CN109904860A - 一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统，其中，所述方法包括：在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率粗调，再通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行精确调控，使所述能量路由器达到最优的功率平衡状态。实现了能量路由器中设备热插拔后的功率平衡。

Description

一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及能源互联网技术领域，更具体地，涉及一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统。
背景技术
功率设备热插拔会对电网功率平衡造成冲击，使得电压跌落或突然升高，一旦超出负荷承受范围，将引发网络故障。一般来说，当接入功率设备额定功率或工作功率与电网瞬时功率占比过大时，不能支持该功率设备的热插拔。能源路由器的接入设备数量可调，设备功率与路由器工作功率的占比不固定，热插拔能力成为路由器的一个重要性能。
因此，亟需提供一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的能量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统。
一方面本发明实施例提供了一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法，所述方法包括：
S1，在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；
S2，将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；
S3，根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
进一步地，在步骤S1之前，所述方法还包括：
将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，并分别对所述各接口对应的设备和所述多个设备组合进行编号得到多个设备编号和多个组合编号；
将每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者存入所述预设数据库中，且每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者一一对应。
进一步地，所述设备属性包括正负性和刚柔性；其中，正负性包括正性、负性或双性，正性设备对外输出功率，负性设备吸收消耗功率，双性设备既能对外输出功率又吸收能消耗功率，刚柔性包括刚性或柔性，刚性设备的工作功率为额定值，柔性设备的工作功率是在预设区间内的变化值；对应地，
所述根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，具体包括：
根据每一设备组合中设备的正负性和刚柔性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略。
进一步地，所述将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，具体包括：
从所述能量路由器中各接口对应的设备中选取预设数量的设备进行组合，得到待筛选的设备组合，其中所述预设数量最小值取2，最大值取所述各接口对应的设备的数量；
将所述待筛选的设备组合中的无效组合筛除，得到所述多个设备组合，其中，所述无效组合为对应的多个设备都为正性设备或负性设备的设备组合。
进一步地，所述设备的设备编号为所述能量路由器中对应接口的ID。
进一步地，在步骤S3中，所述通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，具体包括：
测量所述第一功率平衡状态下所述各接入设备的功率，并根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态。
进一步地，所述根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，具体包括：
根据所述各接入设备的功率和设备属性获取所述能量路由器中的功率状况；
当所述能量路由器中功率有余时，控制所述储能变流器使储能设备向所述能量路由器吸收功率，当所述能量路由器中功率不足时，控制所述储能变流器使储能设备从所述能量路由器注入功率。
另一方面本发明实施例提供了一种能量路由器中热插拔功率平衡控制系统，所述系统包括：
检测模块，用于在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；
平衡策略获取模块，用于将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；
调控模块，用于根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
第三方面发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法。
第四方面发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述方法。
