CN109910798A - 一种调整车辆状态的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调整车辆状态的设备及方法，其中，该设备，其特征在于，包括：数据采集单元、处理器和通信单元；数据采集单元和通信单元分别与处理器相连；数据采集单元用于实时采集与车辆内乘客相关的乘客信息；通信单元用于从车载控制器获取车辆运行参数；处理器用于确定参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令，并通过通信单元将调整指令发送至车载控制器。通过本发明实施例提供的调整车辆状态的设备及方法，在根据该参考信息确定乘客不舒服时即可生成调整指令，通过该调整指令来调整车辆的运行状态，使得车辆的运行状态更加符合乘客的舒适需求。

Description

一种调整车辆状态的设备及方法

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种调整车辆状态的设备及方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车的安全性以及自动驾驶汽车的控制效率是自动驾驶汽车最为关键的指标。

现实生活中，有些乘客晕车，他们对于乘坐汽车有些恐慌感。经验丰富的司机会根据乘客的反馈来调整车速和车内气流流向，使得乘客更舒服。但是对于自动驾驶汽车来说，控制汽车行驶的是车载智能控制设备，其并不能人性化的根据乘客的感受来调整汽车行驶状态。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种调整车辆状态的设备及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种调整车辆状态的设备，包括：数据采集单元、处理器和通信单元；所述数据采集单元和所述通信单元分别与所述处理器相连；

所述数据采集单元用于实时采集与车辆内乘客相关的乘客信息，并将采集到的所述乘客信息发送至所述处理器；

所述通信单元用于从车载控制器获取车辆运行参数，并将所述车辆运行参数发送至所述处理器；

所述处理器用于确定参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令，并通过所述通信单元将所述调整指令发送至所述车载控制器；所述参考信息包括所述乘客信息和/或所述乘客信息对应的变化信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种调整车辆状态的方法，包括：

获取与车辆内乘客相关的乘客信息，以及车辆当前的车辆运行参数；

生成参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；所述参考信息包括所述乘客信息和/或所述乘客信息对应的变化信息；

将所述调整指令发送至所述车载控制器，指示所述车载控制器根据所述调整指令调整车辆运行状态。

本发明实施例上述第一方面提供的方案中，通过采集到的乘客信息可以确定包含乘客信息和/或变化信息的参考信息，该参考信息可以一定程度表征乘客的舒适程度；在根据该参考信息确定乘客不舒服时即可生成调整指令，通过该调整指令来调整车辆的运行状态，使得车辆的运行状态更加符合乘客的舒适需求。通过将变化信息作为调整车辆运行状态的参考信息，可以更加准确地确定乘客当前的舒适程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种调整车辆状态的设备的第一结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种调整车辆状态的设备的第二结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种调整车辆状态的设备的第三结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的光子神经网络芯片的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的光子神经网络芯片的运算单元的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种调整车辆状态的方法的第一流程示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种调整车辆状态的方法的第二流程示意图；

图8示出了本发明实施例所提供用于执行调整车辆状态方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种调整车辆状态的设备，用于根据乘客的感受来调整车辆的运行状态，使得车辆以乘客舒适的感受来行驶。具体的，参见图1所示，该设备包括：数据采集单元10、处理器20和通信单元30；数据采集单元10和通信单元30分别与处理器20相连。

其中，数据采集单元10用于实时采集与车辆内乘客相关的乘客信息，并将采集到的乘客信息发送至处理器20。其中，数据采集单元20具体可以为摄像头或传感器等，当乘客坐在车辆内时，数据采集单元即可采集到与该乘客相关的乘客信息，例如，该乘客信息可以是乘客的人脸信息等。数据采集单元10采集到乘客信息后，即可将该乘客信息发送至处理器20，以供处理器20可以基于该乘客信息进行相应的处理。

通信单元30用于从车载控制器获取车辆运行参数，并将车辆运行参数发送至处理器20。本发明实施例中，通信单元30具体可以通过CAN线或OBD(On-Board Diagnostics，车载诊断系统)接口与车辆的车载控制器相连，车载控制器可以采集到车辆的运行参数，比如车辆的速度、车辆的加速度等。在需要时，通信单元30即可从车载控制器中实时获取到可以表征车辆运行状态的车辆运行参数。

