CN109902984A - 一种危险品物流安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种危险品物流安全监控系统，该系统包括仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统、事件处理子系统、应急管理子系统及危险品物流监控中心管理平台，仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统和危险品物流监控中心管理平台分别和事件处理子系统相连，应急管理子系统分别和危险品物流监控中心管理平台及事件处理子系统相连。本发明实施例通过对危险品物流的各个过程以对应的特定监控系统对其进行监控，降低危险品物流的危险程度，提高危险品物流的效率。

Description

一种危险品物流安全监控系统

技术领域

本发明涉及一种物流安全监控与监管技术领域，具体来说，涉及的是一种危险品物流安全监控系统。

背景技术

随着我国工业化进程的加快，危险品的仓储和运输量急剧增加。我国每年通过道路运输的危险品已超3亿吨。据交通部数据统计，危险品运输占年货运总量的30％以上，并呈上升趋势。与此同时，危险货物仓储与运输事故时有发生，且事故频率和危害程度越来越严重。因此，如何加强对危险品仓储与运输的监管是一个十分重要的问题。

申请号为“200810035543”的中国发明专利发明了基于射频识别的危险品物流智能监管系统及方法。其发明在危险品包装箱内安装危险品包装箱状态监控系统，实时采集危险品物理状态并写入容器外的RFID标签中；采用危险品车载监控系统、各监控站和途中检查站在物流全过程中对RFID标签信息进行实时读写，并与危险品物流集成监管平台动态交换危险品物流信息、状态信息、安全信息、车辆行驶状态信息；采用危险品物流集成监管平台实现物流过程的集中监管并提供远程用户实时查询，形成多级实时监控、同步及时报警、故障自动处理、逻辑分布统一的危险品物流智能监控，完整实现了危险品物流过程的分布多级监控、过程实时跟踪、自动错误处理和远程实时查询。

申请号为“200820150794.X”中国专利发明了石化重大危险源安全监控系统，该系统包括监控中心数据库、网络安全模块、软件自动备份模块、扩展模块、移动指挥车、GPS卫星定位跟踪装置、UPS供电电源，所述的监控中心数据库分别与网络安全模块、软件自动备份模块、扩展模块、UPS供电电源连接，所述的监控中心数据库通过无线通讯网络与移动指挥车、GPS卫星定位跟踪装置连接。

申请号为“200910304657.6”中国专利发明了公开了一种用于危化品运输智能罐箱运行状态的监测方法。它由信号预处理模块和运行状态判决模块组成。信号预处理模块包括信号的滤波和特征信息提取，运行状态判决模块采用有限状态机的方法对特征信息进行融合，从而判定危化品的运行状态。在此基础上针对不同的状态设计相应的信号后处理机制和报警机制，可实现对危化品运输危险状况的快速反应。

申请号为“200710075594.2”中国专利发明涉及一种危化品监控系统及其实现方法，该系统的监测终端用于采集加装在阀件腔体中危险品泄露传感器、液位、压力、温湿度、加速度、空间等传感器的状态数据，再将采集数据到上传到设备终端，同时所述设备终端通过GPS全球定位系统和GPRS无线数据传输系统将数据上传到监控中心，实现对危险品运输过程的实时本地和远程监控。本发明所涉及的通讯协议装置能很好的解决了监测终端与设备终端之间复杂多类型的数据安全可靠传输的问题。

申请号为“200720149467.8”中国专利发明了一种烟花爆竹生产储存场所和运输车辆安全监控与监管系统，属于安全生产监控与监管技术领域，该系统包括：安装在生产现场和仓库的各种传感器、摄像头、报警器及监控预警主机等；安装在运输车辆上的车载控制器、全球定位模块、车辆碰撞传感器、温度传感器、湿度传感器、报警器、显示屏和短信息收发设备等；安装在监控中心的网络交换机、监控服务器、数据服务器、网络服务器、防火墙、三屏监控台、短信息收发设备和报警器等；安装在监管中心的网络交换机、监管服务器、数据服务器、网络服务器、防火墙、大屏幕和报警器等。