本发明实施例提供的一种量路由器中热插拔功率平衡控制方法及系统，通过在热插拔时获取能量路由器中各接口对应的设备的接入状态，根据热插拔后的接入状态直接从预设数据库中获取事先存储的对应于热插拔后的接入状态的功率调整策略，对热插拔后的能量路由器进行功率调控使能量路由器快速达到功率平衡，进而使能量路由器中的设备热插拔能够实现。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中能量路由器中热插拔功率平衡控制方法运行示意图；
图3为本发明实施例的实例中能量路由器的电路结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种能量路由器中热插拔功率平衡控制系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：S1，在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；S2，将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；S3，根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
具体地，在步骤S1中，能量路由器中设备的接入或退出即为设备的热插拔。检测设备热插拔主要有两种方式，一种是通过能量路由器中各接口设置的传感器进行设备接入状态的采集，另一种是通过设备自己在能量路由器通信网络中反馈的信号进行判断。一旦检测到有一个或多个设备的热插拔，说明能量路由器中接入设备的数量发生了改变，此时就需要重新对能量路由器的各接口进行巡检，以确认各接口对应的设备的接入状态，获取接入设备及接入设备的设备编号。具体实现时，只要检测到设备的热插拔动作立即启动接口巡检。
在步骤S2中，在获得了能量路由器额接入设备的编号后，即可在预设数据库中查询到有这些接入设备构成的设备组合的组合编号，进一步根据该设备组合的组合编号可以在预设数据库中查询到对应的功率平衡储备策略，该功率平衡储备策略是对接入设备的调控，例如可以是对双性设备的功率方向的控制，对柔性设备的功率取值的控制等。在具体实施时，功率平衡储备策略可以根据实际情况设定。
在步骤S3中，根据以上两个步骤获取到的功率平衡储备策略对接入能量路由器中的储能变流器进行调控，使得整个系统达到第一功率平衡状态。但是受接入设备额定功率、刚柔性的制约，这种状态的功率平衡性不一定是最优的，只能最低限度它可以保障能量路由器及接入设备能正常运行，还需要根据在线测量的功率数据进一步地进行微调。这时，通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态
本发明实施例提供的一种量路由器中热插拔功率平衡控制方法，通过在热插拔时获取能量路由器中各接口对应的设备的接入状态，根据热插拔后的接入状态直接从预设数据库中获取事先存储的对应于热插拔后的接入状态的功率调整策略，对热插拔后的能量路由器进行功率调控使能量路由器快速达到功率平衡，进而使能量路由器中的设备热插拔能够实现。
基于上述实施例，在步骤S1之前，所述方法还包括：
将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，并分别对所述各接口对应的设备和所述多个设备组合进行编号得到多个设备编号和多个组合编号；
将每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者存入所述预设数据库中，且每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者一一对应。
具体地，为了使得能量路由器在有设备热插拔时能够快速响应，则需要快速得到热插拔后的功率平衡储备策略，为了满足快速响应的要求，本发明实施例采取的方法是将每一设备组合对应的功率平衡储备策略预先存储在预设数据库中，在发生热插拔时，只要识别出设备组合即可快速调用对应的功率平衡数据。
为了使得调用过程更加快速，首先对能量路由器的各接口对应的设备进行编号，再将能量路由器各接口对应的设备进行组合，得到多个设备组合，并对多个设备组合分别进行编号，那么只需要通过组成设备组合的各个设备的设备编号得到设备组合的组合编号，即可以查询并获取到对应的功率平衡储备策略。
基于上述实施例，所述设备属性包括正负性和刚柔性；其中，正负性包括正性、负性或双性，正性设备对外输出功率，负性设备吸收消耗功率，双性设备既能对外输出功率又吸收能消耗功率，刚柔性包括刚性或柔性，刚性设备的工作功率为额定值，柔性设备的工作功率是在预设区间内的变化值；对应地，
所述根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，具体包括：
根据每一设备组合中设备的正负性和刚柔性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略。
具体地，为了对接入能源路由器的功率设备进行有效管理，需要对设备进行分类定性分析，给出如下定义：
正性设备是指在运行过程中，设备只能对外输出功率，从路由器的角度表现为获得设备的功率，可把这类设备称之为正性设备。比如光伏发电设备、风力发电机等。负性设备是指在运行过程中，设备只能吸收消耗功率，从路由器的角度表现为向外输出功率，可把这类设备称之为负性设备。比如电动机、阻性负荷等。双性设备是指在运行过程中，设备既可以工作在对外输出功率的状态，也可以工作在消耗功率的状态，可把这类设备称之为双性设备。比如储能电池、外部电网等。
