CN109914850B - 一种运输建筑物就位指示装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输建筑物就位指示装置与方法，包括第一基体与第二基体，所述第一基体设置有指示部与固定部，所述指示部通过固定部安装在被移动建筑物上，所述第二基体设置在被移动建筑物的目标位置，所述指示部用于比较被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系；通过安装在被移动建筑物上的第一基体与设置在目标位置的第二基体的对应关系，直观的获取被移动建筑物的落点，达到实时确定被移动建筑物的位置的效果，减少被移动建筑物的就位误差。

Description

一种运输建筑物就位指示装置及方法

技术领域

本发明属于建筑物整体移动领域，具体涉及一种运输建筑物就位指示装置及方法。

背景技术

建筑物整体移动是指将建筑物以整体的形式移动到不同的位置，一般短距离移动时采用水平移动迁移的方式，通过铺设托架与滑道的形式，实现建筑物的同水平高度迁移，最终位置通过滑道与托架的轨迹终点共同约束，定位相对简单；但在对建筑物整体进行中长距离移动时，不便铺设托架与滑道，通过使用大型托运车辆对建筑物实现中长距离的移动。

发明人发现，在通过车辆运输建筑物时，由于没有托架与滑道，需要直接通过车辆托运建筑物到达目标位置，但通过停车-测量-调整-再测量的方式不仅定位效率低，拖延了工程进度，而且由于需要从X轴和Y轴两个方位上同时进行定位，难以达到精确的就位位置，无法满足建筑物的就位精度需求。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种运输建筑物就位指示装置，为操作人员提供实时精确位置，方便操作人员实时调整被移动建筑物的位置，减少就位误差；本发明的第二目的是提供一种运输建筑物就位指示方法，通过掌握被移动建筑物的实时位置对应预先设置的目标位置标识，实现对被移动建筑物的精确就位指示。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种运输建筑物就位指示装置，包括第一基体与第二基体，所述第一基体设置有指示部与固定部，所述指示部通过固定部安装在被移动建筑物上，所述第二基体设置在被移动建筑物的目标位置，所述指示部用于比较被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系。

更进一步地，所述第二基体设有基准部和连接在基准部的延伸部，所述延伸部用于与指示部的预校准，所述基准部用于与指示部的校准。

更进一步地，所述基准部包括多条基准线，其中至少有一条基准线连接有延伸部。

更进一步地，所述基准部与延伸部上设置有灯带，所述灯带用于夜间比较指示部与第二基体的位置关系。

更进一步地，所述第一基体有多个，在被移动建筑的一个侧面上至少安装有两个第一基体。

更进一步地，所述指示部通过杆或可见光线的方式将被移动建筑物的落点投影在地面上，通过所述投影与第二基体的相对位置来反映被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系。

本发明还提供一种运输建筑物就位指示方法，

步骤一：将第一基体安装在位于车辆上的被移动建筑物上，将被移动建筑物所要达到的目标位置用第二基体标记；

步骤二：车辆带动被移动建筑物移动，比较第一基体的指示部与第二基体的对应位置关系，从而反映建筑物落点与第二基体的位置关系，并不断调整，直至被移动建筑的落点到达目标位置。

更进一步地，第一基体通过固定部安装在被移动建筑物的侧面上，所述固定部与被移动建筑物的连接方式选用但不限于焊接、螺纹连接，所述指示部选用但不限于杆、可见光源；

所述第二基体包括基准部与延伸部，将基准部设置在被移动建筑物的目标位置处，将延伸部设置在基准部外，选用但不限于划线、拉线、铺设灯带的方式来对基准部和延伸部进行标示；