由以上的专利及文章可以看出，目前现有危险品物流监控系统与方法多将危险品仓储、搬运及危险品运输监控分开实施。这造成危险品物流全过程中监控的脱节。同时危险品物流同时受到公安、交通、质检、环保、卫生等部门管理。而现有危险品物流监控系统开放性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种危险品物流安全监控系统及方法，来完成对危险品物流全过程的监控，降低危险品物流的危险程度，提高危险品物流的效率。

本发明实施例提供了一种危险品物流安全监控系统，包括：仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统、事件处理子系统、应急管理子系统及危险品物流监控中心管理平台，所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统和危险品物流监控中心管理平台分别和所述事件处理子系统相连，所述应急管理子系统分别和所述危险品物流监控中心管理平台及所述事件处理子系统相连，其中：所述仓储监控子系统用于对危险品仓库的环境及危险品状态进行监控，并将监控数据发送至所述事件处理子系统；所述配载管理子系统用于根据危险品类型分配运输环节的各种事项，并将分配信息发送至所述事件处理子系统；所述装卸监控子系统用于负责危险品货物装卸过程的安全监控，并将监控信息发送至事件处理子系统；所述仓库出入管理子系统用于识别车辆出入库时的相关信息，并发送至事件处理子系统；所述在途实时监控子系统用于实时采集车辆运输过程中的相关信息，并发送给所述事件处理子系统；所述关键节点监控子系统用于在车辆跨区域运输时，自动识别车辆的相关信息并发送至所述事件处理子系统；所述事件处理子系统用于对所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统发送的信息进行分析处理，发现危险品物流过程中的异常事件，将处理结果发送给所述危险品物流监控中心管理平台；所述应急管理子系统用于接收所述事件处理子系统的相关数据，制定故障处理计划，并将所述故障处理计划发送给所述危险品物流监控中心管理平台；所述危险品物流监控中心管理平台用于完成数据标准化处理与存储、对危险品物流全过程的可视化监控、各类报警与故障处理，以及负责与各公共部门信息平台的进行数据交换。

优选的，本发明实施例中的仓储监控子系统包括仓库环境传感器、摄像装置、危险品状态传感器和声光报警装置，所述括仓库环境传感器、危险品状态传感器和所述声光报警装置分别和所述事件处理子系统相连，所述摄像装置通过所述事件处理子系统和所述危险品物流监控中心管理平台相连。

优选的，本发明实施例中的配载管理子系统包括配载管理单元、路线计算单元和电子标签，所述电子标签贴附在运输车辆上，所述电子标签内包括所述配载管理单元和路线计算单元的输出信息，所述电子标签内的信息可以传送至所述事件处理子系统。

优选的，本发明实施例中的装卸监控子系统包括姿态监测装置、无线发射装置、定位读写器和声光报警装置，所述姿态监测装置和所述无线发射装置设置在危险品包装容器上，所述姿态监测装置分别和所述无线发射装置及所述声光报警装置相连，所述定位读写器位于仓库中，所述姿态监测装置用于检测危险品包装容器在装卸过程中的姿态，当所述姿态大于设定的安全系数时，通知所述声光报警装置进行报警，所述姿态监测装置还用于和所述定位读写器完成对所述危险品包装容器在装卸过程中的定位功能。

优选的，本发明实施例中的仓库出入管理子系统包括射频读写器，所述射频读写器用于在运输车辆出入库时读取所述电子标签内的数据，并将所述数据传送至所述事件处理子系统。

优选的，本发明实施例中的在途实时监控子系统包括全球定位系统GPS车载终端、车内传感器、所述姿态监测单元和所述电子标签，所述GPS车载终端用于接收来自所述车内传感器所采集的车内环境信息、所述姿态监测单元所采集的所述危险品包装容器的状态以及所述电子标签内的信息，并将接收的信息传送至所述事件处理子系统。

优选的，本发明实施例中的关键节点监控子系统包括设置在关键节点的射频读写器，当运输车辆经过所述关键节点时，由所述射频读写器读取所述电子标签内的信息并将该信息传送至所述事件处理子系统。

优选的，本发明实施例中的GPS车载终端还用于在运输车辆经过关键节点时，通过无线网络将所采集的所述电子标签内的信息发送给所述事件处理子系统。

优选的，本发明实施例中的事件处理子系统还用于在危险品物流全过程中根据各种外部信息产生相应的控制事件来控制所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统及关键节点监控子系统，并根据事件类型调整危险品物流相应作业流程。

