CN109914202A - 带有可提升底盘的路面整修机 - Google Patents

带有可提升底盘的路面整修机 Download PDF

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Abstract

路面整修机(1)包括行走机构(5)、底盘(3)、料斗(7)、摊铺熨平板(17)以及提升装置(29)，该提升装置(29)用于至少在路面整修机(1)的后部区域中相对于行走机构(5)提升底盘(3)。可通过锁定元件致动器(62)的装置在锁定状态和释放状态之间移动锁定元件(61)，在锁定状态下，锁定元件(61)将底盘(3)相对于行走机构(5)机械地锁定在预先确定的运输高度处，而在释放状态下，底盘(3)在该运输高度处的机械锁定被释放。

Description

带有可提升底盘的路面整修机
技术领域
本发明涉及一种具有底盘的路面整修机，该底盘可以至少在路面整修机的后部区域中相对于行走机构提升。
背景技术
已知的路面整修机包括相对于摊铺方向在路面整修机前部处的料斗以容纳摊铺物料。在摊铺期间，摊铺物料经由合适的纵向运输器从料斗运输到路面整修机的后部。在那里，扩散螺旋推运器将摊铺物料横向于摊铺方向分配，从而将摊铺物料均匀地供给到摊铺熨平板，摊铺熨平板由路面整修机在后面拖动，用于压实摊铺物料。从实践中已知，以高度可调节的方式将扩散螺旋推运器附接到路面整修机底盘。通过调节扩散螺旋推运器相对于底盘的高度，路面整修器可适于摊铺不同的层厚度。例如，可以相对于底盘提升扩散螺旋推运器以摊铺更厚的层。
这种系统的缺点在于，为了摊铺非常厚的层，扩散螺旋推运器相对于底盘的位置显著向上变化。这会导致扩散螺旋推运器至少部分地阻塞纵向运输器的物料出口的情况。这降低了摊铺物料到摊铺熨平板的吞吐量，对于大的层厚度这是特别不利的，因为这些大的层厚度需要增加量的摊铺物料。
从EP 0 849 398 A1中已知一种路面整修机，其后部部分可以被提升以摊铺厚的层。这是通过提供垂直引导来实现的，可以通过液压定位缸在路面整修机的履带式行走机构和底盘之间在高度上调节该垂直引导。在前部处，底盘可旋转地安装在履带式行走机构上。该系统的缺点是液压定位缸上的高负载，液压定位缸基本上完全承载被提升的底盘的重量。因此，路面整修机的稳定性也受到影响。
从US4,801,218A和US3,901,616A中已知具有可至少在后部区域中提升的底盘的其它路面整修机。此处，大的力作用在液压定位缸上，液压定位缸基本上完全承载底盘的重量。
从来自宝马格(BOMAG)的手册“CR600系列摊铺机及转运车(CR600SERIES PAVER&MTV)”中，用于在路面整修机后部区域中相对于行走机构提升底盘的另一种系统以“框架升高系统”为人所知。在该系统中，大型圆盘在路面整修机的摊铺方向上垂直地布置在底盘处。盘沿其圆周可旋转地安装在底盘上。因此，盘可围绕穿过其中心并横向于路面整修机方向的主旋转轴线旋转。偏心于主旋转轴线，到路面整修机的行走机构的连接设置在盘的可围绕横向于摊铺方向的侧面轴线旋转的外表面上。盘可以通过液压缸在底盘上的其支撑件中旋转。当盘旋转时，盘和行走机构之间的连接的偏心在路面整修机后部处改变底盘与行走机构之间的相互高度关系。虽然底盘的重量不再必须完全由液压缸承载，但是当提升底盘时，该系统仍然必须施加很大的力来旋转盘。此外，当将底盘保持在一定高度位置下时，高负荷施加到液压缸。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有底盘的路面整修机，该底盘可以在路面整修机的后部区域中相对于行走机构提升，其中相应的提升机构上的机械负载尽可能地减小并且其中提升机构可以尽可能被有效地使用。
该目的通过权利要求1的主题来解决。从属权利要求提供本发明的有利实施例。
根据本发明的路面整修机包括行走机构和由行走机构支撑的底盘。根据本发明的路面整修机可包括设计为履带的行走机构。然而，也可以设想到将本发明应用于具有轮式行走机构的路面整修机。相对于摊铺方向在路面整修机的前部处，料斗安装到底盘以容纳摊铺物料。相对于摊铺方向在路面整修机的后部处，摊铺熨平板安装在底盘上，特别是通过牵引杆铰接在底盘上，用于压实铺路材料。
路面整修机还包括提升装置，该提升装置适于至少在路面整修机的后部区域中相对于行走机构提升底盘。优选地，提升装置允许无级调节底盘相对于行走机构的高度。然而，还可以设想到的是，可以通过提升装置来调节行走机构和底盘之间的不连续的相对位置。
