CN109906779B - 一种高效能脱粒清选装置和收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效能脱粒清选装置和收获机，包括切流脱粒分离装置、喂入装置、纵轴流脱粒分离装置、变导流顶盖、脱出物分布调节装置、脱出物输送装置、振动筛和清选风机；螺旋喂入装置安装在切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置之间，变导流可分离顶盖安装在纵轴流脱粒分离装置内部上方；脱出物分布调节装置安装于纵轴流脱粒分离装置下部；脱出物输送装置位于切流脱粒分离装置和脱出物分布调节装置下方；振动筛安装在脱出物输送装置下方；清选风机位于振动筛下方。本发明可使作物脱粒分离充分，清选过程中的脱出物分布更均匀，输送更加流畅，可显著提高脱粒分离、清选效率与性能，且结构紧凑、稳定性高。

Description

一种高效能脱粒清选装置和收获机

技术领域

本发明属于收获机械研究领域，具体涉及一种高效能脱粒清选装置和收获机。

背景技术

脱粒清选装置是联合收获机的核心工作部件，其工作性能直接影响到收获效率及质量。经研究发现，改善其内部物料的流动顺畅性和分布均匀性可显著提高工作效率与性能。中国专利CN204811000U在脱粒装置中安装了一种导流板智能控制结构，可以控制作物运动速度，减小脱粒损失，但需要通过多种传感器采集信号来控制机构运动，成本较高且缺乏稳定性。中国专利CN106561172A发明了一种纵轴流排草导流装置，在纵轴流脱粒滚筒外部安装了导草弧板和分流条，解决了因脱粒滚筒瞬时排草过多造成的排草不流畅、粉碎机堵塞等问题。但其仅解决了排草口处的堵塞问题，未改善脱粒清选装置内部物料的流动顺畅性。中国专利CN107360808A设计了一种谷物输送分离清洗机，其中导流室内的物料经导流板的疏导作用，分布均匀性得到一定程度的改善，但其输送能力有限，不适合在大喂入量收获作业中运用。中国专利CN203181617U提供了一种收割机清选筛的导流装置，包括底板和V型导流槽，带有杂物的籽粒经导流装置滑到清选筛上，由于V型槽作用，物料不会轻易发生堆积，但此V型槽是等距分布，并不符合脱出物实际下落分布位置，均布效果有限。

随着我国农作物种植规模化的不断发展和超级稻等高产作物的种植面积的逐步扩大，对联合收获机在大喂入量下的脱粒清选性能提出了更高的要求。大喂入量工作环境下，单位时间内脱粒清选装置内部的物料急剧增加，需要其具有较强的导流及均布能力，防止物料堵塞脱粒滚筒或在清选筛面上方局部堆积，应使联合收获机工作效率及收获质量维持在合理的范围之内。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提出一种高效能脱粒清选装置，该装置结构紧凑、内部物料流动顺畅、脱出物分布均匀、防止物料堵塞脱粒滚筒或在清选筛面上方局部堆积，可显著提高联合收获机脱粒清选效率与性能。

本发明还提出一种具有上述高效能脱粒清选装置的收获机。

本发明的技术方案是：一种高效能脱粒清选装置，包括切流脱粒分离装置、喂入装置、纵轴流脱粒分离装置、变导流顶盖、脱出物分布调节装置、脱出物输送装置、振动筛和清选风机；

所述螺旋喂入装置安装在切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置之间，所述变导流可分离顶盖安装在纵轴流脱粒分离装置内部上方；

所述脱出物分布调节装置安装于纵轴流脱粒分离装置下部；

所述脱出物输送装置位于切流脱粒分离装置和脱出物分布调节装置下方；所述脱出物输送装置包括若干输送搅龙和搅龙底板；所述输送搅龙分别安装在搅龙底板上，所述输送搅龙的两端分别安装有反向布置的叶片，两端叶片之间的输送搅龙轴下方正对着搅龙底板上的脱出物出口；

