CN109910739A - 一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法 - Google Patents

Abstract

一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，包括下述步骤：①车道偏离预警系统识别到车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号；②将拾取的声音信号进行声音频域转换，如不能提取声音特征，则车道偏离预警开启，如能够提起声音特征，进行比较；③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。本发明不用在汽车中增加排线，降低成本和增强驾驶舱美观；不影响原车的功能和结构，即装即用，方便在后装市场快速实现；由于是独立产品，和原车不产生硬件关联，不会对原车的系统产生干扰，增强安全性。

Description

一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，具体地说是一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法。

背景技术

车道偏离预警系统（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。一般采用采集车辆行驶的图像，但发现图像发生变化时，发出预警。在司机正常转向时，也会出线偏离车道的情况，需要对车道偏离预警系统进行设定和干预，将这种情况排出在预警之外。

为了克服上述问题，对于后期加装车道偏离预警系统的车辆，一般通过在线缆接入汽车CAN总线，获取汽车的转向信号后，来判断是否是驾驶员的主动转向。这种方式存在下述问题：1、需要额外增加排线，不仅成本增高，也会影响美观；2、有时候需要对驾驶舱线路功能和结构进行改装，安装专业度高，较为复杂；3、需要与驾驶舱现有的设备进行关联，操作不当可能对原车系统差生干扰，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，包括下述步骤： ①车道偏离预警系统识别车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号； ②将拾取的声音信号进行声音频域转换，提取声音特征； ③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的声音拾取装置为麦克风，麦克风独立设置。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的声音拾取装置为驾驶舱声音拾取设备。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的声音频域转换采用带通滤波器过滤。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的带通滤波器过滤500Hz-3000Hz的信号，并在时域空间内截取声音在50毫秒内的声音特征。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的声音频域转换采用短时傅里叶变换滤波器，短时傅里叶变换滤波器利用利用短时傅里叶变换进行频谱分析，统计并提取现有嘀嗒声在频谱上的特征，利用上述特征设计的滤波器，该滤波器能够过滤噪声和干扰信号。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的检测的提取的声音特征的时间间隔为500毫米-1000毫秒。

如上所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，所述的识别车辆压到车道线的方法包括下述步骤： ①用Sobel边沿检测算法提取图像中的边沿信息； ②通过颜色信息校验该边沿是否属于车道线； ③用hough变换对边沿车道线进行提取； ④检测到车道线。

如上所述的识别到车辆压到车道线的设备为通过车载摄像头采集的图像。

本发明的优点是：汽车的主动转向的时候，驾驶员会拨动转向开关，然后车辆会发出滴答滴答的声音，本发明中，通过声音识别获取到滴答的声音，来判断是否是驾驶员拨动转向开关，从而确定是否开启车道偏离预警。当车道偏离预警系统识别到汽车在行驶的过程中压到车道线后，结合本发明的声音诊断，那么会对下面两种情况进行分析：（1）汽车碾压车道线，并且识别出转向的滴答声，则判断出驾驶员有主动转向意图，车道偏离预警不开启；（2） 汽车碾压车道线，但未识别到转向的滴答声，则判断驾驶员无意识压线，可能为疲劳驾驶或者走神，车道偏离预警开启。本发明不用在汽车中增加排线，降低成本和增强驾驶舱美观；不影响原车的功能和结构，即装即用，方便在后装市场快速实现；由于是独立产品，和原车不产生硬件关联，不会对原车的系统产生干扰，增强安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的方法的流程示意图；图2是识别车辆压到车道线的方法的。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：包括下述步骤： ①车道偏离预警系统识别车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号，声音拾取装置为麦克风，麦克风独立设置，或者驾驶舱声音拾取设备，例如：车载电话、行车记录仪麦克风等。

②将拾取的声音信号进行声音频域转换。

②-①采用带通滤波器过滤500Hz-3000Hz的信号，并在时域空间内截取声音在50毫秒内的声音特征。

②-②再采用采用短时傅里叶变换滤波器进行过滤，截取声音特征。

优选的可先进行步骤②-①后再进行步骤②-②，步骤②-①处理后的声音特征复杂度降低，再进行骤②-②时运算程序较少，运算速度较快。

也可以先进行步骤②-②在进行步骤②-①，或者步骤②-①后和步骤②-②同时进行。

如果步骤②-①或步骤②-②后不能提取声音特征，则车道偏离预警开启；如能够提起声音特征，对声音特征进行比较。该声音特征为转向灯的开启时的声音特征，常用的为“滴答”的声音。

③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合为时间间隔为500毫米-1000毫秒的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。

识别车辆压到车道线的方法包括下述步骤： ①用Sobel边沿检测算法提取图像中的边沿信息，所述的识别到车辆压到车道线的设备为通过车载摄像头采集的图像； ②通过颜色信息校验该边沿是否属于车道线； ③用hough变换对边沿车道线进行提取； ④检测到车道线。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：包括下述步骤： ①车道偏离预警系统识别到车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号； ②将拾取的声音信号进行声音频域转换，如不能提取声音特征，则车道偏离预警开启，如能够提起声音特征，进行比较； ③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。

2.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音拾取装置为麦克风，麦克风独立设置。

3.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音拾取装置为驾驶舱声音拾取设备。

4.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音频域转换采用带通滤波器过滤。

5.根据权利要求4所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的带通滤波器过滤500Hz-3000Hz的信号，并在时域空间内截取声音在50毫秒内的声音特征。

6.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音频域转换采用短时傅里叶变换滤波器，短时傅里叶变换滤波器利用利用短时傅里叶变换进行频谱分析，统计并提取现有嘀嗒声在频谱上的特征，利用上述特征设计的滤波器，该滤波器能够过滤噪声和干扰信号。

7.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的检测的提取的声音特征的时间间隔为500毫米-1000毫秒。

8.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的识别到车辆压到车道线的方法包括下述步骤： ①用Sobel边沿检测算法提取图像中的边沿信息； ②通过颜色信息校验该边沿是否属于车道线； ③用hough变换对边沿车道线进行提取； ④检测到车道线。

9.根据权利要求8所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的识别到车辆压到车道线的设备为通过车载摄像头采集的图像。