处理器20用于确定参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令，并通过通信单元30将调整指令发送至车载控制器；参考信息包括乘客信息和/或乘客信息对应的变化信息。

本发明实施例中，处理器20在获取到乘客信息后，即可确定相应的参考信息。具体的，可以将该乘客信息直接作为参考信息，即参考信息包括乘客信息。或者，由于处理器20是实时获取乘客信息的，从而基于当前时间节点获取到的乘客信息与上一时间节点获取到的乘客信息来确定乘客信息的变化信息，此时可以将该变化信息作为参考信息。比如，乘客信息为乘客的瞳孔图像，根据图像即可确定瞳孔的大小，若在上一时间节点确定乘客的瞳孔大小为3mm，而当前时间节点所确定的乘客瞳孔大小是4mm，则可以确定相应的变化信息：乘客的瞳孔增大了1mm。通过将变化信息作为调整车辆运行状态的参考信息，可以更加准确地确定乘客当前的舒适程度。

处理器20在确定参考信息后，即可根据该参考信息和车辆的运行参数来确定用于调整车辆运行状态的调整指令。具体的，基于该参考信息可以确定乘客的状态，该状态可以一定程度反映出乘客的舒适程度或舒适等级，例如舒适等级可以分为舒服、一般、不舒服三个等级，或者分为舒服、略舒服、一般、不舒服、很不舒服五个等级。若该参考信息所反应出的乘客的感知为不舒服，则需要调整车辆运行参数，使得车辆运行状况更加符合乘客的感知，即处理器20生成相应的调整指令，通过调整指令来调整车辆运行状态，使得车辆以更适合该乘客的运行参数行驶，从而提高乘客的舒适度。其中，若根据乘客信息确定乘客的感知为舒服，则不需要调整车辆运行参数，即此时不需要生成调整指令，或者说调整指令为空。

可选的，该变化信息可以只是表征乘客信息的变化趋势，并不包含具体的数值。即，处理器20确定乘客信息对应的变化信息时，可以将当前时间节点所确定的乘客信息作为参考，确定上一时间节点的乘客信息与当前时间节点的乘客信息之间的变化趋势，并将乘客信息的变化趋势作为乘客信息的变化信息。或者，将上一时间节点所确定的乘客信息作为参考，并确定上一时间节点的乘客信息与当前时间节点的乘客信息之间的变化趋势，并将乘客信息的变化趋势作为乘客信息的变化信息。例如，乘客信息为乘客的瞳孔图像，若确定了上一时间节点的乘客瞳孔，在获取到当前时间节点的乘客瞳孔图像时，将二者进行比较即可，从而可以确定乘客瞳孔是增大还是缩小。

本发明实施例提供的一种调整车辆状态的设备，通过采集到的乘客信息可以确定包含乘客信息和/或变化信息的参考信息，该参考信息可以一定程度表征乘客的舒适程度；在根据该参考信息确定乘客不舒服时即可生成调整指令，通过该调整指令来调整车辆的运行状态，使得车辆的运行状态更加符合乘客的舒适需求。通过将变化信息作为调整车辆运行状态的参考信息，可以更加准确地确定乘客当前的舒适程度。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，数据采集单元10包括图像摄像头101，图像摄像头101与处理器20相连。

具体的，图像摄像头101用于实时采集乘客的人脸信息，并将人脸信息发送至处理器20。处理器20根据实时获取的人脸信息确定人脸变化信息，并根据人脸变化信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；人脸变化信息包括瞳孔变化信息、眼球变化信息、眨眼信息、面部表情信息中的一项或多项。