正负性从功率传递方向给设备约定了属性，但并不能反映功率大小的变化。在能源路由器能量管理中，需要知道设备在工作状态中功率变化特点，因此，可以把设备功率属性划分为刚性功率和柔性功率。顾名思义，刚性功率是指在正常运行状态下，设备的工作功率是一个基本稳定的值，在进行控制操作时取其额定功率值；而柔性功率是指在正常运行状态下，设备的工作功率是一个在较大区间内变化的值，取值来源于实时测量。
基于上述实施例，所述将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，具体包括：
从所述能量路由器中各接口对应的设备中选取预设数量的设备进行组合，得到待筛选的设备组合，其中所述预设数量最小值取2，最大值取所述各接口对应的设备的数量；
将所述待筛选的设备组合中的无效组合筛除，得到所述多个设备组合，其中，所述无效组合为对应的多个设备都为正性设备或负性设备的设备组合。
具体地，能源路由器各接口对应的设备数量为N，把可能的接入设备组合列举如下：
其中，M是设备组合个数；i不等于1。这些组合中，有一部分是无效组合。例如，由正性设备构成的组合，由于皆为输出功率，无法构成能源网络；由负性设备构成的组合，由于皆为消耗功率，也无法构成能源网络。
对于任何一种设备组合，都需要约定好其性质。比如，组合是否有效；正性设备数量及其刚柔性；负性设备数量及其刚柔性；双性设备数量及其刚柔性；额定功率值；功率变换控制特点；以及最为关键的一点，即功率平衡储备策略。
以一个由2个光伏设备、2路发热电阻和2个蓄电池构成的网络为例，全部的组合数量为：
无效组合数量为2，因此有效组合数量是55。对于这55个组合，都需要分别约定好其特性。例如，其中一个由2个正性设备和2个负性设备接入能量路由器构成的设备组合，其特性如下：
1)组合有效；
2)正性设备2个，功率柔性；负性设备2个，功率刚性；双性设备2个，功率柔性；
3)额定功率都为2kw；
4)由于路由器母线为直流，功率变换分别为DC/AC PWM控制；DC/DC PWM控制；DC/DC PWM控制；
5)功率平衡储备策略为：正性和负性设备控制开关工作；双性设备控制开关停止工作。
基于上述实施例，所述设备的设备编号为所述能量路由器中对应接口的ID。
其中，接口的ID是指在能量路由器的通信系统中，接口的通信标识。
基于上述实施例，在步骤S3中，所述通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，具体包括：
测量所述第一功率平衡状态下所述各接入设备的功率，并根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态。
具体地，根据上述实施例，对于能量路由器来说，只要完成设备的设备编号及设备组合的组合编号的辨识认证，即可迅速根据功率平衡储备策略切换到新的工作状态。但是，受接入设备额定功率、刚柔性的制约，这种状态的功率平衡性不一定是最优的，只能最低限度它可以保障能量路由器及接入设备能正常运行，还需要根据在线测量的功率数据进一步地进行微调。
在具体实施时，可以建立基于过程控制系统(Process Control System，PCS)的功率双向可控补偿，补偿的方向和大小依据在线测量值。在新状态的运行中，在线学习优化，提升能量路由器中母线电压精度和稳定性。
如图2所示，能量路由器运行过程中对热插拔功率平衡的控制可包括以下步骤：
步骤一：系统处于正常运行状态，此时能源路由器进、出功率平衡。
步骤二：功率设备接入或退出，产生中断响应。控制系统进入状态分析、判断状态。
步骤三：系统设备ID数据表更新，接入状态变化。
步骤四：依据ID状态表的值，进入储备策略程序，获得第一步调整，实现快速响应。
步骤五：在有限时间内，启动功率微调程序。建立基于PCS的功率双向可控补偿，补偿的方向和大小依据在线测量值。在新状态的运行中，在线学习优化，提升母线电压精度和稳定性。
步骤六：状态监测，检查系统运行参数是否正常；如有异常，启动状态切换，新的循环。
基于上述实施例，所述根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，具体包括：
根据所述各接入设备的功率和设备属性获取所述能量路由器中的功率状况；
当所述能量路由器中功率有余时，控制所述储能变流器使储能设备向所述能量路由器补充功率，当所述能量路由器中功率不足时，控制所述储能变流器使储能设备从所述能量路由器吸收功率。
具体地，在没有外部电网接入、并且路由器功率不足的情形下，储能对路由器补充功率，实现功率微调，补偿母线电压。在没有外部电网接入、并且路由器功率有余的情形下，路由器对储能充电，实现功率微调，降低母线电压。在储能能量不足时，需发出接入新能源功率或减少功率消耗的请求，并切入新的状态。在有外部电网接入的情形下，由外部电网提供功率或吸收功率。
下面通过一个实例对本发明实施例进行进一步说明，例如，如图3所示，一路储能，一路风机，一路光伏，一路直流负载，一路交流负载。它们都通过功率变换器接入路由器母线。
1)设备属性：蓄电池，双性设备，柔性功率；光伏发电，正性设备，柔性功率；风力发电机，正性设备，柔性功率；电网，双性设备，柔性功率；直流负载，负性设备，刚性功率；交流负载，负性设备，刚性功率。
2)设备组合：共有63种组合方式，去除一个正性组合(两个正性设备)、一个负性组合(两个负性设备)、6个单个接入、有效组合55种。因此，系统一共存在55种接入状态，相应地，系统需要预备55个策略，使得能源路由器可以任意切换。
3)身份辨识：指在运行时，系统需要即时确认对应设备组合的哪一种情形，确定组合身份，以及接入设备的身份。
