CN109910320A - 平行度检测装置及贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平行度检测装置，包括TOF测距仪、反射镜和第一驱动机构，TOF测距仪和反射镜分别设于基板的两侧，第一驱动机构能带动TOF测距仪和反射镜沿平行于基板的侧向边缘移动且TOF测距仪与反射镜的相对位置不变，TOF测距仪发出的光脉冲经基板、膜层和反射镜反射后能被TOF测距仪接收；本发明还提供了一种贴膜机，包括上述技术方案述及的平行度检测装置，膜层的角度或/和基板的角度可调节。本发明提供的平行度检测装置，TOF测距仪在移动时多次发射光脉冲，经膜层、基板和反射镜反射后被TOF测距仪接收，并得到多个行走时间，通过对比行走时间判断基板与膜层是否平行；本发明提供的贴膜机，能调节膜层与基板之间的平行度。

Description

平行度检测装置及贴膜机

技术领域

本发明属于贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种平行度检测装置及贴膜机。

背景技术

随着社会的发展，人们对产品的要求也越来越高，其中一些基板(如家用玻璃、电视玻璃、装饰玻璃等产品)，很多时候要贴一层膜层，才能起到保护、阻挡、装饰或增加透视效果的作用。

以一种电视玻璃为例，现有技术中，在电视玻璃上贴膜层，膜层与电视玻璃之间很难保持平行，这样贴上去的膜层，不仅外观上歪斜，不美观，影响电视玻璃的整体效果，甚至还能影响到电视玻璃的使用效果。

在实际贴膜层时，由于电视玻璃与膜层之间的平行度难以检测，因此很难调整膜层，使得膜层与电视玻璃平行，如此，在生产制造过程中，在电视玻璃与膜层之间充胶，将电视玻璃与膜层粘贴在一起后，经常会出现膜层贴歪的情况，影响电视玻璃的使用效果。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种平行度检测装置，以解决现有技术中存在的基板与膜层之间的平行度难以检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种平行度检测装置，包括用于固定基板的第一固定装置、用于固定膜层的第二固定装置、TOF测距仪、反射镜和第一驱动机构，所述膜层位于所述基板的上方或下方，所述TOF测距仪和所述反射镜分别设于所述基板的两侧，所述第一驱动机构能带动所述TOF测距仪和所述反射镜沿平行于所述基板的侧向边缘移动且所述TOF测距仪与所述反射镜的相对位置不变，所述TOF测距仪发出的光脉冲经过所述基板、所述膜层和所述反射镜反射后能被所述TOF测距仪接收。

进一步地，所述TOF测距仪朝向所述膜层发射光脉冲；或

所述TOF测距仪朝向所述基板发射光脉冲。

进一步地，所述反射镜的镜面朝向所述膜层设置；或

所述反射镜的镜面朝向所述基板设置。

进一步地，所述TOF测距仪包括用于发射光脉冲的发射器和用于接收光脉冲的接收器，所述接收器的位置可调整。

进一步地，所述膜层与所述基板之间的间距为0.01mm-10mm。

进一步地，还包括底盘，所述底盘上固设有轨道，所述第一固定装置固定在所述底盘上，所述TOF测距仪和所述反射镜均活动连接在所述轨道上，所述第一固定装置位于所述TOF测距仪和所述反射镜之间。

进一步地，所述第一固定装置包括多个限位片，多个所述限位片分别抵接于所述基板的侧面并将所述基板固定；

所述第二固定装置包括吸盘，所述吸盘用于固定所述膜层。

本发明提供的平行度检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明平行度检测装置在检测基板与膜层之间的平行度时，第一驱动机构带动TOF测距仪和反射镜沿基板的边缘移动，同时TOF测距仪的移动过程中，多次向基板与膜层之间发射光脉冲，该光脉冲经过基板、膜层和反射镜反射后被TOF测距仪接收，该光脉冲从TOF测距仪发射至接收，经过了一段行走时间，在多次发射光脉冲后，会得到多段行走时间；由于TOF测距仪与反射镜的相对位置不变，因此通过比较TOF测距仪得到的多段行走时间：

若多段行走时间的差值较小，在允许的范围内，则可判定基板与膜层平行；

若多段行走时间的差值较大，超过了允许的范围，则可判定基板与膜层不平行；

由此就可以判断基板与膜层之间的平行度，并且其具有结构简单、操作方便、检测效率高的特点。

本发明的目的之二在于提供一种贴膜机，以解决现有技术中存在的基板与膜层之间的平行度难以调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种贴膜机，包括上述任一技术方案述及的平行度检测装置，所述膜层的角度或/和所述基板的角度可调节。

