CN109911147B - 一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，包括底座、筒体、气缸、弹头和缆绳，筒体与底座之间设有调节机构，所述缆绳的远离弹头的一端设有回收机构，所述调节机构包括支撑柱、小球、连接块和驱动组件，所述驱动组件包括撑杆、第二电机、转动杆、连接单元和滑动单元，所述回收机构包括第一电机、转盘、圆柱、铰接环和升降组件，该用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，通过调节机构调节筒体的朝向，便于用户将缆绳发射到指定位置，操作简单，提高了实用性，不仅如此，通过回收机构对抛出的缆绳进行回收，方便将落水者拉到船舶附近实施救援，降低了人力成本，提高了救援效率。

Description

一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器

技术领域

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器。

背景技术

抛绳器是配备于海船上，应急情况下使用的救生设备，每个抛绳器中，弹头3和抛射绳组成整体的组件，装在防水的外壳中。

集火箭，引燃器和抛绳装置于一个容器内的组件。并只可以使用一次，无风发射距离大于230M，发射仰角:45度，发射偏度:10度左右。抛绳破断张力大于2000N。

现有的抛绳器通常要由船员举在手里，再调整角度后发射，有时由于船身颠簸，调整角度会比较困难，也可能给船员带来危险，降低了安全性，不仅如此，现有的抛绳器在绳子抛出后，需要船员手动拉绳才能将落水者营救上船，比较麻烦，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，包括底座、筒体、发射装置、弹头和缆绳，所述筒体设置在底座的上方，所述筒体的一端设有开口，所述弹头设置在筒体内，所述发射装置的缸体与筒体的远离开口的一端的内壁固定连接，所述发射装置与弹头抵靠，所述筒体的远离开口的一端设有通孔，所述缆绳的一端与弹头固定连接，所述缆绳的另一端穿过通孔，所述筒体与底座之间设有调节机构，所述缆绳的远离弹头的一端设有回收机构，所述底座内设有PLC，所述发射装置与PLC电连接；

所述调节机构包括支撑柱、小球、连接块和驱动组件，所述支撑柱竖向设置，所述支撑柱的底端固定在底座上，所述小球与支撑柱的顶端固定连接，所述连接块的下方设有凹口，所述凹口与小球匹配，所述小球的球心设置在凹口内，所述连接块的远离凹口的一侧与筒体的下方固定连接，所述驱动组件与筒体传动连接；

所述回收机构包括第一电机、转盘、圆柱、铰接环和升降组件，所述缆绳的远离筒体一端与转盘连接，所述第一电机固定在底座上，所述第一电机与转盘的中心处传动连接，所述圆柱与转盘同轴设置，所述圆柱固定在转盘的上方，所述缆绳沿着圆柱的轴线螺旋分布，所述缆绳的靠近圆柱的上方的部分穿过铰接环，所述升降组件与铰接环传动连接，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了驱动筒体转动，所述驱动组件包括撑杆、第二电机、转动杆、连接单元和滑动单元，所述撑杆竖向设置在支撑柱的一侧，所述撑杆固定在底座上，所述滑动单元位于支撑柱的另一侧，所述第二电机固定在撑杆的顶端，所述第二电机朝向支撑柱，所述第二电机与转动杆的一端传动连接，所述转动杆的另一端通过连接单元与滑动单元连接，所述连接单元与筒体的靠近开口的一端的一侧连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了调整筒体的水平位置，所述连接单元包括连接杆、连接环和两个固定环，所述连接杆的一端与转动杆的远离第二电机的一端铰接，所述连接杆的另一端与滑动单元连接，所述连接环和两个固定环均套设在连接环上，所述连接环与筒体铰接，所述固定环位于连接环的两侧。

作为优选，为了使筒体转动得更加平稳，所述滑动单元包括滑块、环槽、横杆和竖杆，所述环槽的竖向截面的形状为半环形，所述环槽的下方的一端通过横杆与支撑柱固定连接，所述竖杆固定在底座上，所述竖杆的上方与环槽的中间部分的外壁固定连接，所述连接杆的远离转动杆的一端与滑块的中心处铰接，所述滑块设置在环槽内，所述滑块与环槽滑动连接。