所述振动筛安装在脱出物输送装置下方；

所述清选风机位于振动筛下方。

上述方案中，所述切流脱粒分离装置包括切流脱粒滚筒、切流凹板筛、切流顶盖、切流顶盖导流条、过渡凹板筛和过渡凹板筛导流条；

所述切流顶盖安装在切流脱粒滚筒的上方；

所述切流凹板筛安装在切流脱粒滚筒的下方；

所述切流顶盖导流条安装在切流顶盖上，所述切流顶盖导流条呈八字形；

所述过渡凹板筛的一端与切流凹板筛连接，另一端与螺旋喂入装置连接；

所述过渡凹板筛导流条安装在过渡凹板筛上。

上述方案中，所述喂入装置为螺旋喂入装置，包括螺旋喂入头、螺旋叶片导流板和冲孔凹板筛；

所述螺旋喂入头和纵轴流脱粒分离装置连接，若干呈三角形状的螺旋叶片导流板安装在螺旋喂入头的螺旋叶片上；

所述冲孔凹板筛的一端与切流脱粒分离装置连接，另一端与纵轴流脱粒分离装置连接。

上述方案中，所述变导流顶盖包括顶盖导流板调节机构、若干顶盖导流板、可脱粒弧形板和伺服电动缸；

所述可脱粒弧形板和纵轴流脱粒分离装置的纵轴流顶盖连接，伺服电动缸固定在纵轴流顶盖上方，伺服电动缸的伸出轴与顶盖导流板调节机构通过关节球轴承连接；

所述顶盖导流板调节机构包括位于纵轴流顶盖上方的连接块、转轴和销轴、位于可脱粒弧形板内部的导杆和导杆销轴；所述转轴与连接块的一端铰接，销轴的上端与连接块的另一端连接、销轴的下端与顶盖导流板的中部连接、销轴的中部与纵轴流顶盖上方铰接，若干顶盖导流板的前部分别通过导杆销轴铰接在导杆上。

上述方案中，所述脱出物分布调节装置包括导流直板和导流直板开度调节装置；

所述导流直板开度调节装置包括步进电机、圆弧底板、连接板和弹簧；

所述步进电机的一端与纵轴流脱粒分离装置的纵轴流凹板筛连接，另一端与圆弧底板的一端偏心旋转铰接；

所述弹簧的一端与纵轴流凹板筛连接，另一端与圆弧底板的另一端连接；

所述连接板的一端分别与圆弧底板和纵轴流凹板筛铰链，连接板的另一端与导流直板连接。

上述方案中，所述脱出物输送装置还包括传动机构；

所述传动机构与输送搅龙的一端连接；

所述传动机构包括多个锥齿轮和传动轴，锥齿轮分别安装在传动轴上；所述锥齿轮与输送搅龙一端的锥齿轮啮合。

上述方案中，最左侧的输送搅龙或者最右侧的输送搅龙的旋转方向与纵轴流脱粒分离装置的纵轴流脱粒滚筒旋转方向相反，其余输送搅龙的旋转方向与纵轴流脱粒滚筒旋转方向一致。

上述方案中，所述搅龙底板上设有若干搅龙槽；

所述输送搅龙分别安装在搅龙底板的搅龙槽上。

进一步的，所述纵轴流脱粒分离装置的纵轴流脱粒滚筒顺时针旋转时，搅龙槽的宽度依次减小；所述纵轴流脱粒滚筒逆时针旋转时，搅龙槽的宽度依次增大。

进一步的，所述脱出物出口的两侧分别设置有多个分离孔。

上述方案中，所述清选风机为多风道离心式风机，包括叶轮、蜗壳、延长风道、分风板和分风板调节机构；

所述叶轮安装在蜗壳上，所述蜗壳设有上出风口和下出风口，所述上出风口处设有延长风道，所述延长风道平行安装在螺旋式脱出物输送装置的下方；

所述分风板铰接在风机的两侧蜗壳下出风口处。

上述方案中，还包括二次杂余搅龙；所述二次杂余搅龙位于振动筛的尾部下方。

一种收获机，包括所述的高效能脱粒清选装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可使作物脱粒分离充分，清选过程中的脱出物分布更均匀，输送更加流畅，可显著提高脱粒分离、清选效率与性能，且结构紧凑、稳定性高，对大喂入量的联合收获作业有很好的适应性。

