CN109911820A - 前移式叉车液压系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；还包括阀控制器，大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。本发明的前移式叉车液压系统采用小排量油泵给前后移油缸及倾斜油缸单独供油，工作效率高，节约能源，同时起升微动操作时，采用小排量油泵供油，微动性能好。

Description

前移式叉车液压系统及控制方法

技术领域

本发明涉及叉车液压系统技术领域，具体涉及一种前移式叉车液压系统及控制方法。

背景技术

前移式叉车采用单泵给升降油缸、前后移油缸及倾斜油缸供油，存在以下问题：由于前后移油缸及倾斜油缸相对升降油缸需求流量较小，导致当给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，系统发热量大，浪费能源；为了满足起升性能要求，油泵的排量相对较大，导致起升微动操作时，电机及油泵转速极低，电机及油泵工作不稳定，微动性能差。

发明内容

本发明提出的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种前移式叉车液压系统，包括基于前移式叉车的液压油箱，所述液压油箱内设置油泵，油泵通过管道与油缸连通，所述油缸包括倾斜油缸、前后移油缸、左升降油缸、右升降油缸，所述油泵包括大排量油泵和小排量油泵，所述大排量油泵的出油管道分别与左升降油缸和右升降油缸连通，所述小排量油泵分别与倾斜油缸、前后移油缸、左升降油缸、右升降油缸连通；

所述大排量油泵与大排量油泵电机连接，小排量油泵与小排量油泵电机连接；

还包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，所述大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，所述小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；

还包括阀控制器，所述大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；

所述阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。

另一方面本发明还公开一种前移式叉车液压系统的控制方法，其中，

所述起升电位器随着升降拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C9，其变化范围是：0-5V；

起升开关、下降开关随升降拇指开关位置不同输出开关信号C8及C7，其取值为0或1；

所述前后移电位器随着前后移拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C6，其变化范围是：0-5V；

前移开关、后移开关随前后移拇指开关位置不同输出开关信号C5及C4，其取值为0或1；

所述倾斜电位器随着倾斜拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V；

前倾开关、后仰开关随倾斜移拇指开关位置不同输出开关信号C2及C1，其取值为0或1；

包括以下步骤：

(1)先预设电压信号阈值Cy1＝2.35V，Cy2＝2.49V,Cy3＝2.51V，Cy4＝5V并存储于阀控制器34中；

(2)当阀控制器34检测到0<C9<Cy1,且C8＝1时，大排量油泵电机控制器33控制大油泵电机2工作，电机转速随C9电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m6得电，实现大排量油泵供油，货叉正常起升。

(3)当阀控制器34检测到Cy1<C9<Cy2,且C8＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速为定值(700rpm)；同时阀控制器34控制电磁铁m6得电，实现小排量油泵供油，货叉微动起升。

(4)当阀控制器34检测到0<C6<Cy2,且C5＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C5电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m4得电，实现小排量油泵供油，门架前移。

(5)当阀控制器34检测到Cy3<C6<Cy4,且C4＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C6电压信号增大而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m3得电，实现小排量油泵供油，门架后移。

(6)当阀控制器34检测到0<C3<Cy2,且C2＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C3电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m1得电，实现小排量油泵供油，门架前倾。

(7)当阀控制器34检测到Cy3<C3<Cy4,且C1＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C3电压信号增大而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m2得电，实现小排量油泵供油，门架后仰。

由上述技术方案可知，本发明的前移式叉车液压系统具有以下有益效果：

本发明采用双泵供油系统，货叉正常起升时，大排量液压油泵给升降油缸(左升降油缸及右升降油缸)供油，保证货叉起升速度满足要求。货叉微动起升时，小排量油泵给升降油缸(左升降油缸及右升降油缸)供油，微动性能好。

货叉倾斜及门架前后移时，小排量泵给倾斜油缸及前后移油缸供油，实现油缸需求流量与油泵供给流量匹配，工作效率高，节约能源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例所述的前移式叉车液压系统，基于前移式叉车的液压油箱1，液压油箱1内设置油泵，油泵通过管道与油缸连通，油缸包括倾斜油缸11、前后移油缸13、左升降油缸15、右升降油缸16，其中，油泵包括大排量油泵3和小排量油泵6，大排量油泵3的进油管道分别与左升降油缸15和右升降油缸16连通，小排量油泵6分别与倾斜油缸11、前后移油缸13、左升降油缸15、右升降油缸16连通；