作为优选，为了防止滑块脱离环槽，所述环槽的两端均设有挡板。

作为优选，为了便于移动和固定筒体的靠近开口的一端，所述连接杆的制作材料为不锈钢，所述固定环的制作材料为磁铁。

作为优选，为了使缆绳有序地缠绕在圆柱上，所述升降组件包括第三电机、丝杆、升降块、升降杆和限位组件，所述第三电机设置在转盘的远离支撑柱的一侧，所述第三电机固定在底座上，所述第三电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降杆水平设置，所述升降块与升降杆的一端固定连接，所述升降杆的另一端与铰接环铰接，所述限位组件设置在转盘和丝杆之间，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制升降块的移动方向，所述限位组件包括限位杆、限位环和限位板，所述限位环与升降杆的中心处固定连接，所述限位杆竖向设置在底座上，所述限位环套设在限位杆上，所述限位板与限位杆的顶端固定连接。

作为优选，为了将缆绳固定在转盘上，所述转盘上设有固定桩，所述缆绳的远离弹头的一端固定在固定桩上。

作为优选，为了防止缆绳在圆柱的外周上上下滑动，所述圆柱上设有若干环形槽，所述环形槽从上而下均匀分布在圆柱的外周上，所述环形槽与缆绳匹配。

本发明的有益效果是，该用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，通过调节机构调节筒体的朝向，便于用户将缆绳发射到指定位置，与现有的调节机构相比，该调节机构操作简单，提高了实用性，不仅如此，通过回收机构对抛出的缆绳进行回收，方便将落水者拉到船舶附近实施救援，与现有的回收机构相比，省时省力，降低了人力成本，提高了救援效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器的结构示意图；

图2是本发明的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器的筒体的剖视图；

图3是本发明的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器的调节机构的结构示意图；

图4是本发明的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器的回收机构的结构示意图；

图中：1.筒体，2.发射装置，3.弹头，4.缆绳，5.底座，6.支撑柱，7.小球，8.连接块，9.撑杆，10.第二电机，11.转动杆，12.第一电机，13.转盘，14.圆柱，15.铰接环，16.环槽，17.竖杆，18.滑块，19.横杆，20.连接杆，21.连接环，22.固定环，23.挡板，24.第三电机，25.丝杆，26.升降块，27.升降杆，28.限位杆，29.限位环，30.限位板，31.固定桩。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，包括底座、筒体1、发射装置2、弹头3和缆绳4，所述筒体1设置在底座的上方，所述筒体1的一端设有开口，所述弹头3设置在筒体1内，所述发射装置2的缸体与筒体1的远离开口的一端的内壁固定连接，所述发射装置2与弹头3抵靠，所述筒体1的远离开口的一端设有通孔，所述缆绳4的一端与弹头3固定连接，所述缆绳4的另一端穿过通孔，所述筒体1与底座之间设有调节机构，所述缆绳4的远离弹头3的一端设有回收机构，所述底座内设有PLC，所述发射装置2与PLC电连接；

用户将底座放到船的甲板上，通过调节机构使筒体1的方向对准落水者所在位置的上游，发射仰角为45度，然后将救生圈通过缆绳4与弹头3绑到一起，PLC驱动发射装置2，将弹头3发射出去，带动救生圈被抛到落水者位置的上游，救生圈迅速自动充气，随着水流漂到落水者附近，落水者抓住救生圈后，回收机构回收缆绳4，将落水者拉到船舶周围，用户再将落水者拉上甲板，完成救援。

如图3所示，所述调节机构包括支撑柱6、小球7、连接块8和驱动组件，所述支撑柱6竖向设置，所述支撑柱6的底端固定在底座上，所述小球7与支撑柱6的顶端固定连接，所述连接块8的下方设有凹口，所述凹口与小球7匹配，所述小球7的球心设置在凹口内，所述连接块8的远离凹口的一侧与筒体1的下方固定连接，所述驱动组件与筒体1传动连接；