所述步骤二中，通过比较指示部在地面的投影和第二基体的位置关系来调整车辆。

更进一步地，所述步骤二包括：

(1)调整车辆，使被移动建筑物一侧的多个第一基体的指示部对准延伸部，实现被移动建筑物的预校准；

(2)使车辆带动第一基体沿着延伸部向基准部方向移动，在此过程中，第一基体的指示部在地面的投影始终与延伸部重合；

(3)当位于不同侧面的第一基体在地面的投影均与基准部重合时，车辆停止移动，完成基准部与指示部的校准，此时被移动建筑物的落点到达目标位置。

更进一步地，所述基准部为多条基准线组成的矩形，所述延伸部为所述矩形一组对边中至少一条边的延长线。

本发明和现有技术相比，拥有以下有益技术效果：

(1)通过安装在被移动建筑物上的第一基体与设置在目标位置的第二基体的对应关系，直观的获取被移动建筑物的落点，达到实时确定被移动建筑物的位置的效果，减少被移动建筑物的就位误差；

(2)对第二基体设置预校准的延伸部和最终位置校准的基准部，将原本需要一步到位的就位过程划分为两个阶段----预校准阶段和校准阶段，方便车辆进行调整位置，提高了就位效率；

(3)基准部通过设置多条基准线与多个第一基体相匹配，最终确定被移动建筑物的落点位置，避免了单个落点定位导致的偏差；

(4)由于运输建筑物需要占用多个车道，往往在车道上车辆稀疏的夜间进行，而夜间施工定位不便于观察，通过灯带照亮周围环境的同时，更容易的明确第一基体指示部相对于灯带的位置，从而降低了夜间施工的难度；

(5)被移动建筑物的侧面往往会出现凹坑等破损，导致定位不准确，通过配置多个第一基体在同一平面降低此定位误差；另一方面，从不同的侧面上对被移动建筑物进行定位，进行多个定位方向的互补，降低了第二基体布置误差引起的定位误差；

(6)指示部通过杆或可见光线向地面延长，将被移动建筑物的落点在地面上形成投影，从而便于比较被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系，即确定落点与目标位置的偏差以做出调整；

(7)利用延伸部先调整一个方向的位置，然后巡线定位，利用基准部确定另一个方向的位置，实现将就位过程划分为两步，方便了车辆做出调整，能够快速准确的将被移动建筑物定位。

(8)利用矩形两组对边分别平行的、临边垂直的特点，对被移动建筑物的最终位置进行确定，方便了车辆先调整位置与延伸部平行后巡延伸部直行到达目标位置的操作，相互垂直的临边避免了单一方向定位产生的误差。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的指示器与地面线的结构示意图；

图2为本发明地面线的组成示意图；

1、被移动建筑物，2、指示器，3、固定支架，4、指示杆，5、地面线，6、基准线，7、延伸线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括””时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，通过车辆运输建筑物的到达目标位置的就位过程中，难以实现实时获取建筑物落点位置，不能达到精确地就位位置，为了解决上述技术问题，本申请提出了一种运输建筑物就位指示装置及方法。

实施例1：作为本发明的一个典型实施例，如图1和图2所示，运输建筑物就位指示装置，包括第一基体与第二基体，所述第一基体为指示器2，所述第二基体为地面线5，所述指示器2包括指示杆4与固定支架3，所述指示杆4通过固定支架3安装在被移动建筑物1上，所述地面线2设置在被移动建筑物1的目标位置，所述指示杆4用于比较被移动建筑物1的落点与地面线5的位置关系；通过指示杆4在地面上的投影实时确定被移动建筑物1的落点，让指示杆4在对地面上的投影向着地面线2的位置不断靠近，即通过调整车辆位置来对被移动建筑物1的落点向着目标位置处进行调节，最终安装在被移动建筑物1上的多个指示杆4均达到对应的地面线2的上方，实现被移动建筑物1的落点就位；

进一步优选的，所述地面线5包括基准线6和延伸线7，在定位时，车辆向着靠近延伸线的方向行驶，并使车辆一侧的指示杆4向着延伸线7逐渐靠近，直至指示杆4在地面上的投影与延伸线7重合，完成预校准阶段，对一个方向的位置进行了限定，然后巡着延伸线7向基准线6的方向行驶，此过程中指示杆4在地面上的投影也循着延伸线7向前移动，直至所有指示杆4在地面的投影对应基准线6的位置，实现被移动建筑物1的就位。