本发明实施例中，图像摄像头101具体可以设置在车辆内部挡风玻璃的上方，或者设置在主驾驶或副驾驶座位后方、且朝向后排座位等，本实施例不做限定。该图像摄像头具体可以为高清摄像头，可以更加清楚地采集到乘客人脸的细节。处理器20根据图像摄像头101采集的不同时间节点的人脸图像，即可确定人脸图像的变化，即可以确定人脸变化信息。例如，通过比对瞳孔大小即可确定瞳孔变化信息(例如，瞳孔变大、瞳孔缩小、或瞳孔不变等)；通过比对不同时间节点眼球的位置的变化即可确定眼球变化信息(例如，眼球向左转动，眼球向上转动等)；通过比对眼睛的变花即可确定乘客是否眨眼，或者确定眨眼频率；根据人脸图像与表情库中人脸进行比对即可确定乘客的面部表情信息(例如，乘客紧张、乘客开心等)。处理器20基于该人脸变化信息即可确定乘客当前的舒适等级，从而在判断乘客不舒服时可以调整车辆运行状态。例如，当乘客紧张时，一般瞳孔变大、眼球运动加快、眨眼速度变慢，若当前所确定的人脸变化信息符合上述特征，则可确定乘客是紧张的状态，则乘客极有可能不舒服。本实施例将人脸变化信息作为参考信息，可以更加准确地确定乘客的舒适程度。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，数据采集单元10还包括深度摄像头102，深度摄像头102与处理器20相连。

其中，深度摄像头102用于实时获取乘客的人脸深度信息，并将人脸深度信息发送至处理器20；处理器20根据实时获取的人脸信息和人脸深度信息确定人脸变化信息。

本发明实施例中，采用传统的摄像头虽然可以采集到人脸信息(人脸图像)，但是由于乘客在车内不是静止不动的，即乘客与摄像头之间的距离并不是固定不变的，即在确定两个人脸图像之间所表征的人脸变化信息时，需要对两个人脸图像与摄像头之间的距离进行统一，否则可能造成误差甚至错误。例如，乘客的瞳孔实际没有变化，但是采集该乘客的两张人脸图像时，前一张乘客距离摄像头较近，后一张乘客距离摄像头较远，若只是简单地比较两张人脸图像的瞳孔变化，则会得出乘客瞳孔缩小的人脸变化信息(因为后一张乘客距离摄像头较远，乘客瞳孔在该幅人脸图像上的成像相对更小)，该结论显然是错误的。此时若不采用深度摄像头，则需要通过图像识别技术来确定两个人脸图像之间的距离差，从而大大增加了处理器20的处理量。本实施例通过设置深度摄像头102来采集人脸深度信息，使得处理器20结合人脸信息和人脸深度信息，不需要对人脸信息进行其他的额外处理，从而减少了处理器20的处理量，提高了处理器的处理效率，可以更加快速地确定人脸变化信息。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，数据采集单元10还包括：温度传感器103，温度传感器103与处理器20相连。

其中，温度传感器103用于实时采集乘客的温度信息，并将温度信息发送至处理器20；处理器20用于根据实时获取的温度信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

本发明实施例中，温度传感器103具体可以为非接触式温度传感器，以非接触式的方式来确定乘客的温度信息。其中，温度传感器103采集的是乘客体表的温度信息(比如乘客脸部裸露部分的温度值等)，而不是乘客衣物的温度信息，使得该温度信息更加符合乘客的实际情况；且由于温度的惰性，若采集乘客衣物温度，则即使乘客体表温度发生了变化，其衣物的温度也不能立即改变，故采集乘客体表温度所得到的结果更加精确。同样的，在确定温度信息后，本发明实施例中将该温度信息作为参考信息来生成相应的调整指令。

可选的，也可以基于温度信息的变化来生成该乘客的温度变化信息，并将该温度变化信息作为参考信息来生成调整指令。例如，乘客紧张时体温上升，若处理器20确定乘客的温度变化信息为体温上升，则也可以认为当前乘客紧张。

需要说明的是，在确定参考信息时，可以确定多种信息的变化信息，比如将人脸变化信息和温度变化信息均作为参考信息，可以更加准确地确定乘客当前的舒适等级。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，数据采集单元10还包括：压力传感器104，压力传感器104与处理器20相连。

其中，压力传感器104用于实时采集乘客座位的压力信息，并将压力信息发送至处理器20；压力信息包括乘客座位左侧压力信息、乘客座位右侧压力信息、乘客座位靠背压力信息中的一项或多项；处理器20用于根据实时获取的压力信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

