CN2543933Y - 起重电磁铁的无触点电气控制设备 - Google Patents

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CN2543933Y CN 02224064 CN02224064U CN2543933Y CN 2543933 Y CN2543933 Y CN 2543933Y CN 02224064 CN02224064 CN 02224064 CN 02224064 U CN02224064 U CN 02224064U CN 2543933 Y CN2543933 Y CN 2543933Y
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梁胜喜
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HUNAN KEMEIDA ELECTRIC CO Ltd
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Yueyang Kemeida Machine Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。主要特征是:其电路采用两组反并联晶闸管全控桥方式;PCB电路板KVT1-4采用CMOS集成锁相电路4046和4017分频移相触发技术;采用SiemensLOGO!可编程控制技术和采用FL1恒流源分流技术。本实用新型无火花,无噪音,无机械触点,使用寿命长。

Description

起重电磁铁的无触点电气控制设备
一、技术领域:
本实用新型涉及一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。属于磁力分离
技术领域。
二、背景技术:
直流起重电磁铁作为钢铁的搬运工具,以其快速灵活和操作简单,在冶金、制造系统发挥着重要的作用,但是其本身是一种直流大电感负载,断电瞬间,有很大的剩磁能要释放及磁滞现象,导致落料不干净,延长放料时间。在其电气控制系统中,传统吸放料控制方式是采用接触器控制电磁铁正反向励磁,负载中的剩余磁能通过放电电阻发热释放,如附图STQL-□E所示的整流控制设备,交流电源经变压器T降压、不可控整流桥U整流获得直流电源,操作控制器HK置于“吸料”,接触器1KM闭合3KM断开,电磁铁正向励磁吸料,操作控制器HK置于“放料”,1KM断开3KM闭合2KM闭合,一方面电磁铁剩磁能通过放电电阻FDR3发热释放,另一方面电源通过2KM、FDR1、FDR2对电磁铁反向消磁,使其放料快速干脆,1KT控制消磁时间;优点是线路简单,主要缺点是接触器切换过程中火花严重、噪音大,易粘连造成短路故障,接触器寿命短,一般不超过万次,操作频繁场所一般三个月需进行触头修复或更换,维护费用高,耗能大,发热厉害使工况条件恶化。
三、发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。
本实用新型的技术方案是:低压断路器QF1、QF2分别连接晶闸管全控桥U1、U2;U1、U2通过限流电阻R1、R2反并联;恒流源分流器FL1连接U1、U2;PCB电路板KVT1-4分别连接晶闸管全控桥、同步变压器TS、可编程控制器PLC;所述的PCB电路板KVT1-4为CMOS集成锁相电路4046和4017;所述的可编程控制器PLC为SiemensLOGO!。
本实用新型在PCB电路板KVT1-4与可编程控制器SiemensLOGO!之间连接有传感器SA。
本实用新型在晶闸管全控桥U2上连接有检测消磁电阻R3
本实用新型PCB电路板KVT1-4采用CMOS集成锁相电路4046和4017分频移相触发,保证了三相触发时刻的同一性,脉冲逻辑分配电路保证不管主电路怎样连接,触发脉冲能自动与其同步;恒流源控制使电磁铁吸力恒定,不会因电磁铁温度上升而吸力明显下降;采用可编程控制器控制技术,保证了控制的精确性和灵活性,可以方便的实现用户的其他期望功能,比如与行车互锁及停电保磁功能。具有过流过压保护,短路脉冲封锁,调试简单,自动相位锁定,控制可靠,无火花无噪音无机械触点,使用寿命长,可达百万次以上,节能;维护费用和维护工作量少;同时还可以根据需要,改造成强励磁、调磁等控制方式,无需更换原控制系统,也不需添加其他硬件,只要加几根控制线,修改一下程序即可。
四、附图说明
图1为本实用新型VTNC-□E电路图;
图2为STQL-□E电路图。
五、具体实施方式:
如附图1所示,本实用新型采用两组反并联晶闸管全控桥方式,交流电源经低压断路器QF1、QF2分别进到晶闸管全控桥U1和U2,U1、U2通过电阻R1、R2反并联;R1、R2是晶闸管全控桥U2对起重电磁铁反向消磁的限流电阻,R3检测消磁电流。吸料时操作传感器SA闭合,可编程控制器SiemensLOGO!的Q1接通1KA闭合,给定PCB板KVT1-4移相触发控制电压,电阻R6、R7为电压负反馈取样,分流器FL1为电流负反馈取样,控制起重电磁铁为恒流源工作方式,此两负反馈信号由集成运放084组成的微积分调节器PID整理后,与移相触发控制电压、负偏移电压加和,并与由同步变压TS的同步信号所控制的集成运放084产生的宽度为240°(可保证移相范围在0~180°)的锯齿波电压相比较,产生方波信号送到CMOS集成电路4046锁相输入端,在其VCO输出端产生300HZ的CP信号,该信号控制顺序脉冲发生器4017产生六路相隔60°、脉宽3.3ms的脉冲信号,经脉冲逻辑分配电路、功率放大电路后,通过脉冲变压器触发晶闸管全控桥U1整流(0°≤移相触发角α≤90°),提供起重电磁铁正向励磁电流吸料;放料时操作传感器SA打开,可编程控制器Q1断开、1KA断开,PCB板KVT1-4的负偏移电压控制移相触发角α迅即移到150°处,触发桥U1进入有源逆变状态,将起重电磁铁剩磁能回馈电网,电流互感器TA1~3检测剩磁能回馈电网电流,当其接近于零时封锁桥U1的触发脉冲,同时送给可编程控制器信号,可编程控制器短延时(约0.1s保证桥U1可靠关断)后Q2接通2KA闭合,另一组全控桥U2全触发整流对电磁铁反向消磁,抵抗其剩磁,使其放料快速干脆。R3检测消磁电流,给可编程控制器信号控制消磁时间,3KA、R5提供反向消磁的剩磁能释放通道。

Claims (3)

1、一种起重电磁铁的无触点电气控制设备,其控制电路的特征是:低压断路器QF1、QF2分别连接晶闸管全控桥U1、U2;U1、U2通过限流电阻R1、R2反并联;恒流源分流器FL1连接U1、U2;PCB电路板KVT1-4分别连接晶闸管全控桥、同步变压器TS、可编程控制器PLC;所述的PCB电路板KVT1-4为CMOS集成锁相电路4046和4017;所述的可编程控制器PLC为SiemensLOGO!。
2、根据权利要求1所述的起重电磁铁的无触点电气控制设备,其特征是:在PCB电路板KVT1-4与可编程控制器SiemensLOGO!之间连接有传感器SA。
3、根据权利要求1或2所述的起重电磁铁的无触点电气控制设备,其特征是:在晶闸管全控桥U2上连接有检测消磁电阻R3
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