所述大排量油泵3与大排量油泵电机2连接，小排量油泵6与小排量油泵电机5连接；大排量油泵电机控制器采用意大利ZAPI公司的产品，型号：ACE2-350，额定电压：48V，最大电流(2min):350A；小排量油泵电机控制器采用意大利ZAPI公司的产品，型号：ACE2-350，额定电压：48V，最大电流(2min):350A；阀控制器采用意大利ZAPI公司的产品，型号：VCM-2，输出电压：12V，输出电流:2A。

还包括大排量油泵电机控制器33和小排量油泵电机控制器41，所述大排量油泵电机控制器33控制大排量油泵电机2工作，所述小排量油泵电机控制器41控制小排量油泵电机5工作；

还包括阀控制器34，所述大排量油泵电机控制器33和小排量油泵电机控制器41分别与阀控制器34通过CAN总线进行通信连接；

所述阀控制器34分别与前移式叉车的升降拇指开关21、前后移拇指开关25、倾斜拇指开关29通信连接。

所述升降拇指开关21包括升降电位器22、起升开关23及下降开关24，所述升降电位器22、起升开关23及下降开关24分别与阀控制器34连接。

所述倾斜拇指开关29包括倾斜电位器30、前倾开关31及后仰开关32；所述倾斜电位器30、前倾开关31及后仰开关32分别与与阀控制器34连接。

所述前后移拇指开关25包括前后移电位器26、前移开关27及后移开关28；所述前后移电位器26、前移开关27及后移开关28分别与阀控制器34连接。

具体的说，还包括二位二通起升电磁阀19，所述二位二通起升电磁阀19的A5口通过液压油管分别与大排量油泵3、小排量油泵6连接；

所述二位二通起升电磁阀19的B5口通过液压油管分别与左升降油缸15、右升降油缸16连接；

所述二位二通起升电磁阀19上设置开关电磁阀包括电磁铁m6与阀控制器34连接。

还包括二位二通下降电磁阀8，所述二位二通下降电磁阀8的A3口通过液压油管分别与左升降油缸15、右升降油缸16连接；

所述二位二通下降电磁阀8的B3口通过液压油管与液压油箱1连接；

所述二位二通下降电磁阀8设置比例电磁阀包括电磁铁m5与阀控制器34连接。

还包括三位四通前移电磁阀9，所述三位四通前移电磁阀9的A2口通过液压油管分别与大排量油泵3、小排量油泵6连接；

所述三位四通前移电磁阀9的B2口还通过液压油管与液压油箱1连接；

所述三位四通前移电磁阀9还通过液压油管与前后移油缸13连接；

所述三位四通前移电磁阀9上设置开关电磁阀包括电磁铁m3和电磁阀m4，所述电磁铁m3和电磁阀m4分别与阀控制器34连接。

还包括三位四通倾斜电磁阀10，所述三位四通倾斜电磁阀10的A1口通过液压油管分别与大排量油泵3、小排量油泵6连接；

所述三位四通倾斜电磁阀10的B1口通过液压油管与液压油箱1连接；

所述三位四通倾斜电磁阀10的C1及D1口通过液压油管与倾斜油缸11连接；

所述三位四通倾斜电磁阀10设置开关电磁阀包括电磁铁m1和电磁阀m2，所述电磁铁m1和电磁铁m2分别与阀控制器34连接。

其中本发明实施例的控制方法如下：

所述起升电位器22随着升降拇指开关21位置不同而输出不同大小的电压信号C9，其变化范围是：0-5V，起升开关23、下降开关24随升降拇指开关21位置不同输出开关信号C8及C7，其取值为0或1；所述前后移电位器26随着前后移拇指开关25位置不同而输出不同大小的电压信号C6，其变化范围是：0-5V，前移开关27、后移开关28随前后移拇指开关25位置不同输出开关信号C5及C4，其取值为0或1；所述倾斜电位器30随着倾斜拇指开关29位置不同而输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V，前倾开关31、后仰开关32随倾斜移拇指开关29位置不同输出开关信号C2及C1，其取值为0或1。

包括以下步骤:

(1)先预设电压信号阈值Cy1＝2.35V，Cy2＝2.49V,Cy3＝2.51V，Cy4＝5V并存储于阀控制器34中；

(2)当阀控制器34检测到0<C9<Cy1,且C8＝1时，大排量油泵电机控制器33控制大油泵电机2工作，电机转速随C9电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m6得电，实现大排量油泵供油，货叉正常起升。

(3)当阀控制器34检测到Cy1<C9<Cy2,且C8＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速为定值(700rpm)；同时阀控制器34控制电磁铁m6得电，实现小排量油泵供油，货叉微动起升。

(4)当阀控制器34检测到0<C6<Cy2,且C5＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C5电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m4得电，实现小排量油泵供油，门架前移。

(5)当阀控制器34检测到Cy3<C6<Cy4,且C4＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C6电压信号增大而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m3得电，实现小排量油泵供油，门架后移。

(6)当阀控制器34检测到0<C3<Cy2,且C2＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C3电压信号减小而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m1得电，实现小排量油泵供油，门架前倾。

(7)当阀控制器34检测到Cy3<C3<Cy4,且C1＝1时，小排量油泵电机控制器41控制小油泵电机5工作，电机转速随C3电压信号增大而增大；同时阀控制器34控制电磁铁m2得电，实现小排量油泵供油，门架后仰。

工作原理如下:

升降电位器22输出电压信号C9(其变化范围是：0～5V)，当拇指开关处于中位时，电位器输出电压信号C9＝2.5V，当拇指开关前推时，电位器输出电压信号变化范围2.5～0V，当拇指开关后拉时，电位器输出电压信号变化范围2.5～5V。起升开关信号C8为开关信号，其取值为0或1，当C1＝1时，表示起升开关闭合，向控制器发出货叉起升请求，当C8＝0时，表示起升开关断开。下降开关信号C7为开关信号，其取值为0或1，当C7＝1时，表示下降开关闭合，向控制器发出货叉下降请求，当C7＝0时，表示下降开关断开。

前后移电位器26输出电压信号C6(其变化范围是：0～5V)，当拇指开关处于中位时，电位器输出电压信号C9＝2.5V，当拇指开关前推时，电位器输出电压信号变化范围2.5～0V，当拇指开关后拉时，电位器输出电压信号变化范围2.5～5V。前移开关信号C5为开关信号，其取值为0或1，当C5＝1时，表示前移开关闭合，向控制器发出门架前移请求，当C5＝0时，表示前移开关断开。后移开关信号C4为开关信号，其取值为0或1，当C4＝1时，表示后移开关闭合，向控制器发出门架后移请求，当C4＝0时，表示后移开关断开。

倾斜电位器30输出电压信号C3(其变化范围是：0～5V)，当拇指开关处于中位时，电位器输出电压信号C9＝2.5V，当拇指开关前推时，电位器输出电压信号变化范围2.5～0V，当拇指开关后拉时，电位器输出电压信号变化范围2.5～5V。前倾开关信号C2为开关信号，其取值为0或1，当C2＝1时，表示前倾开关闭合，向控制器发出门架前倾请求，当C2＝0时，表示前倾开关断开。后仰开关信号C1为开关信号，其取值为0或1，当C1＝1时，表示后仰开关闭合，向控制器发出门架后仰请求，当C1＝0时，表示后仰开关断开。

控制器输出的S1为电流值，控制电磁铁m1，当S1＝2A(安培)时，表示电磁铁m1得电，当S1＝0A时,表示电磁铁m1不得电；控制器输出的S2为电流值，控制电磁铁m2，当S2＝2A时，表示电磁铁m2得电，当S2＝0A时,表示电磁铁m2不得电；控制器输出的S3为电流值，控制电磁铁m3，当S3＝2A时，表示电磁铁m3得电，当S3＝0A时,表示电磁铁m3不得电；控制器输出的S4为电流值，控制电磁铁m4，当S4＝2A时，表示电磁铁m4得电，当S4＝0A时,表示电磁铁m4不得电；控制器输出的S6为电流值，控制电磁铁m6，当S6＝2A时，表示电磁铁m6得电，当S6＝0A时,表示电磁铁m6不得电；控制器输出的S5为电流值，控制比例电磁铁m5，当S5＝0.1～2A时，表示电磁铁m5得电，当S5＝0A时,表示电磁铁m5不得电。

