CN109908473A - 医疗器械系统的控制装置和医疗器械系统 - Google Patents

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Abstract

公开医疗器械系统的控制装置和医疗器械系统。所述医疗器械系统的控制装置，包括：存储器，存储指令；处理器，当执行所述指令时，所述处理器被配置为执行以下操作：控制用户身体外部的外部装置，从插入到用户身体中的内部装置接收用户的生物特征信息；控制所述外部装置，将刺激信息无线地发送到所述内部装置，刺激信息被配置为基于生物特征信息指定刺激；控制所述外部装置，将电力无线地发送到所述内部装置，电力被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。

Description

医疗器械系统的控制装置和医疗器械系统
本申请要求于2017年12月12日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0170762号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
以下描述涉及一种医疗器械设备、系统和方法。
背景技术
植入式医学装置是插入身体中并用于疾病的诊断和治疗的装置。植入式医学装置可包括例如脑深部刺激器和神经刺激器。植入式医学装置可长时间插入身体中以检测疾病或缓解疾病的症状。
发明内容
提供本发明内容，从而以简化的形式介绍构思的选择，所述构思在下面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容不意图确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，一种医疗器械方法，包括：通过用户身体外部的外部装置，从用户身体内的内部装置接收用户的生物特征信息；无线地发送刺激信息，刺激信息被配置为基于生物特征信息指定刺激；将电力无线地发送到所述内部装置，电力被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。
所述方法还可包括：基于生物特征信息确定是否将刺激施加到用户，其中，可根据确定的结果，分别执行无线地发送刺激信息的步骤和无线地发送电力的步骤。
确定是否将刺激施加到用户的步骤可包括：响应于基于生物特征信息而在用户中检测到异常症状，确定施加刺激。
确定是否将刺激施加到用户的步骤可包括：响应于基于生物特征信息确定用户的身体被损伤或者所述内部装置出现故障，确定不将刺激施加到用户。
所述方法还可包括：从由用户控制的用户终端接收控制信息；基于控制信息确定刺激信息。
控制信息可包括以下信息中的至少一个：第一控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置和所述用户终端的第一反馈环路确定；第二控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和由医学专家控制的电子装置的第二反馈环路确定。
第一控制信息可包括指示从与第一反馈环路相关联地确定的至少一个第一刺激模式选择的刺激模式的信息。
第二控制信息包括以下信息中的至少一个：指示从与第二反馈回路相关联地确定的至少一个第二刺激模式选择的刺激模式的信息；指示基于生物特征信息而实时生成的刺激模式的信息。
控制信息可由用户或诊断用户的医学专家设置。
基于控制信息确定刺激信息的步骤可包括：基于由诊断用户的医学专家确定的控制信息来重置刺激信息。
基于控制信息确定刺激信息的步骤可包括：基于由诊断用户的医学专家基于生物特征信息响应于用户的当前状态而确定的控制信息来重置刺激信息。
可根据所述外部装置至少邻近于所述内部装置以使得电力和刺激信息能够从所述外部装置传送到所述内部装置，而分别执行无线地发送刺激信息的步骤和无线地发送电力的步骤。
可使用所述外部装置的线圈来分别执行无线地发送刺激信息的步骤和无线地发送电力的步骤，线圈对应于内部装置的线圈。
接收用户的生物特征信息的步骤可包括：在用于驱动内部装置的电力从所述外部装置被发送到所述内部装置的同时，从所述内部装置接收用户的生物特征信息。
刺激信息可包括关于施加到用户的脉冲的强度、持续时间、间隔和重复计数中的任何一个或任何组合的信息。
生物特征信息可包括关于用户的接触阻抗、湿度、温度和脑电图(EEG)信号中的任何一个或任何组合的信息。
所述方法还可包括：当所述外部装置连接到由用户控制的用户终端时，将接收的生物特征信息发送到所述用户终端。
所述方法可以是医疗器械系统的操作方法，所述医疗器械系统包括所述内部装置和所述外部装置，并且所述方法还包括：控制所述内部装置采集生物特征信息并控制所述内部装置施加刺激。
所述医疗器械系统还可包括用户终端，其中，所述方法还可包括：确定与所述用户终端通信提供的技术人员设置的控制信息，并基于所述确定和/或由所述用户终端提供的控制信息，分别控制所述外部装置向所述内部装置无线地发送刺激和无线地发送电力。
所述医疗器械系统还可包括包含用户界面的电子装置，用户界面用于基于技术人员向用户界面的输入来设置控制信息。
在另一总体方面，提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，当所述指令由处理器执行时，使得处理器执行在此描述的任何一个、任何组合或所有操作和/或方法。
在一个总体方面，一种医疗器械方法，包括：将用户的生物特征信息从用户身体中的内部装置无线地发送到位于用户身体外部的外部装置；从所述外部装置无线地接收：被配置为指定刺激的刺激信息；以及被配置为驱动所述内部装置并响应于接收的刺激信息将刺激施加到用户的电力。
所述方法还可包括：基于刺激信息使用接收的电力生成刺激；通过布置在用户身体中的不同位置的多个电极将生成的刺激施加到用户身体。
通过布置在用户身体中的不同位置的多个电极将生成的刺激施加到用户身体的步骤可包括：通过包括阳极电极和阴极电极的多个电极对施加刺激，其中，所述多个电极对的数量等于或大于刺激的通道的数量。
通过所述多个电极对施加刺激的步骤可包括：基于刺激信息可变地改变包括在所述多个电极对中的每个电极对中的阳极电极和阴极电极。
所述内部装置可位于用户的颅骨和头皮之间。
刺激信息可指示基于生物特征信息或者从由用户控制的用户终端发送到所述外部装置的控制信息的刺激。
所述方法可以是医疗器械系统的操作方法，其中，所述医疗器械系统可包括所述内部装置和所述外部装置，其中，所述方法还可包括：根据由所述外部装置接收的控制信息，控制所述外部装置分别将刺激和电力无线地发送到所述内部装置。
所述医疗器械系统还可包括：用户界面，被配置为基于用户输入设置控制信息和/或将控制信息提供给所述外部装置。
在一个总体方面，一种医疗器械方法，包括：通过用户终端确定控制信息，控制信息由用户或诊断用户的医学专家设置，并且被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入在用户身体中的内部装置；通过所述用户终端，将控制信息发送到外部装置。
控制信息可包括以下信息中的至少一个：第一控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置和所述用户终端的第一反馈环路确定；第二控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和由医学专家控制的电子装置的第二反馈环路确定。
确定控制信息的步骤可包括：响应于从用户输入的请求，确定被配置为使得预定的刺激在用户期望的时间点被施加到用户的控制信息。
所述方法还可包括：从所述外部装置接收由所述内部装置感测的用户的生物特征信息；将接收的生物特征信息发送到由诊断用户的医学专家控制的电子装置。
确定控制信息的步骤可包括：响应于由生物特征信息指示的用户的当前状态，从所述电子装置接收由诊断用户的医学专家设置的控制信息。