本发明实施例通过对危险品物流的各个过程以对应的特定监控系统对其进行监控，降低危险品物流的危险程度，提高危险品物流的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种危险品物流安全监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种仓储监控子系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种配载管理子系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种装卸监控子系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种事件处理子系统的事件处理流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例提供的一种危险品物流安全监控系统的结构示意图，该系统包括：仓储监控子系统110、配载管理子系统120、装卸监控子系统130、仓库出入管理子系统140、在途实时监控子系统150、关键节点监控子系统160、事件处理子系统170、应急管理子系统180及危险品物流监控中心管理平台190，其中仓储监控子系统110、配载管理子系统120、装卸监控子系统130、仓库出入管理子系统140、在途实时监控子系统150、关键节点监控子系统160和危险品物流监控中心管理平台190分别和事件处理子系统170相连，应急管理子系统180分别和危险品物流监控中心管理平台190及事件处理子系统170相连。

仓储监控子系统110用于对危险品仓库的环境及危险品状态进行监控，并将监控数据发送至所述事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，仓储监控子系统110包括仓库环境传感器111、摄像装置112、危险品状态传感器113和声光报警装置114，仓库环境传感器111、危险品状态传感器113和声光报警装置114分别和事件处理子系统170相连，摄像装置112通过事件处理子系统170和危险品物流监控中心管理平台190相连。

在本实施例中，仓库环境传感器111可以包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器等中的一种或多种，具体可以根据危险品的性质进行加以确定，其可以采集危险品仓储所处环境的温度、湿度、压力、烟雾和图像等信息，危险品状态传感器113可以获得危险品中的各种物理状态参数，在本实施例中，危险品状态传感器113比如可以是安装在危险品容器内部的温度传感器、压力传感器、液位传感器等，其可以检测温度、压力、液位等，仓库环境传感器111和危险品状态传感器113将所采集的信息通过有线或者无线的方式传送至事件处理子系统170，由事件处理子系统170对该信息进行判断和处理，如果是异常状况，则可以通过仓库内的声光报警装置114进行现场报警，也可以将该报警上报给应急管理子系统180分别和危险品物流监控中心管理平台190，由应急管理子系统180给出处理方案，以及由危险品物流监控中心管理平台190通知相关管理人员。另外管理人员也可以通过危险品物流监控中心管理平台190看到仓库内摄像装置112的实时监控画面，以便于现场指挥调度。

配载管理子系统120用于根据危险品类型分配运输环节的各种事项，并将分配信息发送至事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，如图3所示，配载管理子系统120包括配载管理单元121、路线计算单元122和电子标签123。其中配载管理单元121可以根据客户订单所定购的危险品类型，决定同一运输车辆不能混载的危险品，该类危险品如果混载将比较容易发生事故，并可以为该次运输分配运输车、驾驶员以及确定运输车辆的安全运量。路线计算单元122可以根据所运输危险品种类、车况、天气情况及运送目的地，计算最优行车路线。电子标签123贴附在运输车辆上，该电子标签内存储有配载管理子系统120及路线计算单元122的输出信息，比如车辆ID、驾驶员信息、危险品种类、危险品运量、行车路线等，在运输车辆发车前，该电子标签内的信息可以传送至事件处理子系统1

70，方便进行跟踪监测及信息维护。

装卸监控子系统130用于负责危险品货物装卸过程的安全监控，并将监控信息发送至事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，如图4所示，装卸监控子系统130包括姿态监测装置131、无线发射装置132、定位读写器133和声光报警装置(未绘示)，姿态监测装置131和无线发射装置132设置在危险品包装容器上，姿态监测装置131分别和无线发射装置132及声光报警装置相连，姿态监测装置131用于检测危险品包装容器在装卸过程中的姿态，当所述姿态大于设定的安全系数时，通知声光报警装置进行报警，该声光报警装置可以安装在危险品容器中，也可以安装在仓库的某处，姿态监测装置131可以利用无线发射装置132驱动该声光报警装置。另外姿态监测装置131还用于和定位读写器133完成对危险品包装容器在装卸过程中的定位功能，比如，当在仓库内搬运危险品包装容器时，当通过定位读写器133时，定位读写器133能够确定该危险品包装容器的位置，同时可以通过语音提示或其他手段，限制操作人员的违规作业，减少和避免装卸事故的发生。