路面整修机还包括可在锁定状态和释放状态之间移动的锁定元件。在锁定状态下，锁定元件将底盘相对于行走机构机械地锁定在预先确定的运输高度。当锁定元件处于锁定位置下时，锁定元件机械地防止底盘被提升到高于运输高度或被降低到低于运输高度，但是在运输高度附近可能存在一些游隙。在锁定元件的释放状态下，底盘在运输高度处的机械锁定被释放。路面整修机包括锁定元件致动器，用于在锁定状态和释放状态之间移动锁定元件。优选地，运输高度被预先确定为底盘的高度设置，其在底盘的最大降低状态和底盘的最大提升状态之间的范围内。在这种情况下，当锁定元件处于释放状态下时，底盘可以相对于行走机构从运输高度向下和向上调节。运输高度可以预先确定为底盘的高度设置，这对于在建筑工地之间运输路面整修机而言是优选的。优选地，底盘相对于行走机构在运输高度上被提升到一定程度，但其也没有提升得太高，使得路面整修机在运输过程中尽可能地紧凑。优选地，如果底盘处于运输高度处，则路面整修机的总高度不应超过三米、3.1米或四米。因此，路面整修机的一个主操作站的顶部可以向下折叠或可以不向下折叠。
底盘在运输高度处相对于行走机构的机械锁定减轻了提升装置上的负载。当路面整修机在建筑工地之间行进时，底盘在其高度位置下的机械锁定是特别有用的，因为在这种行进期间不必操作提升装置。此外，在运输行进期间越来越多地发生的较高速度和振动，使得其中受到特定的负载。锁定元件的机械锁定还可以用作防止底盘下垂的附加安全措施。
路面整修机还可以包括控制装置，该控制装置配置成控制提升装置以相对于行走机构选择性地提升或降低底盘，并控制锁定元件致动器以使锁定元件在锁定状态和释放状态之间移动。优选地，控制装置还控制路面整修机的其他功能。例如，控制装置可配置成控制用于路面整修机驱动功能的驱动单元。控制装置还可用于控制摊铺熨平板的功能。控制装置可以作为集中元件提供在路面修整机中。然而，还可以设想到的是，控制装置的各个部件可以分布在路面整修机上。
路面整修机还可以配备有模式选择输入装置，该模式选择输入装置允许用户选择几种操作模式中的一种。控制装置可配置成取决于所选择的操作模式根据不同的控制方案来控制提升装置和锁定元件致动器。这确保了提升装置和锁定元件致动器根据路面修整机的各个操作情况来进行操作，而用户无需担心细节。以这种方式，可以优化路面整修机的操作并且可以防止操作错误。
可以使用模式选择输入装置来选择转移操作模式。控制装置可配置成，当选择转移模式时通过控制提升装置自动地使得底盘移动到运输高度，并且在将底盘移动到运输高度之后，控制锁定元件致动器以将锁定元件移动到锁定位置。控制装置还可配置成，在转移操作模式下允许路面整修机前进行进和后退行进。通过选择转移操作模式，路面整修机可以容易地进入适于在工作现场之间运输的状态。
优选地，控制装置被配置成，在转移操作模式下将路面整修机的驱动速度限制到预定的最大值，诸如25米/分钟或小于25米/分钟，直到底盘锁定在运输高度处，并且仅在锁定之后才释放更高的驱动速度。这防止了在更较速度下可能的负载作用于提升装置上。一旦底盘锁定在运输位置下，就会释放更高的速度，以便可以快速移动路面整修机。
模式选择输入装置可用于选择设置操作模式。控制装置可被配置为，当选择设置操作模式时自动地将锁定元件移动到释放状态。当然，如果当选择设置操作模式时锁定元件已经处于释放状态下，则不需要该步骤。控制装置可被配置为，在设置操作模式下通过控制提升装置来调节底盘的高度。例如，这允许控制装置基于用户输入来调节底盘的高度。例如，底盘相对于行走机构的所需高度位置可以由用户直接输入，或者可以输入从当前状态的所需变化。替代地，可以设想到控制装置在设置操作模式下基于自动设置程序执行底盘的高度调节。具体地，这可以完全在无需用户输入的情况下完成。也可以设想到混合形式，其中控制单元基本上基于自动设置程序来控制提升装置，但是可以通过用户输入进行干预。控制装置还可以被配置为，在设置操作模式下允许路面整修机前进行进和后退行进。路面整修机的设置操作模式特别适合于在接近摊铺开始之前将路面整修机移动到起始配置。