所述方法可以是医疗器械系统的操作方法，所述医疗器械系统包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和所述电子装置。
在一个总体方面，一种医疗器械方法，包括：通过电子装置，从由用户控制的用户终端接收由用户身体中的内部装置感测的用户的生物特征信息；确定控制信息，控制信息由控制电子装置的医学专家设置，被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入在用户身体中的所述内部装置；将控制信息发送到用户终端。
控制信息可包括以下信息中的至少一个：用于从至少一个刺激模式选择刺激模式的信息，其中，所述至少一个刺激模式与包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和所述电子装置的反馈回路相关联地确定；指示响应于接收到的生物特征信息而实时生成的刺激模式的信息。
在一个总体方面，一种医疗器械系统，包括：外部装置，位于用户身体外部，所述外部装置包括：数据收发器；电力发送器；线圈，连接到数据收发器和电力发送器；控制器，被配置为基于通过数据收发器从插入在用户身体中的内部装置接收的用户的生物特征信息来确定刺激信息，并使得数据收发器和电力发送器使用线圈将刺激信息和电力无线地传送到所述内部装置，被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。所述系统还可包括所述内部装置。
在一个总体方面，一种医疗器械系统，包括：内部装置，位于用户身体内部，所述内部装置包括：数据收发器；电力接收器；线圈，连接到数据收发器和电力接收器；传感器，被配置为感测用户的生物特征信息；刺激器；控制器，被配置为使得数据收发器使用线圈将生物特征信息无线地发送到位于用户身体外部的外部装置，使用数据收发器从所述外部装置无线地接收被配置为指定刺激的刺激信息，并使用电力接收器从所述外部装置无线地接收被配置为驱动传感器、刺激器和控制器的电力，其中，控制器响应于接收到的刺激信息使得刺激器将刺激施加到用户身体。还包括所述外部装置。
在一个总体方面，一种医疗器械系统，包括：由用户控制的用户终端，所述用户终端包括：数据收发器；控制器，被配置为确定由用户或诊断用户的医学专家设置的控制信息，并使得数据收发器将控制信息发送到位于用户身体外部的外部装置，控制信息被配置为使得所述外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入到用户身体中的内部装置。
在一个总体方面，一种医疗器械系统，包括：由医学专家控制的电子装置，所述电子装置包括：数据收发器；控制器，被配置为使得数据收发器从由用户控制的用户终端接收由插入到用户身体中的内部装置感测的用户的生物特征信息，确定由医学专家设置的控制信息，并使得数据收发器将控制信息发送到所述用户终端，控制信息被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入到用户身体中的内部装置。
从下面的具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是清楚的。
附图说明
图1示出内部装置、外部装置、用户终端、服务器和电子装置之间的关系和通信路径的示例。
图2示出针对环路的内部装置、外部装置、用户终端和电子装置的操作的示例。
图3示出内部装置、外部装置和用户终端的布置的示例。
图4示出定位插入到用户身体中的内部装置的示例。
图5示出内装装置和外部装置的操作的示例。
图6示出内部装置、外部装置和用户终端的操作的示例。
图7示出外部装置的操作的示例。
图8示出内部装置的操作的示例。
图9示出通过多个电极输出刺激的内部装置的示例。
图10和图11示出布置在用户头部中的多个电极的示例。
图12和图13示出应用于内部装置的电极的示例。
图14示出施加到用户的刺激的示例。
图15示出刺激界面的示例。
图16示出施加到用户的刺激的示例。
图17示出外部装置的操作的示例。
图18示出内装装置的操作的示例。
图19示出用户终端的操作的示例。
图20示出电子装置的操作的示例。
图21示出设备的示例。
贯穿附图和具体实施方式，除非另外描述或提供，否则相同的附图参考标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。附图可不按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，可夸大附图中元件的相对大小、比例和描述。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解了本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种变化、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于在此阐述的操作顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，操作顺序可如在理解本申请的公开之后清楚地那样改变。此外，为了更加清楚和简明，可省略对本领域中公知的特征的描述。
在此描述的特征可以以各种形式来实现，并且不被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例仅仅示出实现这里描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些方式，所述许多可能的方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。
虽然可在此使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
贯穿说明书，当诸如层、区域或基底的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”或“结合到”另一元件时，所述元件可直接“在”所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“结合到”所述另一元件，或者可存在一个或多个其他中间元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，不存在其他中间元件。
在此使用的术语仅描述各种示例，并不意图限制本公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式意图包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”指定存在阐述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解了本申请的公开之后通常理解的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本申请的公开中的含义一致的含义，并且不被解释为理想化的或过度正式的意义。
在获得对本公开的理解之后，如果结构或功能的详细描述中的任何一个示例被认为导致对实施例的模糊解释，则为了清楚起见可另外省略这样的公开。在下面的描述中，用户可以是遭受疾病或症状的患者，所述疾病或症状可通过接收施加到用户的身体的刺激来治疗或缓解。医学专家诊断用户。例如，医学专家基于用户的生物特征信息来诊断用户的状况、疾病或症状。医学专家基于诊断结果远程控制施加到用户的刺激。在该上下文中，医学专家可以是医生、护士和临床专家中的一个或多个。