本发明实施例中，压力传感器104用于采集乘客座位的压力值；其中，压力传感器104可以设置在座位靠背出，或者设置在座位左侧、座位右侧等，从而可以采集到乘客座位左侧压力信息、乘客座位右侧压力信息、乘客座位靠背压力信息等。处理器20基于压力信息也可以生成相应的调整指令。例如，若乘客座位靠背压力信息表示靠背压力过大，且根据当前的车辆运行状态可知车辆处于加速状态，则此时可以降低车辆加速的加速度，以减小靠背压力值，提升乘客的舒适等级。同样的，基于乘客座位左侧压力信息或乘客座位右侧压力信息可以确定车辆左转弯速度或右转弯速度是否过大，若转弯速度过大，则可以降低转弯速度。

可选的，本发明实施例中，处理器20还用于根据压力信息确定压力变化信息，并根据实时获取的压力信息、压力变化信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

本发明实施例中，同样根据不同时刻的压力信息确定压力变化信息，进而基于压力信息和压力变化信息来确定车辆的调整指令。其中，由于不同乘客所对应的正常压力值并不相同，例如体重大的人一般压力越大，通过压力变化值可以一定程度降低因乘客差异而造成的压力信息差异，可以更加准确地确定乘客当前的舒适程度。

在上述实施例的基础上，参见图3所示，该设备还包括存储器40；存储器40与处理器20相连。

其中，处理器20还用于根据乘客的参考信息确定乘客的舒适等级，并通过调整车辆运行状态确定乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数；将乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数作为与乘客相对应的车辆标准运行参数，并将乘客与车辆标准运行参数之间的对应关系发送至存储器40；存储器40用于存储乘客与车辆标准运行参数之间的对应关系。

本发明实施例中，处理器20在确定参考信息后，即可确定乘客的舒适等级，若当前确定乘客的舒适等级为最高级，则可以将此时通过车载控制器确定的车辆运行参数作为该乘客的车辆标准运行参数。若当前乘客的舒适等级不够高，则通过调整指令调整车辆的车辆运行状态(即调整车辆的车辆运行参数)；同时，处理器20实时获取乘客新的参考信息，直至处理器20确定乘客当前的舒适等级为最高级，此时再将乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数作为与乘客相对应的车辆标准运行参数。之后即可通过存储器40来保存该乘客的车辆标准运行参数，即保存乘客与车辆标准运行参数之间的对应关系。本实施例通过确定乘客的车辆标准运行参数，可以方便后续乘客乘车时快速将车辆状态调整至适用该乘客的状态。

具体的，在上述实施例的基础上，处理器20还用于：

判断存储器40中是否存储有与当前乘客相对应的车辆标准运行参数，当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，根据车辆标准运行参数和获取的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；

当不存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，处理器20再确定参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

本发明实施例中，处理器20在获取到乘客信息后，即可确定当前乘客是哪一个乘客，从而在存储器40中查询是否保存有当前乘客的车辆标准运行参数，当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，处理器20可以直接生成用于调整车辆运行状态的调整指令，从而使得车辆可以快速调整至适用该当前乘客的状态。当不存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，处理器20即可执行上述确定参考信息的过程，进而确定相应的调整指令。

本发明实施例中通过预存乘客的车辆标准运行参数，从而在再次检测到该乘客时，能够快速调出乘客驾驶舒适数据，从而有效调整行车状态。

在上述实施例的基础上，处理器20可以使用光子神经网络芯片。

参见图4所示的光子神经网络芯片的结构示意图，所述光子神经网络芯片包括：控制单元、缓冲单元、I/O接口单元、运算单元。

控制单元：控制光子神经网络芯片的运行。

I/O接口单元：与外部进行数据交互，用于输入数据和指令。

缓冲单元：数据缓存，暂存数据。

运算单元：光子神经网络芯片计算核心，进行数据运算处理。

该光子神经网络芯片的工作流程主要如下：控制单元接收外部指令；控制I/O接口单元与外部进行数据交互，将要处理数据复制到缓冲单元；执行运算。

所述运算单元用于执行以下至少一种运算：将输入的神经元数据和权值数据相乘；执行加法树运算，将第一步处理后的加权输出神经元通过加法树逐级相加，或者将输出神经元通过和偏置相加得到加偏置输出神经元；执行激活函数运算；得到最终的输出神经元数据。