2.本发明待脱粒物料在切流脱粒分离装置的切流顶盖导流条、过渡凹板筛导流条、螺旋喂入装置的作用下，脱粒分离程度高，不易发生堆积。

3.本发明所述螺旋喂入装置位于切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置之间，其抓取物料能力强，防止物料从切流运动状态过渡到轴流运动状态时发生堵塞及流量波动。

4.本发明在纵轴流脱粒分离装置内部安装了一种变导流顶盖，其两侧可分离物料，增大了分离面积，顶盖导流板可调倾斜角度，可控制物料在脱粒空间中的滞留时间，脱粒强度可变，能够满足易脱和难脱作物的收获，适应性强。

5.本发明根据实际脱出物分布位置，沿纵轴流凹板筛布置了一种挡帘式脱出物分布调节装置，采用步进电机驱动，调节方便，使得螺旋式脱出物输送装置推送到筛面的脱出物横向分布更加均匀，显著提高清选效率。

6.本发明螺旋式脱出物输送装置将传统回程板的往复运动变为回转运动，振动大幅度降低，同时去除了传统的抖动板，进一步减小了质量及振动；此外搅龙槽横向采用不等间距布置方式，可使脱出物在横向方向上的分布更加均匀；且最左侧或者最右侧的搅龙的旋转方向与其余搅龙的不一致，防止脱出物发生单侧堆积，使得进入筛面的脱出物横向分布更加均匀；所述脱出物出口的两侧分别设置有多个分离孔，增加脱出物落入筛面的均匀性，并可解决叶片推送物料的流量波动。

7.本发明多风道离心式风机上出风口设置延长风道、且与螺旋式脱出物输送装置为平行布置，可使减少上层气流衰减，使气流更集中，有利于将轻杂余提前吹出机外，减轻清选负荷；且延长风道尽可能靠近纵轴流凹板筛，增加了脱出物落入筛面的距离，可增大气流清选的作用时间，有利于气流将轻杂余吹出机外；脱出物在多风道离心式风机与振动筛的共同作用下，较易发生分层与扩散，可减轻清选负荷与堆积。

8.本发明二次杂余搅龙可对穿过振动筛尾部的脱出物进行二次清选，降低籽粒含杂率。

9.本发明可与大喂入量联合收获机相配套使用。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施方式的高效能脱粒清选装置结构左视图。