图1示出系统100(例如，医疗器械系统)的元件之间的关系的示例。在此，系统100可包括内部装置110、外部装置120、用户终端130、服务器140和/或电子装置150。因此，当在一个示例中时，系统100包括内部装置110、外部装置120、用户终端130、服务器140以及电子装置150，多个示例不限于此。例如，作为非限制性示例，在一个示例中，系统100可包括仅内部装置110或者仅外部装置120或者内部装置110和外部装置120的组合(即，内部装置110、外部装置120、用户终端130、服务器140和电子装置150中的任何一个或多个)。相似地，虽然各自描述的方法也可以是这样的内部装置、外部装置、用户终端、服务器和电子装置的各自的方法，但是这样的示例也包括各种组合中的这样的各自的方法(作为非限制性示例，诸如，包括内部装置和/或外部装置的操作的方法)，即，在各种组合中的这样的内部装置、外部装置、用户终端、服务器和电子装置的操作中的任何一个或多个操作的方法。此外，内部装置110、外部装置120、用户终端130和电子装置150中的每个也可分别被称为组成示例系统100的医疗器械或医疗器械设备。
如图1中所示，内部装置110被插入到用户身体中。内部装置110感测用户身体的生物特征信息，并且将生物特征信息无线发送到外部装置120。此外，内部装置110可基于从外部装置120无线接收的刺激信息，将刺激施加到用户。例如，刺激信息是关于将被施加到用户的刺激的信息。
刺激的一个示例是使用多个电极(未示出)施加的电刺激。在这个示例中，电极施加电刺激并诱发接收电刺激的脑组织的生物活性。动作电位在接收刺激的神经和脑组织中产生，使得连接到刺激的神经和脑组织的其他神经响应于动作电位而被顺序地激活。使用电刺激来抑制脑部疾病的表现和加深的技术的一个示例被称为脑刺激。
内部装置110使用从外部装置120无线地接收的电力而不是使用其他电源(诸如，电池或电源)来操作。例如，可使用电磁感应现象在装置之间传送无线电力。由于不存在任何电池，因此内部装置110的尺寸被最小化，这可有效减少将内部装置110插入到用户身体中的外科手术导致的用户的负担。此外，内部装置110可在无需进一步的维护(诸如，电池所需的维护)的情况下使用。内部装置110基于从外部装置120接收的电力感测用户的生物特征信息并将刺激施加到用户。
外部装置120位于用户身体的外部。在一个示例中，外部装置120位于用户身体的外部并靠近内部装置110使得可以与内部装置进行数据通信和电力传送。外部装置120接收由内部装置110感测的用户的生物特征信息。除了被传送以驱动内部装置110并施加刺激的电力之外，外部装置120还无线发送关于将被施加到用户的刺激的刺激信息。
用户终端130是由用户控制的装置。例如，用户终端130是智能电话、移动装置、可穿戴装置、平板计算机、膝上型计算机、个人计算机、智能家用电器、智能车辆和/或由用户操作的能够与外部装置120进行通信的其他装置。用户终端130通过有线网络或无线网络与外部装置120通信。用户终端130从外部装置120接收生物特征信息。用户终端130还向外部装置120发送控制信息。发送到外部装置120的控制信息可被外部装置120用于确定刺激信息。在一个示例中，控制信息由用户在用户终端130中进行设置。
服务器140通过有线网络或无线网络连接到用户终端130，并且从用户终端130接收生物特征信息。服务器140在数据库中记录从用户终端130接收的生物特征信息。响应于来自用户终端130或电子装置150的请求，服务器140将记录的生物特征信息发送到用户终端130或电子装置150。服务器140还将从电子装置150接收的控制信息发送到用户终端130。在一个示例中，服务器140用作云数据库。
在系统100的任何具体应用中不需要服务器140的使用并且可省略服务器140的使用。例如，生物特征信息可从用户终端130直接发送到电子装置150并存储在电子装置150中的存储器中。此外，控制信息可从电子装置150发送到用户终端130。
电子装置150是由医学专家控制的装置。例如，电子装置150是智能电话、移动装置、可穿戴装置、平板计算机、膝上型计算机、个人计算机、智能家用电器、智能车辆和/或由医学专家操作或控制的其他装置。电子装置150从用户终端130或服务器140接收生物特征信息，并且将接收的生物特征信息提供给医学专家。电子装置150将从医学专家输入的控制信息发送到用户终端130或服务器140。在一个示例中，由医学专家设置的控制信息可具有比由用户设置的控制信息更大的权限。
以下描述将基于服务器140被省略的示例。然而，该描述也适用于由本领域技术人员无限制地进行的存在服务器140的任何实施方式。
图2示出针对系统的每个环路的包括内部装置、外部装置、用户终端和电子装置的系统的操作的示例。
参照图2，系统包括在系统的多个装置之间形成的一些环路。如图2中所示，系统包括三个环路，诸如，环路1、环路2和环路3。每个环路使用系统中的至少两个装置(诸如，内部装置110、外部装置120、用户终端130和电子装置150)而形成。环路1、环路2和环路3基于用户的疾病或症状的严重性而适应性地操作，使得适合用户状况的诊断、预测、治疗等可被实时地执行。
环路1包括内部装置110和外部装置120。例如，当用户的疾病或症状需要紧急动作来治疗时，环路1进行操作。例如，可在环路内确定响应于感测的状况即时保证刺激应用，诸如，针对癫痫，一旦检测到突然发作时可施加刺激以进行即时抑制。环路2包括内部装置110、外部装置120和用户终端130。例如，环路2响应于来自遭受慢性疾病或症状的用户的请求进行操作。例如，用户可在期望的时间或环境请求刺激来治疗用户的抑郁。环路3包括内部装置110、外部装置120、用户终端130和电子装置150。例如，当用户的疾病或症状由医学专家定期管理时，环路3进行操作。例如，医学专家可响应于患者症状或者检测到的患者状态或者响应于接收到的数据的生物特征信息或者存储的患者数据来调整或规定治疗方案。现在将依次更详细地描述每个环路。
在环路1中，内部装置110感测用户的生物特征信息，并且将生物特征信息发送到外部装置120。在这个示例中，内部装置110基于从外部装置120无线发送的电力被驱动。
外部装置120基于从内部装置110接收的生物特征信息，将刺激信息和电力发送到内部装置110。例如，外部装置可将电力发送到内部装置并作为响应从内部装置110接收生物特征信息。在这个示例中，外部装置120基于从内部装置110接收到的生物特征信息，确定刺激是否应被施加到用户。
在一个示例中，当基于由内部装置110从用户感测的生物特征信息检测到异常症状时，外部装置120确定刺激应被施加到用户。例如，如果生物特征信息包括脑电图(EEG)信息，则外部装置120基于遭受癫痫的用户的生物特征信息确定由内部装置110检测到的异常EEG是否是癫痫前兆现象。在这个示例中，当外部装置120确定异常EEG是癫痫前兆现象时，外部装置120确定刺激应被施加到用户。
在另一示例中，当基于生物特征信息确定内部装置110出现故障或者用户身体受到损伤时，外部装置120确定刺激不应被施加到用户。外部装置120基于包括在生物特征信息中的温度、湿度、接触阻抗中的任何一个或组合，确定内部装置110是否出现故障或者用户身体是否受到损伤。
例如，当外部装置120证实内部装置110的温度和湿度中的至少一个超出阈值范围时，(例如，由于异常温度或异常湿度)外部装置120确定内部装置110出现故障或者用户身体受到损伤。结果，外部装置120确定刺激不应被施加到用户。此外，当外部装置120基于生物特征信息证实内部装置110和用户身体之间的接触阻抗改变时，外部装置120确定当前设置的刺激不适合于用户的疾病或症状。结果，外部装置120确定刺激不应被施加到用户。
响应于确定刺激应被施加到用户，外部装置120将与刺激对应的刺激信息发送到内部装置110。在这个示例中，刺激信息基于从用户终端130发送的控制信息而确定。
当确定刺激不应被施加到用户时，外部装置120将生物特征信息和确定结果中的至少一个以用户可识别的方式发送到用户终端130。此外，外部装置120将生物特征信息和确定结果中的至少一个以医学专家可识别的方式发送到电子装置150，使得医学专家能够执行适当的诊断或处方。