所述运算单元处理的数据包括有向量，矩阵，浮点数等。

所述运算单元处理的向量数据运算有向量比较运算、向量超越函数的运算、向量循环移位的运算、向量最大值最小值运算、向量逻辑运算、向量合并运算、向量外积运算、向量四则运算、向量内积运算等各种运算。

所述运算单元处理的矩阵数据运算有矩阵加运算、矩阵减运算、矩阵乘运算、子矩阵运算等各种运算。

所述运算单元处理的激活函数运算常用激活函数有sigmoid函数、Tanh函数、ReLU函数、softmax函数、Maxout函数、Leaky ReLU函数、PReLU函数等。

所述运算单元处理的梯度下降算法运算常用梯度下降算法有RMSprop梯度下降算法、AdaGrad梯度下降算法、Adam梯度下降算法等。

所述光子神经网络芯片有别于传统芯片，使用了硅光技术，将集成光路与深度学习结合来实现神经网络的计算。特定的光学元件对应一种映射关系，透镜对应着傅里叶变换，分束器对应su(2)变换等。

参见图5所示的光子神经网络芯片中运算单元的结构示意图，运算单元包括有电处理部分和光处理部分。其中电处理部分将数字信号转变为模拟信号，光处理部分通过各种光学器件的组合实现运算功能。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种调整车辆状态的方法，参见图6所示，包括：

步骤401：获取与车辆内乘客相关的乘客信息，以及车辆当前的车辆运行参数。

步骤402：生成参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；参考信息包括乘客信息和/或乘客信息对应的变化信息。

步骤403：将调整指令发送至车载控制器，指示车载控制器根据调整指令调整车辆运行状态。

本发明实施例中，在获取到乘客信息后，在需要时即可确定乘客信息的变化信息，从而可以生成包含乘客信息和/或变化信息的参考信息。该参考信息可以一定程度表征乘客的舒适程度；若该参考信息表示乘客不舒服，则可以生成相应的调整指令来调整车辆的运行状态，使得车辆调整至让乘客舒服的运行状态，使得车辆的运行状态更加符合乘客的舒适需求。通过将变化信息作为调整车辆运行状态的参考信息，可以更加准确地确定乘客当前的舒适程度。

在上述实施例的基础上，参见图7所示，步骤402“生成参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令”具体包括：

步骤4021：判断是否存储有与当前乘客相对应的车辆标准运行参数，车辆标准运行参数为乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数。当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，执行步骤4022，否则执行步骤4023。

步骤4022：根据车辆标准运行参数和获取的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

步骤4023：确定参考信息，并根据参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

本发明实施例中，可以预先存储乘客与车辆标准运行参数之间的对应关系。具体的，在确定参考信息后，即可确定乘客的舒适等级，若当前确定乘客的舒适等级为最高级，则可以将此时通过车载控制器确定的车辆运行参数作为该乘客的车辆标准运行参数。若当前乘客的舒适等级不够高，则通过调整指令调整车辆的车辆运行状态(即调整车辆的车辆运行参数)；同时，实时获取乘客新的参考信息，直至确定乘客当前的舒适等级为最高级，此时再将乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数作为与乘客相对应的车辆标准运行参数。之后即可保存该乘客的车辆标准运行参数，即保存乘客与车辆标准运行参数之间的对应关系。

本实施例中，在获取到乘客信息后，即可确定当前乘客是哪一个乘客，从而判断是否保存有当前乘客的车辆标准运行参数，当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，可以直接生成用于调整车辆运行状态的调整指令，从而使得车辆可以快速调整至适用该当前乘客的状态。当不存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，即可执行上述确定参考信息的过程，进而确定相应的调整指令，直至调整后的车辆运行参数使得乘客舒适等级达到最高级别或达到预设的级别。本实施例通过预存乘客的车辆标准运行参数，从而在再次检测到该乘客时，能够快速调出乘客驾驶舒适数据，从而有效调整行车状态。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，其包含用于执行上述的调整车辆状态的方法的程序，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。