用户通过驱动组件调整筒体1的朝向，支撑柱6对筒体1进行支撑，筒体1运动的同时，连接块8绕着小球7转动，小球7始终位于凹口内，从而保持筒体1的与连接块8的连接处位置不变，提高筒体1运动的稳定性。

如图4所示，所述回收机构包括第一电机12、转盘13、圆柱14、铰接环15和升降组件，所述缆绳4的远离筒体1一端与转盘13连接，所述第一电机12固定在底座上，所述第一电机12与转盘13的中心处传动连接，所述圆柱14与转盘13同轴设置，所述圆柱14固定在转盘13的上方，所述缆绳4沿着圆柱14的轴线螺旋分布，所述缆绳4的靠近圆柱14的上方的部分穿过铰接环15，所述升降组件与铰接环15传动连接，所述第一电机12与PLC电连接。

落水者抓紧救生圈后，PLC驱动第一电机12带动转盘13和圆柱14转动，同时升降组件带动铰接环15升降，使缆绳4有序地缠绕在圆柱14上，当落水者靠近船身时，用户再将其和救生圈一起拉上甲板，然后回收机构继续回收缆绳4，以便下一次使用。

作为优选，为了驱动筒体1转动，所述驱动组件包括撑杆9、第二电机10、转动杆11、连接单元和滑动单元，所述撑杆9竖向设置在支撑柱6的一侧，所述撑杆9固定在底座上，所述滑动单元位于支撑柱6的另一侧，所述第二电机10固定在撑杆9的顶端，所述第二电机10朝向支撑柱6，所述第二电机10与转动杆11的一端传动连接，所述转动杆11的另一端通过连接单元与滑动单元连接，所述连接单元与筒体1的靠近开口的一端的一侧连接，所述第二电机10与PLC电连接。

PLC驱动第二电机10带动转动杆11转动，并通过连接单元传动给滑动单元，连接单元带动筒体1转动，使筒体1朝向落水者的所在位置的上游，便于用户进行发射。

作为优选，为了调整筒体1的水平位置，所述连接单元包括连接杆20、连接环21和两个固定环22，所述连接杆20的远离转动杆11的一端与转动杆11的远离第二电机10的一端铰接，所述连接杆20的另一端与滑动单元连接，所述连接环21和两个固定环22均套设在连接环21上，所述连接环21与筒体1铰接，所述固定环22位于连接环21的两侧。

转动杆11旋转时，连接杆20和连接环21随之移动，从而调整筒体1的仰角，需要调整筒体1的水平位置时，用户先拨开两个固定环22，再通过移动连接环21带动筒体1改变水平位置，然后在把两个固定环22拨到连接环21的两侧，从而固定连接环21和筒体1的位置。

作为优选，为了使筒体1转动得更加平稳，所述滑动单元包括滑块18、环槽16、横杆19和竖杆17，所述环槽16的竖向截面的形状为半环形，所述环槽16的下方的一端通过横杆19与支撑柱6固定连接，所述竖杆17固定在底座上，所述竖杆17的上方与环槽16的中间部分的外壁固定连接，所述连接杆20的一端与滑块18的中心处铰接，所述滑块18设置在环槽16内，所述滑块18与环槽16滑动连接。

连接杆20随着转动杆11转动而移动时，带动滑块18沿着环槽16滑动，从而使连接杆20保持水平，从而使筒体1转动得更加平稳，横杆19和竖杆17用于固定环22槽16的位置。

作为优选，为了防止滑块18脱离环槽16，所述环槽16的两端均设有挡板23。

挡板23用于阻挡滑块18滑出环槽16。

作为优选，为了便于移动和固定筒体1的靠近开口的一端，所述连接杆20的制作材料为不锈钢，所述固定环22的制作材料为磁铁。

移动固定环22时，只要用户对固定环22施加的力大于连接杆20对固定环22造成的吸引力，固定环22就可以被拨动，调整好筒体1的靠近开口的一端的位置后，将两个固定环22拨到连接环21的两侧，固定环22吸附在连接杆20上，就能固定连接环21的位置，从而固定筒体1的位置。