图2是本发明一实施方式的脱粒分离装置三维示意图。

图3是本发明一实施方式的变导流可分离顶盖结构后视图。

图4是本发明一实施方式的变导流可分离顶盖结构仰视图。

图5是本发明一实施方式的顶盖导流板调节机构三维示意图。

图6是本发明一实施方式的脱出物分布调节装置结构示意图。

图7是本发明一实施方式的脱出物分布调节装置结构后视图。

图8是本发明一实施方式的螺旋式脱出物输送装置结构三维示意图。

图9是本发明一实施方式的螺旋式脱出物输送装置结构前视图。

图10是本发明一实施方式的振动筛三维示意图。

图11是本发明一实施方式的多风道离心式风机三维示意图。

图中：1、切流脱粒分离装置，2、螺旋喂入装置，3、纵轴流脱粒分离装置，4、变导流顶盖，5、脱出物分布调节装置，6、脱出物输送装置，7、二次杂余搅龙，8、振动筛，9、多风道离心式风机，101、切流顶盖，102、切流顶盖导流条，103、切流脱粒滚筒，104、切流凹板筛，105、过渡凹板筛导流条，106、过渡凹板筛，201、螺旋喂入头，202、螺旋叶片导流板，203、冲孔凹板筛，301、纵轴流顶盖，302、纵轴流脱粒滚筒，303、纵轴流凹板筛，401、顶盖导流板调节机构，402、顶盖导流板，403、可脱粒弧形板，404、伺服电动缸，4011、连接块，4012、导杆，4013、导杆销轴，4014、转轴，4015、销轴，501、导流直板，502、导流直板开度调节装置，5021、步进电机，5022、圆弧底板，5023、连接板，5024、弹簧，601、传动机构，602、输送搅龙，603、搅龙底板，6011、锥齿轮，6012、传动轴，6031、搅龙槽，6032、分离孔，801、弧形抖动板，802、鱼鳞筛，803、编织筛，804、鱼鳞筛开度调节机构，805、尾筛，901、叶轮，902、蜗壳，903、延长风道，904、分风板，905、分风板调节机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，所述高效能脱粒清选装置包括切流脱粒分离装置1、螺旋喂入装置2、纵轴流脱粒分离装置3、变导流顶盖4、脱出物分布调节装置5、脱出物输送装置6、二次杂余搅龙7、振动筛8和清选风机。

所述螺旋喂入装置2位于切流脱粒分离装置1和纵轴流脱粒分离装置3之间，其抓取物料能力强，防止物料从切流运动状态过渡到轴流运动状态时发生堵塞及流量波动。变导流顶盖4位于纵轴流脱粒分离装置3内部上方，增大了脱粒分离面积，其顶盖导流板调节机构401和伺服电动缸404能够控制物料在脱粒空间中的滞留时间，可改变脱粒强度，满足易脱和难脱作物的收获需求。脱出物分布调节装置5安装于纵轴流脱粒分离装置3下部，可实现控制脱出物下落分布位置，调节方便。脱出物输送装置6位于切流脱粒分离装置1和脱出物分布调节装置5下方，可增加脱出物横向分布均匀性，同时振动较低，不易堵塞。振动筛8位于脱出物输送装置6下方，可靠性高，清选效果好。二次杂余搅龙7位于振动筛8的下方，可对穿过振动筛8尾部的脱出物进行二次清选，降低籽粒含杂率。清选风机位于振动筛8下方，优选的所述清选风机为多风道离心式风机9，包含两个出风口、四个风道，可有效对脱出物进行分层与扩散，提高清选效率。

如图2所示，所述切流脱粒分离装置1、螺旋喂入装置2、纵轴流脱粒分离装置3，三者与变导流顶盖4构成了完整的脱粒分离空间。所述切流脱粒分离装置1包括切流脱粒滚筒103、切流凹板筛104、切流顶盖101、切流顶盖导流条102、过渡凹板筛106和过渡凹板筛导流条105。所述切流顶盖101安装在切流脱粒滚筒103的上方；所述切流凹板筛104安装在切流脱粒滚筒103的下方；所述切流顶盖导流条102安装在切流顶盖101上，所述切流顶盖导流条102呈八字形，可将切流脱粒分离装置1横向方向两侧的部分物料引流到中部，提高螺旋喂入装置2的抓取效率，有效改善物料的输送流畅性。所述过渡凹板筛106的一端与切流凹板筛104连接，另一端与螺旋喂入装置2的冲孔凹板筛203连接；所述过渡凹板筛导流条105安装在过渡凹板筛106上，所述过渡凹板筛导流条105同样起到将部分物料引流到中部的作用。

所述喂入装置2为螺旋喂入装置，包括螺旋喂入头201、螺旋叶片导流板202和冲孔凹板筛203；所述螺旋喂入头201和纵轴流脱粒分离装置3的纵轴流脱粒滚筒302连接，若干呈三角形状的螺旋叶片导流板202安装在螺旋喂入头201的螺旋叶片上，进一步提高抓取效率。所述冲孔凹板筛203的一端与切流脱粒分离装置1连接，另一端与纵轴流脱粒分离装置3连接。