在环路2中，用户终端130响应于从用户输入的请求，确定用于在用户期望的时间点将预定的刺激施加到用户的控制信息。例如，遭受慢性疾病、状况或症状(诸如，抑郁症或失眠)的用户可能在用户当前正在经受疾病、状况或症状时期望接收用于缓解相应疾病、状况或症状的刺激。因此，用户将关于期望的刺激的请求输入到用户终端130。
在这个示例中，期望的时间点包括各种时间点，诸如，当前时间点、从当前时间点开始预定时间段之后的时间点和用户位于预定区域的时间点。此外，确定的刺激对应于由用户终端130的用户选择的刺激模式。刺激模式可从与环路2相关联地提供的至少一个第一刺激模式来选择。与环路2相关联地提供的至少一个第一刺激模式基于通过医学专家对用户进行治疗而进行的诊断来确定。例如，至少一个第一刺激模式可基于刺激的强度和慢性疾病、状况或症状(诸如，前述的抑郁症和失眠)的类型来确定。响应于从用户输入的请求而提供的至少一个第一刺激模式可基于由用户终端130从电子装置150接收的控制信息而改变。
用户终端130将确定的控制信息发送到外部装置120。外部装置120基于控制信息确定刺激信息，并且在用户期望的时间点将刺激信息和电力发送到内部装置110。内部装置110使用从外部装置120接收的电力进行操作，以将刺激施加到与刺激信息对应的用户。
在环路3中，内部装置110感测遭受例如痴呆症的症状、疾病或状况的用户的生物特征信息。每当内部装置110使用从外部装置120接收的电力进行操作时，或者在内部装置110被提供电力的同时周期地感测用户的生物特征信息时，内部装置110感测用户的生物特征信息。内部装置110将感测的生物特征信息发送到外部装置120。外部装置120将生物特征信息发送到用户终端130。生物特征信息(直接经由有线/无线网络或者通过服务器140)从用户终端130发送到电子装置150。医学专家使用电子装置150访问从用户终端130接收的生物特征信息。医学专家基于接收的生物特征信息将控制信息输入到电子装置150以将刺激施加到用户。
电子装置150(直接经由有线/无线网络或者通过服务器140)将控制信息发送到用户终端130。用户终端130将控制信息发送到外部装置120。外部装置120基于控制信息确定刺激信息，并且将确定的刺激信息和电力无线发送到内部装置110。内部装置110使用无线发送的电力进行操作，以生成与刺激信息相应的刺激并将生成的刺激施加到用户。
由医学专家输入到电子装置150中的控制信息包括以下信息中的至少一个：关于根据从内部装置实时接收的生物特征信息生成的刺激模式的信息，关于由医学专家从与环路3相关联地确定的至少一个第二刺激模式选择的刺激模式的信息。例如，所述至少一个第二刺激模式包括由医学专家针对用户的状况规定的刺激模式。所述至少一个第二刺激模式包括与由用户选择的至少一个第一刺激模式不同的各种刺激模式。
关于基于实时生物特征信息生成的刺激模式的信息包括被配置为重置在环路1中由外部装置120基于从用户接收的信息所确定的刺激信息的信息。例如，医学专家可确定当前设置的刺激的效果由于用户身体的改变而不足，并且期望增加刺激的强度。在这个示例中，医学专家通过将关于刺激模式的信息作为控制信息输入，来改变与环路1相应的刺激，其中，所述刺激模式基于实时生物特征信息而生成。
结果，医学专家能够基于反映用户当前状态的实时数据和生物特征信息来提供即时诊断和规定。此外，医学专家和用户可更好地管理治疗方案且便于用户的护理。
图3示出内部装置、外部装置和用户终端的布置的示例。
内部装置110可被设置为被插入到用户身体中的多个内部装置或单个内部装置。在一个示例中，当单个内部装置110被插入时，内部装置110通过布置在用户身体中的不同位置的多个电极，将刺激施加到各种位置。从外部装置120发送到内部装置110的刺激信息包括关于将被施加到用户的刺激的模式和输出刺激的任何电极的信息。例如，刺激信息包括指示具有预定模式的刺激从第一电极和第三电极被输出的信息。
在另一示例中，当多个内部装置110被插入时，多个内部装置中的每个内部装置布置在用户身体中的不同位置，并且包括至少一个电极。从外部装置120发送到所述多个内部装置的刺激信息包括：将被施加到用户的刺激的模式、关于内部装置输出刺激的信息、以及关于包括在内部装置中的至少一个电极的信息。例如，刺激信息包括指示具有预定模式的刺激将从第二电极和第四电极被输出的信息。刺激信息还可指定施加到用户的刺激的强度和持续时间。
以下描述将基于内部装置110被实现为单个内部装置的示例；然而，如上面解释的，内部装置的数量不限于这个示例。
如图3中所示，位于用户身体外部的外部装置120从内部装置110接收生物特征信息，并且将刺激信息和电力发送到内部装置110。在一个示例中，外部装置120被提供为遮盖、支撑或接触用户头部或者与用户的头部邻近地放置或布置的枕头121、帽子123、头盔(未示出)等，使得用户在日常生活中接收刺激。
图4示出内部装置被插入到用户身体中的位置的示例。如图4中所示，身体包括头皮、头部组织、颅骨和脑组织。头皮形成在头部组织上，头部组织遮盖颅骨。颅骨保护颅骨内部的脑组织。
如图4中所示，内部装置110位于用户身体中的颅骨和头皮之间。例如，内部装置110位于颅骨外部并与颅骨邻近的头部组织中。当插入到用户身体中时，内部装置110不损伤颅骨，从而明显地减小用户的任何外科手术的负担。
内部装置110通过电磁感应现象从外部装置120接收电力。内部装置110被放置以向脑组织施加通过内部装置生成的刺激。
图5示出内装装置和外部装置的操作的示例。
如图5中所示，内部装置110包括数据收发器、控制器、传感器、电力接收器、电力调节器和刺激器。内部装置110经由连接到电力接收器的感应线圈接收从外部装置120无线发送的电力。通过电力接收器接收的电力被传送到电力调节器，其中，电力调节器向内部装置110的其他元件中的每个元件提供电力。当接收到从外部装置120无线发送的电力时，传感器感测生物特征信息，并经由控制器将感测的生物特征信息提供到数据收发器。数据收发器通过感应线圈将生物特征信息发送到外部装置120。
如图5中所示，外部装置120包括数据收发器、电力发送器、控制器、电源和外部通信器。外部装置120的元件基于从电源提供的电力进行操作。外部装置120经由感应线圈接收从内部装置110发送的生物特征信息。感应线圈连接到将接收的生物特征信息传送到控制器的数据收发器。控制器基于接收的生物特征信息确定刺激是否应被施加到用户。当确定刺激应被施加时，基于生物特征信息，控制器使得电力和刺激信息被发送到内部装置110。例如，刺激信息通过外部装置120的感应线圈从数据收发器发送到内部装置110。电力通过感应线圈从电力发送器发送到内部装置110。如在下面更详细地描述的，包括在外部装置120中的外部通信器用于与用户终端通信。
内部装置110使用电力接收器，通过感应线圈接收从外部装置120发送的电力。内部装置110使用数据收发器，通过感应线圈接收刺激信息。接收的刺激信息通过控制器被传送到刺激器。刺激基于刺激信息而在刺激器中生成，并且被施加到用户。
内部装置110基于电磁感应现象通过接收从外部装置120无线传送的电力而不是使用内部电源(诸如，电池)来进行操作。因此，内部装置可被永久地插入到用户身体中而不需要更换电池。
图6示出内部装置、外部装置和用户终端的操作的示例。
内部装置110包括：线圈611、数据收发器612、控制器613、电力接收器614、电力调节器615、高压生成器616、刺激生成器617、刺激电流驱动器618、阳极电极619和阴极电极620，其中，线圈611被配置为用作天线，数据收发器612被配置为与外部装置120通信，控制器613包括微控制器单元(MCU)(未示出)，电力接收器614被配置为接收从外部装置120无线发送的电力，电力调节器615被配置为通过整流器(未示出)将接收的电力稳定地供应给内部装置110的每个元件，高压生成器616被配置为生成足够用于刺激生成的高电压，刺激生成器617被配置为使用脉冲生成器(未示出)基于刺激信息来生成刺激，刺激电流驱动器618被配置为基于生成的刺激来驱动刺激电流，阳极电极619和阴极电极620包括在电极对中以将刺激输出给用户。高压生成器616生成高电压并将高电压提供给刺激生成器617。刺激生成器617被配置为向刺激电流驱动器618提供刺激生成所需要的高电压。
