CN109911753A - 一种吊运钢板电永磁铁的电控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，包括主电路、脉冲生成电路和控制电路，所述主电路的三相交流电源L1、L2和L3经断路器QF1、熔断器FU1、FU2、FU3到整流回馈单元，整流回馈单元整流输出的其中一路分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L‑引脚和L+引脚，整流回馈单元整流输出的另外一路通过分流器RS1后分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L‑引脚和L+引脚，所述L‑引脚和L+引脚均连接电永磁铁。本发明的电永磁铁吸吊多张钢板，可单张释放，电永磁铁贮能通过回馈单元快速释放，接触器接通断开无火花。
Description
技术领域
本发明涉及电控装置技术领域，具体来说，涉及一种吊运钢板电永磁铁的电控装置。
背景技术
电永磁铁仅在充磁和退磁的瞬间通电，吊运过程中不需要通电，节能、安全被广泛地应用于吊运钢板的场合，但是现有的电永磁铁电控装置采用单相半控桥式整流或者是三相不可控整流，充退磁时电永磁铁贮能无法快速释放。很多吊运钢板的场合要求一次吸吊多张钢板，再单张放板，现有技术通过人工控制单张钢板的释放，操作难度大。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，包括主电路、脉冲生成电路和控制电路，所述主电路的三相交流电源L1、L2和L3经断路器QF1、熔断器FU1、FU2、FU3到整流回馈单元，整流回馈单元整流输出的其中一路分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，整流回馈单元整流输出的另外一路通过分流器RS1后分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，所述L-引脚和L+引脚均连接电永磁铁，所述L-引脚和L+引脚之间连接有压敏电阻RV1，所述分流器RS1的0-75mV端通过信号转换隔离器PD1送入模拟量模块ED2；所述脉冲生成电路的三相交流电源经熔断器FU5、FU6、FU7后通过同步变压器TR1为电路板AP1提供同步信号，通过控制变压器TR2为电路板AP1提供电源；所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后通过断路器QF2为交流接触器KM1、KM2、继电器KA3、KA4和可编程控制器ED1提供控制电源，所述可编程控制器ED1输出的0-10V经信号转换隔离器PD2至电路板AP1的49引脚和50引脚，所述转换隔离器PD2与所述模拟量模块ED2连接。
进一步的，所述整流回馈单元由晶闸管模块V1、V2和V3组成。
优选的，所述晶闸管模块V1包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V1上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU1的输出端连接。
优选的，所述晶闸管模块V2包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V2上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU2的输出端连接。
优选的，所述晶闸管模块V3包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V3上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU3的输出端连接。
进一步的，所述控制电路的交流电源的电压为380V。
优选的，所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后的电压为交流220V。
本发明的有益效果：本发明的电永磁铁吸吊多张钢板，可单张释放，电永磁铁贮能通过回馈单元快速释放，接触器接通断开无火花。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置的主电路的电路原理图；
图2是根据本发明实施例所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置的脉冲生成电路的电路原理图；
图3和图4是根据本发明实施例所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置的控制电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，包括主电路、脉冲生成电路和控制电路，所述主电路的三相交流电源L1、L2和L3经断路器QF1、熔断器FU1、FU2、FU3到整流回馈单元，整流回馈单元整流输出的其中一路分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，整流回馈单元整流输出的另外一路通过分流器RS1后分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，所述L-引脚和L+引脚均连接电永磁铁，所述L-引脚和L+引脚之间连接有压敏电阻RV1，所述分流器RS1的0-75mV端通过信号转换隔离器PD1送入模拟量模块ED2；所述脉冲生成电路的三相交流电源经熔断器FU5、FU6、FU7后通过同步变压器TR1为电路板AP1提供同步信号，通过控制变压器TR2为电路板AP1提供电源；所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后通过断路器QF2为交流接触器KM1、KM2、继电器KA3、KA4和可编程控制器ED1提供控制电源，所述可编程控制器ED1输出的0-10V经信号转换隔离器PD2至电路板AP1的49引脚和50引脚，所述转换隔离器PD2与所述模拟量模块ED2连接。
在一具体实施例中，所述整流回馈单元由晶闸管模块V1、V2和V3组成。
在一具体实施例中，所述晶闸管模块V1包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V1上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU1的输出端连接。
在一具体实施例中，所述晶闸管模块V2包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V2上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU2的输出端连接。
在一具体实施例中，所述晶闸管模块V3包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V3上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU3的输出端连接。
在一具体实施例中，所述控制电路的交流电源的电压为380V。