所述纵轴流脱粒分离装置3包括纵轴流脱粒滚筒302、纵轴流凹板筛303和纵轴流顶盖301。所述纵轴流脱粒滚筒302的上方设有纵轴流顶盖301，纵轴流脱粒滚筒302的下方设有纵轴流凹板筛303。

所述切流凹板筛104、过渡凹板筛106、冲孔凹板筛203、纵轴流凹板筛303依次连接，使切流脱粒分离装置1、螺旋喂入装置2、纵轴流脱粒分离装置3和变导流顶盖4共同构成了完整的脱粒分离空间。物料在其内部流动顺畅，不易堵塞，提高了脱粒分离效率与性能。

如图3、图4和图5所示，所述变导流顶盖4包括顶盖导流板调节机构401、若干顶盖导流板402、可脱粒弧形板403和伺服电动缸404。所述顶盖导流板402的数量在2块及以上；

所述可脱粒弧形板403和纵轴流脱粒分离装置3的纵轴流顶盖301连接，伺服电动缸404固定在纵轴流顶盖301上方，伺服电动缸404的伸出轴与顶盖导流板调节机构401通过关节球轴承连接；

所述顶盖导流板调节机构401包括位于纵轴流顶盖301上方的连接块4011、转轴4014和销轴4015、位于可脱粒弧形板403内部的导杆4012和导杆销轴4013；所述转轴4014与连接块4011的一端铰接，销轴4015的上端与连接块4011的另一端连接、销轴4015的下端与顶盖导流板402的中部连接、销轴4015的中部与纵轴流顶盖301上方铰接，若干顶盖导流板402的前部分别通过导杆销轴4013铰接在导杆4012上。向所述伺服电动缸404输入控制信号，调节伸出轴的位移量，可使连接块4011旋转，即可使其中一块顶盖导流板402旋转，进而带动导杆4012移动，实现同时改变每一块顶盖导流板402的倾斜角度。在进行难脱、潮湿作物的收获作业时，控制伺服电动缸404伸出轴的位移量使顶盖导流板402之间的倾斜角度变大，可使物料在纵轴流脱粒分离装置3中的脱粒行程变长，即滞留时间变长，使物料脱粒分离更充分，进而可减少清选负荷。

如图6和图7所示，为脱出物分布调节装置结构示意图和后视图。所述脱出物分布调节装置5包括导流直板501和导流直板开度调节装置502；所述导流直板开度调节装置502包括步进电机5021、圆弧底板5022、连接板5023和弹簧5024；所述步进电机5021的一端与纵轴流脱粒分离装置3的纵轴流凹板筛303连接，另一端与圆弧底板5022的一端偏心旋转铰接；所述弹簧5024的一端与纵轴流凹板筛303连接，另一端与圆弧底板5022的另一端连接；圆弧底板5022位于纵轴流凹板筛303下方的，所述连接板5023的一端设有两个通孔，所述连接板5023的一端的一个通孔与圆弧底板5022铰接，另一个通孔与纵轴流凹板筛303铰链，连接板5023的另一端与导流直板501连接，连接板5023之间固定有多个导流直板501。所述步进电机5021在接受到控制信号后，带动圆弧底板5022位置发生偏移，进而使导流直板501的开度发生变化。根据脱出物分布位置试验，可知脱出物容易在振动筛8筛面侧边堆积，调节导流直板501的开度，使得螺旋式脱出物输送装置推送到振动筛8筛面的脱出物横向分布更加均匀，显著提高清选效率。

如图8和图9所示，所述脱出物输送装置6为螺旋式脱出物输送装置，包括传动机构601、若干输送搅龙602和搅龙底板603；所述输送搅龙602分别安装在搅龙底板603的搅龙槽6031上，且输送搅龙602的两端分别通过轴承安装在搅龙底板603上；