4)第一次功率平衡调整：一旦有设备退出或新设备接入，系统将系统热插拔应急响应，进行第一次功率平衡调整。
5)第二次功率平衡调整：在有限时间内，启动功率微调程序。
图4为本发明实施例提供的一种能量路由器中热插拔功率平衡控制系统的结构框图，如图4所示，所述系统包括：检测模块1、平衡策略获取模块2以及调控模块3。其中：
检测模块1用于在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号。平衡策略获取模块2用于将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略。调控模块3用于根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
本发明实施例提供的一种量路由器中热插拔功率平衡控制系统，通过在热插拔时获取能量路由器中各接口对应的设备的接入状态，根据热插拔后的接入状态直接从预设数据库中获取事先存储的对应于热插拔后的接入状态的功率调整策略，对热插拔后的能量路由器进行功率调控使能量路由器快速达到功率平衡，进而使能量路由器中的设备热插拔能够实现。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种能量路由器中热插拔功率平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；
S2，将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；
S3，根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤S1之前，所述方法还包括：
将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，并分别对所述各接口对应的设备和所述多个设备组合进行编号得到多个设备编号和多个组合编号；
将每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者存入所述预设数据库中，且每一设备组合的组合编号、每一设备组合对应的功率平衡储备策略以及每一设备组合中设备的设备编号三者一一对应。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述设备属性包括正负性和刚柔性；其中，正负性包括正性、负性或双性，正性设备对外输出功率，负性设备吸收消耗功率，双性设备既能对外输出功率又吸收能消耗功率，刚柔性包括刚性或柔性，刚性设备的工作功率为额定值，柔性设备的工作功率是在预设区间内的变化值；对应地，
所述根据每一设备组合中设备的设备属性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略，具体包括：
根据每一设备组合中设备的正负性和刚柔性得到每一设备组合对应的功率平衡储备策略。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述能量路由器的各接口对应的设备进行多次组合得到多个设备组合，具体包括：
从所述能量路由器中各接口对应的设备中选取预设数量的设备进行组合，得到待筛选的设备组合，其中所述预设数量最小值取2，最大值取所述各接口对应的设备的数量；
将所述待筛选的设备组合中的无效组合筛除，得到所述多个设备组合，其中，所述无效组合为对应的多个设备都为正性设备或负性设备的设备组合。
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述设备的设备编号为所述能量路由器中对应接口的ID。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤S3中，所述通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，具体包括：
测量所述第一功率平衡状态下所述各接入设备的功率，并根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述各接入设备的功率对所述能量路由器中的储能变流器进行调节，具体包括：
根据所述各接入设备的功率和设备属性获取所述能量路由器中的功率状况；
当所述能量路由器中功率有余时，控制所述储能变流器使储能设备向所述能量路由器吸收功率，当所述能量路由器中功率不足时，控制所述储能变流器使储能设备从所述能量路由器注入功率。
8.一种能量路由器中热插拔功率平衡控制系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于在检测到能量路由器的各接口对应的设备中有设备执行热插拔动作时，识别所述各接口对应的设备中的接入设备，并获取各接入设备的设备编号；
平衡策略获取模块，用于将所述各接入设备作为设备组合，在预设数据库中，根据所述设备组合中各接入设备的设备编号，获取所述设备组合的组合编号，并根据所述设备组合的组合编号获取对应的功率平衡储备策略；
调控模块，用于根据所述功率平衡储备策略对所述能量路由器中所述各接入设备进行功率调控，使所述能量路由器达到第一功率平衡状态，并通过调节储能变流器实现对所述能量路由器中功率进行二次调节，使所述能量路由器达到第二功率平衡状态，所述第二功率平衡状态精度高于所述第一功率平衡状态。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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