可以使用模式选择输入装置来选择摊铺操作模式。控制装置可以配置成，当选择摊铺操作模式时自动地将锁定元件移动到释放状态。当然，如果在选择摊铺操作模式时锁定元件已经处于释放状态下，则不需要该步骤。控制装置可以配置成，在摊铺操作模式下通过控制提升装置来调节底盘的高度。例如，控制装置可以基于用户输入来控制提升装置，尤其是指示底盘相对于行走机构的所需高度位置或者相对于底盘当前高度位置的变化的用户输入。替代地，也可以设想到控制装置在摊铺操作模式下基于自动摊铺程序控制提升装置。例如，在摊铺期间，可以通过控制或调节程序将底盘高度永久地调节到当前要摊铺的道路厚度。然而，也可以设想到混合形式，例如这样的方式，其中控制基本上基于自动摊铺程序，但是也可以通过用户输入进行干预。摊铺操作模式特别适合在摊铺操作期间使用。
优选地，控制装置配置成，在摊铺操作模式下允许路面整修机向前移动并防止路面整修机倒退。这防止了，如果在摊铺操作期间摊铺机意外倒退而在摊铺的道路中就会产生的缺陷。
优选地，控制装置配置成，以比在摊铺操作模式下更高的调节速度来在设置操作模式下调节底盘高度。这确保了在设置操作模式下底盘可以快速移动到所需的起始位置。另一方面，在摊铺操作模式下，底盘高度仅缓慢变化，以便在摊铺期间不会危及摊铺质量。
可以使用模式选择输入装置来选择空档操作模式。控制装置可配置成，在空档操作模式下防止通过提升装置来调节底盘高度。例如，在仅需要路面整修机的加热功能的暂停期间可以使用空档操作模式。在这种情况下，为了防止意外的底盘高度调节(该意外的底盘高度调节将导致当前设置的丢失)，在空档操作模式下不能进行高度调节。
根据有利的实施例，模式选择输入装置可用于从转移操作模式、设置操作模式、摊铺操作模式和空档操作模式中进行选择。然而，还可以设想到的是，提供另外的可选操作模式和/或上述操作模式中的一个或多个不存在。
优选地，路面整修机还包括显示装置，控制装置适于驱动显示装置以指示底盘相对于行走机构的当前提升状态。这允许操作人员随时查看当前底盘设置状态并基于此控制路面整修机。
控制装置可以包括摇杆，摇杆安装于行走机构侧支承表面(是行走机构的一部分或至少牢固地连接到行走机构的支承表面)，使得它可以围绕行走机构旋转轴线旋转。另外，摇杆安装于底盘侧支承表面(是底盘的一部分或至少牢固地连接到底盘的支承表面)，使得它可以围绕底盘旋转轴线旋转。优选地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线彼此平行，并且行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线中的每个特别是在水平平面中并且垂直于摊铺方向(即在路面整修机的横向方向上)延伸。具体地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线不相同。优选地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线彼此平行地偏移。
提升装置还可包括长度可变调节元件。长度可变调节元件将底盘侧链接点(为底盘的一部分或至少固定到底盘的链接点)连接到摇杆侧链接点(为摇杆的一部分或至少固定到摇杆的链接点)。具体地，长度可变调节元件铰接到底盘侧链接点和摇杆侧链接点。优选地，长度可变调节元件的第一端铰接到底盘侧链接点，以及长度可变调节元件的第二端铰接到摇杆侧链接点。然而，还可以设想到的是，长度可变调节元件可以在一侧或两侧上延伸超过相应的链接点。长度可变调节元件配置成，通过改变其长度来改变底盘侧链接点和摇杆侧链接点之间的距离，从而相对于行走机构选择性地提升或降低底盘。
优选地，底盘旋转轴线与行走机构旋转轴线之间的最小距离大于底盘旋转轴线与底盘侧支承表面之间的距离。这可能意味着行走机构旋转轴线位于底盘上的摇杆支承外侧。这可以在提升或保持底盘时改善动力传输。此外，提升装置可以设计成为紧凑的。
优选地，长度可变调节元件配置成通过改变其长度来改变摇杆相对于行走机构或底盘的位置。
长度可变调节元件优选地至少基本上沿水平方向延伸。因此，至少基本上沿垂直方向作用的底盘重量至少部分地由摇杆或底盘侧和行走机构侧支承表面承担，并且不必由长度可变调节元件完全承载。这有助于整个布置的稳定性。长度可变调节元件至少基本上沿水平方向延伸的事实可意味着，长度可变调节元件的延伸方向的水平分量大于长度可变调节元件的延伸方向的垂直分量，和/或长度可变调节元件与水平平面之间的倾斜角度不超过10°、15°、25°或45°。
至少在一些操作位置下，底盘侧链接点相对于摊铺方向优选地位于底盘旋转轴线和/或行走机构旋转轴线的前面或后面。因此，由于杠杆作用，可以实现良好的动力传输。