仓库出入管理子系统140用于识别车辆出入库时的相关信息，并发送至事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，仓库出入管理子系统140可以包括一射频读写器，该射频读写器可以安装在仓库的出入口处，用于在运输车辆出入仓库时读取运输车辆上电子标签内的数据，并将该数据传送至事件处理子系统170，事件处理子系统170可以依次产生出入库事件，并将该事件上报给危险品物流监控中心管理平台190予以监控。

在途实时监控子系统150用于实时采集车辆运输过程中的相关信息，并发送给事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，在途实时监控子系统150包括GPS车载终端151、车内传感器152和姿态监测装置131，GPS车载终端用于接收来自车内传感器152所采集的车内环境信息、姿态监测装置131所采集的危险品包装容器的状态，以及电子标签123内的信息，然后将这些信息进行融合和编码，再通过GPRS或3G无线数据传输通道将编码后的数据发送至事件处理子系统170。在本实施例中，车内传感器152可以包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器等中的一种或多种。

作为本发明的另一个实施例，GPS车载终端151还可以接收事件处理子系统170所发送的实时路况信息及调度信息，以便于驾驶员及时调整行车路线。

关键节点监控子系统160用于在车辆跨区域运输时，自动识别车辆的相关信息并发送至事件处理子系统170。

作为本发明的一个实施例，关键节点监控子系统160包括设置在关键节点的射频读写器，当运输车辆经过该关键节点时，由该射频读写器读取电子标签内的信息并将该信息传送至事件处理子系统170，事件处理子系统170会根据该信息产生危险品货物通过关键节点事件。

作为本发明的另一个实施例，关键节点监控子系统160的功能也可以由在途实时监控子系统150来完成，比如当运输车辆经过关键节点时，GPS车载终端151通过GPRS或3G无线网络将所采集的电子标签123内的信息发送给事件处理子系统170，另外GPS车载终端151还可以通过GPS获取相关的车辆速度信息等，并将该由GPS获取到的信息也传送至事件处理子系统170，与电子标签123内的信息一起作为关键节点事件。

事件处理子系统170用于对仓储监控子系统110、配载管理子系统120、装卸监控子系统130、仓库出入管理子系统140、在途实时监控子系统150、关键节点监控子系统160发送的信息进行分析处理，发现危险品物流过程中的异常事件，将处理结果发送给危险品物流监控中心管理平台190。比如，如图5所示，事件处理子系统170可以对上述信息进行如下处理：监控上述子系统所发送的数据，判断该数据是否大于设定的阈值，如果不大于，则产生正常事件，如果大于，则产生异常事件。当然，事件处理子系统170也可以通过其它判断方式来产生异常事件，本发明实施例并小限于用图5所示的方式来产生异常事件。

事件处理子系统170还用于在危险品物流全过程中根据各种外部信息产生相应的控制事件来控制所述仓储监控子系统110、配载管理子系统120、装卸监控子系统130、仓库出入管理子系统140、在途实时监控子系统150及关键节点监控子系统160，并根据事件类型调整危险品物流相应作业流程。比如在车辆在途运行过程中，根据实时路况信息、天气情况等外部信息来调整行车路线，并将该行车路线发送给在途实时监控子系统。

应急管理子系统180用于当事件处理子系统170产生异常事件时，接收事件处理子系统170的相关数据，制定故障处理计划，并将故障处理计划发送给所述危险品物流监控中心管理平台190。应急管理子系统180比如可以根据危险品种类及数量、发生事故地点、天气情况等相关数据，迅速制定事故处理计划，将危险品物流事故降到最低。

危险品物流监控中心管理平台190用于完成数据标准化处理与存储、对危险品物流全过程的可视化监控、各类报警与故障处理，以及负责与各公共部门信息平台的进行数据交换，具体来说，危险品物流监控中心管理平台190可以通过数据交换子系统和公共部门信息平台的进行数据交换。