所述传动机构601与输送搅龙602的一端连接；所述输送搅龙602的两端分别安装有反向布置的叶片，输送搅龙602的中间段为光滑段，中间段的下方正对着搅龙底板603上的脱出物出口。采用叶片反向布置的方式实现了切流脱粒分离装置1脱出物向后输送，纵轴流脱粒分离装置3后部脱出物向前输送，将传统回程板的往复运动变为回转运动，振动大幅度降低，同时去除了传统的抖动板，进一步减小了质量及振动。

优选的，所述传动机构601包括多个锥齿轮6011和传动轴6012，锥齿轮6011分别安装在传动轴6012上；所述锥齿轮6011与输送搅龙602一端的锥齿轮啮合。

优选的，最左侧的输送搅龙602或者最右侧的输送搅龙602的旋转方向与纵轴流脱粒分离装置3的纵轴流脱粒滚筒302旋转方向相反，其余输送搅龙602的旋转方向与纵轴流脱粒滚筒302旋转方向一致。在本实施例中，优选的，所述输送搅龙602的数量为四个，根据脱出物分布位置试验，将最右侧锥齿轮的安装方向与其他三对设为相反，使得最右侧输送搅龙602的旋转方向与其余的相反，防止脱出物发生单侧堆积。

优选的，所述纵轴流脱粒分离装置3的纵轴流脱粒滚筒302顺时针旋转时，搅龙槽6031的宽度依次减小；所述纵轴流脱粒滚筒302逆时针旋转时，搅龙槽6031的宽度依次增大，此设计可使脱出物在横向方向上的分布更加均匀。

优选的，所述脱出物出口的两侧分别设置有多个分离孔6032，增加脱出物落入筛面的均匀性，可解决叶片推送物料的流量波动，并能使物料提前下落到振动筛8上，充分利用筛面面积，防止堆积。

脱出物输送装置6的轴向安装方向与多风道离心式风机上出风口延长风道903平行，并尽可能靠近切流脱粒分离装置1、螺旋喂入装置2和纵轴流脱粒分离装置3，增加了脱出物落入振动筛8筛面的距离，有利于气流将轻杂余吹出机外。

如图10所示，所述振动筛8为双层振动筛，包括鱼鳞筛802、编织筛803、尾筛805、弧形抖动板801和鱼鳞筛开度调节机构804；所述鱼鳞筛802和尾筛805位于上层，且鱼鳞筛802的尾部与尾筛805连接；弧形抖动板801和编织筛803位于下层，且编织筛803的前端与弧形抖动板801连接。所述弧形抖动板801有利于引导气流进入振动筛8，减少气流衰减。脱出物从脱出物输送装置6落到鱼鳞筛802筛面上时已经变得较为均匀，在气流和振动的共同作用下，脱出物向尾筛805方向运动，其中大部分被清选干净的籽粒透过编织筛803，少部分茎秆和杂余透过尾筛805，进入二次杂余搅龙7进行二次清选过程。脱出物在清选过程中层厚均匀，不易堆积，显著提高了清选效率。同时可通过鱼鳞筛开度调节机构804使鱼鳞筛开度在18～30mm变化，可满足不同喂入量或含水率的作物清选需求。

如图11所示，所述多风道离心式风机9包括叶轮901、蜗壳902、延长风道903、分风板904和分风板调节机构905；所述叶轮901安装在蜗壳902上，所述蜗壳902设有上出风口和下出风口，所述上出风口处设有延长风道903，所述延长风道903平行安装在螺旋式脱出物输送装置6的下方，可使减少上层气流衰减，使气流更集中，有利于将轻杂余提前吹出机外，减轻清选负荷。两块所述分风板904铰接在风机的两侧蜗壳902下出风口处，将出风口分隔为三个风道，且分风板904的倾角可通过分风板调节机构905在20°～32°之间进行调节。该风机有上、下两个出风口，共四个风道，可有效对脱出物进行分层与扩散，进一步提高清选性能与效率。