下部支座可以设置在底盘处，该下部支座配置成当底盘处于最大降低状态时通过接合摇杆来固定底盘以防止进一步降低。当底盘处于其最大降低状态时，这减轻了长度可变调节元件上的负载。此外，底盘的最大降低状态由该支座牢固地限定。在提升装置发生故障的情况下，下部支座还用作安全装置。
上部支座可以设置在底盘处，该上部支座可配置成当底盘处于最大提升状态时通过接合摇杆来固定底盘以防止进一步提升。作为替代或附加地，上部支座也可用作防止提升装置翻转(回转而过)的安全装置。
长度可变调节元件可以是液压缸。液压缸可以很容易地集成到通常设置在路面整修机上的液压系统中，并允许大的力传递。替代地，长度可变调节元件也可以是主轴驱动器。这可以提供纯粹的机械解决方案。
锁定元件可以是设置在底盘处的锁定螺栓，其可以延伸以接合锁定结构，诸如摇杆中的开口或凹部。具体地，锁定元件可以水平延伸，特别是垂直于摊铺方向延伸。
底盘可以在路面整修机的前部区域中可枢转地附接到行走机构，使得当底盘沿着摊铺方向不对称地提升时底盘和行走机构之间没有张力。
为了避免张力，底盘可以在路面整修机的前部区域中安装在行走机构上，使得它可以相对于摊铺方向纵向移位。
优选地，路面整修机包括扩散螺旋推运器，用于在摊铺熨平板的前方横向于行进方向分配摊铺物料。路面整修机还可以配备有用于将摊铺物料从料斗运输到扩散螺旋推运器的运输器装置。扩散螺旋推运器可以在相对于底盘的固定位置下固定到底盘。由于底盘可以相对于底盘作为整体提升，因此不需要调节扩散螺旋推运器相对于底盘的高度，从而实现了更大的稳定性。整体提升带有附接于其的扩散螺旋推运器的底盘不会改变扩散螺旋推运器和运输器装置的物料出口之间的空间关系。当提升底盘以实现大的摊铺厚度时，物料出口不会被阻塞。
附图说明
在下文中，将参考附图利用实施例更详细地解释本发明。
图1示出根据一个实施例的路面整修机的示意性侧视图；
图2示出根据该实施例的路面整修机的底盘和行走机构的示意性透视图；
图3A示出根据该实施例的路面整修机的提升装置的示意性透视图，其中示出锁定元件处于释放状态；
图3B示出根据该实施例的路面整修机的提升装置的示意性透视图，其中示出锁定元件处于锁定状态；
图4A示出根据该实施例的路面整修机的行走机构和底盘处于底盘的最大降低位置下的示意性侧视图；
图4B示出根据该实施例的路面整修机的行走机构和底盘处于底盘的最大提升位置下的示意性侧视图；
图5示出根据该实施例的行走机构和底盘之间的右手侧连接区域的示意性透视图，该右手侧连接区域在行进方向上位于路面整修机的前部处；以及
图6示出示意框图，以示出根据该实施例的路面整修机的控制装置的功能。
具体实施方式
图1示出根据一个实施例的根据本发明的路面整修机1的示意性侧视图。路面整修机1包括底盘3和行走机构5，行走机构5在这种情况下是履带。在摊铺方向F上，在前部处，用于接收摊铺物料的料斗7安装到底盘3。在路面整修机1的两个侧向侧上(关于摊铺方向F)，拉动臂9通过高度可调链接点11安装在底盘3上。高度可调链接点11可以通过链接液压缸13在路面整修机1上被调节高度。在路面整修机1的后部处，拉动臂9经由高度可调的后液压缸15附接到底盘3的两侧。用于压实摊铺物料的摊铺熨平板17相对于摊铺方向F从拉动臂9的后端悬挂。在摊铺期间，摊铺熨平板17被悬浮在路面整修机1后面的摊铺物料上的拉动臂9拉动。在底盘3中，设置有运输器装置19，用于将摊铺物料从料斗7运输到路面整修机1的后部区域。在路面整修机1的后部区域中，摊铺物料通过物料出口21离开运输器装置19并到达固定在底盘3的扩散螺旋推运器23，扩散螺旋推运器23用于横向于摊铺方向F在摊铺熨平板17前面分配摊铺物料。扩散螺旋推运器23和物料出口21在图1中被隐藏，但是在图2中示出。在路面整修机1的底盘3上设置主控制站25，其为操作人员提供空间，并包括用于进行输入以控制路面整修机1的输入装置27。路面整修机1还包括设置在摊铺熨平板17上的外部操作站28，该外部操作站28也包括用于进行输入以控制路面整修机1的输入装置27。
图2示出路面整修机1的行走机构5和底盘3的示意性侧视图，由此为了清楚的原因，未示出各种上部结构、部件和包层。用于在路面整修机1的后部区域中相对于行走机构5提升底盘3的提升装置29相对于摊铺方向F设置在底盘3的后部区域中。提升装置29包括位于路面整修机1的两侧中的每一侧上的摇杆31以及长度可变调节元件33。在下文中，仅针对路面整修机1的一侧描述提升装置29的设计和功能。相对的侧可以是相同的设计。
