CN109910688A - 一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。本发明的轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，解决了现有轨道车防撞安全控制系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等问题，既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

Description

一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法

技术领域

本发明涉及轨道车防撞技术领域，尤其涉及一种轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法。

背景技术

在现有的轨道车防撞应用中，无论是轨道车组件或是其他运动机构组件，主要通过检测预防碰撞，即在可能碰撞的部位安装检测开关，检测到有其他物体可能发生碰撞时，按实际情况进行减速或停止运行，属于主观控制停止，或者在轨道车的前部或后部安装保险杠、在外壳四周安装某种弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等，以减轻碰撞带来的危害。现有的安全防撞系统，存在着系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道运动装置的防撞系统，其解决了现有的防撞系统系统响应慢，前后轨道车间距估算偏差，存在安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

一种轨道运动装置的防撞系统，其包括：

轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；

滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；

防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及

防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

其中，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干前后运行于轨道上的轨道车。

其中，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。

其中，所述防撞监控单元包括PLC、总线模块，其用于对各分段滑触线的上电情况进行实时监控。

其中，所述防撞控制单元包括总线耦合器、数字量输入模块以及控制器，其用于采集各分段滑触线的上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

一种轨道运动装置的防撞方法，其基于如上任意一项所述的轨道运动装置的防撞系统，其包括以下步骤：

步骤一、当前轨道车经过第M段分段滑触线，将前轨道车得电的信号传送给防撞控制单元；

步骤二、防撞控制单元根据轨道车所在的第M段分段滑触线的位置，对后方对应的第M-K段滑触线进行断电；

步骤三、检测与前轨道车紧邻的后轨道车在第M-K段分段滑触线上是否得电，若得电则后轨道车继续前进，否则进入下一步，其中K为预设的最小制动距离所需分段滑触线的段数；

步骤四、对后轨道车进行制动，避免碰撞，并返回步骤一。

与现有技术相比，本发明的轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，解决了现有轨道车防撞安全控制系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等缺陷，既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

附图说明

图1为本发明的轨道运动装置的防撞系统的结构示意图。

图2为本发明的轨道运动装置的防撞方法的流程图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，在本实施例中，该轨道运动装置的防撞系统，其包括：

轨道车组件100，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车1和2；本实施例仅以轨道车1和轨道车2为例进行说明，不以此为限。

滑触线200，所述滑触线200被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线31。

防撞控制系统300，所述防撞控制系统300包括防撞监控单元42和防撞控制单元41。其中，所述防撞监控单元42，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；防撞控制单元41，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

进一步的，所述轨道车组件100还包括：用于引导轨道车移动的轨道(图中未示出)，动态从滑触线200上得电的集电器11，以及若干前后运行于轨道上的轨道车1和2等。

在本实施例中，所述滑触线200被平均分成若干段分段滑触线31。滑触线200的最小分段段长为轨道车最小刹车距离。

其中，所述防撞控制系统300上设有防撞控制单元41，以及监控所述防撞控制单元41的防撞监控单元42。

防撞监控单元42主要由PLC、总线模块等组成，负责对各分段滑触线上电情况进行实时监控。总线模块通过总线网络与各防撞控制单元41进行通讯，接收各防撞控制单元41采集的各分段滑触线上的电信号，并传送至与之对应的PLC。PLC对所有防撞控制单元41的信息进行总汇，实现对所有分段滑触线上的电情况进行监控。

防撞控制单元41主要由总线耦合器、数字量输入模块以及控制器等组成，负责采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。控制器与分段滑触线直接相连，根据前车所在的位置对后方对应的分段滑触线进行供电控制，控制器的工作状态即为对应分段滑触线的上电状态。数字量输入模块对控制器的状态进行采集，将控制器的状态传送给总线耦合器。总线耦合器通过总线网络，与防撞监控单元42进行通讯，将各分段滑触线的上电状态传送给防撞监控单元42。

请参阅图2，本发明的实施例还公开了一种轨道运动装置的防撞方法，其基于如上所述的轨道运动装置的防撞系统，其包括以下步骤：

步骤一S100、当前轨道车经过第M段分段滑触线，将前轨道车得电的信号传送给对应的防撞控制单元或后方的分段滑触线；

步骤二S200、防撞控制单元根据轨道车所在的第M段分段滑触线的位置，对后方对应的第M-K段滑触线进行断电；

步骤三S300、检测与前轨道车紧邻的后轨道车在第M-K段分段滑触线上是否得电，若得电则后轨道车继续前进，否则进入下一步，其中K为预设的最小制动距离所需分段滑触线的段数；

步骤四S400、对后轨道车进行制动，避免碰撞，并返回步骤一S100。

当轨道车经过第M段滑触线时，轨道车上的电信号通过集电器将电信号传送至第M段滑触线，该M段对应的防撞控制单元里的控制器立即动作，从而断开后方第(M-K)段分段滑触线电信号；此时若后一台轨道车追上，到达第(M-K)段轨道时，该段滑触线无电，轨道车无法继续前进，则不会与前一台轨道车发生碰撞。这里“M-K”可根据轨道车的安全防撞距离确定K值。

防撞监控单元通过总线通讯网络，接收防撞控制单元采集的各分段滑触线上电情况，实现对分段滑触线控制情况的监控。

整个轨道安全防撞系统，从硬件上直接检测轨道车是否到达，并进行后方滑触线分段的断电，克服了软件检测与控制中存在的响应延时与错误问题。滑触线分段的设置，可以准确地确定轨道车的位置，并将前车与后车的距离控制在一定的范围，克服了两车之间距离估算偏差过大的问题。

与现有技术相比，本发明的轨道运动装置的防撞系统及其防撞方法，解决了现有轨道车防撞安全控制系统响应慢、软件控制不稳定、两车之间距离的估算偏差过大、人车安全受到伤害等问题，既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，包括：

轨道车组件，所述轨道车组件包括至少两前后运行于轨道上的轨道车；

滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电的分段滑触线；

防撞监控单元，用于对各滑触线段的上电情况进行实时监控；以及

防撞控制单元，用于采集各分段滑触线上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

2.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干前后运行于轨道上的轨道车。

3.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。

4.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述防撞监控单元包括PLC、总线模块，其用于对各分段滑触线的上电情况进行实时监控。

5.如权利要求1所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，所述防撞控制单元包括总线耦合器、数字量输入模块以及控制器，其用于采集各分段滑触线的上电信息，并对对应分段滑触线进行控制。

6.一种轨道运动装置的防撞方法，其基于如权利要求1至5任意一项所述的轨道运动装置的防撞系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、当前轨道车经过第M段分段滑触线，将前轨道车得电的信号传送给防撞控制单元；

步骤二、防撞控制单元根据轨道车所在的第M段分段滑触线的位置，对后方对应的第M-K段滑触线进行断电；

步骤三、检测与前轨道车紧邻的后轨道车在第M-K段分段滑触线上是否得电，若得电则后轨道车继续前进，否则进入下一步，其中K为预设的最小制动距离所需分段滑触线的段数；

步骤四、对后轨道车进行制动，避免碰撞，并返回步骤一。