当然，不难理解的是，当第一基体安装在建筑物外侧时，第一基体在地面上的投影与实际安装处在地面上的投影是处于不同位置的，此时将实际对应的目标位置进行适当的调整，并第二基体对应布置在目标位置调整后的位置，从而消除因第一基体安装所引起的误差；

作为进一步优选的，将建筑物表面的一部分开具凹槽，使第一基体嵌入其中，使第一基体在地面上的投影与实际安装处在地面上的投影处于同一位置，将第二基体布置在实际需求的目标位置处即可，从而消除第一基体安装所引起的误差；

作为再一步优选的，将第一基体设置在被移动建筑物的底部，使第一基体在地面上的投影与安装位置处在地面上的投影处于同一位置，将第二基体布置在实际需求的目标位置，从而消除第一基体安装所引起的误差。

实施例:2：本申请的第二种实施方式中，所述第二基体设有基准部和连接在基准部的延伸部，所述延伸部用于与指示部的预校准，所述基准部用于与指示部的校准；所述基准部包括多条基准线，其中至少有一条基准线连接有延伸部；

通过第二基体设置预校准的延伸部和最终位置校准的基准部，将原本需要一步到位的就位过程划分为两个阶段----预校准阶段和校准阶段，在预校准阶段，车辆向着延伸部行驶，并使车辆一侧的第一基体上的指示部向着延伸部逐渐靠近，直至指示部在地面上的投影与延伸部重合，完成预校准阶段，对一个方向的位置进行了限定，然后巡着延伸部向基准部方向行驶，此过程中指示部在地面上的投影也循着延伸部向前移动，直至指示部与基准部的指定位置对应，实现被移动建筑物的就位；在多条基准线均连接有延伸部时，通过延伸部对左右两个方向实现更为精确的定位，实现左右方向的定位精度互补；

通过延伸部将就位指示延伸至目标位置外，空间充足，方便车辆进行各个方向的调整，在预校准完毕后，左右方向已经确定，只需要操作车辆前进或后退进行前后方向的定位即可，解决了目标位置附近左右调整不便的问题，通过预校准和校准阶段的布置，提高了车辆的灵活性和被移动建筑物的精准就位。

实施例3：在本申请的第三种实施例中，所述基准部与延伸部上设置有灯带，所述灯带用于夜间比较指示部与第二基体的位置关系；所述第一基体有多个，在被移动建筑的一个侧面上至少安装有两个第一基体；

由于运输建筑物需要占用多个车道，往往在车道上车辆稀疏的夜间进行，而夜间施工定位不便于观察，通过灯带照亮周围环境的同时，更容易的明确第一基体指示部相对于灯带的位置，从而降低了夜间施工的难度；而被移动建筑物的侧面往往会出现凹坑等破损，导致定位不准确，通过配置多个第一基体在同一平面降低此定位误差；另一方面，从不同的侧面上对被移动建筑物进行定位，进行多个定位方向的互补，降低了第二基体布置误差引起的定位误差；

灯带布置在第二基体的基准部和延伸部上，当然，不难理解的是，在可视条件良好的情况下，可以采用划线、拉线的方式来组成基准部和延伸部，在划线或拉线后，同样可以再次铺设灯带，实现对灯带与目标位置的校准；

更进一步优选的，被移动建筑物的底面形状往往是不确定的，所以设置第一基体和对应的第二基体时，多个第一基体不能位于同一直线上，也尽量避免全部使用处于一个方位的第一基体来进行是否到达目标位置的判断，尽量将多个第一基体布置在被移动建筑物的多个平面上，实现处于相交平面位置上的第一基体在两个方向上互补完成总体校正，处于平行平面位置上的第一基体完成同一方向的削减误差。

实施例4：在本申请的第四种实施例中，所述指示部通过杆或可见光线的方式将被移动建筑物的落点投影在地面上，通过所述投影与第二基体的相对位置来反映被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系；

指示部通过杆或可见光线向地面延长，将被移动建筑物的落点在地面上形成投影，从而便于比较被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系，即确定落点与目标位置的偏差以做出调整；