作为优选，为了使缆绳4有序地缠绕在圆柱14上，所述升降组件包括第三电机24、丝杆25、升降块26、升降杆27和限位组件，所述第三电机24设置在转盘13的远离支撑柱6的一侧，所述第三电机24固定在底座上，所述第三电机24与丝杆25传动连接，所述升降块26套设在丝杆25上，所述升降块26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，所述升降杆27水平设置，所述升降块26与升降杆27的一端固定连接，所述升降杆27的另一端与铰接环15铰接，所述限位组件设置在转盘13和丝杆25之间，所述第三电机24与PLC电连接。

PLC驱动第三电机24使丝杆25转动，升降块26带动升降杆27上下移动，使铰接环15升降，从而使缆绳4有序地缠绕在圆柱14上。

作为优选，为了限制升降块26的移动方向，所述限位组件包括限位杆28、限位环29和限位板30，所述限位环29与升降杆27的中心处固定连接，所述限位杆28竖向设置在底座上，所述限位环29套设在限位杆28上，所述限位板30与限位杆28的顶端固定连接。

限位杆28和限位环29用于防止升降块26绕着丝杆25转动，限位板30用于限制升降块26移动的距离，实际上限位板30的高度小于丝杆25的顶端的高度，从而防止升降块26脱离丝杆25。

作为优选，为了将缆绳4固定在转盘13上，所述转盘13上设有固定桩31，所述缆绳4的远离弹头3的一端固定在固定桩31上。

用户将缆绳4的一端绑到固定桩31上，从而使缆绳4的一端固定在转盘13上。

作为优选，为了防止缆绳4在圆柱14的外周上上下滑动，所述圆柱14上设有若干环形槽，所述环形槽从上而下均匀分布在圆柱14的外周上，所述环形槽与缆绳4匹配。

环形槽增加了缆绳4与圆柱14之间的摩擦力，可防止缆绳4在圆柱14的外周上上下滑动。

用户将底座放到船的甲板上，PLC驱动第二电机10带动转动杆11转动，连接杆20随之平移从而调整筒体1的仰角，用户再手动调节筒体1的水平位置，使弹头3对准落水者所在位置的上游，然后将救生圈通过缆绳4与弹头3绑到一起，PLC驱动发射装置2将弹头3发射出去，带动救生圈被抛到落水者位置的上游，救生圈迅速自动充气，随着水流漂到落水者附近，落水者抓住救生圈后，PLC驱动第一电机12使转盘13转动，缆绳4迅速地缠绕在圆柱14上，同时落水者被拉到船舶周围，用户再将落水者拉上甲板，完成救援。

与现有技术相比，该用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，通过调节机构调节筒体1的朝向，便于用户将缆绳4发射到指定位置，与现有的调节机构相比，该调节机构操作简单，提高了实用性，不仅如此，通过回收机构对抛出的缆绳4进行回收，方便将落水者拉到船舶附近实施救援，与现有的回收机构相比，省时省力，降低了人力成本，提高了救援效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，包括底座(5)、筒体(1)、发射装置(2)、弹头(3)和缆绳(4)，所述筒体(1)设置在底座(5)的上方，所述筒体(1)的一端设有开口，所述弹头(3)设置在筒体(1)内，所述发射装置(2)的缸体与筒体(1)的远离开口的一端的内壁固定连接，所述发射装置(2)与弹头(3)抵靠，所述筒体(1)的远离开口的一端设有通孔，所述缆绳(4)的一端与弹头(3)固定连接，所述缆绳(4)的另一端穿过通孔，其特征在于，所述筒体(1)与底座(5)之间设有调节机构，所述缆绳(4)的远离弹头(3)的一端设有回收机构，所述底座(5)内设有PLC，所述发射装置(2)与PLC电连接；