大排量油泵3的排量为：15ml/r，给左升降油缸15及右升降油缸16供油，满足货叉起升要求。小排量油泵6的排量为：2ml/r，给倾斜油缸11及前后移油缸13供油，满足门架倾斜及前后移动作要求；给左升降油缸15及右升降油缸16供油，满足货叉起升微动性能要求。

大排量油泵电机控制器33、小排量电机控制器31及阀控制器34之间通过CAN总线进行通讯。

货叉起升(正常)：阀控制器检测到起升开关输出信号C8＝1，升降电位器输出信号C9电压信号变化范围：2.35～0V，表明驾驶员发出正常起升请求。大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，电机转速0～2900rpm(随C9电压信号减小而增大)，阀控制器输出S6＝2A，电磁铁m6得电，二位二通起升电磁阀19工作在左位。大排量油泵电2驱动大排量油泵3，输出的液压油由P1口经大排量油泵单向阀4，经二位二通起升电磁阀19的A5口到B5口，经起升电磁阀单阀18，经F3口到左升降油缸15，给左起升油缸供油，经E3口到右升降油缸16，给右起升油缸供油，实现货叉起升。

货叉起升(微动):阀控制器检测到起升开关输出信号C8＝1，升降电位器输出信号C9电压信号变化范围：2.49～2.35V，表明驾驶员发出微动起升请求。小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作，电机转速700rpm，阀控制器输出S6＝2A，电磁铁m6得电，二位二通起升电磁阀19工作在左位。小排量油泵电机驱动5驱动小排量油泵6，输出的液压油由P2口经小排量油泵单向阀7，经二位二通起升电磁阀19的A5口到B5口，经起升电磁阀单阀18，经F3口到左升降油缸15，给左起升油缸供油，经E3口到右升降油缸16，给右起升油缸供油，实现货叉起升。由于小排量油泵的排量较小，可以在小排量油泵电机及小排量油泵转速较高的条件下输出较小流量，实现货叉微动起升；由于油泵及电机转速较高，工作稳定性好，货叉微动起升性能好。

货叉下降：阀控制器检测到下降开关输出信号C7＝1，升降电位器输出信号C9电压信号变化范围：2.49～5V，表明驾驶员发出货叉下降请求。阀控制器输出S5＝0.1～2A(电流值随C9电压信号增大而增大，电流值越大，二位二通电磁下降阀的开度越大，下降速度越大)，电磁铁m6得电，二位二通下降电磁阀19工作在上位。左升降油缸15的液压油经过F3口，右升降油缸16的液压油经过E3口，经二位二通下降电磁阀8的A3口到B3口，回液压油箱1，实现货叉下降。

货叉下降(手动卸荷)：当整车断电，货叉需要从高位下降时，驾驶员打开手动卸荷阀17。左升降油缸15的液压油经过F3口，右升降油缸16的液压油经过E3口，经手动卸荷阀17的A4口到B4口，回液压油箱1，实现手动卸荷。

门架前移：阀控制器检测到前移开关输出信号C5＝1，前后移电位器输出信号C6电压信号变化范围：2.49～0V，表明驾驶员发出门架前移请求。阀控制器输出S4＝2A，电磁铁m4得电，三位四通前移电磁阀9工作在左位。小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作，电机转速500～2900rpm(随C6电压信号减小而增大)。小排量油泵电机驱动5驱动小排量油泵6，输出的液压油由P2口经三位四通前移电磁阀9的A2口到C2口，经双向液压锁14，经E2口到前后移油缸13的无杆腔，推动活塞运行，前后移油缸13有杆腔的液压油经F2口、双向液压锁14、三位四通前移电磁阀9的D2口到B2口，回液压油箱，实现门架前移动作。由于小排量油泵的排量较小，可以在小排量油泵电机及小排量油泵转速较高的条件下输出较小流量，实现门架前移的同时，保证油泵及电机高效率工作，节约能源。

门架后移：阀控制器检测到后移开关输出信号C4＝1，前后移电位器输出信号C6电压信号变化范围：2.51～5V，表明驾驶员发出门架后移请求。阀控制器输出S3＝2A，电磁铁m3得电，三位四通前移电磁阀9工作在右位。小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作，电机转速500～2900rpm(随C6电压信号增大而增大)。小排量油泵电机驱动5驱动小排量油泵6，输出的液压油由P2口经三位四通前移电磁阀9的A2口到D2口，经双向液压锁14，经F2口到前后移油缸13的有杆腔，推动活塞运行，前后移油缸13无杆腔的液压油经E2口、双向液压锁14、三位四通前移电磁阀9的C2口到B2口，回液压油箱1，实现门架后移动作。由于小排量油泵的排量较小，可以在小排量油泵电机及小排量油泵转速较高的条件下输出较小流量，实现门架后移的同时，保证油泵及电机高效率工作，节约能源。