摇杆31围绕行走机构旋转轴线A可旋转地安装于底盘侧支承表面35。如图2中所示，行走机构5的履带支架37包括圆柱形凹部39，其内壁形成行走机构侧支承表面35。在凹部39中，可旋转地容纳摇杆31的沿着行走机构旋转轴线A延伸的圆柱形延伸部41。替代地，也可以设想到的是，在摇杆31中设置相应的凹部，并且履带支架37的圆柱形延伸部围绕行走机构旋转轴线A可旋转地容纳在其中。在这种情况下，行走机构侧支承表面35将由延伸部的圆周表面形成。
另外，摇杆31安装在底盘侧支承表面43上，使得它可以围绕底盘旋转轴线B旋转。如从摇杆31的内表面的示意图中可以看出的那样，这在图2中是不可见的，如图3A和图3B中所示，固定到底盘3的圆柱形元件45安装在摇杆31的相应凹部47中，使其可围绕底盘旋转轴线B旋转。底盘侧支承表面43由圆柱形元件45的外圆周提供。替代地，也可以设想到的是，摇杆31的延伸部可以安装在底盘固定的元件的相应凹部中，使得它可以围绕底盘旋转轴线B旋转。在这种情况下，该凹部的内圆周表面将提供底盘侧支承表面43。
行走机构旋转轴线A和底盘旋转轴线B彼此平行并且在垂直于行进摊铺方向F的横向方向上延伸。
如图2中所示，长度可变调节元件33的第一端连接到底盘侧链接点49，使得它可以围绕旋转轴线E旋转。长度可变调节元件33的第二端连接到摇杆侧链接点51，使得它可以围绕旋转轴线G旋转。长度可变调节元件33因此将底盘侧链接点49与摇杆侧链接点51连接。旋转轴线E和旋转轴线G彼此平行并且与底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A平行，并且在垂直于摊铺方向F的横向方向上延伸。
在所示实施例中，长度可变调节元件33是液压缸。然而，也可以设想提供另一种长度可变调节元件33，诸如主轴驱动器。长度可变调节元件33可以通过调节元件致动器53致动，以无级地调节其长度。通过调节元件致动器53改变长度可变调节元件33的长度来改变底盘侧链接点49和摇杆侧链接点51之间的距离。这改变了摇杆31相对于行走机构5和底盘3的位置，因此相对于行走机构5升高或降低底盘3。
长度可变调节元件33至少基本上沿水平方向延伸。在所示的实施例中，底盘侧链接点49相对于摊铺方向F位于底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A的后面。但是，也可以设想到的是，底盘侧链接点49相对于摊铺方向F位于底盘旋转轴线B和/或行走机构旋转轴线A的前面。
图4A示出与行走机构5相比处于最大降低位置下的底盘3。在所示实施例中，这对应于长度可变调节元件33的最小长度。在底盘3的最大降低位置下，通过摇杆31与设置在底盘3上的下部支座57的接合来固定底盘3防止其进一步下降。如果从图4A中所示的位置，通过调节元件致动器53增加长度可变调节元件33的长度，则底盘侧链接点49和摇杆侧链接点51之间的距离增加。在图4A中所示的视图中，摇杆31围绕行走机构旋转轴线A顺时针旋转，该行走机构旋转轴线A通过摇杆31的延伸部41进入绘图平面的中心。由于摇杆31支承在可围绕底盘旋转轴线B旋转的底盘侧支承表面43上，所以上述提升底盘3。
如果长度可变调节元件33的长度进一步延伸，则最终达到图4B中所示的状态。图4B示出底盘3相对于行走机构5的最大提升状态。在这种状态下，摇杆31与设置在底盘3上的上部支座59接合，这防止长度可变调节元件33的进一步延伸并且因此防止摇杆31围绕行走机构旋转轴线A进一步枢转。替代地，也可以设想到的是，长度可变调节元件33在摇杆31与上部支座59接合之前延伸到其最大长度。在这种形式中，上部支座59可以用作防止提升装置29翻转(回转而过)的安全装置。
通过再次降低长度可变调节元件33的长度，底盘3可以再次从图4B所示的位置降低。优选地，通过适当调节长度可变调节元件33，可以在最小提升状态和最大提升状态之间无级地调节底盘3的高度。然而，也可以设想提供几个不连续的调节选项。