外部装置120包括外部通信器621、控制器623、电力发送器625、数据收发器627和线圈629，其中，外部通信器621被配置为与用户终端130通信，电力发送器625被配置为将电力无线发送到内部装置110，数据收发器627被配置为与内部装置110通信，线圈629被配置为用作用于无线电力发送、数据发送和数据接收的天线。在一个示例中，外部通信器621是执行短距离无线通信的装置。例如，外部通信器621使用红外通信和/或射频(RF)通信(诸如，无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、Zigbee等)。
外部装置120的线圈629通过磁感应将电力和数据无线发送到内部装置110的线圈611。
图7示出外部装置120的操作的示例。
在操作710中，外部装置确定是否从用户终端接收控制信息。当没有接收到控制信息时，外部装置继续等待，直到确定从用户终端接收到控制信息。
当接收到控制信息时，在操作720中，外部装置分析接收到的控制信息，以确定与将被施加到用户的刺激对应的刺激信息。在操作730中，外部装置调制用于与内部装置的无线通信的刺激信息。在操作740中，外部装置将调制的刺激信息和电力无线发送到内部装置。在操作740中，在刺激信息被发送到内部装置之后，外部装置以适合于内部装置的量连续地执行无线电力传输，以将期望的刺激施加到用户。
在操作750中，外部装置确定是否从用户终端接收到改变的控制信息。当没有接收到改变的控制信息时，在操作755中，外部装置确定外部装置是否断电或者在内部装置的范围之外。如果不是，则外部装置如刺激信息指示的连续地执行操作740。如果是，则操作停止。例如，当用户期望暂停刺激施加时，用户可关闭外部装置或增加外部装置和内部装置之间的距离，从而暂停内部装置和外部装置之间的操作。
当在操作750中接收到改变的控制信息时，外部装置执行操作720并且外部装置分析改变的控制信息并基于新的控制信息确定刺激信息。然后，外部装置基于新接收到的控制信息执行操作730和操作740并继续在操作750中确定是否对控制信息进行了任何改变。图8示出内部装置110的操作的示例。
在操作810中，内部装置从外部装置接收电力和刺激信息。响应于从外部装置接收到电力，内部装置被上电，以从外部装置接收刺激信息。
在操作821中，内部装置通过电力调节器向内部装置的每个元件供电。在操作831中，内部装置使用高压生成器来生成高电压。在操作841中，内部装置将高电压发送到刺激生成器和刺激电流驱动器。
与操作821和操作831并行地，内部装置执行操作823和操作833。在操作823中，内部装置解调接收的刺激信息。在操作833中，内部装置分析解调的刺激信息。在操作843中，内部装置基于刺激信息，使用刺激生成器生成刺激。在操作845中，内部装置使用刺激电流驱动器来驱动刺激电流，并且将刺激施加到用户。
在操作849中，如果内部装置持续接收电力，则操作继续到操作850.如果不是，则操作结束。
在操作850中，内部装置在刺激被施加的同时，监视是否从外部装置接收到改变的刺激信息。当没有接收到改变的刺激信息时，内部装置在电力被供应的同时连续地执行操作845来驱动刺激电流。
然而，当接收到改变的刺激信息时，内部装置基于改变的刺激信息执行操作810、823、833、843和845。
当从外部装置供应的电力被暂停时，内部装置被关闭。
图9示出通过多个电极输出刺激的内部装置的示例。
控制器910基于从外部装置接收的刺激信息来控制刺激生成器920。刺激生成器920响应于控制器910基于刺激信息生成刺激，以通过与每个电流驱动器930对应的多个通道来驱动多个刺激电流驱动器930。例如，电流驱动器930的数量可对应于用于刺激的通道的数量。每个刺激电流驱动器930针对与由基于复用器(MUX)的电极开关网络940确定的电极950的对对应的通道中的每个通道生成阳极电流和阴极电流。
包括在电极对的阳极电极和阴极电极基于通过基于MUX的电极开关网络940接收的刺激而动态地改变。
图10和图11示出在用户头部上的多个电极的布置的示例。
如图10中所示，内部装置110位于用户颅骨的外部。控制器1010物理地、直接地连接到多个电极中的每个电极。例如，控制器和电极可经由印刷电路板(PCB)、柔性印刷电路板(FPCB)和线缆中的一个或多个连接。控制器1010与所述多个电极之间的连接涂覆有生物相容性材料，以防止刺激的泄漏并保护用户的活组织。在一个示例中，装置110与被施加刺激的活组织接触的部分可涂覆有例如铂。如图10中所示，单独的连接器将控制器1010连接到所述多个电极中的每个电极。在这个示例中，所述多个电极的导电部分和控制器1010使用固定构件物理连接。
在这个示例中，包括在内部装置中的线圈邻近于用户的头皮放置，以便于从外部装置接收电力和刺激信息。所述多个电极被布置为邻近于颅骨以容易地将刺激施加到用户。
内部装置的所述多个电极包括至少一个阳极电极1051和阴极电极1053对。如图10所示，阳极电极1051和阴极电极1053被布置为相对于控制器1010径向对称。然而，实施例不限于这样的布置。
所述多个电极的数量是从控制器1010施加刺激的通道的数量的至少两倍。阳极电极和阴极电极基于从控制器1010施加的刺激而改变。例如，所述多个电极的一部分可响应于施加的刺激而进行操作。此外，包括在电极对中的阳极电极和阴极电极可响应于施加的刺激而动态地改变。接收刺激的电极也可基于如参照图14进一步描述的刺激队列(stimulation train)或刺激区(stimulation area)动态地改变。
由于多个通道独立地操作，所以通过选择所述多个信道的各种连接可将刺激模式在宽范围内施加到用户。例如，多个通道散布在用户的整个头部上，使得与刺激点相应的多个电极顺序地输出刺激，或者刺激的强度朝向预定电极逐渐调节。这样，刺激被施加到用户的整个头部。例如，刺激被有效地施加到用户的包括额叶、颞叶和顶叶的整个大脑。
图12和图13示出如何将内部装置的电极的刺激施加到用户的示例。
参照图12，内部装置基于脑深部刺激(DBS)方案将刺激施加到用户。如图12中所示，内部装置包括引线1210。引线1210被插入到用户的大脑皮层。内部装置使用引线1210来施加刺激，以刺激脑深部。在这个示例中，内部装置的除了引线1210之外的元件位于颅骨外部。孔在颅骨中形成，其中，引线1210穿过孔到达大脑皮层。
参照图13，内部装置基于经颅直流电刺激(tDCS)方案将刺激施加到用户。与图12中所示的示例不同，用户的颅骨中的侵入孔不被需要。在这个示例中，内部装置的电极1310从颅骨的外部施加刺激。如图13中所示，发送电力和刺激信息的外部装置被设置在头盔或帽子中。使用这样的配置，用户能够在他们的日常生活时舒适地接收刺激并容易地控制刺激施加时间或强度。
图14示出施加到用户的刺激的示例。
刺激被分为刺激对1410、刺激队列1420和刺激区1430。
如图14中所示，刺激对1410包括两个刺激脉冲。刺激对1410基于一个刺激脉冲的幅值AMP和脉冲宽度PW以及所述两个刺激脉冲之间的间隔(例如，死区DZ0)来确定。幅值AMP指示刺激的强度，脉冲宽度PW指示刺激的持续时间。当刺激仅在一个方向上被施加到组织时，组织可能变得坏死。因此，之后可能需要在另一个方向上施加刺激。所述两个刺激脉冲构成刺激对1410。
刺激队列1420包括多个刺激对。刺激队列1420基于刺激对之间的间隔DZ1、连续的刺激对的数量M、刺激队列之间的间隔DZ2和刺激队列的数量N来确定。
刺激区1430包括多个刺激队列。刺激区1430基于初始延迟THD_DEL、刺激的强度增加的程度RAMP_SEL、连续的刺激队列的数量P和刺激区的间隔DZ3来确定。
施加到用户的刺激包括多个刺激区。此外，刺激信息包括诸如如图14所示的刺激对1410、刺激队列1420和刺激区1430的参数。
图15示出刺激界面的示例。