门架前倾：阀控制器检测到前倾开关输出信号C2＝1，倾斜电位器输出信号C3电压信号变化范围：2.49～0V，表明驾驶员发出门架前倾请求。阀控制器输出S1＝2A，电磁铁m1得电，三位四通倾斜电磁阀10工作在右位。小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作，电机转速500～2900rpm(随C6电压信号减小而增大)。小排量油泵电机驱动5驱动小排量油泵6，输出的液压油由P2口经三位四通倾斜电磁阀10的A1口到D1口，经F1口到倾斜油缸11的有杆腔，推动活塞运行，倾斜油缸11无杆腔的液压油经E1口、平衡阀12、三位四通倾斜电磁阀10的C1口到B1口，回液压油箱1，实现门架前倾动作。由于小排量油泵的排量较小，可以在小排量油泵电机及小排量油泵转速较高的条件下输出较小流量，实现门架前倾的同时，保证油泵及电机高效率工作，节约能源。

门架后仰：阀控制器检测到后仰开关输出信号C1＝1，倾斜电位器输出信号C3电压信号变化范围：2.51～5V，表明驾驶员发出门架后仰请求。阀控制器输出S2＝2A，电磁铁m2得电，三位四通倾斜电磁阀10工作在左位。小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作，电机转速500～2900rpm(随C6电压信号增大而增大)。小排量油泵电机驱动5驱动小排量油泵6，输出的液压油由P2口经三位四通倾斜电磁阀10的A1口到C1口，平衡阀12、经E1口到倾斜油缸11的无杆腔，推动活塞运行，倾斜油缸11有杆腔的液压油经F1口、三位四通倾斜电磁阀10的D1口到B1口，回液压油箱1，实现门架后仰动作。由于小排量油泵的排量较小，可以在小排量油泵电机及小排量油泵转速较高的条件下输出较小流量，实现门架后仰的同时，保证油泵及电机高效率工作，节约能源。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种前移式叉车液压系统，基于前移式叉车的液压油箱(1)，所述液压油箱(1)内设置油泵，油泵通过管道与油缸连通，所述油缸包括倾斜油缸(11)、前后移油缸(13)、左升降油缸(15)、右升降油缸(16)，其特征在于：

所述油泵包括大排量油泵(3)和小排量油泵(6)，所述大排量油泵(3)的出油管道分别与左升降油缸(15)和右升降油缸(16)连通，所述小排量油泵(6)分别与倾斜油缸(11)、前后移油缸(13)、左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连通；

所述大排量油泵(3)与大排量油泵电机(2)连接，小排量油泵(6)与小排量油泵电机(5)连接；

还包括大排量油泵电机控制器(33)和小排量油泵电机控制器(41)，所述大排量油泵电机控制器(33)控制大排量油泵电机(2)工作，所述小排量油泵电机控制器(41)控制小排量油泵电机(5)工作；

还包括阀控制器(34)，所述大排量油泵电机控制器(33)和小排量油泵电机控制器(41)分别与阀控制器(34)通过CAN总线进行通信连接；

所述阀控制器(34)分别与前移式叉车的升降拇指开关(21)、前后移拇指开关(25)、倾斜拇指开关(29)通信连接。

2.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括二位二通起升电磁阀(19)，所述二位二通起升电磁阀(19)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；

所述二位二通起升电磁阀(19)还通过液压油管分别与左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连接；

所述二位二通起升电磁阀(19)上设置开关电磁阀包括电磁铁m6与阀控制器(34)连接。

3.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括二位二通下降电磁阀(8)，所述二位二通下降电磁阀(8)通过液压油管分别与左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连接；

所述二位二通下降电磁阀(8)通过液压油管与液压油箱(1)连接；

所述二位二通下降电磁阀(8)设置比例电磁阀包括电磁铁m5与阀控制器(34)连接。

4.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括三位四通前移电磁阀(9)，所述三位四通前移电磁阀(9)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；