进一步地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能带动所述第二固定装置以调节所述膜层的角度。

进一步地，还包括注胶装置，所述注胶装置用于向所述膜层与所述基板之间注胶

本发明提供的贴膜机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明贴膜机能检测并调节膜层或/和基板的角度，从而调节基板与膜层之间的平行度，提高在基板上贴上膜层后的阻挡、装饰、透视效果或整体外观效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的平行度检测装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的平行度检测装置的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、基板；2、膜层；3、TOF测距仪；4、反射镜；

5、底盘；51、轨道。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本发明提供的平行度检测装置进行说明。平行度检测装置，包括用于固定基板1的第一固定装置、用于固定膜层2的第二固定装置、TOF测距仪3、反射镜4和第一驱动机构，膜层2位于基板1的上方或下方，TOF测距仪3和反射镜4分别设于基板1的两侧，第一驱动机构能带动TOF测距仪3和反射镜4沿平行于基板1的侧向边缘移动且TOF测距仪3与反射镜4的相对位置不变，TOF测距仪3发出的光脉冲经过基板1、膜层2和反射镜4反射后能被TOF测距仪3接收。

本发明提供的平行度检测装置，与现有技术相比，在检测基板1与膜层2之间的平行度时，第一驱动机构带动TOF测距仪3和反射镜4沿基板1的边缘移动，同时TOF测距仪3的移动过程中，多次向基板1与膜层2之间发射光脉冲，该光脉冲经过基板1、膜层2和反射镜4反射后被被TOF测距仪3接收，该光脉冲从TOF测距仪3发射至接收，经过了一段行走时间，在多次发射光脉冲后，会得到多段行走时间；由于TOF测距仪3与反射镜4的相对位置不变，因此通过比较TOF测距仪3得到的多段行走时间：

若多段行走时间的差值较小，在允许的范围内，则可判定基板1与膜层2平行；

若多段行走时间的差值较大，超过了允许的范围，则可判定基板1与膜层2不平行；

由此就可以判断基板1与膜层2之间的平行度，并且其具有结构简单、操作方便、检测效率高的特点。

具体地，TOF(Time Of Flight)，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

具体地，TOF测距仪3发射的光脉冲经过膜层2和基板1多次反射后到达反射镜4，光脉冲经过反射镜4反射后再次进入膜层2和基板1之间，被膜层2和基板1多次反射后被TOF测距仪3接收。

可选地，第一驱动机构为气缸。

可选地，第一驱动机构与TOF测距仪3信号连接。

优选地，膜层2设于基板1的上方。

优选地，第一气缸带动TOF测距仪3和反射镜4匀速运动。

优选地，TOF测距仪3每隔相同的距离发射一次光脉冲。

具体地，TOF测距仪3与反射镜4之间的距离可通过选择不同型号的TOF测距仪3选择。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，TOF测距仪3朝向膜层2发射光脉冲；或TOF测距仪3朝向基板1发射光脉冲，能保证TOF测距仪3发出的光脉冲经过基板1与膜层2的多次反射后再到达反射镜4，避免了TOF测距仪3发出的光脉冲不经过膜层2和基板1反射而直接到达反射镜4，导致TOF测距仪3的检测结果不精确、误差大。

进一步地，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，反射镜4的镜面朝向膜层2设置；或反射镜4的镜面朝向基板1设置，很大程度上保证了经过反射镜4反射后的光脉冲能经过膜层2和基板1的多次反射后再被TOF测距仪3接收，提高TOF测距仪3的检测精度。

进一步地，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，TOF测距仪3包括用于发射光脉冲的发射器和用于接收光脉冲的接收器，接收器的位置可调整，能最大程度保证接收器能接收到反射回来的光脉冲，提高TOF测距仪3的检测精度。

可选地，TOF测距仪3还包括第三驱动机构，第三驱动机构能带动接收器相对于发射器运动，以便调整接收器的位置。

可选地，可直接手动调整接收器的位置。

进一步地，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，膜层2与基板1之间的间距为0.01mm-10mm，可根据实际需求，设置膜层2与基板1之间的间距，方便在膜层2与基板1之间充胶，以便将膜层2固定在基板1上，提高贴上膜层2后的透视、保护或装饰的效果。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，还包括底盘5，底盘5上固设有轨道51，第一固定装置固定在底盘5上，TOF测距仪3和反射镜4均活动连接在轨道51上，第一固定装置位于TOF测距仪3和反射镜4之间，将基板1、TOF测距仪3和反射镜4连接为一个整体，便于检测基板1与膜层2之间的平行度；底盘5还有支撑第一固定装置的作用，轨道51具有限位和支撑TOF测距仪3与反射镜4的作用。

具体地，第二固定装置固定在底盘5上。

可选地，TOF测距仪3和反射镜4上均设有滚轮或滑块，滚轮或滑块设于轨道51内，方便第一驱动机构带动TOF测距仪3和反射镜4在轨道51上运动。

进一步地，作为本发明提供的平行度检测装置的一种具体实施方式，第一固定装置包括多个限位片，多个限位片分别抵接于基板1的侧面并将基板1固定，便于对基板1进行限位、固定，避免在检测基板1与膜层2之间的平行度时，基板1移动；