用户或医学专家通过如图15所示的刺激界面直观地调节将被施加到用户的刺激。刺激界面通过安装在用户终端或电子装置中的程序或应用被提供给用户或医学专家。刺激界面用于调节针对每个组或单元将被施加的刺激，实时监视刺激信息和内部装置与外部装置之间的连接状态，并验证预测的刺激终止时间。
图16示出施加到用户的刺激的示例。
测量基线EEG。基于测量结果，与高频刺激(HFS)相应的促进1刺激和与低频刺激(LFS)相应的抑制1刺激被反复施加。其后，与间歇性θ短阵快速脉冲刺激(iTBS)相应的促进2刺激和与连续性θ短阵快速脉冲刺激(cTBS)相应的抑制2刺激被反复施加。图16所示的刺激仅仅是刺激的一个示例，因此，不限制将被施加到用户的刺激的类型或种类。
图17示出外部装置的操作的示例。
参照图17，在操作外部装置的方法中，在操作1710中，外部装置从插入到用户身体中的内部装置接收用户的生物特征信息。在操作1715中，外部装置基于从内部装置接收的生物特征信息确定用于驱动内部装置的电力和将被施加到用户的刺激的刺激信息。在操作1720中，外部装置将用于驱动内部装置的电力和刺激信息发送到内部装置。
图18示出内部装置的操作的示例。
参照图18，在操作内部装置的方法中，在操作1810中，内部装置将用户的生物特征信息发送到位于用户身体外部的外部装置。在操作1820中，内部装置从外部装置接收关于将被施加到用户的刺激的刺激信息和用于驱动内部装置的电力。在操作1830中，内部装置基于刺激信息将刺激施加到用户。
图19示出用户终端的操作的示例。
参照图19，在操作用户终端的方法中，在操作1910中，用户终端确定由用户或诊断用户的医学专家设置的控制信息。在操作1920中，用户终端将控制信息发送到位于用户身体外部的外部装置。控制信息用于确定关于将被施加到用户的刺激的刺激信息。刺激信息和电力从外部装置发送到插入到用户身体中的内部装置。
图20示出电子装置的操作的示例。
如图20中所示，在操作2010中，电子装置从由用户控制的用户终端接收用户的生物特征信息。生物特征信息通过用户的身体中的内部装置来感测。在操作2015中，由医学专家设置基于刺激信息的控制信息。刺激信息可由医学专家基于接收的生物特征信息来设置。控制信息提供关于将被施加到用户的刺激的刺激信息。在操作2020中，电子装置将控制信息发送到用户终端。
图1至图16的示例和描述也适用于图17至图20中提供的操作，为了简洁，不进行重复。
以上描述的操作/控制医疗器械系统的方法可被实现为存储在计算机可读存储介质中的程序指令，并且可由医疗器械系统的控制装置来执行。所述控制装置可布置在所述医疗器械系统中，并且可包括存储所述程序指令的存储器和处理器，其中，当所述程序指令由所述处理器执行时，所述处理器被配置为执行以上描述的操作/控制医疗设备系统的方法。
图21示出设备的示例。
参照图21，设备2100包括存储器2110、处理器2120和收发器2130。设备2100还可在特定实施例中包括无线电力单元2140和传感器2150。存储器2110、处理器2120、收发器2130、无线电力单元2140和传感器2150通过总线2160彼此通信。
处理器2120包括例如被配置为执行指令或程序或者控制设备2100的操作的装置。存储器2110包括将被处理器2120读取的指令。当存储在存储器2110中的指令在处理器2120中被执行时，处理器2120执行在前面的说明中描述的操作。存储器2110是易失性存储器或非易失性存储器。当设备2100是外部装置时，设备2100包括存储器2110、处理器2120、收发器2130和无线电力单元2140。设备2100通过收发器2130与内部装置或用户终端通信，并且通过无线电力单元2140将电力无线发送到内部装置。
当设备2100是内部装置时，设备2100包括存储器2110、处理器2120、收发器2130、无线电力单元2140和传感器2150。设备2100通过收发器2130与外部装置通信，并且通过无线电力单元2140从外部装置无线接收电力。此外，设备2100使用传感器2150感测用户的生物特征信息。
当设备2100被实现为用户终端时，设备2100包括存储器2110、处理器2120和收发器2130。设备2100通过收发器2130与外部装置或电子装置通信。
当设备2100是电子装置时，设备2100包括存储器2110、处理器2120、收发器2130。设备2100通过收发器2130与用户终端通信。
上述操作也可适用于设备2100的各种实施例，为了简洁，不进行重复。
在此描述的设备、单元、模块、装置和其他组件由硬件组件实现。可用于执行在此描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器和被配置为执行在此描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行在此描述的操作的一个或多个硬件组件由计算硬件(例如，由一个或多个处理器或计算机)实现。处理器或计算机可由诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以限定的方式响应和执行指令以实现期望的结果的任何其他装置或装置的组合的一个或多个处理元件来实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可执行诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用程序的指令或软件，以执行在此描述的操作。硬件组件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可用于在此描述的示例的描述中，但是在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者可包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。例如，单个硬件组件或两个或更多个硬件组件可由单个处理器或两个或更多个处理器或一个处理器和一个控制器实现。一个或多个硬件组件可由一个或多个处理器或一个处理器和一个控制器实现，并且一个或多个其他硬件组件可由一个或多个其他处理器或另一个处理器和另一个控制器实现。一个或多个处理器或一个处理器和一个控制器可实现单个硬件组件或两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理配置中的任何一种或多种，所述不同的处理配置的示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。执行在此描述的操作的方法由计算硬件(例如，由一个或多个处理器或计算机)来执行，所述计算硬件被如上所述实现为执行指令或软件以执行操作。例如，单个操作或两个或更多个操作可由单个处理器或两个或更多个处理器或一个处理器和一个控制器执行。一个或多个操作可由一个或多个处理器或一个处理器和一个控制器执行，并且一个或多个其他操作可由一个或多个其他处理器或另一个处理器和另一个控制器执行。一个或多个处理器或一个处理器和一个控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件被编写为计算机程序、代码段、指令或它们的任何组合，用于单独地或共同地指示或配置处理器或计算机以用作执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作的机器或专用计算机。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。本领域普通编程技术人员可基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述来容易地编写指令或软件，附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述公开了用于执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作的算法。