在进行收获作业时，物料首先经过切流顶盖导流条102、过渡凹板筛导流条105、螺旋喂入装置2、变导流顶盖4的作用，前后输送流畅，流量波动小，并且可根据收获作物状况改变脱粒强度。接着，切流凹板筛104、过渡凹板筛106下方形成的脱出物直接进入脱出物输送装置6，纵轴流凹板筛303下方形成的脱出物在脱出物分布调节装置5的作用下被均匀分布落入脱出物输送装置6，这些脱出物被输送搅龙602强制输送到分离孔6032处和搅龙底板603中间脱出物出口，均匀落入振动筛8筛面前中部位置，经过多风道离心式风机9的气流和振动筛8的振动共同作用后，绝大部分脱出物被清选干净，在振动筛8尾部未被清选干净的脱出物落入二次杂余搅龙7，再一次被输送到螺旋式脱出物输送装置6的上方，进行二次清选，进一步降低收获籽粒含杂率。此高效能脱粒清选装置能够满足大喂入量联合收获作业中的脱粒清选需求，且结构紧凑、内部物料流动顺畅、脱出物分布均匀，可显著提高联合收获机脱粒清选效率与性能。

实施例2

一种收获机，包括实施例1所述的高效能脱粒清选装置。因而具有实施例1所述的一切有益效果，此处不再赘述。

优选的，本发明所述高效能脱粒清选装置可与大喂入量联合收获机相配套使用，能够满足联合收获机在5kg/s～14kg/s的喂入量时的脱粒清选需求。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种高效能脱粒清选装置，其特征在于，包括切流脱粒分离装置(1)、喂入装置(2)、纵轴流脱粒分离装置(3)、变导流顶盖(4)、脱出物分布调节装置(5)、脱出物输送装置(6)、振动筛(8)和清选风机；

所述切流脱粒分离装置(1)包括切流脱粒滚筒(103)、切流凹板筛(104)、切流顶盖(101)、切流顶盖导流条(102)、过渡凹板筛(106)和过渡凹板筛导流条(105)；所述切流顶盖(101)安装在切流脱粒滚筒(103)的上方；所述切流凹板筛(104)安装在切流脱粒滚筒(103)的下方；所述切流顶盖导流条(102)安装在切流顶盖(101)上，所述切流顶盖导流条(102)呈八字形；所述过渡凹板筛(106)的一端与切流凹板筛(104)连接，另一端与螺旋喂入装置(2)连接；所述过渡凹板筛导流条(105)安装在过渡凹板筛(106)上；

所述喂入装置(2)安装在切流脱粒分离装置(1)和纵轴流脱粒分离装置(3)之间，所述变导流顶盖(4)安装在纵轴流脱粒分离装置(3)内部上方；

所述脱出物分布调节装置(5)安装于纵轴流脱粒分离装置(3)下部；

所述脱出物输送装置(6)位于切流脱粒分离装置(1)和脱出物分布调节装置(5)下方；

所述脱出物输送装置(6)包括若干输送搅龙(602)和搅龙底板(603)；所述输送搅龙(602)分别安装在搅龙底板(603)上，所述输送搅龙(602)的两端分别安装有反向布置的叶片，两端叶片之间的输送搅龙(602)轴下方正对着搅龙底板(603)上的脱出物出口；

在收获机的前进方向上，最左侧的输送搅龙(602)或者最右侧的输送搅龙(602)的旋转方向与纵轴流脱粒分离装置(3)的纵轴流脱粒滚筒(302)旋转方向相反，其余输送搅龙(602)的旋转方向与纵轴流脱粒滚筒(302)旋转方向一致；

所述振动筛(8)安装在脱出物输送装置(6)下方；

所述清选风机位于振动筛(8)下方。

2.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述喂入装置(2)为螺旋喂入装置，包括螺旋喂入头(201)、螺旋叶片导流板(202)和冲孔凹板筛(203)；