第二固定装置包括吸盘，吸盘用于固定膜层2，利用吸盘与膜层2之间产生压强差，固定膜层2，简单、方便，还能支撑膜层2，避免在检测基板1与膜层2之间的平行度时，膜层2移动。

可选地，可利用基板1的自重，直接将基板1放置于一固定板上即可。

可选地，可利用吸盘将基板1固定。

现对本发明提供的贴膜机进行说明。贴膜机，包括上述任一实施例述及的平行度检测装置，膜层2的角度可调节；或

基板1的角度可调节；或

膜层2和基板1的角度可调节。

本发明提供的贴膜机，与现有技术相比，能检测并调节膜层2或/和基板1的角度，从而调节基板1与膜层2之间的平行度，提高在基板1上贴上膜层2后的阻挡、装饰、透视效果或整体外观效果。

具体地，基板1为电视玻璃，膜层2为柱状光栅膜，能提高电视玻璃的显示效果。

进一步地，作为本发明提供的贴膜机的一种具体实施方式，还包括第二驱动机构，第二驱动机构能带动第二固定装置以调节膜层2的角度，方便调节基板1与膜层2之间的平行度，提高调节精度和调节效率。

具体地，第二驱动机构与TOF测距仪3信号连接，第二驱动机构能根据TOF测距仪3检测到的基板1与膜层2之间的平行度信息，来调节膜层2相对于基板1的平行度。

可选地，第二驱动机构为气缸。

进一步地，作为本发明提供的贴膜机的一种具体实施方式，还包括注胶装置，注胶装置用于向膜层2与基板1之间注胶，将膜层2与基板1粘接，完成在基板1上贴膜层2的工序。

可选地，注胶装置与TOF测距仪3信号连接。

现对贴膜机的贴膜方法进行详细说明：

第一气缸带动TOF测距仪3和反射镜4沿基板1的边缘同步匀速移动，同时，TOF测距仪3每隔相同的距离向基板1与膜层2之间发射一次光脉冲，光脉冲在基板1与膜层2之间经过多次反射后到达反射镜4，反射镜4将光脉冲反射入基板1与膜层2之间，光脉冲再次经过基板1与膜层2的多次反射后被TOF测距仪3接收，并得到多段从TOF测距仪3发射光脉冲到再次接收该光脉冲的行走时间，TOF测距仪3将接收到的多段行走时间进行比较，得到基板1与膜层2的平行度；TOF测距仪3根据得到的平行度控制第二驱动机构调节膜层2，使得膜层2与基板1之间的平行度符合需求；然后再通过TOF测距仪3控制注胶装置向基板1与膜层2之间注胶，使得膜层2粘接在基板1上，待将膜层2粘接牢固后，即可完成贴膜工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.平行度检测装置，包括用于固定基板的第一固定装置和用于固定膜层的第二固定装置，其特征在于：还包括TOF测距仪、反射镜和第一驱动机构，所述膜层位于所述基板的上方或下方，所述TOF测距仪和所述反射镜分别设于所述基板的两侧，所述第一驱动机构能带动所述TOF测距仪和所述反射镜沿平行于所述基板的侧向边缘移动且所述TOF测距仪与所述反射镜的相对位置不变，所述TOF测距仪发出的光脉冲经过所述基板、所述膜层和所述反射镜反射后能被所述TOF测距仪接收。

2.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：所述TOF测距仪朝向所述膜层发射光脉冲；或

所述TOF测距仪朝向所述基板发射光脉冲。

3.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：所述反射镜的镜面朝向所述膜层设置；或

所述反射镜的镜面朝向所述基板设置。

4.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：所述TOF测距仪包括用于发射光脉冲的发射器和用于接收光脉冲的接收器，所述接收器的位置可调整。

5.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：所述膜层与所述基板之间的间距为0.01mm-10mm。

6.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：还包括底盘，所述底盘上固设有轨道，所述第一固定装置固定在所述底盘上，所述TOF测距仪和所述反射镜均活动连接在所述轨道上，所述第一固定装置位于所述TOF测距仪和所述反射镜之间。

7.根据权利要求1所述的平行度检测装置，其特征在于：所述第一固定装置包括多个限位片，多个所述限位片分别抵接于所述基板的侧面并将所述基板固定；

所述第二固定装置包括吸盘，所述吸盘用于固定所述膜层。

8.贴膜机，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的平行度检测装置，所述膜层的角度或/和所述基板的角度可调节。

9.根据权利要求8所述的贴膜机，其特征在于：还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能带动所述第二固定装置以调节所述膜层的角度。

10.根据权利要求8所述的贴膜机，其特征在于：还包括注胶装置，所述注胶装置用于向所述膜层与所述基板之间注胶。