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件被编写为计算机程序、代码段、指令或它们的任意组合，以单独地或共同地指示或配置该一个或多个处理器或计算机如机器或专用计算机那样进行操作，以执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括直接由该一个或多个处理器或计算机执行的机器代码，诸如，由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由该一个或多个处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。可使用任何编程语言基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述来编写指令或软件，其中，附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述公开了用于执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作的算法。控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中，或者被固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性随机存取存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、卡式存储器(诸如多媒体微卡或卡(例如，安全数字(SD)或极速数字(XD))、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或多个处理器或计算机使得该一个或多个处理器或计算机能执行指令的任何其他装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或者计算机以分布式方式被存储、访问和执行。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开之后将清楚，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例仅被认为是描述性的，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果描述的技术以不同的顺序被执行，和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式被组合，和/或由其他组件或它们的等同物替换或补充，则可实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化应被解释为包括在本公开中。

Claims (43)

1.一种医疗器械系统的控制装置，所述控制装置包括：
存储器，存储指令；
处理器，当执行所述指令时，所述处理器被配置为执行以下操作：
控制用户身体外部的外部装置，从插入到用户身体中的内部装置接收用户的生物特征信息；
控制所述外部装置，将刺激信息无线地发送到所述内部装置，刺激信息被配置为基于生物特征信息指定刺激；
控制所述外部装置，将电力无线地发送到所述内部装置，电力被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
基于生物特征信息确定是否将刺激施加到用户，
其中，所述处理器被配置为：根据确定的结果，分别执行无线地发送刺激信息的操作和无线地发送电力的操作。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，确定是否将刺激施加到用户的操作包括：响应于基于生物特征信息而在用户中检测到异常症状，确定将刺激施加到用户。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，确定是否将刺激施加到用户的操作包括：响应于基于生物特征信息确定用户的身体被损伤或者所述内部装置出现故障，确定不将刺激施加到用户。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
从由用户控制的用户终端接收控制信息；
基于控制信息确定刺激信息。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，控制信息包括以下信息中的至少一个：
第一控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置和所述用户终端的第一反馈环路确定；
第二控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和由医学专家控制的电子装置的第二反馈环路确定。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，第一控制信息包括指示从与第一反馈环路相关联地确定的至少一个第一刺激模式选择的刺激模式的信息。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，第二控制信息包括以下信息中的至少一个：
指示从与第二反馈环路相关联地确定的至少一个第二刺激模式选择的刺激模式的信息；
指示基于生物特征信息而实时生成的刺激模式的信息。
9.根据权利要求5所述的控制装置，其中，控制信息由用户或诊断用户的医学专家设置。
10.根据权利要求5所述的控制装置，其中，基于控制信息确定刺激信息的操作包括：基于由诊断用户的医学专家确定的控制信息来重置刺激信息。
11.根据权利要求5所述的控制装置，其中，基于控制信息确定刺激信息的操作包括：基于由诊断用户的医学专家基于生物特征信息响应于用户的当前状态而确定的控制信息来重置刺激信息。
12.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器被配置为：根据所述外部装置至少邻近于所述内部装置以使得电力和刺激信息能够从所述外部装置传送到所述内部装置，而分别执行无线地发送刺激信息的操作和无线地发送电力的操作。
13.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器被配置为：使用所述外部装置的线圈来分别执行无线地发送刺激信息的操作和无线地发送电力的操作，所述外部装置的线圈对应于所述内部装置的线圈。
14.根据权利要求1所述的控制装置，其中，接收用户的生物特征信息的操作包括：在电力从所述外部装置被发送到所述内部装置的同时，从所述内部装置接收用户的生物特征信息。
15.根据权利要求1所述的控制装置，其中，刺激信息包括关于施加到用户的脉冲的强度、持续时间、间隔和重复计数中的任何一个或任何组合的信息。
16.根据权利要求1所述的控制装置，其中，生物特征信息包括关于用户的接触阻抗、湿度、温度和脑电图信号中的任何一个或任何组合的信息。
17.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
当所述外部装置连接到由用户控制的用户终端时，将接收的生物特征信息发送到所述用户终端。
18.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统包括所述内部装置和所述外部装置，
所述处理器还被配置为执行以下操作：控制所述内部装置采集生物特征信息并控制所述内部装置施加刺激。
19.根据权利要求18所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统还包括用户终端，
所述处理器还被配置为执行以下操作：确定由控制所述用户终端的用户设置的控制信息，并基于所述确定和/或由所述用户终端提供的控制信息，分别控制所述外部装置向所述内部装置无线地发送刺激和无线地发送电力。