如图3A和图3B中所示，在所示实施例中提供设计为锁定螺栓的锁定元件61，用于将摇杆31相对于底盘3机械地锁定在确定的相对位置下。锁定元件61设置在底盘3处，并且可以通过锁定元件致动器62在垂直于摊铺方向F的水平平面中横向延伸，以便在延伸位置下接合摇杆31的锁定结构63。在所示实施例中，摇杆31的锁定结构63设计为凹部。具体地，锁定结构63可以形成为形状与锁定元件61的形状对应的凹部。还可以设想到以槽的形式形成锁定结构63，以便增加锁定的可靠性。通过锁定元件61与摇杆31的锁定结构63的锁定接合，摇杆31被固定以防止相对于底盘3和行走机构5改变其相对位置。这允许底盘3相对于行走机构5机械地固定在预先确定的运输高度处。这种状态特别适合用于在建筑工地之间运输路面整修机1。如果底盘3处于该运输高度处，则优选的是，路面整修机1的最大高度不超过4米、3.1米或3米。主控制站25的顶部从而可以向下折叠或不向下折叠。
图3A示出处于释放状态下的锁定元件61，在释放状态下锁定元件61不会导致底盘3相对于行走机构5的任何机械锁定。图3B示出通过将底盘3相对于行走机构5机械锁定在运输高度下而处于锁定状态下的锁定元件61。
如图4A和图4B中的其他内容所示，底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A之间的距离d大于底盘旋转轴线B和底盘侧支承表面43之间的距离e。因此，行走机构旋转轴线A在摇杆31在底盘3上的支承外侧。在提升底盘3时，这导致改进的动力传输。此外，可以看出提升装置29可以设计成为紧凑的。
图4A和图4B示意性地示出摇杆侧链接点51和行走机构旋转轴线A之间的连接矢量的垂直于长度可变调节元件33的纵向延伸方向的部分的绝对值f。另外，示意性地示出行走机构旋转轴线A和底盘旋转轴线B之间的连接矢量的在水平方向上延伸的部分的绝对值x。优选地，这些绝对值的比率f/x大于0.5、为0.7、为1、为1.3、为1.5或为2。因此，由于杠杆作用，在由长度可变调节元件33提升或保持底盘3时实现了特别好的动力传输。
在所示的实施例中，底盘3可相对于摊铺方向F在路面整修机1的前部区域中回转，并且其相对于摊铺方向F可能纵向移位地安装在行走机构5上。以这种方式，底盘3可是在路面整修机1的后部区域相对于行走机构5升高或降低，而不会在路面整修机1的前部区域中产生张力。可以如此的方式不对称地提升底盘3，使得底盘3在路面整修机1的后部区域中而不在路面整修机1的前部区域中进一步提升。图5以截面的示意性侧视图示出行走机构5和底盘3之间的位于路面整修机1右侧上的附接区域65。在路面整修机1的左侧可以有类似的附接区域65。行走机构5可以枢转并安装在底盘3的支承座67上，使得它可以相对于摊铺方向F纵向移位。具体地，行走机构5可以借助于带有集成滑动轴承的枢转轴承69而安装在支承座67上。
参考图6中所示的框图，更详细地描述提升装置29的用于提升和降低底盘3的控制和操作。路面整修机1包括控制装置71，该控制装置71适于通过控制提升装置29(特别是通过控制调节元件致动器53)来调节长度可变调节元件33的长度并因此调节底盘3相对于行走机构5的高度。优选地，底盘3在最小提升状态和最大提升状态之间是高度无级可调的。附加地或替代地，也可以设想到提供若干不连续的调节选项。控制装置71还被配置为控制锁定元件致动器62，以便可选地将锁定元件61移动到锁定状态或释放状态，在锁定状态下锁定元件61将摇杆31机械地锁定在相对于底盘3的确定的相对位置下，该位置对应于底盘3的运输高度，在释放状态下摇杆31在相对于底盘3确定的相对位置下的机械锁定被释放。控制装置71还可以被配置为控制用于路面整修机1的驱动功能的驱动单元73。当然，也可以由控制装置71控制路面整修机1的另外的功能。
操作人员可以使用主控制站25的输入装置27将功能指令和设置发送到控制装置71。
具体地，输入装置27可包括底盘高度输入装置75，操作人员可通过底盘高度输入装置75设置底盘3和行走机构5之间所需的相对位置(高度调节)。可以设想到的是，操作人员可以使用底盘高度输入装置75输入对应于底盘3的特定位置的值。替代地或附加地，还可以设想到的是，可以通过输入与当前设置状态相比的期望变化来使用底盘高度输入装置75设置底盘3的高度。
输入装置27还可以包括驱动输入装置77，通过该驱动输入装置77，操作人员可以设置路面整修机1的期望驱动速度和驱动方向，并且优选地还可以启用或停用路面整修机1的驱动单元73。
优选地，还在主控制站25处提供显示装置79，特别是显示器，其由控制装置71控制以指示底盘3相对于行走机构5的当前提升位置。控制装置71可以接收来自传感器81的相应数据，例如其确定长度可变调节元件33的瞬时长度或相应的值。借助于显示装置79，操作人员总被告知提升装置29的当前操作状态。