所述螺旋喂入头(201)和纵轴流脱粒分离装置(3)连接，若干呈三角形状的螺旋叶片导流板(202)安装在螺旋喂入头(201)的螺旋叶片上；

所述冲孔凹板筛(203)的一端与切流脱粒分离装置(1)连接，另一端与纵轴流脱粒分离装置(3)连接。

3.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述变导流顶盖(4)包括顶盖导流板调节机构(401)、若干顶盖导流板(402)、可脱粒弧形板(403)和伺服电动缸(404)；

所述可脱粒弧形板(403)和纵轴流脱粒分离装置(3)的纵轴流顶盖(301)连接，伺服电动缸(404)固定在纵轴流顶盖(301)上方，伺服电动缸(404)的伸出轴与顶盖导流板调节机构(401)通过关节球轴承连接；

所述顶盖导流板调节机构(401)包括位于纵轴流顶盖(301)上方的连接块(4011)、转轴(4014)和销轴(4015)、位于可脱粒弧形板(403)内部的导杆(4012)和导杆销轴(4013)；所述转轴(4014)与连接块(4011)的一端铰接，销轴(4015)的上端与连接块(4011)的另一端连接、销轴(4015)的下端与顶盖导流板(402)的中部连接、销轴(4015)的中部与纵轴流顶盖(301)上方铰接，若干顶盖导流板(402)的前部分别通过导杆销轴(4013)铰接在导杆(4012)上。

4.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述脱出物分布调节装置(5)包括导流直板(501)和导流直板开度调节装置(502)；

所述导流直板开度调节装置(502)包括步进电机(5021)、圆弧底板(5022)、连接板(5023)和弹簧(5024)；

所述步进电机(5021)的一端与纵轴流脱粒分离装置(3)的纵轴流凹板筛(303)连接，另一端与圆弧底板(5022)的一端偏心旋转铰接；

所述弹簧(5024)的一端与纵轴流凹板筛(303)连接，另一端与圆弧底板(5022)的另一端连接；

所述连接板(5023)的一端分别与圆弧底板(5022)和纵轴流凹板筛(303)铰链，连接板(5023)的另一端与导流直板(501)连接。

5.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，

所述脱出物输送装置(6)还包括传动机构；

所述传动机构与输送搅龙(602)的一端连接；

所述传动机构包括多个锥齿轮(6011)和传动轴(6012)，锥齿轮(6011)分别安装在传动轴(6012)上；所述锥齿轮(6011)与输送搅龙(602)一端的锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述搅龙底板(603)上设有若干搅龙槽(6031)；

所述输送搅龙(602)分别安装在搅龙底板(603)的搅龙槽(6031)上。

7.根据权利要求6所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述纵轴流脱粒分离装置(3)的纵轴流脱粒滚筒(302)顺时针旋转时，搅龙槽(6031)的宽度依次减小；所述纵轴流脱粒滚筒(302)逆时针旋转时，搅龙槽(6031)的宽度依次增大。

8.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述脱出物出口的两侧分别设置有多个分离孔(6032)。

9.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，所述清选风机为多风道离心式风机(9)，包括叶轮(901)、蜗壳(902)、延长风道(903)、分风板(904)和分风板调节机构(905)；

所述叶轮(901)安装在蜗壳(902)上，所述蜗壳(902)设有上出风口和下出风口，所述上出风口处设有延长风道(903)，所述延长风道(903)平行安装在螺旋式脱出物输送装置(6)的下方；

所述分风板(904)铰接在风机的两侧蜗壳(902)下出风口处。

10.根据权利要求1所述的高效能脱粒清选装置，其特征在于，还包括二次杂余搅龙(7)；所述二次杂余搅龙(7)位于振动筛(8)的尾部下方。

11.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的高效能脱粒清选装置。