20.根据权利要求19所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统还包括包含用户界面的电子装置，用于基于诊断用户的医学专家向用户界面的输入来设置控制信息。
21.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，当所述指令由处理器执行时，使得处理器执行以下操作：
控制用户身体外部的外部装置，从插入到用户身体中的内部装置接收用户的生物特征信息；
控制所述外部装置，将刺激信息无线地发送到所述内部装置，刺激信息被配置为基于生物特征信息指定刺激；
控制所述外部装置，将电力无线地发送到所述内部装置，电力被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。
22.一种医疗器械系统的控制装置，所述控制装置包括：
存储器，存储指令；
处理器，当执行所述指令时，所述处理器被配置为执行以下操作：
控制插入到用户身体中的内部装置将用户的生物特征信息无线地发送到位于用户身体外部的外部装置；
控制所述内部装置，从所述外部装置无线地接收：
被配置为指定刺激的刺激信息；以及
被配置为驱动所述内部装置并响应于接收的刺激信息将刺激施加到用户的电力。
23.根据权利要求22所述的控制装置，其中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
基于刺激信息使用接收的电力生成刺激；
通过布置在用户身体中的不同位置的多个电极将生成的刺激施加到用户身体。
24.根据权利要求23所述的控制装置，其中，通过布置在用户身体中的不同位置的多个电极将生成的刺激施加到用户身体的操作包括：通过包括阳极电极和阴极电极的多个电极对施加刺激，其中，所述多个电极对的数量等于或大于刺激的通道的数量。
25.根据权利要求24所述的控制装置，其中，通过所述多个电极对施加刺激的操作包括：基于刺激信息可变地改变包括在所述多个电极对中的每个电极对中的阳极电极和阴极电极。
26.根据权利要求22所述的控制装置，其中，所述内部装置位于用户的颅骨和头皮之间。
27.根据权利要求22所述的控制装置，其中，刺激信息指示基于生物特征信息或者从由用户控制的用户终端发送到所述外部装置的控制信息的刺激。
28.根据权利要求22所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统包括所述内部装置和所述外部装置，
所述处理器还被配置为执行以下操作：根据由所述外部装置接收的控制信息，控制所述外部装置分别将刺激和电力无线地发送到所述内部装置。
29.根据权利要求28所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统还包括：包含用户界面的电子装置，被配置为基于用户输入设置控制信息和/或将控制信息提供给所述外部装置。
30.一种医疗器械系统的控制装置，所述控制装置包括：
存储器，存储指令；
处理器，当执行所述指令时，所述处理器被配置为执行以下操作：
控制用户终端确定控制信息，控制信息由用户或诊断用户的医学专家设置，并且被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入到用户身体中的内部装置；
控制所述用户终端，将控制信息发送到所述外部装置。
31.根据权利要求30所述的控制装置，其中，控制信息包括以下信息中的至少一个：
第一控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置和所述用户终端的第一反馈环路确定；
第二控制信息，由包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和由医学专家控制的电子装置的第二反馈环路确定。
32.根据权利要求30所述的控制装置，其中，确定控制信息的操作包括：响应于从用户输入的请求，确定被配置为使得预定的刺激在用户期望的时间点被施加到用户的控制信息。
33.根据权利要求30所述的控制装置，所述处理器还被配置为执行以下操作：
从所述外部装置接收由所述内部装置感测的用户的生物特征信息；
将接收的生物特征信息发送到由诊断用户的医学专家控制的电子装置。
34.根据权利要求33所述的控制装置，其中，确定控制信息的操作包括：响应于由生物特征信息指示的用户的当前状态，从所述电子装置接收由诊断用户的医学专家设置的控制信息。
35.根据权利要求34所述的控制装置，其中，所述医疗器械系统包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和所述电子装置。
36.一种医疗器械系统的控制装置，所述控制装置包括：
存储器，存储指令；
处理器，当执行所述指令时，所述处理器被配置为执行以下操作：
控制电子装置，从由用户控制的用户终端接收由插入到用户身体中的内部装置感测的用户的生物特征信息；
控制所述电子装置，确定控制信息，控制信息由控制所述电子装置的医学专家设置，被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到所述内部装置；
控制所述电子装置，将控制信息发送到所述用户终端。
37.根据权利要求36所述的控制装置，其中，控制信息包括以下信息中的至少一个：
用于从至少一个刺激模式选择刺激模式的信息，其中，所述至少一个刺激模式与包括所述内部装置、所述外部装置、所述用户终端和所述电子装置的反馈环路相关联地确定；
指示响应于接收到的生物特征信息而实时生成的刺激模式的信息。
38.一种医疗器械系统，所述医疗器械系统包括：
外部装置，位于用户身体外部，所述外部装置包括：
数据收发器；
电力发送器；
线圈，连接到数据收发器和电力发送器；
控制器，被配置为基于通过数据收发器从插入到用户身体中的内部装置接收的用户的生物特征信息来确定刺激信息，并使得数据收发器和电力发送器使用线圈将刺激信息和电力无线地传送到所述内部装置，其中，电力被配置为驱动所述内部装置并响应于发送的刺激信息施加刺激。
39.根据权利要求38所述的医疗器械系统，还包括所述内部装置。
40.一种医疗器械系统，所述医疗器械系统包括：
内部装置，位于用户身体内部，所述内部装置包括：
数据收发器；
电力接收器；
线圈，连接到数据收发器和电力接收器；
传感器，被配置为感测用户的生物特征信息；
刺激器；
控制器，被配置为使得数据收发器使用线圈将生物特征信息无线地发送到位于用户身体外部的外部装置，使用数据收发器从所述外部装置无线地接收被配置为指定刺激的刺激信息，并使用电力接收器从所述外部装置无线地接收被配置为驱动传感器、刺激器和控制器的电力，其中，控制器响应于接收到的刺激信息使得刺激器将刺激施加到用户身体。
41.根据权利要求40所述的医疗器械系统，还包括所述外部装置。
42.一种医疗器械系统，所述医疗器械系统包括：
由用户控制的用户终端，所述用户终端包括：
数据收发器；
控制器，被配置为确定由用户或诊断用户的医学专家设置的控制信息，并使得数据收发器将控制信息发送到位于用户身体外部的外部装置，控制信息被配置为使得所述外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入到用户身体中的内部装置。
43.一种医疗器械系统，所述医疗器械系统包括：
由医学专家控制的电子装置，所述电子装置包括：
数据收发器；
控制器，被配置为使得数据收发器从由用户控制的用户终端接收由插入到用户身体中的内部装置感测的用户的生物特征信息，确定由医学专家设置的控制信息，并使得数据收发器将控制信息发送到所述用户终端，控制信息被配置为使得位于用户身体外部的外部装置响应于所述外部装置接收到控制信息而将刺激信息和电力无线地发送到插入到用户身体中的内部装置。
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