提供路面整修机1的不同操作模式，可以根据操作情况使用这些模式，以使路面整修机1的操作能够适应相应的情况。为此目的，输入装置27包括模式选择输入装置83，操作人员可以通过该模式选择输入装置83选择相应的操作模式。
操作人员可以使用模式选择输入装置83选择转移操作模式。适于运输行进的转移操作模式适用于在摊铺作业之间移动路面整修机1。控制装置71配置成，在选择转移操作模式时，通过适当地控制调节致动器53而使底盘3相对于行走机构5达到预定的运输高度。在将底盘3移动到运输高度之后，控制装置71控制锁定元件致动器62以机械地固定摇杆31相对于底盘3的位置，从而将底盘3机械地固定在运输高度处。这确保了即使在路面整修机1的更快的驱动速度下底盘3也能够充分地固定在其位置，如在路面整修机1的转移期间可能发生的那样。在转移操作模式下，控制装置71优选地适于将路面整修机1的驱动速度限制到预定的最大值，例如小于每分钟25米，直到底盘3移动到运输高度并且摇杆31通过锁定元件61机械地固定。更高的行进速度然后可以被释放。在转移操作模式下，底盘高度输入装置75优选地被切换为不起作用，从而不能从运输高度调节底盘高度。在转移操作模式下，控制装置71允许路面整修机1的前进驱动和后退驱动。
可以使用模式选择输入装置83设置的另一种操作模式是设置操作模式。该模式特别适用于在接近摊铺开始之前定位和调节路面整修机1，从而使其处于合适的起始状态。控制装置71被配置为，当选择了设置操作模式时，将锁定元件61自动地设定到释放状态(除非锁定元件61已经处于释放状态)。另外，控制装置71被配置为基于借助于底盘高度输入装置75进行的用户输入或者基于自动设置程序通过控制调节元件致动器53来在设置操作模式中执行底盘3的高度调节。可以在路面整修机1静止时或在行驶时调节底盘3的高度。在设置操作模式下，控制装置71允许路面整修机1的前进驱动和后退驱动。
另外，可以使用模式选择输入装置83来选择摊铺操作模式。控制装置71被配置为，当选择摊铺模式时，使锁定元件61进入释放状态，至少如果锁定元件61不是已经处于释放状态。控制装置71配置成在摊铺模式下基于借助于底盘高度输入装置75进行的用户输入或基于自动摊铺程序通过控制调节元件致动器53来执行底盘3相对于行走机构5的高度调节。在摊铺操作模式下，控制装置71允许路面整修机的前进驱动，但防止路面整修机的后退驱动。
优选地，控制装置71被配置为，以比在摊铺操作模式中更大的调节速度，来在设置操作模式下调节长度可变调节元件33的长度。这允许路面整修机1在摊铺时快速准备好使用，而较慢的调节速度防止由于突然调节而导致的道路质量的劣化。
也可以使用模式选择输入装置83选择空档操作模式。在空档操作模式下，控制装置71不允许操作提升装置29，具体地长度可变调节元件33的长度不能改变。
附加于或者替代主控制站25的输入装置27的底盘高度输入装置75、模式选择输入装置83和驱动输入装置77，相应配置的底盘高度输入装置75、模式选择输入装置83和驱动输入装置77也可以设置于外部控制站28的输入装置27上。还可以在外部控制站28上设置显示器79或附加的显示器79。

Claims (16)

1.路面整修机(1)，其包括：
行走机构(5)；
底盘(3)；
相对于摊铺方向(F)在路面整修机(1)的前部处安装于底盘(3)上的料斗(7)，其用于接收摊铺物料；
相对于摊铺方向(F)在路面整修机(1)的后部处设置的用于压实摊铺物料的摊铺熨平板(17)，所述摊铺熨平板(17)通过拉杆(9)附接到底盘(3)；以及
提升装置(29)，该提升装置(29)适于至少在路面整修机(1)的后部区域中相对于行走机构(5)提升底盘(3)；
其特征在于：
锁定元件(61)，其可在锁定状态和释放状态之间移动，在锁定状态下，锁定元件(61)将底盘(3)相对于行走机构(5)机械地锁定在预先确定的运输高度处，而在释放状态下，底盘(3)在该运输高度处的机械锁定被解除；以及
锁定元件致动器(62)，其用于在锁定状态和释放状态之间移动锁定元件(61)。
2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，其还包括：
控制装置(71)，该控制装置(71)配置成控制所述提升装置(29)以相对于所述行走机构(5)选择性地提升或降低所述底盘(3)，并控制所述锁定元件致动器(62)以使所述锁定元件(61)在所述锁定状态和所述释放状态之间移动；以及