需要特别指出的是，此处的指示部选用杆或可见光线的方式投影并不限于单杆或单纯可见光源，组合杆、组合光源等同样可以实现将位置投影在地面上的其他方式均可。

实施例5：在本申请的第五种实施例中，提供一种运输建筑物就位指示方法，下面结合此方法，将上述运输建筑物就位指示装置的使用过程介绍如下：

步骤一：将第一基体通过固定部安装在被移动建筑物的侧面上，将被移动建筑物所要达到的目标位置用第二基体的基准部标记，将被移动建筑物的预校准位置用延伸部标记；

步骤二：(1)调整车辆，使被移动建筑物一侧的多个第一基体的指示部对准延伸部，实现被移动建筑物的预校准；

(2)使车辆带动第一基体沿着延伸部向基准部方向移动，在此过程中，第一基体的指示部在地面的投影始终与延伸部重合；

(3)当位于不同侧面的第一基体在地面的投影均与基准部重合时，车辆停止移动，完成基准部与指示部的校准，此时被移动建筑物的落点到达目标位置。

利用延伸部先调整一个方向的位置，然后巡线定位，利用基准部确定另一个方向的位置，实现将就位过程划分为两步，方便了车辆做出调整，能够快速准确的将被移动建筑物定位。

进一步优选的，所述基准部为多条基准线组成的矩形，所述延伸部为所述矩形一组对边中至少一条边的延长线；

需要特别指出的是，此处利用矩形两组对边分别平行的、临边垂直的特点，对被移动建筑物的最终位置进行确定，方便了车辆先调整位置与延伸部平行后巡延伸部直行到达目标位置的操作，相互垂直的临边避免了单一方向定位产生的误差。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输建筑物就位指示方法，其特征在于，

步骤一：将第一基体安装在位于车辆上的被移动建筑物上，将被移动建筑物所要达到的目标位置用第二基体标记；

步骤二：车辆带动被移动建筑物移动，比较第一基体的指示部与第二基体的对应位置关系，从而反映建筑物落点与第二基体的位置关系，并不断调整，直至被移动建筑的落点到达目标位置；

所述步骤一中，第一基体通过固定部安装在被移动建筑物的侧面上，所述固定部与被移动建筑物的连接方式选用焊接或螺纹连接，所述指示部选用杆或可见光源；

所述第二基体包括基准部与延伸部，将基准部设置在被移动建筑物的目标位置处，将延伸部设置在基准部外，选用划线、拉线或铺设灯带的方式来对基准部和延伸部进行标示；

所述步骤二中，通过比较指示部在地面的投影和第二基体的位置关系来调整车辆；

所述步骤二包括：

(1)调整车辆，使被移动建筑物一侧的多个第一基体的指示部对准延伸部，实现被移动建筑物的预校准；

(2)使车辆带动第一基体沿着延伸部向基准部方向移动，在此过程中，第一基体的指示部在地面的投影始终与延伸部重合；

(3)当位于不同侧面的第一基体在地面的投影均与基准部重合时，车辆停止移动，完成基准部与指示部的校准，此时被移动建筑物的落点到达目标位置。

2.如权利要求1所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述基准部为多条基准线组成的矩形，所述延伸部为所述矩形一组对边中至少一条边的延长线。

3.如权利要求1所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述第一基体设置有指示部与固定部，所述指示部通过固定部安装在被移动建筑物上，所述第二基体设置在被移动建筑物的目标位置，所述指示部用于比较被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系。

4.如权利要求3所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述第二基体设有基准部和连接在基准部的延伸部，所述延伸部用于与指示部的预校准，所述基准部用于与指示部的校准。

5.如权利要求4所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述基准部包括多条基准线，其中至少有一条基准线连接有延伸部。

6.如权利要求4或5所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述基准部与延伸部上设置有灯带，所述灯带用于夜间比较指示部与第二基体的位置关系。

7.如权利要求3所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述第一基体有多个，在被移动建筑的一个侧面上至少安装有两个第一基体。

8.如权利要求3所述的运输建筑物就位指示方法，其特征在于，所述指示部通过杆或可见光线的方式将被移动建筑物的落点投影在地面上，通过所述投影与第二基体的相对位置来反映被移动建筑物的落点与第二基体的位置关系。

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