵接时，所述微动开关处于闭合状态，在所述滤网不接触所述微动开关时，所述微动开关处于弹开状态。所述微动开关可用于检测滤网所在的位置，以及判断滤网是否存在运动故障。具体地，控制滤网向第一方向、第二方向或者依次向第一方向和第二方向运动，并在运动过程中检测微动开关的当前工作状态，通过微动开关的当前工作状态检测滤网的位置，以及判断滤网是否存在运动故障。比如，在检测到所述滤网清洁指令后，检测所述微动开关的初始工作状态，若微动开关的初始工作状态为弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预定距离，此时滤网应当处于复位状态，微动开关的当前工作状态应该为闭合状态，若检测到微动开关的当前工作状态为弹开状态，判定滤网运动故障，若检测到微动开关的当前工作状态为闭合状态，说明滤网之前处于两端均未抵接微动开关的位置。需要说明的是，所述预定距离可设置为从所述滤网的第二端与微动开关抵接的位置至所述滤网的第一端与微动开关抵接的位置的单程运动距离。
在检测到滤网清洁指令时，驱动装置控制所述滤网运动，以使所述滤网经过所述清洁装置进行清洁操作。所述驱动装置可为步进电机，所述驱动装置可控制所述滤网的运动距离。所述清洁装置可通过干洗、水洗等方式对所述滤网进行清洁操作，本发明不再具体赘述。具体地，在检测到滤网清洁指令后，控制滤网按照第一方向运动预定距离，以使滤网经过清洁装置进行清洁操作，在检测到微动开关的当前工作状态为闭合状态时，说明滤网的第一端抵接微动开关，此时控制滤网按照第二方向运动，以对滤网进行复位。同样的，可通过检测微动开关的当前工作状态是否为闭合状态来判断滤网是否复位。所述清洁过程可包括多次的往返运动，具体次数可根据实际应用进行设置。
本实施例中，在滤网清洁运动的过程中，检测滤网是否存在运动障碍。所述在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍的步骤包括：在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态，其中，在检测到所述滤网清洁指令后，检测所述微动开关的初始工作状态；在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。其中，所述预设距离小于所述预定距离，所述预定距离可设置为从所述滤网的第二端与微动开关抵接的位置至所述滤网的第一端与微动开关抵接的位置的单程运动距离，比如预定距离对应的驱动装置的步数为6800步；所述预设距离在不同的情况下可取不同的数值，比如预设距离对应的驱动装置的步数可为5700步、800步等，不同的情况是指微动开关的初始工作状态以及当前工作状态。
具体地，在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
具体地，在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
具体地，在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第一方向运动，并在所述滤网按照所述第一方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
具体地，在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述初始工作状态为弹开状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
比如，检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关处于闭合状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于弹开状态时，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于弹开状态时，控制滤网按照第二方向运动预定距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；
检测到滤网清洁指令后，在微动开关处于弹开状态时，控制滤网按照第二方向运动预定距离，若微动开关处于闭合状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，则判定滤网运动存在故障，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障。
本实施例中，在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述初始工作状态为弹开状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，以对所述滤网进行复位。具体地，控制所述滤网按照所述第二方向运动所述预定距离，以对所述滤网进行复位。
在对所述滤网进行复位操作的过程中，检测滤网是否存在运动障碍。具体地，在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。进一步地，所述在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：在所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网继续按照所述第二方向运动；在所述滤网的运动距离达到所述预定距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
本实施例中，在判定所述滤网存在运动故障时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动，运动距离可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。所述控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动的步骤不限定控制所述滤网仅依次按照第一方向和第二方向运动，其包括多种情况，比如先控制所述滤网按照第一方向运动，再控制所述滤网按照第二方向运动；或者先控制所述滤网按照第二方向运动，再控制所述滤网按照第一方向运动；或者控制所述滤网按照第一方向运动多次，再控制所述滤网按照第二方向运动多次；或者先控制所述滤网按照第一方向运动多次，再控制所述滤网按照第二方向运动多次；先控制所述滤网按照第一方向运动，再控制所述滤网按照第二方向运动多次，等等。这样，在滤网由于异物卡死时，反向运动并多次尝试会使得异物被移开；在滤网出现折皱时，反向运动并多次尝试会使得滤网表面修复。
在判定所述滤网存在运动故障时，也可控制滤网按照按照所述第一方向或者所述第二方向运动，在控制滤网按照按照所述第一方向或者所述第二方向运动时，可以是正向运动多次，也可以是反向运动多次。比如在所述滤网按照第一方向运动时，判定所述滤网存在运动故障，那么控制所述滤网按照第一方向运动多次，或者控制所述滤网按照第二方向运动多次。这样，在滤网出现折皱时，多次尝试可以使滤网恢复平整；在微动开关卡住时，多次尝试可以使微动开关弹片恢复正常；在滤网与驱动装置脱离时，多次尝试可以使驱动装置拉回滤网。
本实施例中，在判定所述滤网存在运动故障时，输出提示信息。也可以是在控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动，或者控制所述滤网按照所述第一方向或者所述第二方向运动多次无效后输出提示信息。所述提示信息可为文字信息、语音信息等，所述提示信息可输出至空调器的显示屏幕、预设移动终端等。这样，当检测到滤网运动存在故障时，及时提醒用户对空调器进行维护，从而保证空调器的正常运行。
在本实施例公开的技术方案中，在检测到滤网清洁指令后，控制滤网运动，并检测滤网是否存在运动障碍，在检测到滤网存在运动障碍时，控制滤网依次按照第一方向和第二方向运动。这样，在滤网运动不畅时，通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
在一实施例中，如图4所示，在上述图3所示的实施例基础上，，所述空调器的控制方法还包括：