模式选择输入装置(83)，通过该模式选择输入装置(83)用户能够从路面整修机(1)的多个操作模式中的一个中进行选择；
控制装置(71)，其配置成取决于所选择的操作模式根据不同的控制方案来控制提升装置(29)和锁定元件致动器(62)。
3.根据权利要求2所述的路面整修机，其特征在于，通过模式选择输入装置(83)来选择转移操作模式，其中控制装置(71)配置成，当选择转移操作模式时通过控制提升装置(29)自动地使得底盘(3)移动到运输高度，并且在将底盘(3)移动到运输高度之后，控制锁定元件致动器(62)以将锁定元件(61)移动到锁定位置。
4.根据权利要求3所述的路面整修机，其特征在于，控制装置(71)配置成在，在转移操作模式下将路面整修机(1)的驱动速度限制到预定的最大值，直到底盘(2)锁定在运输高度处，然后才释放更高的驱动速度。
5.根据权利要求3或4所述的路面整修机，其特征在于，控制装置(71)配置成，在所述转移操作模式下允许路面整修机(1)的前进驱动和后退驱动。
6.根据权利要求2至5之一所述的路面整修机，其特征在于，可通过模式选择输入装置(83)来选择设置操作模式，其中控制装置(71)配置成，当选择该设置操作模式时自动地使锁定元件(61)进入释放状态，并且在该设置操作模式下，基于用户输入和/或自动设置程序通过控制提升装置(29)来调节底盘(3)的高度。
7.根据权利要求6所述的路面整修机，其特征在于，控制装置(71)配置成，在该设置操作置模式下允许路面整修机(1)的前进驱动和后退驱动。
8.根据权利要求2至7之一所述的路面整修机，其特征在于，可通过模式选择输入装置(83)来选择摊铺操作模式，其中控制装置(71)配置成，当选择该摊铺操作模式时，自动地使锁定元件(61)进入释放状态，并且在该摊铺操作模式下，基于用户输入和/或自动摊铺程序通过驱动提升装置(29)来调节底盘(3)的高度。
9.根据权利要求6至8之一所述的路面整修机，其特征在于，控制装置(71)配置成，以比在摊铺操作模式下更高的调节速度来在设置操作模式下调节底盘(3)的高度。
10.根据权利要求8或9所述的路面整修机，其特征在于，控制装置(71)配置成，在摊铺操作模式下允许路面整修机(1)的前进驱动并且防止路面整修机(1)的后退驱动。
11.根据权利要求2至10之一所述的路面整修机，其特征在于，可通过模式选择输入装置(83)来选择空档操作模式，其中控制装置(71)配置成，在该空档模式下防止通过提升装置(29)来调节底盘高度。
12.根据权利要求2至11之一所述的路面整修机，其特征在于，还包括显示装置(79)，所述控制装置(71)适于控制显示装置(79)以显示底盘(3)相对于行走机构(5)的当前提升状态。
13.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，提升装置(29)包括摇杆(31)，摇杆(31)可围绕行走机构旋转轴线(A)旋转地安装在行走机构侧支承表面(35)上，并且可围绕底盘旋转轴线(B)旋转地安装在底盘侧支承表面(43)上；
其中提升装置(29)还包括长度可变调节元件(33)，所述长度可变调节元件(33)将底盘侧链接点(49)连接到摇杆侧链接点(51)，并且配置成通过改变其长度来改变底盘侧链接点(49)和摇杆侧链接点(51)之间的距离，从而相对于行走机构(5)选择性地提升或降低底盘(3)。
14.根据权利要求13所述的路面整修机，其特征在于，在底盘(3)处设置下部支座(57)，所述下部支座(57)配置成当底盘(3)处于最大降低状态时通过接合摇杆(31)来固定底盘(3)以防止进一步降低。
15.根据权利要求13或14所述的路面整修机，其特征在于，在底盘(3)处设置上部支座(59)，所述上部支座(59)配置成当底盘(3)处于最大提升状态时通过接合摇杆(31)来固定底盘(3)以防止进一步提升，和/或所述上部支座(59)用作防止提升装置(29)翻转的安全装置。
16.根据权利要求13至15之一所述的路面整修机，其特征在于，锁定元件(61)配置成将摇杆(31)机械地锁定到相对于底盘(3)确定的相对位置下，在所述确定的相对位置下，底盘(3)处于所述运输高度处。
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