本发明实施例通过对危险品物流的各个过程以对应的特定监控系统对其进行监控，降低危险品物流的危险程度，提高危险品物流的效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统、事件处理子系统、应急管理子系统及危险品物流监控中心管理平台，所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统和危险品物流监控中心管理平台分别和所述事件处理子系统相连，所述应急管理子系统分别和所述危险品物流监控中心管理平台及所述事件处理子系统相连，其中：

所述仓储监控子系统用于对危险品仓库的环境及危险品状态进行监控，并将监控数据发送至所述事件处理子系统；

所述配载管理子系统用于根据危险品类型分配运输环节的各种事项，并将分配信息发送至所述事件处理子系统；

所述装卸监控子系统用于负责危险品货物装卸过程的安全监控，并将监控信息发送至所述事件处理子系统；

所述仓库出入管理子系统用于识别车辆出入库时的相关信息，并发送至所述事件处理子系统；

所述在途实时监控子系统用于实时采集车辆运输过程中的相关信息，并发送至所述事件处理子系统；

所述关键节点监控子系统用于在车辆跨区域运输时，自动识别车辆的相关信息并发送至所述事件处理子系统；

所述事件处理子系统用于对所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统、关键节点监控子系统发送的信息进行分析处理，发现危险品物流过程中的异常事件，将处理结果发送给所述危险品物流监控中心管理平台；

所述应急管理子系统用于接收所述事件处理子系统的相关数据，制定故障处理计划，并将所述故障处理计划发送给所述危险品物流监控中心管理平台；

所述危险品物流监控中心管理平台用于完成数据标准化处理与存储、对危险品物流全过程的可视化监控、各类报警与故障处理，以及负责与各公共部门信息平台的进行数据交换。

2.如权利要求1所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述仓储监控子系统包括仓库环境传感器、摄像装置、危险品状态传感器和声光报警装置，所述仓库环境传感器、危险品状态传感器和所述声光报警装置分别和所述事件处理子系统相连，所述摄像装置通过所述事件处理子系统和所述危险品物流监控中心管理平台相连。

3.如权利要求1所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述配载管理子系统包括配载管理单元、路线计算单元和电子标签，所述电子标签贴附在运输车辆上，所述电子标签内包括所述配载管理单元和路线计算单元的输出信息，所述电子标签内的信息可以传送至所述事件处理子系统。

4.如权利要求3所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述装卸监控子系统包括姿态监测装置、无线发射装置、定位读写器和声光报警装置，所述姿态监测装置和所述无线发射装置设置在危险品包装容器上，所述姿态监测装置分别和所述无线发射装置及所述声光报警装置相连，所述定位读写器位于仓库中，所述姿态监测装置用于检测危险品包装容器在装卸过程中的姿态，当所述姿态大于设定的安全系数时，通知所述声光报警装置进行报警，所述姿态监测装置还用于和所述定位读写器完成对所述危险品包装容器在装卸过程中的定位功能。

5.如权利要求3所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述仓库出入管理子系统包括射频读写器，所述射频读写器用于在运输车辆出入库时读取所述电子标签内的数据，并将所述数据传送至所述事件处理子系统。

6.如权利要求4所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述在途实时监控子系统包括全球定位系统GPS车载终端、车内传感器、所述姿态监测单元和所述电子标签，所述GPS车载终端用于接收来自所述车内传感器所采集的车内环境信息、所述姿态监测单元所采集的所述危险品包装容器的状态以及所述电子标签内的信息，并将接收的信息传送至所述事件处理子系统。

7.如权利要求3所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述关键节点监控子系统包括设置在关键节点的射频读写器，当运输车辆经过所述关键节点时，由所述射频读写器读取所述电子标签内的信息并将该信息传送至所述事件处理子系统。

8.如权利要求6所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述GPS车载终端还用于在运输车辆经过关键节点时，通过无线网络将所采集的所述电子标签内的信息发送给所述事件处理子系统。

9.如权利要求1所述的危险品物流安全监控系统，其特征在于，所述事件处理子系统还用于在危险品物流全过程中根据各种外部信息产生相应的控制事件来控制所述仓储监控子系统、配载管理子系统、装卸监控子系统、仓库出入管理子系统、在途实时监控子系统及关键节点监控子系统，并根据事件类型调整危险品物流相应作业流程。