其中，所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

图8示出了本发明的另一个实施例的一种电子设备的结构框图。所述电子设备1100可以是具备计算能力的主机服务器、个人计算机PC、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

该电子设备1100包括至少一个处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory array)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。

通信接口1120用于与网元通信，其中网元包括例如虚拟机管理中心、共享存储等。

处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1130用于可执行的指令。存储器1130可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器1130存储的指令可被处理器1110执行，以使处理器1110能够执行上述任意方法实施例中的调整车辆状态的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调整车辆状态的设备，其特征在于，包括：数据采集单元、处理器和通信单元；所述数据采集单元和所述通信单元分别与所述处理器相连；

所述数据采集单元用于实时采集与车辆内乘客相关的乘客信息，并将采集到的所述乘客信息发送至所述处理器；

所述通信单元用于从车载控制器获取车辆运行参数，并将所述车辆运行参数发送至所述处理器；

所述处理器用于确定参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令，并通过所述通信单元将所述调整指令发送至所述车载控制器；所述参考信息包括所述乘客信息和/或所述乘客信息对应的变化信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集单元包括图像摄像头，所述图像摄像头与所述处理器相连；

所述图像摄像头用于实时采集乘客的人脸信息，并将所述人脸信息发送至所述处理器；

所述处理器根据实时获取的所述人脸信息确定人脸变化信息，并根据所述人脸变化信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；所述人脸变化信息包括瞳孔变化信息、眼球变化信息、眨眼信息、面部表情信息中的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述数据采集单元还包括深度摄像头，所述深度摄像头与所述处理器相连；

所述深度摄像头用于实时获取乘客的人脸深度信息，并将所述人脸深度信息发送至所述处理器；

所述处理器根据实时获取的所述人脸信息和所述人脸深度信息确定人脸变化信息。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集单元还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述处理器相连；

所述温度传感器用于实时采集乘客的温度信息，并将所述温度信息发送至所述处理器；

所述处理器用于根据实时获取的所述温度信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集单元还包括：压力传感器，所述压力传感器与所述处理器相连；

所述压力传感器用于实时采集乘客座位的压力信息，并将所述压力信息发送至所述处理器；所述压力信息包括乘客座位左侧压力信息、乘客座位右侧压力信息、乘客座位靠背压力信息中的一项或多项；

所述处理器用于根据实时获取的所述压力信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述压力信息确定压力变化信息，并根据实时获取的所述压力信息、所述压力变化信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括存储器；所述存储器与所述处理器相连；

所述处理器还用于根据乘客的所述参考信息确定乘客的舒适等级，并通过调整车辆运行状态确定所述乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数；将所述乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数作为与所述乘客相对应的车辆标准运行参数，并将所述乘客与所述车辆标准运行参数之间的对应关系发送至所述存储器；

所述存储器用于存储所述乘客与所述车辆标准运行参数之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

判断存储器中是否存储有与当前乘客相对应的车辆标准运行参数，当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，根据所述车辆标准运行参数和获取的所述车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；

当不存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，所述处理器再确定所述参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。

9.一种调整车辆状态的方法，其特征在于，包括：

获取与车辆内乘客相关的乘客信息，以及车辆当前的车辆运行参数；

生成参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；所述参考信息包括所述乘客信息和/或所述乘客信息对应的变化信息；

将所述调整指令发送至所述车载控制器，指示所述车载控制器根据所述调整指令调整车辆运行状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生成参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令，包括：

判断是否存储有与当前乘客相对应的车辆标准运行参数，所述车辆标准运行参数为乘客舒适等级最高时对应的车辆运行参数；

当存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，根据所述车辆标准运行参数和获取的所述车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令；

当不存在与当前乘客相对应的车辆标准运行参数时，确定所述参考信息，并根据所述参考信息和当前的车辆运行参数生成用于调整车辆运行状态的调整指令。