所述调节机构包括支撑柱(6)、小球(7)、连接块(8)和驱动组件，所述支撑柱(6)竖向设置，所述支撑柱(6)的底端固定在底座(5)上，所述小球(7)与支撑柱(6)的顶端固定连接，所述连接块(8)的下方设有凹口，所述凹口与小球(7)匹配，所述小球(7)的球心设置在凹口内，所述连接块(8)的远离凹口的一侧与筒体(1)的下方固定连接，所述驱动组件与筒体(1)传动连接；

所述回收机构包括第一电机(12)、转盘(13)、圆柱(14)、铰接环(15)和升降组件，所述缆绳(4)的远离筒体(1)一端与转盘(13)连接，所述第一电机(12)固定在底座(5)上，所述第一电机(12)与转盘(13)的中心处传动连接，所述圆柱(14)与转盘(13)同轴设置，所述圆柱(14)固定在转盘(13)的上方，所述缆绳(4)沿着圆柱(14)的轴线螺旋分布，所述缆绳(4)的靠近圆柱(14)的上方的部分穿过铰接环(15)，所述升降组件与铰接环(15)传动连接，所述第一电机(12)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述驱动组件包括撑杆(9)、第二电机(10)、转动杆(11)、连接单元和滑动单元，所述撑杆(9)竖向设置在支撑柱(6)的一侧，所述撑杆(9)固定在底座(5)上，所述滑动单元位于支撑柱(6)的另一侧，所述第二电机(10)固定在撑杆(9)的顶端，所述第二电机(10)朝向支撑柱(6)，所述第二电机(10)与转动杆(11)的一端传动连接，所述转动杆(11)的另一端通过连接单元与滑动单元连接，所述连接单元与筒体(1)的靠近开口的一端的一侧连接，所述第二电机(10)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(20)、连接环(21)和两个固定环(22)，所述连接杆(20)的一端与转动杆(11)的远离第二电机(10)的一端铰接，所述连接杆(20)的另一端与滑动单元连接，所述连接环(21)和两个固定环(22)均套设在连接环(21)上，所述连接环(21)与筒体(1)铰接，所述固定环(22)位于连接环(21)的两侧。

4.如权利要求3所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述滑动单元包括滑块(18)、环槽(16)、横杆(19)和竖杆(17)，所述环槽(16)的竖向截面的形状为半环形，所述环槽(16)的下方的一端通过横杆(19)与支撑柱(6)固定连接，所述竖杆(17)固定在底座(5)上，所述竖杆(17)的上方与环槽(16)的中间部分的外壁固定连接，所述连接杆(20)的远离转动杆(11)的一端与滑块(18)的中心处铰接，所述滑块(18)设置在环槽(16)内，所述滑块(18)与环槽(16)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述环槽(16)的两端均设有挡板(23)。

6.如权利要求3所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述连接杆(20)的制作材料为不锈钢，所述固定环(22)的制作材料为磁铁。

7.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(24)、丝杆(25)、升降块(26)、升降杆(27)和限位组件，所述第三电机(24)设置在转盘(13)的远离支撑柱(6)的一侧，所述第三电机(24)固定在底座(5)上，所述第三电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述升降块(26)套设在丝杆(25)上，所述升降块(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹，所述升降杆(27)水平设置，所述升降块(26)与升降杆(27)的一端固定连接，所述升降杆(27)的另一端与铰接环(15)铰接，所述限位组件设置在转盘(13)和丝杆(25)之间，所述第三电机(24)与PLC电连接。

8.如权利要求7所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(28)、限位环(29)和限位板(30)，所述限位环(29)与升降杆(27)的中心处固定连接，所述限位杆(28)竖向设置在底座(5)上，所述限位环(29)套设在限位杆(28)上，所述限位板(30)与限位杆(28)的顶端固定连接。

9.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述转盘(13)上设有固定桩(31)，所述缆绳(4)的远离弹头(3)的一端固定在固定桩(31)上。

10.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述圆柱(14)上设有若干环形槽，所述环形槽从上而下均匀分布在圆柱(14)的外周上，所述环形槽与缆绳(4)匹配。

Images