所述三位四通前移电磁阀(9)还通过液压油管与液压油箱(1)连接；

所述三位四通前移电磁阀(9)还通过液压油管与前后移油缸(13)连接；

所述三位四通前移电磁阀(9)上设置开关电磁阀包括电磁铁m3和电磁阀m4，所述电磁铁m3和电磁阀m4分别与阀控制器(34)连接。

5.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括三位四通倾斜电磁阀(10)，所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；

所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管与液压油箱(1)连接；

所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管与倾斜油缸(11)连接；

所述三位四通倾斜电磁阀(10)设置开关电磁阀包括电磁铁m1和电磁阀m2，所述电磁铁m1和电磁铁m2分别与阀控制器(34)连接。

6.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述升降拇指开关(21)包括升降电位器(22)、起升开关(23)及下降开关(24)，所述升降电位器(22)、起升开关(23)及下降开关(24)分别与阀控制器(34)连接。

7.根据权利要求6所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述前后移拇指开关(25)包括前后移电位器(26)、前移开关(27)及后移开关(28)；

所述前后移电位器(26)、前移开关(27)及后移开关(28)分别与阀控制器(34)连接。

8.根据权利要求7所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述倾斜拇指开关(29)包括倾斜电位器(30)、前倾开关(31)及后仰开关(32)；

所述倾斜电位器(30)、前倾开关(31)及后仰开关(32)分别与与阀控制器(34)连接。

9.一种前移式叉车液压系统控制方法，其特征在于：采用权利要求8所述的前移式叉车液压系统，其中，

起升电位器(22)随着升降拇指开关(21)位置不同而输出不同大小的电压信号C9，C9变化范围是：0-5V；

起升开关(23)、下降开关(24)随升降拇指开关(21)位置不同分别输出开关信号C8、C7，其取值为0或1；

前后移电位器(26)随着前后移拇指开关(25)位置不同而输出不同大小的电压信号C6，C6变化范围是：0-5V，

前移开关(27)、后移开关(28)随前后移拇指开关(25)位置不同分别输出开关信号C5、C4，其取值为0或1；

倾斜电位器(30)随着倾斜拇指开关(29)位置不同而输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V；

前倾开关(31)、后仰开关(32)随倾斜移拇指开关(29)位置不同分别输出开关信号C2、C1，其取值为0或1；

包括以下步骤：

先预设电压信号阈值Cy1＝2.35V，Cy2＝2.49V,Cy3＝2.51V，Cy4＝5V并存储于阀控制器(34)中；

当阀控制器(34)检测到0<C9<Cy₁,且C8＝1时，大排量油泵电机控制器(33)控制大油泵电机(2)工作，电机转速随C9电压信号减小而增大；同时阀控制器(34)控制电磁铁m6得电，实现大排量油泵供油，货叉正常起升；

当阀控制器(34)检测到Cy1<C9<Cy2,且C8＝1时，小排量油泵电机控制器(41)控制小油泵电机(5)工作，电机转速为定值；同时阀控制器(34)控制电磁铁m6得电，实现小排量油泵供油，货叉微动起升；

当阀控制器(34)检测到0<C6<Cy2,且C5＝1时，小排量油泵电机控制器(41)控制小油泵电机(5)工作，电机转速随C5电压信号减小而增大；同时阀控制器(34)控制电磁铁m4得电，实现小排量油泵供油，门架前移；

当阀控制器(34)检测到Cy3<C6<Cy4,且C4＝1时，小排量油泵电机控制器(41)控制小油泵电机(5)工作，电机转速随C6电压信号增大而增大；同时阀控制器(34)控制电磁铁m3得电，实现小排量油泵供油，门架后移；

当阀控制器(34)检测到0<C3<Cy2,且C2＝1时，小排量油泵电机控制器(41)控制小油泵电机(5)工作，电机转速随C3电压信号减小而增大；同时阀控制器(34)控制电磁铁m1得电，实现小排量油泵供油，门架前倾；

当阀控制器(34)检测到Cy3<C3<Cy4,且C1＝1时，小排量油泵电机控制器(41)控制小油泵电机(5)工作，电机转速随C3电压信号增大而增大；同时阀控制器(34)控制电磁铁m2得电，实现小排量油泵供油，门架后仰。