在一具体实施例中，所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后的电压为交流220V。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
根据本发明所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，包括主电路、脉冲生成电路和控制电路，主电路、脉冲生成电路和控制电路的电路原理图分别如图1、图2和图3-4所示。
其中，主电路的三相交流电源经断路器QF1、熔断器FU1、FU2、FU3到由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元，整流输出后通过交流接触器KM1正向接电永磁铁，通过交流接触器KM2反向接电永磁铁，分流器RS1的0-75mV通过信号转换隔离器PD1转换成0-10V标准信号，送入模拟量模块ED2，压敏电阻RV1吸收过电压。
脉冲生成电路的三相交流电源经熔断器FU5、FU6、FU7，通过同步变压器TR1为电路板AP1提供同步信号，通过控制变压器TR2为电路板AP1提供电源，电路板AP1输出故障状态接点为D14引脚和D16引脚，电路板无故障时，D14引脚和D16引脚之间的常开接点闭合；继电器KA3常开接点断开时，电路板AP1输出晶闸管触发脉冲，继电器KA3常开接点闭合时，电路板AP1触发脉冲被封锁；继电器KA4常闭接点断开时，晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于整流状态，继电器KA4常闭接点闭合时，晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于回馈状态。
控制电路的AC380V电源经控制变压器TR3降压至AC220V，通过断路器QF2为交流接触器KM1、KM2，继电器KA3、KA4和可编程控制器ED1提供控制电源，可编程控制器ED1输出的0-10V经信号转换隔离器PD2至电路板AP1的49引脚和50引脚，调整晶闸管触发脉冲。
本发明的工作原理如下：在电路板AP1无故障时，点动“充磁”按钮SB1、“解锁”按钮SB4，继电器KA3停止工作，交流接触器KM1工作，延时一定时间后，继电器KA4工作使由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于整流状态，为电永磁铁提供充磁电流，以吸吊钢板，可编程控制器ED1检测到输出电流到达设定值时，继电器KA4停止工作使由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于回馈状态，快速释放电永磁铁贮能，检测到输出电流为零后，继电器KA3工作，电路板AP1触发脉冲被封锁，延时一定时间后，交流接触器KM1停止工作；点动“退磁”按钮SB2、“解锁”按钮SB4，继电器KA3停止工作，交流接触器KM2工作，延时一定时间后，继电器KA4工作使由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于整流状态，为电永磁铁提供退磁电流，以释放钢板，ED1检测到输出电流到达设定值时，继电器KA4停止工作使由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于回馈状态，快速释放电永磁铁贮能，检测到输出电流为零后，继电器KA3工作，电路板AP1触发脉冲被封锁，延时一定时间后，交流接触器KM2停止工作；根据钢板规格将选择开关SA1置于相应位置，在可编程控制器中相应地设定了单张放板工作时的起始电流、终止电流、电流上升时间三个参数，电永磁铁充磁完成，吸吊多张钢板，需要释放单张钢板时，点动“单张放板”按钮SB3，继电器KA3停止工作，电路板AP1输出晶闸管触发脉冲，交流接触器KM2工作，延时一定时间后，继电器KA4工作使由晶闸管模块V1、V2、V3组成的整流回馈单元工作于整流状态，控制退磁电流快速上升至起始电流，再从起始电流开始在电流上升时间内按程序设定曲线上升至终止电流，实现电永磁铁单张放板。
综上所述，本发明的电永磁铁吸吊多张钢板，可单张释放，电永磁铁贮能通过回馈单元快速释放，接触器接通断开无火花。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，包括主电路、脉冲生成电路和控制电路，所述主电路的三相交流电源L1、L2和L3经断路器QF1、熔断器FU1、FU2、FU3到整流回馈单元，整流回馈单元整流输出的其中一路分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，整流回馈单元整流输出的另外一路通过分流器RS1后分别通过交流接触器KM1和交流接触器KM2至L-引脚和L+引脚，所述L-引脚和L+引脚均连接电永磁铁，所述L-引脚和L+引脚之间连接有压敏电阻RV1，所述分流器RS1的0-75mV端通过信号转换隔离器PD1送入模拟量模块ED2；所述脉冲生成电路的三相交流电源经熔断器FU5、FU6、FU7后通过同步变压器TR1为电路板AP1提供同步信号，通过控制变压器TR2为电路板AP1提供电源；所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后通过断路器QF2为交流接触器KM1、KM2、继电器KA3、KA4、和可编程控制器ED1提供控制电源，所述可编程控制器ED1输出的0-10V经信号转换隔离器PD2至电路板AP1的49引脚和50引脚，所述转换隔离器PD2与所述模拟量模块ED2连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述整流回馈单元由晶闸管模块V1、V2和V3组成。
3.根据权利要求2所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述晶闸管模块V1包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V1上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU1的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述晶闸管模块V2包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V2上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU1的输出端连接。
5.根据权利要求2所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述晶闸管模块V3包括2个晶闸管，所述晶闸管模块V3上面晶闸管的正极和下面晶闸管的负极与所述熔断器FU1的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述控制电路的交流电源的电压为380V。
7.根据权利要求6所述的一种吊运钢板电永磁铁的电控装置，其特征在于，所述控制电路的交流电源经控制变压器TR3降压后的电压为交流220V。
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