步骤40、在所述空调器上电时，控制所述滤网运动，以对所述滤网进行复位；
步骤50、在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
步骤60、在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
本实施例中，在对所述滤网进行复位操作的过程中，检测滤网是否存在运动障碍。
具体地，在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
进一步地，所述在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：在所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网继续按照所述第二方向运动；在所述滤网的运动距离达到所述预定距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
比如，空调器上电，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，控制滤网按照第一方向运动预设距离，若微动开关仍处于闭合状态，则判定滤网运动存在故障；
空调器上电，在微动开关处于闭合状态时，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关仍处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；
空调器上电，在微动开关处于弹开状态时，控制滤网按照第二方向运动预设距离，若微动开关处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障；在微动开关处于弹开状态时，控制滤网按照第二方向运动预定距离，若微动开关处于弹开状态，则判定滤网运动存在故障。
本实施例中，在判定所述滤网存在运动故障时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动，运动距离可根据实际应用进行设置，本发明不做具体限定。所述控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动的步骤不限定控制所述滤网仅依次按照第一方向和第二方向运动，其包括多种情况，比如先控制所述滤网按照第一方向运动，再控制所述滤网按照第二方向运动；或者先控制所述滤网按照第二方向运动，再控制所述滤网按照第一方向运动；或者控制所述滤网按照第一方向运动多次，再控制所述滤网按照第二方向运动多次；或者先控制所述滤网按照第一方向运动多次，再控制所述滤网按照第二方向运动多次；先控制所述滤网按照第一方向运动，再控制所述滤网按照第二方向运动多次，等等。这样，在滤网由于异物卡死时，反向运动并多次尝试会使得异物被移开；在滤网出现折皱时，反向运动并多次尝试会使得滤网表面修复。
在判定所述滤网存在运动故障时，也可控制滤网按照按照所述第一方向或者所述第二方向运动，在控制滤网按照按照所述第一方向或者所述第二方向运动时，可以是正向运动多次，也可以是反向运动多次。比如在所述滤网按照第一方向运动时，判定所述滤网存在运动故障，那么控制所述滤网按照第一方向运动多次，或者控制所述滤网按照第二方向运动多次。这样，在滤网出现折皱时，多次尝试可以使滤网恢复平整；在微动开关卡住时，多次尝试可以使微动开关弹片恢复正常；在滤网与驱动装置脱离时，多次尝试可以使驱动装置拉回滤网。
在本实施例公开的技术方案中，在所述空调器上电时，对所述滤网进行复位，并检测滤网是否存在运动障碍，在检测到滤网存在运动障碍时，控制滤网依次按照第一方向和第二方向运动。这样，在滤网运动不畅时，通过控制滤网多方向运动来排除运动障碍，实现及时修正滤网运动故障，保障了室内空气质量。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括滤网，所述滤网向第一方向或者第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序配置为实现如上述空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行实现如上述空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括滤网，所述滤网向第一方向或者第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在检测到滤网清洁指令后，控制所述滤网运动；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍的步骤包括：
在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态，其中，在检测到所述滤网清洁指令后，检测所述微动开关的初始工作状态；
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述初始工作状态为闭合状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第一方向运动，并在所述滤网按照所述第一方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动，并在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网按照所述第一方向运动预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述初始工作状态为弹开状态，且所述当前工作状态为弹开状态时，控制所述滤网按照所述第二方向运动；
在所述滤网按照所述第二方向运动所述预设距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
7.如权利1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器上电时，控制所述滤网运动，以对所述滤网进行复位；
在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍；
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网依次按照所述第一方向和所述第二方向运动。
8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述滤网运动的步骤包括：
控制所述滤网按照所述第二方向运动预定距离。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为闭合状态时，判定所述滤网存在运动故障。
10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网按照所述第二方向运动预设距离后，检测所述微动开关的当前工作状态的步骤之后，还包括：
在所述当前工作状态为闭合状态时，控制所述滤网继续按照所述第二方向运动；
在所述滤网的运动距离达到所述预定距离时，检测所述微动开关的当前工作状态；
在所述当前工作状态为弹开状态时，判定所述滤网存在运动故障。
11.如权利要求1-10任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在判定所述滤网存在运动故障时，输出提示信息。
12.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述滤网的运动过程中，检测所述滤网是否存在运动障碍的步骤之后，还包括：
在检测到所述滤网存在运动障碍时，控制所述滤网按照所述第一方向运动多次；
或者，控制所述滤网按照所述第二方向运动多次。
13.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括滤网，所述滤网向第一方向或者第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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