CN109905279A - 通信方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通信方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，采用上述技术方案，解决相关技术中切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO‑BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
对于普通的控制系统来说，IO-BUS本身已在物理电缆、数据编码、通信连接的可靠建立以及差错控制做了充分的考虑，可以保证绝大部分工业应用场合的正常通信。但是对于安全控制系统对可靠性要求更高，需要IO-BUS具有冗余的功能。在总线冗余的概念中有三种不同方面的冗余技术：主站冗余，总线冗余和从站冗余，其中的总线冗余指传输线级别的双总线结构，当主IO-BUS总线发生问题时，可以切换到从IO-BUS总线运行，避免因为总线出错而导致整个系统通信中断。
现有的冗余通信硬件原理如图1所示，控制器不停的向冗余的IO-BUS的A网和B网同时发送数据，从站模块只有一路和主控制模块进行数据通信，假设A网正在通信，B网是不和主控制器通信的。当从站模块用来通信的A网发生故障的时候，从站模块检测到A网故障，自动切换到B网，通过B网来和主控制器通信，从而达到总线冗余的目的。
现有的总线冗余技术，控制器模块同时向A、B冗余的网络发送数据，切换双网主要依靠从站模块来进行，当从站模块的A网发生通信故障时会自动切换到B网。缺点首先是主控制器需要向A、B双网同时发送相同数据，总线数据量大，另一方面是每个从站模块都要实现IO-BUS冗余切换功能。
针对相关技术中，切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO-BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种通信方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO-BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种通信方法，包括：主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
在本发明实施例中，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障之前，所述方法还包括：所述主控制器仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
在本发明实施例中，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障，包括：所述主控制器在预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；如果在N次重试后，所述主控制器未收到所述第一从站发送的数据，则所述主控制器判定所述第一从站的第一网络发生故障。
在本发明实施例中，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，包括：所述主控制器通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；所述主控制器接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；所述主控制器在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种通信装置，应用于主站的主控制器，包括：判断模块，用于判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；通信模块，用于在所述第一网络发生故障时，通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
在本发明实施例中，所述通信模块，还用于仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
在本发明实施例中，所述判断模块，还用于预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；如果在N次重试后，未收到所述第一从站发送的数据，则判定所述第一从站的第一网络发生故障。
在本发明实施例中，所述通信模块，还用于通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项所述的通信方法。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行以上任一项所述的通信方法。
通过本发明，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，即通过主站的主控制器来判断第一网络是否故障，以及在故障时，通过主控制器来执行网络切换流程，采用上述技术方案，解决相关技术中切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO-BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题，无需从站来判断网络故障以及执行网络切换。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中冗余网络的硬件结构框图；
图2为根据本发明实施例的通信方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的通信装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
需要说明的是，本发明实施例中，通信总线命名为IO-BUS(后面通信总线都用IO-BUS来代替)，物理层采用RS-485接口，RS-485接口采用差分方式在屏蔽双绞线中传输信号，因此有较好的抗共模干扰能力。IO-BUS通信速率为11.0592MHz，最多可以接28个从站。
本发明实施例提供了一种通信方法，图2为根据本发明实施例的通信方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤S202，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；
步骤S204，在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
通过本发明，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，即通过主站的主控制器来判断第一网络是否故障，以及在故障时，通过主控制器来执行网络切换流程，采用上述技术方案，解决相关技术中切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO-BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题，无需从站来判断网络故障以及执行网络切换。
在执行上述步骤S202-步骤S204之前，本发明实施例还可以执行一个初始化流程：在初始化情况下，主控制器仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
可选地，上述步骤S202可以有多种实现方式，在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：主控制器在预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；如果在N次重试后，所述主控制器未收到所述第一从站发送的数据，则所述主控制器判定所述第一从站的第一网络发生故障，具体地，N的取值可以为4。
在本发明实施例中，可以通过以下方式实现步骤S204的技术方案：所述主控制器通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；所述主控制器接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；所述主控制器在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种通信装置，应用于主站的主控制器，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的通信装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
判断模块30，用于判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；
通信模块32，用于在所述第一网络发生故障时，通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
通过本发明，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，即通过主站的主控制器来判断第一网络是否故障，以及在故障时，通过主控制器来执行网络切换流程，采用上述技术方案，解决相关技术中切换网络主要依靠从站模块来进行，进而每个从站模块都需要实现IO-BUS冗余切换功能，导致流程复杂等问题，无需从站来判断网络故障以及执行网络切换。
在本发明实施例中，通信模块32，还用于仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
在本发明实施例中，判断模块30，还用于预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；如果在N次重试后，未收到所述第一从站发送的数据，则判定所述第一从站的第一网络发生故障。
在本发明实施例中，通信模块32，还用于通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行以上任一项所述的通信方法。
需要说明的是，上述实施例的技术方案可以结合使用，也可以单独使用，本发明实施例对此不作限定。
以下结合优选实施例对上述技术方案进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
优选实施例1
本发明优选实施例采用总线冗余方案来实现IO-BUS的冗余。硬件原理框图同现有的方案可参考图1，本发明优选实施例双网的切换主要由主控制器模块进行控制，从站模块不主动进行双网的切换。初始化完成后，主控制模块只通过A网(相当于上述实施例的第一网络)和其他从站模块进行通信，并不通过B网(相当于上述实施例的第二网络)和其他从站模块进行通信，所有的从站模块都通过A网和主控制模块进行通信。当其中一个从站模块A网通信超时或发生故障，主控制器块会在规定的时间内对该从站模块进行连续的4次重试，四次重试后如果仍然没有收到数据，主控制器的通信诊断模块会判断出该从站模块A网出现通信故障，会通过B网向该从站模块发送数据进行通信，当从站模块通过B网接收到数据后并向主控制器发送应答数据。主控制器模块通过B网和该从站模块进行通信，但是其他A网没有发生故障的从站模块依然通过A网和主控制器模块进行通信。其他从站模块的冗余通信原理相同，只有A网发生故障后才会切换到B网。该冗余策略主要是由主控制器来判断从站模块的通信情况，从而来切换双网，对于从站模块来说属于被动切换。而以前的方案是从站模块来判断和主控制器的通信情况，发生故障后进行冗余网络的切换，对于从站模块来说属于主动切换。
综上，本发明优选实施例把IO-BUS冗余的切换的实现全部放到主控制器模块来实现，从站模块可以被动切换。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；
S2，在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；
在所述第一网络发生故障时，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障之前，所述方法还包括：
所述主控制器仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主站的主控制器判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障，包括：
所述主控制器在预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；
如果在N次重试后，所述主控制器未收到所述第一从站发送的数据，则所述主控制器判定所述第一从站的第一网络发生故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信，包括：
所述主控制器通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；
所述主控制器接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；
所述主控制器在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
5.一种通信装置，其特征在于，应用于主站的主控制器，包括：
判断模块，用于判断所述主站的第一从站的第一网络是否发生故障；
通信模块，用于在所述第一网络发生故障时，通过所述第一从站的第二网络与所述第一从站进行通信。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于仅通过所述第一网络与所述主站的所有从站进行通信。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于预定时间段内向所述第一从站连续进行N次重试，其中，N为正整数；如果在N次重试后，未收到所述第一从站发送的数据，则判定所述第一从站的第一网络发生故障。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于通过所述第二网络向所述第一从站发送请求数据；接收所述第一从站在所述请求数据的触发下发送的确认数据；在接收到所述确认数据后，通过所述第二网络与所述第一从站进行通信。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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